【課題】モータ定数の設定誤差も含めて補償して、高精度なトルク制御が可能なモータ制御装置を提供することにある。
【解決手段】モータ制御装置１００は、モータＭＯＴに対するトルク指令値から求められた電流指令値が、モータＭＯＴに電力変換器ＩＮＶを介して供給される電流に対する電流検出値に一致するように、モータに供給される電流を制御する制御部を有する。制御部は、モータが出力するトルクを推定し、推定されたモータのトルク推定値が、トルク指令値に一致するようにモータに供給される電流を制御する。トルク推定演算部２０は、モータが出力するトルクを推定する。位相誤差指令演算部２５は、トルク推定値とトルク指令値との偏差から、位相誤差の指令値を算出する。速度推定演算部５０は、位相誤差の指令値に、位相誤差推定値が一致するように、速度推定値を出力する。 （もっと読む）

【課題】トルク重視の走行モードと経済性重視の走行モードを切り換えることのできる電気自動車を提供する。
【解決手段】モータを制御するコントローラは、モータのトルク指令に相当する電流指令値をｄｑ座標系におけるｄ軸成分Ｉｄとｑ軸成分Ｉｑに分解し、それら成分ＩｄとＩｑを３相ＵＶＷの指令値に変換してインバータへ出力する。コントローラは、電流指令値に対して最大トルクを出力するＩｄとＩｑの組を与えるトルク優先マップと、電流指令値に対してモータ損失が最小となるＩｄとＩｑの組を与える効率優先マップを切り換えて用いることができる。 （もっと読む）

【課題】安価なトライアックが用いられたとしても、正常に動作することができるモータ起動用回路を提供することである。
【解決手段】２００Ｖ以上２２０Ｖ以下の交流電圧の供給を受けて、起動時に動作する補助コイル１２ｂ及び定常時に動作する主コイル１２ａを含むモータ１２を起動させるモータ起動用回路１。サーミスタ２０は、補助コイル１２ｂに直列に接続されている。トライアック２４は、補助コイル１２ｂ及びサーミスタ２０に直列に接続されている。サーミスタ２２は、トライアック２４のゲートに接続され、かつ、サーミスタ２０に対して並列に接続されており、１．５ｍｍ³以上１０ｍｍ³以下の体積を有する直方体状をなすサーミスタ素体を含み、かつ、２５℃において、８００Ω以上３０００Ω以下の抵抗値を有している。 （もっと読む）

【課題】循環電流を抑えつつ、整流時に発生する高調波を抑制できる、射出成形機を提供すること。
【解決手段】モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路に電力を供給する整流器１０２と、前記駆動回路と整流器１０２との間の直流電力を交流電力に変換して出力するブリッジ回路１０４とを備える射出成形機であって、交流電源電圧が一次側に入力される変圧器６７と、ブリッジ回路１０４によって変換された交流電力の電流波形が正弦波になるようにブリッジ回路１０４の動作を制御するコントローラ２６とを有し、変圧器６７の第一の二次巻線の接続先が整流器１０２の入力側であり、変圧器６７の第二の二次巻線の接続先がブリッジ回路１０４の出力側であることを特徴とする、射出成形機。 （もっと読む）

【課題】モータの回生電力を効率的に回生できる、射出成形機を提供すること。
【解決手段】モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路に電力を供給する整流器１０２とを備える射出成形機であって、前記モータの回生電力の回生経路８２が整流器１０２に並列接続され、前記駆動回路と整流器１０２との間の直流電力を交流電力に変換するブリッジ回路１０４と、ブリッジ回路１０４によって変換された交流電力が入力される高調波成分抑制部６３とを回生経路８２に備えるとともに、ブリッジ回路１０４によって変換された交流電力の電流波形が正弦波になるようにブリッジ回路１０４の動作を制御するコントローラ２６を備えることを特徴とする、射出成形機。 （もっと読む）

