【課題】複数の移動体のうち、あらかじめ設定された行動範囲を逸脱した移動体に対して、設定行動範囲内に帰還するように該子機を制限するシステムを提供する。
【解決手段】本発明による行動範囲制限システムは、乗員によって運転可能な、１つ以上の子機と、前記子機の位置を制御する特定機と、前記子機及び特定機の位置情報を供給する位置測定装置とからなる。特定機２０２Ｍは、位置測定装置２０６から特定機及び子機の現在位置情報を取得し、子機２０２Ｓの位置が特定機によってあらかじめ設定された制限領域３０２を逸脱しているか否かを判断し、逸脱している場合、特定機２０２Ｍは、子機２０２Ｓに対して、前記制限領域３０２内の目標帰還位置に移動するように指示情報を送信する。子機２０２Ｓは、前記指示情報を受信すると、位置情報に基づいて前記目標帰還位置に移動するように移動動作部５を制御する。 （もっと読む）

【課題】駐車場側に特別な設備を要することなく、車両側における簡単な構成で、立体的な駐車場を含めて精度良く駐車場の空きスペースを案内する技術を提供する。
【解決手段】自車両に近接する他車両の固有のＩＤ情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部１１と、自車両の周辺物体と自車両との距離情報を含む周辺物体の物体情報を取得する物体情報取得部１２と、車車間通信を行って駐車場マップを取得する駐車場マップ取得部１３と、車両情報と物体情報とを用いて駐車場マップに自車両をマッピングするマッピング部１４と、駐車場マップを用いて空きスペースを案内する案内部１５と、自車両と周辺物体との相対的な近距離マップを生成する近距離マップ生成部１６と、近距離マップを用いて駐車場マップを更新する駐車場マップ更新部１８と、更新された駐車場マップを車車間通信により送信する駐車場マップ送信部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】交通制御用の情報を送受信する複数の通信装置間の通信において、各通信装置間の経路毎の通信環境に応じて情報の送受信の確実性を向上させ、通信品質を改善させることができる通信システム及び通信方法を提供する。
【解決手段】時分割多重通信による無線通信システムにおける複数の通信装置間の通信において、各通信装置は通信相手の通信装置との間の通信経路における通信環境に応じて当該通信経路における同一のデータの送受信に割り付けられるタイムスロットの数を決定する。 （もっと読む）

【課題】自動停止制御装置及び道路交通情報システムに関し、信号機の全赤時間における交差点内の通過を抑制しながら車両をスムーズに通行させる。
【解決手段】インフラ情報検出手段６ａで自車両の前方の交差点における出口地点の位置を検出し、信号情報検出手段６ｂで該交差点で黄色信号が終了するまでの第一時間を検出し、自車両情報検出手段６ｄで該自車両の位置及び車速を検出する。
また、距離算出手段８ａにより、該出口地点の位置と該自車両の位置とに基づいて該出口地点までの第一距離を算出する。
さらに、予測判定手段８ｂにより、該第一時間と該第一距離と該車速とに基づいて、該黄色信号が終了するときに該自車両が該交差点から脱出するか否かを予測判定する。
該自車両が該交差点から脱出しないと予測された場合には、自動制動手段９により、該自車両の自動制動を実施する。 （もっと読む）

【課題】タクシー配車システムにおいて、乗務員が自分の車両を離れて事務所内で待機している場合、管理センタからの配車指示を受信しても気づかず、配車が完了しないため、管理センタから配車指示を再送したり、あるいは他の車両に配車指示を行うなどし、配車の効率を向上させることが困難であるという課題があった。
【解決手段】複数の移動局と、基地局を介して移動局に対する配車指示を行う管理センタとを備えたタクシー配車システムにおいて、管理センタからの配車指示に対して応答する配車応答装置を設置し、配車応答装置で、管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が配車応答装置により応答可能な移動局への配車指示であった場合は、配車応答装置から配車了解操作が行われると、配車了解情報を管理センタへ送信する。 （もっと読む）

