【課題】ＥＴＣレーンに進入する車輌の後続車輌は、ＥＴＣレーンに進入する車輌がＥＴＣレーンを通行不可であるか否かの判断ができない。
【解決手段】第２の路側機との認証処理により通行不可である旨の通知があると（Ｓ１４のＮ）、車輌間通信部は、主制御部からの指令を受け、後続車輌に対して通行不可である旨の認証を第２の路側機から受けたことを知らせる情報を第２のアンテナから送信する（Ｓ１８）。つづいて、主制御部は、第１の車輌が第２のＥＴＣゲートを通過出来ない旨をドライバに通知する（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】一次主体と１つ又はそれ以上の非一次主体との間の衝突の警報を容易にするシステムを提供する。
【解決手段】一次主体と１つ又はそれ以上の非一次主体との間の衝突の警報を容易にするシステムであって、一次主体の状態に基づいて、トリガ条件が満たされるかどうかを判断するように公正されたトリガ機構と、予備的評価機構とを含み、トリガ条件が満たされる場合に、予備的評価機構は、トリガ条件に関連する１つ又はそれ以上の衝突シナリオを生成し、衝突シナリオにおける衝突の予備確率を評価し、衝突シナリオにおける衝突の予備確率に基づいて、衝突シナリオにおける衝突の改善した確率を評価するように特化評価機構を作動させる、ように構成されることを特徴とするシステム。 （もっと読む）

【課題】１台のリーダ装置で二輪車の移動方向を判断し、四輪車に二輪車の存在を通知する。
【解決手段】二輪車の両側面にＲＦＩＤタグ６、７を貼付し、路側に設置されたＲＦＩＤタグ検出／ＲＦＩＤタグデータ送信装置１のＲＦＩＤリーダ装置１１が、タグを読み込み、タグの受信感度の比較により二輪車の進行方向を検出し、二輪車が交差点に向かう場合に、二輪車の情報を、交差点に配置されたアンテナ４に送信して、交差点付近に存在する四輪車に対して送信し、四輪車に搭載されたＲＦＩＤタグデータ受信／受信データ表示警告装置２が二輪車の情報を受信し、受信データ取捨選択部２３が四輪車と二輪車との間に接触事故が発生する可能性を判断し、事故発生の危険がある場合に、受信データ表示／警告部２４が、ドライバに対して二輪車の存在を警告することで、ドライバが認識していなかった二輪車を認識できるようになり、事故防止につながる。 （もっと読む）

【課題】適切なサンプリング間隔を設定することで必要な領域のみ高精度な距離情報を取得可能な障害物計測方法、障害物計測装置及び障害物計測システムを提供する。
【解決手段】この障害物計測方法は、障害物までの距離をステレオ画像による視差算出で計測する際に、低解像度画像により求めた距離情報に基づいて、高解像度画像における視差算出のための相関演算の対象となる画素のサンプリング間隔を近距離において大きく遠距離において小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】より詳細な運転者の体調を把握して、運転者の体調に適合した運転補助を行うことができる運転補助装置を提供すること。
【解決手段】本発明による運転補助装置１は、運転者の複数種類の生体情報をそれぞれ検出する生体情報検出手段２と、生体情報を記憶する記憶手段３とを路側に備え、記憶手段３から記憶された生体情報を個人認証した上で取得して保持する携帯手段４を備え、携帯手段４から保持された生体情報を個人認証した上で取得して運転者の体調を判定する判定手段５ｂと、判定された体調に基づいて運転者の運転補助を行う運転補助手段５ｃを車両側に備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者毎の運転タイプを的確に判別することが可能な運転タイプ判別装置等を提供すること。
【解決手段】車速を検出する車速検出手段（１０）と、方向指示器の操作状態を検出する方向指示器操作状態検出手段（２０）と、運転者の安全確認動作を検出する安全確認動作検出手段（３０、３５）と、車速検出手段、方向指示器操作状態検出手段、及び安全確認動作検出手段の検出結果に基づいて、運転者が複数の運転タイプのうちいずれに該当するかを判別する判別手段（５０）と、を備える運転タイプ判別装置（１）。 （もっと読む）

