【課題】電動機が接続された駆動電圧系の電圧を昇圧コンバータによって状況に応じてより適正に変化させる。
【解決手段】矩形波制御モードでインバータを制御しているときにおいて、モータの回転数Ｎｍ２の絶対値が閾値Ｎｍ２ｒｅｆより大きいときや電圧位相θｐ２が閾値θｐ２ｒｅｆ未満のときには、比較的大きな所定値ΔＶ１を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１５０）、モータの回転数Ｎｍ２の絶対値が閾値Ｎｍ２ｒｅｆ以下で電圧位相θｐ２が閾値θｐ２ｒｅｆ以上のときには、所定値ΔＶ１より小さな所定値ΔＶ２を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１６０）、設定した昇圧レートΔＶで高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが目標電圧ＶＨｔａｇに向けて上昇するよう昇圧コンバータを制御する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】直流電源とコンデンサとの接続が切れた後、コンデンサに残存する電荷を早期に放電させ、コンデンサの端子間電圧を適正な電圧以下とする制御技術を提供する。
【解決手段】回転電機制御装置１は、コンバータ３及びインバータ４を有する回転電機駆動装置２と直流電源２０とを接続するメインスイッチ８が遮断された際に、少なくともコンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続されたコンデンサ７に充電された充電電力を用いてインバータ４を介して回転電機５のトルクに影響しない界磁電流を回転電機５に供給する放電制御を行う放電制御部１１と、放電制御を終了するまでに、コンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続される上段スイッチング素子３１及び下段スイッチング素子３３の直列回路の上段スイッチング素子３１をオン状態にする上段制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の停止時に、キャパシタに蓄えられた電力を効率的にバッテリに回収させつつ、必要に応じて処理時間を短縮する。
【解決手段】電源装置１００は、モータ２１を備える車両１に搭載され、該モータに、昇圧回路１２０を介して電気的に接続されたバッテリ１１０と、該モータに、昇降圧回路１４０を介して電気的に接続されたキャパシタ１３０と、車両に係るイグニッションキーがオフされた際に、キャパシタに蓄積された電力を、昇降圧回路及び昇圧回路を介して、バッテリに回収させる場合、キャパシタに係る電圧を降圧するように、昇降圧回路及び昇圧回路のうちスイッチング損失が小さい回路を制御する制御手段１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、バッテリ電圧をコンバータ３５で必要に応じて昇圧してインバータ３８に供給し、交流モータ１４の運転条件に応じて、インバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置を備える。制御装置は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中で且つインバータ入力電圧であるシステム電圧ＶＨが所定閾値Ｖｔｈｒよりも小さいときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部とを含む。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】電流遮断機構の作動検知を速やかに行うことを目的とする。
【解決手段】複数の単電池１２を備え、電池の異常状態において電流を遮断する電流遮断機構を備えた車両用の組電池１１と、組電池１１とモータ３４に供給される組電池１１の電力の電圧を調整するコンバータ３１とを接続する接続回路に接続され、コンバータ３１のスイッチング動作に伴う電圧変動を抑制するフィルタコンデンサ１８と、フィルタコンデンサ１８の電圧値に関する情報を取得する第１の電圧センサ１９と、フィルタコンデンサ１８の電圧値の変化の度合いに基づき、電流遮断機構の作動の有無を判別するコントローラ３０と、を有することを特徴とする電池の故障判定装置。 （もっと読む）

【課題】 演算の精度を向上し、ブレーキチョッパ装置を有効に利用することができる電気車制御装置を提供することである。
【解決手段】 １つの実施形態の電気車制御装置は、コンバータ５、インバータ６と、コンバータ５とインバータ６の間に接続され、電動機の回生エネルギーを消費するためのブレーキチョッパ抵抗器９と、ブレーキチョッパ抵抗器９に流れる電流を制御するブレーキチョッパ装置８と、交流電源の電圧を検出する電圧検出器３と、交流電源の電流を検出する電流検出器４と、電圧検出器３より検出される電圧をもとに演算する第１通流率と電流検出器４より検出される電流をもとに演算する第２通流率を比較し、第１通流率と第２通流率の値の小さいほうをブレーキチョッパ装置がブレーキチョッパ抵抗器を制御するための制御値として使用する制御部１０を有している。 （もっと読む）

【課題】過変調制御が行われる場合において、信号伝達経路等の異常診断頻度の低下を回避するためのスイッチング素子の操作信号を適切に生成することのできる電力変換装置を提供する。
【解決手段】第２セレクタＳＬ２から出力されるスイッチング素子Ｓｊｋの操作信号ｇｊｋの立ち下がりを入力とし、駆動回路ＤＵから出力される駆動信号ｄｊｋの変化に基づき、第２セレクタＳＬ２からスイッチング素子Ｓｊｋまでの信号伝達経路に異常が生じていないか否かを診断する構成において、過変調制御又は矩形波制御によってモータジェネレータの制御が行われる場合、第２セレクタＳＬから操作信号ｇｊｋとしてオン操作信号が出力される期間に、出力されるオン操作信号をオフ操作信号に強制的に変更する。 （もっと読む）