【課題】渋滞に関連する可能性がある地域について適切に情報を配信できる車両用の情報配信システムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、天気情報およびイベント情報のいずれか少なくとも一方を含む交通情報を放送施設３から無線通信により取得する。こうして取得した交通情報に含まれる天気情報およびイベント情報のいずれか少なくとも一方に基づいて、配信サーバ５より移動体通信網４を介して提供されるテレマティクス情報をダウンロードするか否かの判定を行い、テレマティクス情報をダウンロードすると判定した場合に、テレマティクス情報を移動体通信網４および通信端末２を介してダウンロードする。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者が提供された情報に過剰な期待をすることを抑制する。
【解決手段】運転支援装置（１０）は、車両（１）に搭載され、路上に設置された路側器（２０１、２０２）から所定範囲内で通信可能な第１通信手段（１０４）と、前記車両とは異なる他の車両に搭載された車載器と通信可能な第２通信手段（１０４）と、第１通信手段又は第２通信手段により取得された情報を前記車両の運転者に報知可能な報知手段（１０６、１１４）と、第１通信手段により情報が取得された時点より前の所定期間内に、第２通信手段により情報が取得されたことを条件に、運転者に対する報知方法を変更するように報知手段を制御する制御手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】各移動局から送信される配車了解信号と位置情報の衝突を回避し、衝突による信号の欠落を防止してタクシーの配車処理を円滑に行うことができる配車処理システムを提供する。
【解決手段】基地局２１により移動局１１〜１４の位置情報を収集すると共に配車情報を移動局１１〜１４に送信して配車処理する配車処理システムにおいて、基地局２１から配車シーケンスの実施中か否かを示す配車シーケンス状態を移動局１１〜１４に通知し、該移動局１１〜１４は基地局２１から通知された配車シーケンス状態が配車シーケンス中である場合には基地局２１への送信スロットのスロット割り当てを配車了解信号送信用と位置情報送信用とに分割して設定する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像から車輌などの所定物体を高精度に識別できる識別器を低コストで生成することができる識別器生成方法、コンピュータプログラム、識別器生成装置及び所定物体検出装置を提供する。
【解決手段】識別器生成装置５は、第１条件で撮像した画像群から画像を取得して特徴量を抽出し、抽出した特徴量を基に第２条件での識別を行うべく識別器の更新を行うことによって、第２条件で撮像した画像を用いることなく、第２条件用の識別器を生成する。又は、識別器生成装置５は、第１条件で撮像した画像群を用いて生成された識別器を基に、第２条件で撮像した画像群から画像を取得して特徴量を抽出し、抽出した特徴量を基に識別器の更新を行うことによって、少ない第２条件での撮像画像を用いて、第２条件用の識別器を生成する。 （もっと読む）

【課題】端末装置の道路地図を更新せずに、最新の道路地図で探索した最適経路を端末装置に表示する。
【解決手段】道路地図を記憶する記憶手段２２４と、外部装置２１０へ現在地、目的地および道路地図に関する情報を送信し、外部装置２１０により探索された現在地から目的地までの最適経路に関する情報を受信する通信手段２２２と、道路地図を表示する表示手段２２５と、記憶手段２２４に記憶されている道路地図上に最適経路に関する情報を描画して表示手段２２５に表示する制御手段２２３とを備え、最適経路に関する情報は、現在地から目的地までの最適経路と、その最適経路上の道路の内、記憶手段２２４に記憶されていない道路を描画するための位置および図形情報であり、制御手段２２３は、記憶手段２２４に記憶されている道路地図上に最適経路を描画するとともに、位置および図形情報に基づいて記憶手段２２４に記憶されていない道路を描画する。 （もっと読む）

