【課題】前方車両を追い越す場合などの自車両が車線変更を伴う挙動を行う場合に、運転手の運転操作を適切に支援する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、前方車両と自車両との車間距離や後方車両と自車両との車間距離などの自車両の挙動に対して動的に変化する周囲状況を取得し、その取得した周囲状況を反映した表示ガイダンスを表示すると共に音声ガイダンスを出力する。自車両が走行車線から追い越し車線に車線変更する場合や追い越し車線から走行車線から車線変更する場合に、運転手の運転操作を適切に支援することができる。 （もっと読む）

【課題】法規あるいはモラルを遵守し、乗車の安全性および快適性を確保する速度制御を実現できる車両の走行制御システムの提供。
【解決手段】少なくとも、自車両の周辺における道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段により取得された自車周辺の道路情報に応じて自車の位置するエリアを判定する自車エリア判定手段と、
前記自車エリア判定手段により判定された自車の位置するエリアに応じて先行車との車間距離目標値を設定する車間距離目標値設定手段と、
前記車間距離目標値設定手段により設定された車間距離目標値に応じて自車の速度を制御する速度制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車両が交差点において進行方向を変化させる場合に、誤って反対車線に進入することを防止できる車両運転支援システムを提供する。
【解決手段】路上機１９を走行車線が複数ある交差点に設置して各車線に車両が存在するか否かを検知させ、ナビゲーション装置１は、自車両２７が交差点に到達したと判断し、且つ、当該車両２７がその交差点で右左折しようとする場合は、進入先となる道路の反対車線側におけるセンターラインよりの車線に他車両が存在するか否かを路上機１９より取得し、他車両が検知されていない場合は反対車線への進入を回避させるための警告を運転者に対して行う。 （もっと読む）

【解決課題】自車の安全性を確保すると共に、歩行者との衝突の危険を回避することができるようにする。
【解決手段】歩行者の行動の規範度及び歩行者との衝突の危険度に応じて、歩行者との衝突を回避するように自車の運転制御を行う。ここで、危険度がレベル３より低い場合には、歩行者、車両双方の状況次第では事故が生じると考えられる状況であっても、規範度がレベル２より低いと、運転制御を行うことを禁止し、警報の出力のみによる運転支援を行うか、又は運転支援を行わない。また、危険度がレベル１と低い場合であっても、車道だけの道路のように、歩行者が行動規範に従って車道左側を歩いても、歩行者自らの意思で、高い安全性を確保することができない場合を想定し、規範度がレベル３と高ければ、歩行者の安全を確保するように運転支援を強化すべく、速度抑制のための運転制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 タイヤを含む車体にかかる負荷を軽減して、ダンプトラック等を含む車両のライフサイクルコストを低減させる。
【解決手段】 車両１０または管制局２０では、ＧＰＳ位置計測装置１２で計測された位置Ｐを演算処理することにより、加速度Ｇを求める処理が行なわれる。車両１０または管制局２０では、ＧＰＳ位置計測装置１２で計測された位置Ｐと、演算処理により求められた加速度Ｇとに基づいて、異常な加速度Ｇが発生した位置Ｐｇを求める処理が行なわれる。管制局２０では、異常な速度Ｇが発生した位置Ｐｇのデータを、データベース３０に蓄積する処理が行われる。管制局２０は、データベース３０に蓄積されたデータに基づいて、車両１０に対して指示を与える。この場合、車両１０が有人車両である場合には、異常な加速度Ｇが発生した位置Ｐｇに接近したときに、警告が与えられる。また、車両１０が無人車両である場合には、異常な加速度Ｇが発生した位置Ｐｇに接近したときに、異常な加速度Ｇを生じさせないための制御指令が車両１０に与えられる。
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【課題】他車を精度良く自車の地図データ上にマッピングすることができ、他車との衝突可能性判定を精度良く行うことができる運転支援システムを実現する。
【解決手段】マッピングブロック５Ａでは自車及び他車を地図ＤＢ上にマッピングし、他車交差点抽出ブロック５Ｂでは他車の走行路上の交差点列を抽出し、自車交差点抽出ブロック５Ｃでは自車前方の交差点列を抽出し、衝突交差点特定ブロック５Ｄでは他車交差点列と自車交差点列とを比較して、一致した交差点を衝突する可能性のある衝突交差点として特定し、情報提供ブロック５Ｅでは衝突交差点までの距離と車速とから衝突交差点までの到達時間を算出し、算出結果を元に情報提供する。 （もっと読む）

