【課題】 従来のき電の停止を行わない列車制動の構成とすることで、地震が誤報であり警報キャンセル情報を受信した場合や安全が早期に確認された場合に、列車の制動を最適化することができる、地震時における列車制動方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】 地震時における列車制動方法において、地震計１３が接続される地震検出側制御装置１０を設置し、この地震検出側制御装置１０の無線送信装置１１から地震情報を列車１の車上搭載制御装置５の無線受信装置６へ送信し、前記地震情報に基づいて電力モード制御装置を作動させることにより、マスコンとインバータ制御装置を作動させて列車停止制御モードに切り換え、列車ブレーキ制御装置を稼働可能にする。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】車両用電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断する。
【解決手段】異常診断装置は、バッテリ２００の負極にプリチャージ抵抗Ｒと共に直列接続される第１のリレーＳＭＲ１と、バッテリ２００の正極に直列接続される第２のリレーＳＭＲ２と、第１のリレーＳＭＲ１と並列接続される第３のリレーＳＭＲ３と、を備え、電動モータ４００を駆動制御するインバータ３１０がコンデンサＣと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、コンデンサＣをプリチャージする際に、第２のリレーＳＭＲ２をオンした後、第１のリレーＳＭＲ１をオンするまでの遅れ期間におけるコンデンサＣの両端電圧を観察して、第１のリレーＳＭＲ１或いは第３のリレーＳＭＲ３の少なくとも一方の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータが制御系のノイズ等で誤動作した場合に、瞬時にこれを判断して安全処置を採ることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１の出力するトルク指令と、モータ６またはこのモータ６で駆動される車輪２，３の回転信号、回転方向信号、およびモータ電流のいずれかとを常時監視し、この監視した情報を基に、定められた規則に従ってモータ６の誤動作を検出する誤動作検出手段３７を設ける。この誤動作検出手段３７で誤動作が検出されると前記モータ６への駆動電流の停止、および機械式ブレーキ９，１０による制動のいずれかまたは両方を行わせる誤動作対応制御手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両接近を歩行者に気付かせることのできる電気自動車用の制御装置を提案する。
【解決手段】複数の電力変換器（３０，４０，５０）は、それぞれのキャリア周波数に基づいてスイッチング素子を駆動制御することにより所望の電力変換動作を行う。電気自動車用の制御装置（６０）は、車速が所定値未満の場合に、複数の電力変換器（３０，４０，５０）のキャリア周波数を同期させ、作動音の音圧を上げる。 （もっと読む）

【課題】運転者の判断による操作を行うことなく、降雨による濡れ等の路面状況に応じた安定した走行が行える電気自動車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度に応じたモータ指令トルクＴｒを出力するトルク指令手段２３と、インバータ装置２２とを有する電気自動車の駆動制御装置に適用する。車両の走行中の路面の状況を検出する路面状況センサまたは降雨を検出するレインセンサ３２を設ける。前記トルク指令手段２３に、アクセル開度とモータ指令トルクＴｒとの関係を示すアクセル特性曲線ａ〜ｄを複数設定したアクセル特性曲線設定部２８を設ける。また、路面状況センサ等の検出信号に応じて、アクセル特性曲線ａ〜ｄを切り換えるアクセル特性切換部２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】漏電を迅速に検知できるとともに、浮遊容量の影響を受けずに漏電を正確に検知できる漏電検知装置を提供する。
【解決手段】漏電検知装置１００は、カップリングコンデンサＣ１にパルスを供給するパルス発生器２と、カップリングコンデンサＣ１の電圧を検出する電圧検出部６と、漏電の有無を判定する判定部８とを備える。判定部８は、カップリングコンデンサＣ１の充電量が飽和するまでの所定時刻ｔ１において、電圧検出部６が検出した電圧を閾値Ｖ１と比較し、その比較結果に基づいて漏電の有無を判定する。生産工程では、漏電用抵抗Ｒｏ、浮遊容量用コンデンサＣｏおよびスイッチＳＷを接続し、スイッチＳＷを閉じた場合と開いた場合のそれぞれについて、各時刻毎にカップリングコンデンサＣ１の電圧を検出し、一致する電圧を閾値Ｖ１として設定し、当該電圧に対応する時刻を所定時刻ｔ１として設定する。 （もっと読む）