【課題】通信により取得した他車両の走行状態情報に基づいて他車両の車両姿勢を推定し自車両の走行支援に反映する。
【解決手段】他車両との間で通信可能な双方向無線機５と、双方向無線機５により取得された情報に基づき車両の走行支援を行う演算部６と、を備えた車両の走行支援装置において、道路情報を記憶する道路情報記憶部４と、道路情報記憶部４に記憶された道路上の車両位置を検出するＧＰＳ受信器２と、車両の走行状態を検出する走行状態検出部３と、を備え、双方向無線機５は他車両との間で車両位置情報および走行状態情報を送受信し、演算部６は双方向無線機５により取得された他車両の走行状態情報および道路情報記憶部４に記憶された道路情報に基づいて該他車両の道路進行方向に対する車両姿勢を推定するとともに、推定された該他車両の車両姿勢に基づいて自車両の減速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】他車の運転特性情報に応じて適切に注意喚起を行うことができる車両用注意喚起システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明による車両用注意喚起システムは、他車を検出する他車検出手段と、前記他車検出手段により検出された他車が自車の所定範囲内に位置する場合に、該他車の運転特性情報を無線通信により取得する運転特性情報取得手段と、前記運転特性情報取得手段により取得した他車の運転特性情報に基づいて、自車の運転者に対して該他車に関する注意喚起を行う注意喚起手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が走行している車線を認識するためのセンサを別途設けなくても車両が走行している車線を認識することができる走行車線認識装置および走行車線認識方法を
提供する。
【解決手段】現在地検出装置によって車両２０の現在地を検出する。記録メディアに記憶されている地図データを読み出して、車両２０が走行している道路の片側の車線数を検出する。リアカメラ１９で道路を撮影する。撮影した画像を画像処理し、画像からエッジを抽出する。抽出したエッジより境界線を認識する。そして、車両２０の進行方向２１に対して左側の境界線３２は破線であるかを判定する。破線である場合は、車両走行車線は一番右側の車線であると認識する。 （もっと読む）

【課題】車両前方の歩行者等に対する視認性を向上させる。
【解決手段】車両の前方に可視光を照射する可視光照射手段と、車両の前方に紫外光を照射するＵＶ照射手段１２０，１３０と、ＵＶ照射手段８０，９０の照射光軸を制御する第２の制御手段６０，７０と、車両の前方の物標を検知する物標検知手段２０，３０，５０と、物標検知手段によって検知された物標について自車両に対する衝突可能性を判断する衝突予知手段５０とを備える。第２の制御手段は、物標検知手段によって検知されたある物標について衝突予知手段によって衝突可能性ありと判断されると、ＵＶ照射手段の照射光軸を可視光照射手段の照射光軸よりも当該物標側に向ける。 （もっと読む）

【課題】ドライバ及び車載センサの死角に障害物が存在していてもドライバが安全に運転することができるようにドライバの運転を支援する。
【解決手段】走行環境におけるドライバの死角及び走行環境を検出する車載センサの死角に存在する障害物５８を検出し、検出結果を車両に対して光信号で無線送信し、検出結果に基づいてドライバの運転を支援する。 （もっと読む）

【課題】呼気を濃縮する手段等を用いること無く、いわゆる「飲酒運転」を防止することが出来る飲酒運転防止装置の提供。
【解決手段】ドライバーの体臭からアセトアルデヒド及びその濃度を検出するセンサ３と、制御手段４とを有し、該制御手段４は、前記センサ３の検出結果と許容値とを比較して、アセトアルデヒドの濃度が許容値以上である場合には自動車を発進不能とする制御を行う様に構成されている。 （もっと読む）

【課題】他車両の姿が物陰に隠れていて見えない場合であっても、他車両の音源位置を視覚的に表示して、視覚的に容易に認識できるようにした運転支援装置、運転支援装置を搭載した自動車、および運転支援方法を提供する。
【解決手段】自車両の周辺物体位置推定手段と、音源位置推定手段と、音源位置表示手段を設け、周辺物体位置推定手段で周辺物体位置を推定し、音源位置推定手段で音源位置を推定し、音源位置表示手段で、周辺物体位置と音源位置を同時に表示した。また、音源位置と前記周辺物体位置とを照合し、音源位置と前記周辺物体位置が一致している場合は、音源パターンを示す第一の表示情報を音源位置または音源位置の近傍に表示し、音源位置に対応する周辺物体がない場合には、音源パターンを示す第二の表示情報を音源位置または音源位置の近傍に表示するようにした。 （もっと読む）

