【課題】平滑コンデンサの放電時に、モータに電流が流れることがないモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、平滑コンデンサと、インバータ回路と、制御回路とを備えている。インバータ回路は、直列接続された２つのＩＧＢＴからなる、３つのスイッチング回路１１０〜１１２を並列接続して構成されている。スイッチング回路１１０〜１１２の一端は平滑コンデンサの一端に、他端は平滑コンデンサの他端に接続されている。平滑コンデンサの放電時に、制御回路は、スイッチング回路１１０をオフするともに、スイッチング回路１１１、１１２をオンして平滑コンデンサ１０を放電する。このとき、制御回路１２は、スイッチング回路１１１、１１２の一端側のＩＧＢＴ１１１ａ、１１２ａをフルオンするともに、他端側のＩＧＢＴ１１１ｂ、１１２ｂを同期してオン、オフする。これにより、平滑コンデンサの放電時に、モータに流れる電流を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】地絡抵抗の警報レベルを小さい抵抗値に設定することができる非接地電源の絶縁状態検出回路を提供する。
【解決手段】フライングキャパシタＣ１が負端子側の地絡抵抗ＲLnに応じた電荷量で充電される第２充電回路の、負端子側の地絡抵抗ＲLnの抵抗値が地絡抵抗しきい値αであるときの充電抵抗値（Ｒ１＋Ｒｂ＋α）を、フライングキャパシタＣ１が直流電源Ｂの電圧に応じた電荷量で充電される第１充電回路の充電抵抗値（Ｒ１＋Ｒ２）と一致させる。また、フライングキャパシタＣ１が正端子側の地絡抵抗ＲLpに応じた電荷量で充電される第３充電回路の、正端子側の地絡抵抗ＲLpが地絡抵抗しきい値βであるときの充電抵抗値（β＋Ｒａ＋Ｒ２）を、第１充電回路の充電抵抗値と一致させる。第２及び第３充電回路の充電抵抗値が抵抗Ｒａ，Ｒｂの抵抗値を含むことから、その分だけ地絡抵抗しきい値α，βを低い抵抗値にすることができる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、配線抵抗によるDCDCコンバータの出力電圧の電圧降下を適切に補償できるようにする。
【解決手段】DCDCコンバータ１２は、イグニッションスイッチ１６を介して低圧バッテリ１３に接続され、イグニッションスイッチ１６により始動する。変圧部２１は、高圧バッテリ１１から入力される電圧を変圧して低圧バッテリ１３に供給する。制御回路２４は、イグニッションスイッチ１６が接続されたときにイグニッションスイッチ１６を介して低圧バッテリ１３から入力される電圧、並びに、変圧部２１の出力電圧および出力電流に基づいて、変圧部２１と低圧バッテリ１３間の配線抵抗を算出し、算出した配線抵抗に基づいて変圧部２１の出力電圧の指令値を補正し、変圧部２１の出力電圧を制御する。本発明は、例えば、電動車両用のDCDCコンバータに適用できる。 （もっと読む）

【課題】昇圧レス電源装置において、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出する。
【解決手段】回転機Ｍの回生作動中に、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動により電源ラインLINEが一時的に切断状態とされ、その電源ラインLINEが切断状態とされている間にインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かに基づいて、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかが判断されるので、電源装置１０において通常稼働時にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検知することができないことに対して、駆動回路１６の回路故障、スイッチング素子Ｑのオン故障のようなシャットダウン作動不能となる異常状態などを検知することができる。 （もっと読む）

【課題】車載主機としてモータジェネレータ１０を備えるものにあって、車両の接近に注意を促すことが困難なこと。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。車両の低速度走行時において、操作状態の更新可能周期を低下させることで、モータジェネレータ１０やインバータＩＶの生じるノイズを低周波側にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】送電効率を高めることができる動力機付き二輪車および電力受信装置を提供する。
【解決手段】自転車１は、充電池１１４と、受電用のコイル１０１ａ、１０１ｂと、受電用のコイル１０１ａ、１０１ｂから電力を取り出すためのコイル１０２ａ、１０２ｂと、コイル１０２ａ、１０２ｂにより取り出された電力を充電池１１４に充電するための制御回路１１２と、を備える。受電用のコイル１０１ａ、１０１ｂは、互いに向きが異なるように配置され、制御回路１１２は、受電用のコイル１０１ａ、１０１ｂがそれぞれ受電した電力を加算して、充電回路１１３に導く。 （もっと読む）