【課題】電動機のロック時にインバータ素子の温度が低減され、かつ運転者の快適満足性を向上させた車両の駆動システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】車両の駆動システムは、電動機（モータジェネレータＭＧ２）と、電動機を駆動するインバータ１４と、インバータ１４に対して周期的にトルク指令値を出力することによって電動機を制御する制御装置３０とを含む。制御装置３０は、現在のトルク指令値の大きさが連続許容値より大きく、かつ電動機の回転数が所定数より大きく、かつ電動機に流れる電流が所定値よりも大きい場合に、現在のトルク指令値が高トルク領域に属するか、高トルク領域よりも低い領域である低トルク領域に属するかによって、トルク変化率を異ならせて次回のトルク指令値を決定する。 （もっと読む）

【課題】外部電源によって蓄電装置を充電可能な車両において、電費悪化や充電システムの耐久性劣化を抑制しつつ充電システムの異常診断を確実に実施する。
【解決手段】電圧センサ２２０は、充電装置２００と充電リレーＣＨＲとの間の電路の電圧ＶＣＨＧを検出し、その検出値をＨＶ−ＥＣＵ３００へ出力する。ＨＶ−ＥＣＵ３００は、充電リレーＣＨＲの開状態が所定時間以上継続しているときは、充電装置２００による蓄電装置１１１の充電開始前に電圧センサ２２０の異常診断を実行し、充電リレーＣＨＲの開状態が所定時間継続していないときは、異常診断を実行することなく充電装置２００による蓄電装置１１１の充電を開始する。 （もっと読む）

【課題】絶縁抵抗の低下が生じた部位の特定をより適正に行なう。
【解決手段】走行用モータを駆動するためのインバータとエアコン用インバータとシステムメインリレーとの各状態に応じてモータとエアコンとバッテリとの一部又は全部を含む回路としての電気系について、この電気系の絶縁抵抗の低下を検出し、電気系の絶縁抵抗の低下が検出された以降に、モータエリアとエアコンエリアと電池エリアとの３つの部位のうち絶縁抵抗の低下が生じた部位がいずれであるかが特定されるように、モータエリア特定処理とエアコンエリア特定処理と電池エリア特定処理とを実行する（Ｓ２４０，Ｓ２８０，Ｓ３２０）。こうした特定処理の実行によっても絶縁抵抗の低下が生じた部位が特定不能であるときには、次にシステム起動された以降に、特定不能の原因となった部位に対して絶縁抵抗の低下が生じた部位がいずれであるかが特定されるよう各エリアの特定処理を再び実行する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置からの電力を用いて走行することが可能な車両の電源システムにおいて、不適切な蓄電装置が接続されているか否かを検出することによって、機器の劣化や故障を抑制する。
【解決手段】負荷装置１８０に電力を供給するための電源システム１０５は、蓄電装置と、電圧センサ１１１と、電流センサ１１２と、ＥＣＵ３００とを備える、ＥＣＵ３００は、検出された電圧および電流に基づいて蓄電装置の内部抵抗値を演算するとともに、演算された内部抵抗値を予め定められた基準値と比較することによって、蓄電装置が、正規の蓄電装置１１０とは異なる蓄電装置１１０Ａを含んでいるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】変周式地上子とトランスポンダ地上子とを、一台で検査でき、したがって、保守点検作業員の負担を軽減し得る地上子検査装置を提供すること。
【解決手段】変周式地上子を検査する第１の検査回路部１と、トランスポンダ地上子を検査する第２の検査回路部２と、回路切替え手段４とを含む。変周式地上子は、車上に備えられた車上子と結合したとき、車上子から送信された周波数信号を、予め定められた共振周波数に変周するものであり、トランスポンダ地上子は、車上子と結合したとき、デジタル情報である電文として送信するものである。回路切替え手段４は、第１の検査回路部１及び第２の検査回路部２を択一的に選択する。 （もっと読む）

【課題】走行用モータで走行移動する電気自動車等の電気車両において、動力源である電池の利用効率を向上することが可能な蓄電池システムを提供する。
【解決手段】本発明の蓄電池システムは、走行用モータで走行する電気車両に搭載される蓄電池システムであって、第１電池ユニットと第１電池ユニットより後から追加して装着される第２電池ユニットとを含む複数の電池ユニットと、複数の電池ユニットがそれぞれ装着される複数の電池装着部と、第２電池ユニットを電池装着部に装着するときに、複数の電池装着部のうち第２電池ユニットが装着可能な電池装着部を案内する案内部とを有する。 （もっと読む）