【課題】各走行速度パターンごとの閾値を必要とせず、重大な異常が発生する前の異常をも検出又は検知することが可能な鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両を提供すること。
【解決手段】鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を備え、前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の振動を検出する振動検出手段を備え、前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる２つの周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を備え、フィルタ処理手段から検出された２つの車体加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段を備えた鉄道車両。 （もっと読む）

【課題】電動車両の不適切なバッテリへの交換を、自走可能な状態で運転者に早期に認知させて、速やかに運転者が適切なバッテリへの交換を行い得るようになす。
【解決手段】イグニッションスイッチがONにされた直後に（S11）、Ｓ12〜Ｓ15において、交換後の強電バッテリが正規品か否かをチェックする。Ｓ12では強電バッテリの識別符号（ID）を、正規の強電バッテリに係わる識別符号（ID）と照合し、Ｓ13で識別符号（ID）が一致すると判定するとき、S14で交換後の強電バッテリが適切であることを示すようにフラグBFLAGに1をセットし、Ｓ13で識別符号（ID）が一致しないと判定するとき、S15で交換後の強電バッテリが不適切であることを示すようにフラグBFLAGに0にリセットする。以後はＳ11が制御をS16へ進め、BFLAG＝1なら、Ｓ17でモータを通常通りに出力制御するが、BFLAG＝0なら、Ｓ18でモータ出力を、車速が20km/hに抑制されるよう制限する。 （もっと読む）

【課題】バッテリにおいて充放電容量の低下を防止する。
【解決手段】バッテリ（６）を有する車両（７０）に搭載される電力供給装置（５０）は、前記バッテリへ電力を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ（３）と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力に含まれる交流成分の大きさを調整する調整手段（４）と、車両が停止したことを判定する判定手段（Ｓ２）と、前記車両が停止した後、前記交流成分を増加するよう前記調整手段を制御する制御手段（１）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 省保守かつ、電源のない走行場所を走行することのできる車両用駆動システムを提供することである。
【解決手段】 少なくとも一つの実施形態の車両用駆動システムは、回転力を生成するエンジン１と、エンジン１と接続され、エンジン１からの回転力により回転する誘導機２と、誘導機２と接続され、誘導機２の残留磁束により生成される交流電力を直流電力に変換するＰＷＭコンバータ３と、ＰＷＭコンバータ４と接続され、ＰＷＭコンバータ４より生成される直流電力を交流電力に変換するＰＷＭインバータ６と、ＰＷＭインバータ６と接続され、ＰＷＭインバータ６より生成される交流電力を回転力として回転する電動機７と、ＰＷＭコンバータ３とＰＷＭインバータ６の間に接続され、充電を行うことが可能なフィルタコンデンサ５と、ＰＷＭコンバータ３とＰＷＭインバータ６の間に接続され、フィルタコンデンサ５の電圧を検出する電圧センサ４を有している。 （もっと読む）

【課題】車両の電源システムにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータの故障発生時に、低電圧バッテリの電力消費を抑え、退避走行可能な距離を伸ばすことにある。
【解決手段】車両走行に不可欠な車載電気負荷（７）を直接低電圧バッテリ（４）に接続し、車両走行に不可欠ではない車載電気負荷（８、９）は電源遮断手段（１０、１１）を介して低電圧バッテリ（４）に接続し、異常検知手段（１３）によりＤＣ／ＤＣコンバータ（５）の異常を検知した時には電源遮断手段（１０、１１）により車両走行に不可欠ではない車載電気負荷（８、９）への電源供給を遮断する制御手段（１２）を設けている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時において補機の特性変化を適切に抑制することが可能な車両の電源制御装置を提供する。
【解決手段】車両の電源制御装置は、内燃機関と、バッテリの電力を用いて内燃機関を始動させるモータと、電圧によって作動状態が変化する特性を有する補機と、を有する車両に適用され、バッテリよりも低い電源電圧を出力し、補機を駆動する補機バッテリと、バッテリと補機バッテリとに接続され、電圧変換を行う電圧変換器と、内燃機関の始動時において、補機が作動しているか否かに応じて、電圧変換器の電圧目標値に対して設定する下限値を変化させる電圧目標下限値設定手段と、を備える。これにより、内燃機関の始動時における補機の特性変化を適切に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】リアクトルなどの巻物の巻線から鉄心へ流れる高周波の電流及び電圧の発生を抑制することにより、効果的に誘導障害の原因を除去する。
【解決手段】実施形態に係る電気車用電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換し負荷を駆動するインバータ８と、インバータ８に供給される直流電流を濾波する直流フィルタリアクトル４と、直流フィルタリアクトル４の入出力配線が挿入されるコア１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ロータセンサの取り付け誤差を検出して、センサ信号を補正し、補正されたセンサ信号に基づいてモータのステータコイルに対する通電制御の精度を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータ（１）に設けられるロータセンサ（５）のセンサ信号に基づいてモータの通電タイミングを制御する。モータ（１）を回生駆動させ、このときに生じる誘起電圧のゼロクロス点を検出するとともに、センサ信号の立ち上がりを検出する。ゼロクロス点に対するセンサ信号の立ち上がり位置の位相ずれを各ロータセンサに関して検出し、検出された位相ずれの平均値を算出する。記憶されている位相ずれの平均値を利用してセンサ信号の立ち上がり位置を補正し、補正されたセンサ信号に基づいてモータ（１）に対する通電タイミングを制御する。位相ずれの検出と記憶は完成車検査工程で行われる。 （もっと読む）