【課題】車両との衝突の対象となりそうな歩行者の情報を車両側に好適に報知して、運転者に歩行者の警戒を必要以上に行わせることなく、移動通信端末の携帯者との衝突を防止すること。
【解決手段】移動通信端末２０は、一定距離範囲内の車両３００に警戒信号を発して自端末の存在を知らせる。移動通信端末２０は、制御信号送信装置４０から送信される制御信号の受信レベルを閾値判定することによって、移動通信端末２０の現在位置が、予め設定された送信不要エリア４００内外にいることを判定する。移動通信端末２０は、送信不要エリア４００の内外の判定によって、警戒信号の発信又は発信停止を行うため、送信不要なエリアに存在する場合の不必要な警戒信号の送信がなくなり、警戒信号を受ける車両側に、実際に衝突する可能性がある歩行者のみ知らせて警戒させることができる。 （もっと読む）

【課題】過去に車両の衝突や危険な状態が発生した地点に関する情報に基づいて、安全に車両を運転するための支援情報を提供すること。
【解決手段】ドライブレコーダ１０に、車両の衝突や危険な状態が発生した地点に関する情報が保存され、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機１４からの位置信号に基づき、車両がその地点に接近していることが判定されたとき、車両の運転者に警報を与える。その警報によって、車両の運転者は、過去に車両の衝突や危険な状態が発生した地点に接近していることを認識することができ、車両の運転者は、その地点を走行する際に、慎重かつ安全な運転を行うように動機づけることができる。 （もっと読む）

【課題】視界状態を正確に検出することができる車両の障害物検知装置の提供。
【解決手段】自車両の前方へ向けてレーダー電波を発し、基準レベルよりも強度の高い反射波を障害物として検知する障害物検知手段１１と、自車両の前方を撮像する撮像手段１２と、撮像手段１２によって撮像された映像中の対象物のエッジコントラストに基づいて、自車両の前方の視界状態を検出する視界状態検出手段１３と、視界状態検出手段１３によって検出された視界状態に応じて、障害物検知手段１１の基準レベルを変更する感度変更手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】分岐点での進路予測精度を向上させる。
【解決手段】道路データに基づいて自車両の進路に存在する分岐点を検出する分岐点検出部１４と、分岐点の前後における道路データに基づいて分岐点までの道路と、分岐点からの道路とが、同一のカーブにより構成されているか否かを判定する同一カーブ判定部１６とを備え、進路予測部１７は、分岐路からの道路である複数の分岐路のうち、同一カーブ判定部１６によって分岐点までの道路と同一のカーブにより構成されていると判定された分岐路を、自車両の進路として設定する。 （もっと読む）

【課題】生体情報が正常に測定できない場合であっても、生体情報に基づいた運転者の状態の推定を行う。
【解決手段】ドライバの生体情報を計測し、正常に生体情報が計測できている場合には、計測した生体情報からドライバの状態（正常状態、覚醒度低下等）を推定する。一方、推定したドライバの状態に対応して、正常に生体情報を計測した際の運転状況（車両情報と環境情報）を蓄積することで、生体情報に基づくドライバ状態を運転状況から推定するドライバモデルを構築しておく。ドライバの生体情報の検出が正常である場合には、計測した生体情報に基づいて現在のドライバの状態を推定し、正常でない場合には、ドライバモデルを使用して現在の運転状況からドライバの状態を推定する。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪い道路であっても相手側車両の位置を認識できるようにする。
【解決手段】カーブミラーに、周辺を撮影するカメラ、このカメラの撮影映像データを送信する送信機を設置する。車両には、カーブミラーのカメラの撮影映像データを受信する通信部８、この通信部８が受信した映像データを解析する映像データ解析部１８を設け、映像データ解析部１８により相手側車両の存在を検出し、その相手側車両とカーブミラーンからの距離、相手側車両がカーブミラーへ接近する方向へ移動しているか否かを判断させる。そして、相手側車両が所定距離内にあって接近方向に移動している場合、表示部５およびスピーカ６により報知する。 （もっと読む）

【課題】他車によってカメラの死角となる領域から自車に接近してくる自動車や自動二輪車を検出できる「周辺監視システム」を提供する。
【解決手段】自車１００後方を撮影するカメラ１に、所定距離内に接近した四輪車３０２が存在している場合には、当該四輪車によってカメラ１にとって死角となる領域３０２周辺の領域３１０、３２０の路面やガードレールが撮影される画像中の部分に、自車１００に接近してくる光が写り込んでいるかどうかを調べ、そのような光が存在し、かつ、当該光を照射する他車がカメラ１が撮影した画像から認識されない場合には（ａ）、自車１００後方の四輪車３０１の死角から近づいてくる他車３３０が存在する旨を設定する。 （もっと読む）

