【課題】 現在の停車シーンに応じて、適切な情報をドライバーに提供することのできる情報提供装置を提供する。
【解決手段】 情報提供装置１は、車両のドライバーに対して情報を提供するための装置である。車両から取得できる車両情報と地図情報に対応付けて、複数の停車シーンが設定されており、この装置１の停車シーン判定部９では、車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、複数の停車シーンの中から車両の現在の停車シーンの判定が行われ、また、この装置１の提供情報決定部１３では、現在の停車シーンに応じて、車両のドライバーに対して提供する情報が決定される。 （もっと読む）

【課題】衝突回避のための対象検出を改善する方法および装置を提供すること
【解決手段】超音波測定システムによって、車両に対する対象の、少なくとも１つの第１の対象情報を検出し、光学測定システムによって対象の、少なくとも１つの第２の対象情報を検出し、当該第１の対象情報と第２の対象情報を相関させることを含んでいる車両と対象との間の衝突を回避するための方法。 （もっと読む）

【課題】横断歩道以外を横断しようとする歩行者が存在する可能性がある場合にも情報提供を行い、乗員に十分な注意を促すことができる車載装置を提供する。
【解決手段】 車載装置は、処理部１７の制御のもとに、車両が走行する道路状況を示す情報、交差点情報、及び交差点間における交通量に基づいて、対象地点について歩行者が横断歩道以外を横断する確率を示す横断歩道外横断確率を算出し、算出した横断歩道外横断確率に基づいて、情報提供部１８を介して、車両の乗員に対して情報提供を実行する。 （もっと読む）

【課題】路面上にある小型の制御対象外目標物体からレベルの大きい受信信号が得られた場合であっても、車両制御システムの誤動作を回避する。
【解決手段】 車両の略水平方向の探索空間にレーダ信号を送信して目標物体による反射信号を受信し、受信信号に基づき前記目標物体の距離を検出するレーダ装置を搭載した車両の制御システムであって、前記探索空間の一部を含む撮影画像から目標物体画像を検出する目標物体画像検出手段と、前記受信信号のレベルが基準レベルを上回り、かつ前記目標物体画像が前記探索空間の下部領域以外の前記撮影画像から検出されたときに、前記検出された距離に基づいて前記車両のアクチュエータの動作を制御する制御信号を出力する制御手段とを有するので、制御対象外目標物体からレベルの大きい受信信号が得られた場合であっても、車両制御システムは誤動作を回避できる （もっと読む）

【課題】車両周辺の近距離から遠距離までの全範囲について、接触可能性のある対象物を、安定した検出タイミングで検出することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】１つの視差のデータから前記車両と前記対象物との距離を算出する第１の距離算出手段と、視差勾配から車両と対象物との距離を算出する第２の距離算出手段２５と、第１の距離算出手段２４により算出された距離が所定距離以下であるときは、近距離用の対象物検出アルゴリズムを適用して接触可能性がある対象物を検出し、第１の距離算出手段２４により算出された距離が前記所定距離よりも長いときには、遠距離用の対象物検出アルゴリズムを適用して、第２の距離算出手段２５により算出された対象物と車両間の距離を用いて接触可能性がある対象物を検出する監視対象物検出手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】コリジョンの発生を抑制できる車車間通信を実現する
【解決手段】通信端末２０−１の予想進路生成部２０３は、所定の位置を示す位置条件を生成し、通信端末２０−１の通信電文送信部２０４は、前記位置条件を付与した通信電文を送信する。さらに、通信端末２０−２の通信電文受信部２０５は、通信電文を受信し、通信端末２０−２の予想進路算出部２０３は、自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出し、通信端末２０−２の位置条件判定部２０６は、受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路とが重なるか否かを判定し、通信端末２０−２の応答電文送信部２０８は、位置条件判定部２０６の判定結果に基づいて受信した通信電文に対する応答電文を送信する。 （もっと読む）