【課題】内部回路の動作状態を監視し、外部に知らせることができ、しかも、符号処理器を必要としない小型、かつ、安価なトランスポンダ装置及びそれを用いた車両制御装置を提供すること。
【解決手段】電文設定送信部３１と、監視部５とを含むトラスポンダ装置であって、電文設定送信部３１は、電源供給部６から電源の供給を受けて動作し、予め準備された電文信号を送信する。監視部５は、電源供給部６から電文設定送信部３１に供給される電流を監視し、その監視結果を出力端子Ｔｓから外部に出力する。 （もっと読む）

【課題】気筒間空燃比ばらつき異常の検出精度を確保する。
【解決手段】多気筒内燃機関および電動機と、内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常を検出する検出手段と、車両を内燃機関および電動機の両方で駆動させるハイブリッド（ＨＶ）モードおよび車両を内燃機関のみで駆動させるエンジンモードを実行可能な制御手段とを備える。制御手段は、ＨＶモードのとき所定の動作線ｂ１上を内燃機関の実際の動作点ｃ１１が移動するよう内燃機関および電動機を制御し、ＨＶモード実行中に所定の変更要求があったとき動作線をｂ２に変更してエンジンモードに移行し、且つＨＶモード実行中にばらつき異常検出が未実行または実行中であるとき動作線の変更およびエンジンモードへの移行を禁止してハイブリッドモードを維持する。 （もっと読む）

【課題】パワートレインに所定以上のトルクが作用し、動力源とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物との動力伝達が遮断された場合に、制限された範囲でトルクの伝達が可能なフェールセーフ装置を提供する。
【解決手段】動力源２とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物Ｗとが連結軸９によって連結されたフェールセーフ装置において、連結軸９は、動力源２に許容されるトルク以上のトルクが掛かった場合に破断するように構成され、かつその連結軸９を軸線方向に押圧して、連結軸９が破断した場合の破断面同士１３を接触させる弾性力を連結軸９に付与する弾性機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ノーマルモードおよびパワーモードのいずれかを運転者が選択可能に構成された車両において、運転者の意図しない駆動力が発生するのを抑制する。
【解決手段】車両は、第１の走行モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が第１の走行モードよりも大きい第２の走行モードとのいずれかを運転者により選択可能に構成される。車両は、運転者からの第２の走行モードへの切換え要求を検知するための検知手段と、切換え要求が検知された場合に、第１の走行モード時と比較して車両駆動力を増大させることにより、車両を第２の走行モードへ切換えるための切換え手段と、切換え要求が検知された場合に、車輪のロック状態を検出するためのロック検出手段と、車輪のロック状態が検出されたときには、切換え手段による第２の走行モードへの切換えを禁止するための禁止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】空調装置を駆動する空調用インバータ回路より空調装置側の絶縁抵抗が正常であるか否かをより適正に診断する。
【解決手段】インバータより空調用コンプレッサ側の空調交流部の絶縁抵抗が正常であるか否かを診断する際には、昇圧コンバータの上アームをオンで保持すると共に下アームをオフで保持しながらインバータの作動とゲート遮断とを行なってそれらのときの電圧波形出力回路からの電圧波形に基づいて空調交流部の絶縁抵抗が正常であるか否かを診断する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、この診断中に高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが変動するのを抑制することができ、この診断をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を始動する際に内燃機関の回転により生じるトルク脈動を抑制するために第１電動機から出力する制振トルクを求める際の演算量をより少なくする。
【解決手段】基本脈動トルクＴｅｖとモータＭＧ１の回転軸のトルクに換算するためのゲインとを乗ずることによりモータＭＧ１から出力する制振トルクＴｍｖを演算する（Ｓ１５０）。基本脈動トルクＴｅｖは、クランク角ＣＡと基本脈動トルクＴｅｖとの関係を予め定めた基本脈動トルク設定用マップを用いて設定され（Ｓ１１０）、さらにゲインは、始動開始時クランク角ＣＡｓｔとエンジンの回転数Ｎｅと第１ゲインＧａ１との関係を予め定めた第１ゲイン設定用マップを用いて設定される第１ゲインＧａ１と（Ｓ１２０）、クランク角ＣＡと第２ゲインＧａ２との関係を予め定めた第２ゲイン設定用マップを用いて設定される第２ゲインＧａ２と（Ｓ１３０）の積として演算される（Ｓ１４０）。 （もっと読む）