【課題】入力側の電源の電圧及び出力側の電圧が、負荷で大きく変動するような状況で使用可能なＤＣ−ＤＣコンバータであって、大容量の電源あるいは大容量の二次電池を使用せずに、負荷が大きいときには、電源から供給される電力を超える電力を出力することが可能なＤＣ−ＤＣコンバータを提供する。
【解決手段】交流電源の出力を整流する整流回路からの出力を蓄電するコンデンサと、前記コンデンサと並列に接続された二次電池と、前記コンデンサと前記二次電池の間に直列に接続された主チョークコイル及び主スイッチと、を含むＤＣ−ＤＣコンバータ。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車に高価の充電器を別途に備えない状態で、外部電源からバッテリに充電する充電装置を提供する。
【解決手段】直流電圧を出力または貯蔵するバッテリ、電動機または発電機として動作する第１及び第２モータ、各モータを駆動させる第１及び第２インバータ、バッテリからの直流電圧をインバータに供給し、インバータからの直流電圧をバッテリ側に供給する電圧変換器、各モータの中性点に接続する第１及び第２ダイオード、及び、商用電源の交流電圧の位相、ＤＣリンクキャパシタの電圧、平滑キャパシタの電圧、バッテリの電流または電圧変換器からバッテリに流れる電流を測定してバッテリの充電モードを決定し、バッテリの充電モードにより電圧変換器をＰＷＭデューティ制御して、ＤＣリンクキャパシタの電圧をバッテリに供給されるようにする充電制御器を含む。 （もっと読む）

【課題】コンデンサとインバータとの間の電気経路を開閉するリレーが開状態とされる状況下、モータジェネレータの通電制御によってコンデンサの充電電圧を規定電圧以下に放電する際、モータジェネレータが回転し続けることを防止する。
【解決手段】指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、固定座標変換部５０によってαβ座標系に変換された後、β成分の符号が反転され、回転座標変換部５４によってｄｑ座標系に変換される。これにより、ｄｑ変換部５４の出力は、指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒをα軸に対して線対称変換したものとなる。放電制御に際しては、対称変換された指令電流にフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】各モータの駆動状態を適切に保持しながら、目標とする車両運動を最大限に実現可能とする電動車両を提供すること。
【解決手段】複数の車輪１０７を独立して駆動する複数のモータ１０６と、駆動力指令値に基づいて各モータへの駆動電流を制御する複数のインバータ１０５とを備える電動車両の駆動力制御装置１０において、各モータごとに算出した目標駆動力で駆動したとき、各モータを所望の動作範囲内で稼働できるか否かを判定する判定部１２と、判定部で各モータを所望の動作範囲内で稼働できないと判定されたとき、各モータを所望の動作範囲内で稼働するために、各モータごとの目標駆動力及び各モータの稼働状態に基づいて各モータの駆動力配分を調整し、各モータごとの実際の駆動力指令値を算出する駆動力指令値算出部１３と、複数のインバータに対して駆動力指令値をそれぞれ出力する指令値出力部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段の抵抗劣化を簡便に精度よく推定し、蓄電手段の交換時期を的確に把握すると共に蓄電手段を過負荷にさせず安定した動作を実現する。
【解決手段】あらかじめ運転方法が決定されている鉄道車両の路線走行時の蓄電手段の電流，表面温度，電圧，環境温度を記録し、最大電圧と最小電圧の差ΔＶを初期値ΔＶiniと比較し、閾値ΔＶthとの比較で劣化を算出し、制御に劣化を反映させると共に運転台に劣化度と点検警告の表示をする。 （もっと読む）

【課題】複数の制御対象を制御するための処理の増加に対して柔軟に対応可能な制御装置を提供すること。
【解決手段】 複数の制御対象を制御する制御装置は、複数の制御対象の入出力電力に応じて、複数の制御対象を制御するための各処理の優先度を決定する優先度決定部と、単位時間中に行われると推定される複数の制御対象の各処理に要する合計時間の総和に応じて、複数の制御対象の少なくともいずれか１つの処理を省略するか否かを決定する処理省略決定部と、処理省略決定部によって処理を省略すると決定された場合、優先度決定部が決定した優先度に基づいて、複数の制御対象の内、どの制御対象の処理を省略するかを決定する省略処理決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成で車両の走行状態においてグランドラインの断線を検出する。
【解決手段】車両用の電源装置は、プラス側とマイナス側の電池ブロックを抵抗素子１９を介して直列に接続し、抵抗素子１９の一端を基準グランド点８Ａ、他端をサブグランド点８Ｂとしている走行用バッテリ１の電池モジュール２の電圧を電圧検出回路３で検出する。電圧検出回路３は、基準グランド点８Ａに対して非対称な抵抗分圧回路１１を備える。車両用の電源装置は、電圧検出回路が、車両の走行状態において、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧を走行状態電圧として検出し、断線検出回路２０が、検出された走行状態電圧を、車両の非走行状態における基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの基準電圧に比較し、検出される走行状態電圧が基準電圧に対してあらかじめ設定している設定電圧範囲外にある状態でグランドライン９が断線されたと判定する。 （もっと読む）