【課題】走行中の車両で計測される走行位置を離散的にしか得られない場合であっても、当該計測された走行位置間の過去の走行経路を同定する。
【解決手段】過去の走行実績から算出される各道路リンクの正規化走行頻度（＝頻度／リンクの長さ）に基づき、各リンクについて車両走行の蓋然性を表す値を算出し、２地点間で最も蓋然性が高いリンクの組み合わせである走行経路を特定する。すなわち、走行中の車両で計測される走行位置を離散的にしか得られない場合であっても、当該計測された走行位置間の過去の走行経路を同定することができる。 （もっと読む）

【課題】 経路探索によって発生し得る将来の交通量を考慮して、ナビゲーションシステムの利用者に不利にならない交通信号制御を行う。
【解決手段】 本発明は、交通信号機１の信号灯色の切り替えタイミングを制御するための信号制御指令Ｓ１を生成する交通信号制御装置４に関する。この装置４は、経路探索の結果を有する車両５の経路を取得し、その経路に含まれる交差点Ｃｉに流入する当該車両５についての時間帯ごとの部分交通量を算出する。また、この装置４は、その部分交通量を用いて、制御対象となる交差点Ｃｉについての時間帯ごとの予測交通量を算出し、この予測交通量に基づいて信号制御指令Ｓ１を生成する。 （もっと読む）

【課題】通信により取得した移動物体に関する情報を利用して、より効果的にドライバーに移動物体に対する注意を喚起することが可能な車両用注意喚起装置を提供する。
【解決手段】ＨＭＩ制御部２５は、光ビーコン通信機１１、路車間通信機１２又は車車間通信機１３により得られた情報が、移動物体と自車両１００との接触の可能性を示すときは、注意喚起表示５３をディスプレイ３１に表示させる。ＨＭＩ制御部２５は、注意喚起表示５３が表示されているときに、通信で得られた情報から移動物体との接触の可能性が無くなったことが判定されるときは、少なくとも所定時間は、注意喚起表示５３より注意喚起の度合の低い注意喚起履歴表示５４を表示させる。これにより通信で得られた情報から接触の可能性が無くなったことが判定されても、ドライバーの安全意識の低下を抑制でき、より効果的にドライバーに注意を喚起できる。 （もっと読む）

【課題】車載ＥＴＣを利用した宝くじシステムの提供。
【解決手段】ＥＴＣカードが挿入された車載ＥＴＣ装置を搭載した複数の自動車が通過するＥＴＣ利用可能の道路入出門に番号が付されており、該ゲート側にＥＴＣ情報（登録ＩＤ、通過時間など）を読み取る固定装置が設置され、そのＥＴＣカード番号と、該自動車の該ゲート通過時間を一連の記号番号として固定装置が読み取り、ホストコンピューターに伝送記憶する。所定期間終了後、ホストコンピューターはその所定期間に記憶・蓄積された契約登録ＥＴＣ全ての情報から、既知の無作為化手法にて単数または少数の番号を選ぶか、或いは予め、又は事後に独立に決定される単数または少複数の番号と合致する番号を抽出し、これらを宝くじ当選番号とし、あらかじめ決定された１枚当たりの当選金額と契約済みの購入枚数から算出される払戻金の額を算出し、該ＥＴＣ所有者の口座に振込み、支払う。 （もっと読む）

【課題】特定の走行パターン、車両特性に依存しない、リンク固有の量である地形特徴量を利用して車両のエネルギ消費量を予測することを目的とする。
【解決手段】車両がリンクを走行する際に消費される消費エネルギを予測するナビサーバ１が、プローブカー２から収集したエネルギ消費量を基に、前記リンクの地形が消費エネルギに与える影響である地形特徴量をリンク毎に算出し、前記地形特徴量を基に、処理対象として選択されたリンクの予測エネルギ消費量を算出する。ナビ端末３は、この予測エネルギ消費量を取得し、取得した予測エネルギ消費量をコストとして、経路探索を行う。 （もっと読む）