【課題】 自車両と衝突する可能性の高い前方障害物を正確に認識し、衝突予測判定の精度を向上させた衝突予測装置を提供すること。
【解決手段】 衝突予測装置１０の衝突予測ＥＣＵ１１は、検出した前方障害物の存在状態を推定する。このとき、ＥＣＵ１１はナビゲーション装置２０のナビゲーションＥＣＵ２１から供給された道路形状データに基づいて存在状態を推定する。また、ＥＣＵ１１は演算した道路の勾配量を確認して補正する。このとき、ＥＣＵ１１はＥＣＵ２１から供給された道路勾配データに基づいて勾配量を補正する。また、ＥＣＵ１１は、ＥＣＵ２１から供給された走行環境データに基づいて衝突回避時間Ｔｃを変更する。さらに、ＥＣＵ１１はＥＣＵ２１からＥＴＣゲート通過信号を取得して自車両がゲートを通過しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１は補正された値に基づいて衝突予測を行う。 （もっと読む）

【課題】車載の撮像装置を通じて得られた画像において人間等の対象物体が遠景物体の空との境界部分に紛れ込んだ場合でも、この対象物体の存在および挙動を高精度で認識しうるシステム等を提供する。
【解決手段】本発明の車両周辺監視システム１０によれば、高ゲイン状態の第１赤外線カメラ１０１および第２赤外線カメラ１０２のそれぞれを通じて得られた第１および第２画像のうち少なくとも一方を用いて１次対象物体候補Ｐ₁が認識される。一方、低ゲイン状態の第１赤外線カメラ１０１を通じて得られた第１画像において２次対象物体候補Ｐ₂が認識され、空間特性要件を満たす空間特性を有する２次対象物体候補Ｐ₂が対象物体Ｐとして認識される。 （もっと読む）

【課題】複数種の物体を精度よく検出する。
【解決手段】距離分布生成部４は、距離画上に設定された複数の区分のそれぞれについて、この区分内に存在する距離値のヒストグラムに基づいて距離代表値を算出する。第１の物体検出部５ａは、先行車のサイズに応じて設定された第１の検出条件と、区分毎の距離代表値とに基づいて、複数の区分を同一物体とみなしてグループ化し、距離画像上において先行車を検出する。第２の物体検出部５ｂは、歩行者のサイズに応じて設定された第２の検出条件と、区分毎の距離代表値とに基づいて、複数の区分を同一物体とみなしてグループ化し、距離画像上において歩行者を検出する。信頼性評価部６は、先行車および歩行者のいずれかを選択するために、所定の評価規則に基づいて、両者の信頼性を評価する。 （もっと読む）

【課題】迅速に精度良く路面を推定することが可能な路面推定装置３を提供する。
【解決手段】自車両１の前方の立体物を検出する立体物検出手段１２と、検出した前記立体物の下端位置を検出する下端位置検出手段１４と、立体物の下端位置と自車両１の基準位置とにより仮路面を求める仮路面算出手段１６と、仮路面をもとに実路面を推定する実路面推定手段１８とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムにかかる負荷を小さくすることで、認識対象地物を検出したときに、認識対象地物から制御対象地物までの距離を、迅速に出力できるデータ構造を提供する。
【解決手段】制御対象地物の座標データと、認識対象地物を認識すべき制御対象道路を規定する制御対象道路データと、制御対象道路内に存在する認識対象地物を認識するための認識対象地物データと、制御対象地物から認識対象地物まで距離を規定する距離データと、を備え、座標データ、制御対象道路データ、認識対象地物データ、及び距離データが制御対象地物毎に関連付けられている。 （もっと読む）

【課題】カメラなどの撮像手段によって撮像した画像データにおいてリフレクタ等の外乱光源による光源領域を、誤って車両のランプによる光源領域として検出することを低減すること。
【解決手段】車載カメラ１０によって撮像した画像データにおいて、光源により明領域となっている光源領域がある場合、自車両が走行している車線を区画する区画線の位置を基準として、その光源領域が路側に設けられたリフレクタによる光源領域の列であるかどうかを検出する。そして、リフレクタによる光源領域の列とみなされる場合には、他車両のランプを光源とする光源領域を検出する際の、検出対象から除外する。この結果、路側に設けられるリフレクタなどの外乱光源を、誤って他車両ランプを光源とする光源領域として検出することを極力低減することができる。 （もっと読む）

【課題】障害物が検出された場合に検出された障害物と車両とを含む俯瞰画像を表示する車両周辺画像表示システムに関するものである。
【解決手段】車両２において駐車操作が行われていると判定された場合に、後方カメラ３で撮像したカメラ画像から車両２の上方から車両周辺を俯瞰した俯瞰画像を生成し、特にクリアランスソナー７〜９によって車両２の所定距離内（例えば１５０ｃｍ以内）に障害物を検出した場合には、検出された障害物と車両２とを含むトリミング範囲でトリミングした俯瞰画像を液晶ディスプレイ５に表示するように構成する。 （もっと読む）