【課題】車両外部からメインバッテリに充電が行われているときに、補機バッテリの蓄電量の判定を誤ることなく、補機バッテリへ十分な充電が行える車両用電源装置を提供する。
【解決手段】車両外部から充電が可能なメインバッテリ４と、メインバッテリ４の出力電圧を降圧して出力するDC／DCコンバータ５と、DC／DCコンバータ５の出力電圧によって充電されるとともに補機負荷１１に電力を供給する補機バッテリ８と、DC／DCコンバータ５を制御する制御部９とを備え、制御部９は、車両外部かメインバッテリ４に充電が行われているとき、DC／DCコンバータ５の出力する電流が所定の電流上限値を越えないように制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型建設機械において、蓄電装置と発電機とのロスをトータルで改善できる制御システムを構築する。
【解決手段】制御システムを構成する制御装置２７において、蓄電装置３４の充電量が満充電範囲ＳＯＣｆｕｌｌでないことの判断に基づいて、エンジン１２および発電機１３を駆動する構成とし、エンジン１２および発電機１３の駆動時では、発電機１３の出力が作業ダイヤル４３で設定された出力値となるよう発電機１３に制御指令を出力する一方、発電機１３が前記出力値を発電機効率の高い状態で出力する回転数となるようエンジン１２に制御指令を出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】高圧電力機器および高圧バッテリが接続された高圧電力ラインからの電力を電圧変換して低圧電力機器および低圧バッテリが接続された低圧電力ラインに供給するＤＣ／ＤＣコンバータの異常をより適正に検出する。
【解決手段】平滑コンデンサ３５のディスチャージ制御の実行中にＤＣ／ＤＣコンバータ２８を少なくとも所定時間だけ駆動制御する。そして、ディスチャージ制御が実行されている最中にＤＣ／ＤＣコンバータ２８が駆動されているときの平滑コンデンサ３５の端子間電圧Ｖｃの変化の傾きが予め定められた正常範囲内であるときにはＤＣ／ＤＣコンバータ２８は正常であると判定し、ディスチャージ制御が実行されている最中にＤＣ／ＤＣコンバータ２８が駆動されているときの端子間電圧Ｖｃの変化の傾きが正常範囲外であるときにはＤＣ／ＤＣコンバータ２８に異常が発生していると判定する。 （もっと読む）

【課題】 火災発生時に、蓄電池からの電力の供給を速やかに停止させ、配線損傷による短絡等の２次被害を防止して火災の発生を確実に外部に表示する。
【解決手段】 火災報知器２１により火災が検知された場合、ブレーカ１３を遮断して蓄電池１１から電気負荷５への電力の供給を遮断し、同時に蓄電池１１の電力により警報ランプ２４を点灯させ、車両１４のハザードランプ２６、ヘッドランプ２７を点滅させる。 （もっと読む）

【課題】昇圧ＩＰＭおよびリアクトルを備えるコンバータにおいて、昇圧ＩＰＭが故障しているのかリアクトルが故障しているのかを切り分ける。
【解決手段】昇圧ＩＰＭおよびリアクトルを備えるコンバータを制御する制御装置は、コンバータの出力電圧である電圧ＶＨを上昇させるためのパルス信号を昇圧ＩＰＭに出力し、電圧ＶＨが正常範囲内で上昇しているか否かを監視する。制御装置は、電圧ＶＨが正常範囲内で上昇している場合（図４の線Ａ参照）、コンバータが正常であると診断し、パルス数が増加しても電圧ＶＨが全く上昇していない場合（図４の線Ｂ参照）、昇圧ＩＰＭのスイッチング動作が行なわれていないと判断して昇圧ＩＰＭが故障していると特定し、パルス数の増加に応じて電圧ＶＨが正常範囲外で上昇している場合（図４の線Ｃ，Ｄ参照）、リアクトルが故障していると特定する。 （もっと読む）