【課題】車両を別の車両と横並びで並列走行できるように操舵制御する操舵制御方法を提供する。
【解決手段】スレーブ車両Ｍ１およびマスター車両Ｍ２は外部環境にある物体の距離を検知する距離検知手段Ｆ１およびＦ２を備え、スレーブ車両Ｍ１は検知した距離データをマスター車両Ｍ２に送信し、マスター車両Ｍ２は自己および相手の距離データからＩＣＰアルゴリズムを使い、スレーブ車両Ｍ１からみたマスター車両Ｍ２の車両位置と向きを計算して、スレーブ車両に返す。スレーブ車両Ｍ１は、非道路環境を移動する場合であっても相手車両の向きが検知でき、スレーブ車両Ｍ１はマスター車両Ｍ２の位置と向きから仮想目標の位置を計算し、仮想目標に対して追走するように操舵する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信装置において、自車両の現在位置を高精度に推定する。
【解決手段】車車間通信装置は、自車両（１０）の測位位置を取得する測位位置取得手段（１１０）と、地図データに基づいて測位位置に対してマップマッチング処理を行うことにより、測位位置を補正して自車両の現在位置を推定する現在位置推定手段（１２１）と、現在位置の第１の信頼度を決定する信頼度決定手段（１２２）と、自車両と他車両（２０ａ、２０ｂ）との間で情報の送受信を行う通信手段（１３０）と、複数の他車両における、それぞれの位置精度から求まる第２の信頼度が自車両の第１の信頼度よりも高い場合には、複数の他車両の各々の測位位置と現在位置との差分を複数の他車両の各々の第１の信頼度で重み付けして加算することにより補正量を算出し、該補正量及び自車両の測位位置に基づいて自車両の現在位置を変更する現在位置変更手段（１２４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両運行を行う運転者の運転適正検査結果情報に基づいて、適切且つ容易に運行管理支援を行う。
【解決手段】適性検査結果情報管理手段(31)により、各運転者の運転適正検査結果情報を管理する。車両の運行に際して、運転者識別情報取得手段(32)により、各運転者固有の識別情報を取得し、運転者特定手段(33)により、現に車両の運転を行う運転者を特定して、当該運転者に関する運転適正検査結果情報を取得する。運行支援データ作成手段(34)により、特定した運転者に関する運転適正検査結果情報に基づいて、適正な車両運行を行わせるための運行支援データを作成し、運行支援データ提示手段(35)により、当該運転者に対して運行支援データを提示する。 （もっと読む）

【課題】特定利用者が交通機関を利用する場合に、安全性を確保した上でその利便性の向上を図ることができるとともに、可能な限り補助者による付き添いをなくすことによって補助者の負担をも軽減することのできる交通制御システムを提供する。
【解決手段】交通機関３を利用する者Ｕが所持する特定利用者Ｕに関する情報が記憶された携帯情報端末１と、携帯情報端末１内に記憶される特定利用者Ｕに関する情報を登録する情報センタ２と、情報センタ２との間で特定利用者Ｕに関する情報を送受信するとともに、特定利用者Ｕに関する情報に基づいて交通機関３に設置される機器を制御する制御装置４と、制御装置４と接続され、携帯情報端末１内の情報を読み取る読取機５とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両に対する不適切な操作を誘発することなく信号情報に基づく案内を行うことができる、運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラムを提供すること。
【解決手段】運転支援装置６０は、信号機の現示に関する信号情報を取得する信号情報取得部６１ａと、信号情報取得部６１ａが取得した信号情報に基づく案内を行う案内部６１ｂと、案内部６１ｂが案内を行ってから信号機を通過するまでになされた車両２に対する操作を判断する操作判断部６１ｃとを備え、案内部６１ｂは、操作判断部６１ｃが判断した車両２に対する操作に基づいて、信号機を通過した後に新たに前記信号情報取得手段が取得した信号情報に基づく案内を行うか否かを決定する。 （もっと読む）