滑走路状態及び着陸時に遭遇する航空機停止性能に関するリアルタイム（又はほぼリアルタイム）の情報を着陸航空機のパイロットに与えるシステム及び方法が記載される。本システム及び本方法では、現在利用されているものよりも客観的なデータを使用し、当該情報を自動的に与えることが意図される。情報は従来の地上滑走路摩擦テスタを使用して取得されてもよいが、無人航空宇宙機（ＵＡＶ）のような（ただし、これに限られない）空上機器を使用することが有利である。
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【課題】車両周辺の歩行者の存在を検出してその旨を運転者に報知する車両の運転支援装置において、確実に報知を行いつつ、無駄な報知を低減することを目的とする。
【解決手段】衝突回避装置１においては、携帯電話５０から発信された電波を受信し、受信した信号の信号強度Ｓに基づいて端末所持者の存在を検出する。また、車両の各部から取得した自車両の車速Ｖ、ブレーキペダルの操作の有無に基づいて、運転者に対して端末所持者の存在を報知すべきか否かを判定する。そして、端末所持者の存在が検出され、且つ、端末所持者の存在を報知すべきであると判定すると、車内報知部１６を介して端末所持者の存在を運転者に報知する。 （もっと読む）

【課題】注意喚起のために適切なタイミングで適切な情報を提供することができなかった。
【解決手段】自車両の周囲に存在する障害物の画像を示す障害物画像情報を取得し、前記障害物の位置を示す障害物位置情報を取得し、前記障害物位置情報に基づいて、前記自車両のピラーによる運転者の死角に前記障害物が含まれることを検出し、前記死角に前記障害物が含まれることを検出したときに、前記障害物画像情報に基づいて前記障害物の画像を前記ピラー上に表示させるための制御を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転負荷が大きな状態であっても、運転者の注意力を妨げてしまうことなくサービスを提示することができる車両用サービス提示装置を提供する。
【解決手段】処理部は、乗員の置かれた場面及びその場面での欲求を推定し、センシング情報に基づいて運転者負荷レベルを判定し、運転負荷レベルが高い場合は、情報を提示せずに保留する。また、運転者負荷が低い場合、或いは情報の保留状態で運転者負荷が低下した場合は、運転者負荷の高低に応じて適切な提示デバイス及び提示方法でもって情報を提示する。これにより、運転者の注意を妨げてしまうことなく情報を提示することができる。 （もっと読む）

【課題】周辺環境に変化があった場合でもユーザにとって認識しやすい最適なルート案内を行うことができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置において、撮像手段により取得された画像にルート案内表示を重ね合わせて合成した実写画像を表示手段の画面に表示させている状態で、該画面上でのルート案内表示を見え難くする要因（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６）が発生していると判定したときに、地図データ及びナビゲーション機能に基づいて生成したバーチャル画像による案内画面に切り替える（Ｓ７）。 （もっと読む）

車両において使用するナビゲーションシステム。システムは、カメラ、レーザスキャナ又はレーダ等の１つ以上の追加のセンサに加え、ＧＰＳ等の絶対位置センサを含む。システムは、車両の周囲のオブジェクトの少なくとも一部に対するレコードを含むデジタル地図又はデータベースを更に含む。それらのレコードは、相対位置属性及び従来の絶対位置を含むことができる。車両が移動すると、センサはそれらのオブジェクトの少なくとも一部の存在を検知し、それらのオブジェクトに対する車両の相対位置を測定する。この情報は、車両の場所を判定し且つ高度な運転指示、衝突回避又は自動支援運転等の機能をサポートするために、絶対位置情報及び追加された地図情報と共に使用される。一実施形態によると、システムは、いくつかのオブジェクトが絶対位置情報を格納することに頼らずに相対測位を使用して属性を与えられることを可能にする。
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本発明は、走行中に自動車（１）に接近する少なくとも１つの障害物（１１）を避けるための、車両、特に自動車（１）の運転操作のための衝突防止軌道（１３）を計算する方法に関する。自動車（１）の横方向速度が、自動車（１）の縦方向速度に関係なく計算の際に考慮される。

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