【課題】電流遮断装置（ＣＩＤ）を含んで構成される蓄電装置を備えた車両において、ＣＩＤ作動の有無を精度よく判定する。
【解決手段】制御装置４０は、ＣＩＤを含んで構成される蓄電装置と、蓄電装置の電力を用いて車両の駆動力を発生する駆動装置と、蓄電装置の電力を消費する補機とを備えた車両に搭載される。ＣＩＤが作動（断線）すると、蓄電装置に電流が流れなくなる。制御装置４０は、仮判定部４０Ａと、正式判定部４０Ｂとを含む。仮判定部４０Ａは、蓄電装置から駆動装置に入力される電圧ＶＬの変動に基づいてＣＩＤ断線の有無を仮に判定する。正式判定部４０Ｂは、仮判定部４０Ａが「ＣＩＤ断線」と仮判定した場合に、駆動装置または補機を制御して電圧ＶＬを意図的に変動させるＶＬ変動制御を実行し、ＶＬ変動制御中に蓄電装置から出力される電流Ｉｂの変動量に基づいてＣＩＤ断線の有無を正式に判定する。 （もっと読む）

【課題】車載充電器等の経時変化および充電中のバッテリー等の状態変化に起因する劣化や充電時間の増加を抑えることができる充電制御装置を提供する。
【解決手段】出力電流、出力電力および出力電圧の少なくともいずれか一つの目標値を設定する目標値設定部１３ａと、目標値に従って充電が行われるように車載充電器２を制御する充電器制御手段１１と、バッテリーの特性値の時間変化を予測した予測値を設定する予測値設定部１３ｂと、予測値と車載充電器２、バッテリーユニット３、車両制御ユニット４等で測定したバッテリー特性値の実測値との偏差を算出する偏差算出部１３ｃと、偏差が小さくなるように目標値を補正するための補正値を設定する補正値設定部１３ｄと、補正値を記録する記録手段１２と、を備え、充電前に記録手段１２に記録されている補正値を反映させた目標値を設定する。 （もっと読む）

【課題】 組み立て時のミスを回避するとともにコストを削減した組電池モジュール、二次電池装置、車両、およびプロセッサを提供する。
【解決手段】 複数の二次電池セル１４−１〜１４−５を含む組電池１４と、複数の二次電池セル１４−１〜１４−５の電圧および温度を検出する組電池監視回路２１と、組電池監視回路２１を制御する制御回路３１と、組電池監視回路２１と制御回路３１とに電源を供給する電源回路３３と、電源回路３３への電源供給を切り替える切替手段３８と、制御回路３１および切替手段３８へ起動信号を入力する通信信号入力線１１１ａと、制御回路３１から起動信号を出力する通信信号出力線１１１ｂと、制御回路３１と通信バス１１０とを接続する通信線と、を備える組電池モジュール。 （もっと読む）

【課題】容量変更に代表される仕様変更を容易にできるように複数の蓄電装置を並列接続した蓄電システムを構築し、その複数の蓄電装置の管理を容易にし、蓄電装置の並列数を容易に増減できる拡張性の高い蓄電システムを提供する。
【解決手段】単位電池を複数直列に接続して構成した蓄電装置と統合制御装置を有する蓄電システムを搭載する電動車両において、蓄電装置とこの蓄電装置にコンタクタおよび電流センサとを直列に接続し、これら蓄電装置とコンタクタと電流センサとにこの蓄電装置のステータスを管理可能な制御装置を設けて単位蓄電モジュールとし、この単位蓄電モジュールを複数並列に接続し、蓄電装置の電力を用いて駆動制御する電気負荷を設け、この電気負荷と各単位蓄電モジュールの制御装置とに接続する統合制御装置を設けた。 （もっと読む）