【課題】
自車後方の情報を取得し、安全な走行を支援すること可能な技術を提供する。
【解決手段】
車両事故防止装置１０は、自車両に搭載され自車両の後方を異なる視点から撮像し、視差のある第１の画像及び第２の画像を出力する撮像装置２０と、自車両の速度の低下、もしくは走行方向の変化を検出するセンサ群４０と、撮像装置２０の出力から他車両を認識すると、自車両と前記他車両との位置関係、自車両から前記他車両までの距離、および前記他車両の速度を算出して、自車両と他車両の衝突の可能性を判断し、衝突の可能性のある場合に警告を発する制御部１１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両側に乗員の生体情報を検出ための特別なセンサを設けることなく、日常の車両の運転状態と、日常の睡眠状態とをモニタして、乗員や車両に働きかけて、事故等を未然に防止できるように安全運転を支援する安全運転支援システムを提供する。
【解決手段】就寝中に検出された生体情報に基づいて、睡眠の質を含む睡眠状態を示す睡眠状態情報を演算する睡眠状態演算部２と、走行中に検出された車両３０の挙動に基づいて、運転の質を含む運転状態を示す運転状態情報を演算する運転状態演算部４と、睡眠状態情報と運転状態情報とに基づいて、睡眠状態のレベルと運転状態のレベルとの相関を示す運転レベルマップ６を設定する運転レベル設定部５と、情報伝達手段９を介して取得された最新の睡眠状態情報と運転レベルマップ６とに基づいて、複数の異なる報知レベルを有する報知情報を設定する報知情報設定部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】道路上に存在する路面標示を、影や天候の変化などの外乱要素が存在する場合でも簡単な処理で高精度に検出を行う路面標示認識装置を提供する。
【解決手段】本発明では、自車走行道路の路面の画像を画像撮像装置１から取得し、その画像から路面標示３０の特徴部位３１、３２、３３を検出し、各特徴部位３１、３２、３３に検出自信度を付与し、検出自信度が閾値よりも高い場合には検出対象の路面標示を認識したと判定し、検出自信度が閾値よりも低い場合には、検出自信度及び特徴部位の固有度から検出条件を変更し、検出自信度が低い特徴部位に対して適切な検出条件で再検出を行い、検出対象の路面標示であるかを判断する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、交差点において信号機が黄色表示に切り替わった場合の運転者の運転意思を高精度に推定する運転意思推定装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る運転意思推定装置１は、交差点Ｐにおける信号機情報を取得する路車間通信部３と、運転者の視線方向を検出又は運転者による車両の運転操作を検出する運転者撮像用カメラ８、視線情報処理部１４、ブレーキペダルセンサ６、アクセルペダルセンサ７、及び運転操作情報処理部１５と、路車間通信部３が取得した信号機情報から前方の信号機Ｅが黄色表示に切り替わったことを認識した場合に、運転者撮像用カメラ８、視線情報処理部１４、ブレーキペダルセンサ６、アクセルペダルセンサ７、及び運転操作情報処理部１５における検出結果に基づき、運転者の運転意思が停止意思であるか通過意思であるかを推定する視線情報処理部１４及び運転操作情報処理部１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】無人航空機（ＵＡＶ）の航行のためのシステム及び方法を提示する。
【解決手段】好ましい一つの実施形態では、ＵＡＶは、少なくとも１つの飛行コリドー及び飛行経路を用いてコンフィギュレーションが行われ、第１のＵＡＶ飛行計画が計算される。第１のＵＡＶ飛行計画の運行中に、ＵＡＶは障害物を視覚的に検出し、この障害物を回避するように第２のＵＡＶ飛行計画を計算する。更に、第１又は第２のＵＡＶ飛行計画の運行中に、ＵＡＶは未知の航空機を音響的に検出し、この未知の航空機を回避するように第３のＵＡＶ飛行計画を計算する。加えて、ＵＡＶは、地上管制局から受信した情報などのような他の情報に基づいて、新しい飛行計画を計算することもできる。 （もっと読む）

【課題】すべての潜在的に危険な障害物を適切に検出できる障害物検出システムを提供する。
【解決手段】障害物検出システム１００は、無線周波数（ＲＦ）信号を放射するように動作可能な送信アンテナ１１２と、そのアンテナからのＲＦ信号の送信を制御するように動作可能な送信器１０２とを備える。この障害物検出システムはまた、ＲＦ信号の反射を受信するように動作可能な受信アンテナ１１０と、障害物、およびその障害物の１つまたは複数の物理的属性を識別するために、受信された反射のレーダ断面積ＲＣＳの複数の特性を解析するように動作可能な処理回路１０６とを備える。送信器は、前記送信アンテナを介した周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）無線周波数信号の送信を制御するように動作可能である。送信アンテナは、非ポラリメトリックＲＦ信号を送信するように動作可能である。 （もっと読む）

【課題】設置容易な踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】センサ装置１ａ，１ｂは、踏切への列車Ｔの接近を検知するために、それぞれ遮断棹３２ａ，３２ｂの降下を検知する。また、センサ装置１ａ，１ｂは、検知領域Ｓ内の障害物５，６の検知を行うとともに、列車Ｔの踏切の通過を検知する。センサ装置１ａ，１ｂは、降下した遮断棹３２ａ，３２ｂからの反射波を検出したときに、検知領域Ｓ内の障害物５，６の検知を開始し、踏切を通過する列車Ｔからの反射波を検出したときに、検知領域Ｓのうち、少なくとも列車Ｔが走行する線路Ｒａ，Ｒｂ内の障害物５，６の検知を停止する。 （もっと読む）

【課題】無線通信機を保持する移動体が移動中か静止中かを検出できるようにしたＩＤ送信機及び路側無線装置を得る。
【解決手段】歩行者は、ＩＤを発信するＩＤ送信機１０２を携帯し、このＩＤ送信機１０２は、歩行者が歩行するときに生じる振動を検出する歩行振動検出部２０１と、この振動が検出されたとき、ＩＤを送信する送信部２０３を有し、この送信されたＩＤは、路上に設置された路側無線装置の受信部で受信され、路側無線装置の処理部で、ＩＤが受信されたか否かにより、ＩＤ送信機１０２を携帯する歩行者が歩行しているか否かを検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】歩行者の将来動作を推定することで、歩行者の検出精度向上しつつ、検出時間短縮可能な歩行者検出装置を提供する。
【解決手段】歩行者を検出するための２次元形状データを記憶するデータベース８と、歩行者検出部７と、この歩行者検出部７により検出された歩行者の撮像データに基づき第１立体モデルＭ１を推定する立体モデル推定部９とを有し、第１立体モデルＭ１に基づいて歩行者の将来動作を推定する動作推定部１０により撮像時点以降の歩行者の将来動作を把握するため、対応する２次元形状データを保有しない場合であっても、対象とする歩行者の検出を精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減したい。
【解決手段】フレーム生成部１６０は、複数のスロットが少なくとも含まれたフレームを生成する。処理部１５６、変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、生成したフレームに関する広域情報を局所用アクセス制御装置へ報知する。ここで、処理部１５６は、広域情報を報知した局所用アクセス制御装置に対して、フレームに含まれた複数のスロットのうちから、端末装置間の通信に使用可能なスロットを検出させ、検出したスロットに関する制御情報を報知させる。 （もっと読む）

【課題】通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減したい。
【解決手段】フレーム生成部１６０は、複数のスロットが少なくとも含まれたフレームを生成する。フレーム生成部１６０は、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部を広域用アクセス制御装置のために確保し、別の少なくともひとつのスロットを局所用アクセス制御装置のために確保し、残りを無線装置間の通信のために確保する。処理部１５６、変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、生成したフレームに関する広域情報を局所用アクセス制御装置へ報知する。ここで、処理部１５６は、広域情報を報知した局所用アクセス制御装置に対して、フレームに含まれた複数のスロットのうちから、端末装置間の通信に使用可能なスロットを検出させ、検出したスロットに関する制御情報を報知させる。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行する道路上の障害物を誤検出することなく的確に検出することができる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】自車両が走行する道路上の障害物が環境認識センサであるミリ波レーダ３、カメラユニット４、ナビゲーションシステム５の検出情報に基づいて検出されると、その検出情報により特定される障害物の位置情報および画像情報が不要作動地点データベース２に記憶されている不要作動地点の位置情報および画像情報と照合される。そして、照合の結果、両者が相互に近似していれば障害物が実在しないものと判定され、両者が相互に近似していなければ障害物が実在するものと判定される。これにより、自車両が走行する道路上の障害物を誤検出することなく的確に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】二輪車が転倒した場合に衝突回避のための適切な支援を行う衝突回避支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】自車と二輪車及び当該二輪車の乗員との衝突回避のための支援を行う衝突回避支援装置１であって、対向車線を走行していた二輪車の転倒を検出する二輪車転倒検出手段１０，３３と、二輪車の転倒を検出した場合に走行中には二輪車と乗員からなる一体の物体が二つ以上の物体に分離したか否かを判定する分離判定手段１０，３３と、二つ以上の物体に分離したと判定した場合に分離した各物体の温度をそれぞれ検出する温度検出手段１５，３６ａと、二つ以上の物体に分離したと判定した場合に温度検出手段１５，３６ａで検出した各物体の温度のうちの低いほうの温度を有する物体を優先して衝突回避のための支援を行う衝突回避支援手段３７ａ，２０，２１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、反射光を撮像するイメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、低視程要因の距離画像データへの影響を抑制するステップS3,S4の処理を備えた。 （もっと読む）