【課題】小型、安価な構成で効率の高いインバータ装置を実現すること。
【解決手段】モータ駆動用インバータ装置２は、交流電源１を入力とし直流電力に変換する全波整流回路と、全波整流回路に接続され複数個のスイッチング素子２３〜２８を有し直流電力から交流電力に変換するインバータと、全波整流回路とインバータの間に接続される小容量の平滑コンデンサ２２と、直流電力部の電圧を検出する直流電圧検出手段３１と、インバータを制御し、かつ直流電圧検出手段３１により検出された電圧が所定の値より低い場合には、スイッチング素子２３〜２８をすべてオフする機能を有したインバータ制御手段とを有することで、高調波が少なく、小型、低コストの回路で構成された高効率なモータ駆動用インバータ装置が実現される。 （もっと読む）

【課題】小型で安価な構成であり、かつ効率の高いインバータ制御回路を提供すること。
【解決手段】インバータ制御回路は交流電源２１を入力とし、直流電力に変換する全波整流回路２３と、全波整流回路２３に接続され複数個のスイッチング素子を有し直流電力から交流電力に変換するインバータ２５と、インバータ２５により駆動されるモータ２６と、全波整流回路２３の交流入力側に接続される小容量のリアクトル２２と、全波整流回路２３とインバータ２５間に接続される小容量の平滑コンデンサ２４とを備え、小容量のリアクトル２２と小容量の平滑コンデンサ２４の共振周波数と、インバータの出力周波数との共振を回避するように矩形波駆動方式と正弦波駆動方式を切り換えてモータ２６を駆動させる構成としたことにより、高速回転時での直流電圧の変動を抑制することができ、また大容量のコンデンサを使用せずに高速回転制御が行なえ回路の小型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】冷却ファン駆動用電動機駆動用の専用のインバータを設けることなく省エネルギー運転を達成可能なインバータ装置を提供する。
【解決手段】交流電圧または直流電圧を入力とし、２乗トルク低減負荷特性を有する負荷機械駆動用の交流電動機２を駆動するための交流を出力する電力変換器１と、電力変換器１用の電力用半導体素子及び全体を制御する制御部６と、電力変換器１を収納する筐体１ａに取り付けられ、電力用半導体素子を冷却するための第１の冷却ファン５ａとで構成する。第１の冷却ファン５ａを駆動する第１のファン駆動電動機５は、電力変換器１の出力に第１の開閉器４を介して接続されている。 （もっと読む）

【課題】新たな部品を追加することなくモータの巻線間のサージ電圧を抑えられる電力変換装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路１０の浮遊容量Ｃ１１と、インバータ回路１０とモータＭ１を接続する配線の寄生インダクタンスＬ１０と、モータＭ１の巻線のインダクタンスＬｍ１と、モータＭ１の浮遊容量Ｃ１０とによって構成されるＬＣ共振回路の共振周波数が、インバータ回路１０の出力可能な周波数のうち、所定周波数範囲以外の周波数となるように、寄生インダクタンスＬ１０及び浮遊容量Ｃ１１の少なくともいずれかが調整されている。寄生インダクタンスＬ１０と、浮遊容量Ｃ１０を利用して、従来のようなフィルタ回路を構成する。そのため、新たな部品を追加することなくコモンモード電流を抑えることができる。しかも、ＬＣ共振回路の共振によるコモンモード電流の増大を抑えられる。従って、車両駆動用モータＭ１の相巻線間のサージ電圧を抑えられる。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを有する電源システムにおいて、コンバータでの電力損失低減と、蓄電装置に入出力される電流のリップルの抑制とを両立する。
【解決手段】バイパス回路４０は、バイパスリレーＢＲＬのオンにより、蓄電装置Ｂおよび電力線７の間に、コンバータ１２をバイパスした電流経路を形成する。コンバータ１２による昇圧動作が不要である動作状態では、電力線７での直流電流ＩＨの大きさに応じて、バイパス回路４０を動作させるとともにコンバータ１２を停止させる第１のモードと、バイパス回路４０を停止するとともにコンバータ１２を動作させる第２のモードとが選択される。第２のモードでは、コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ１をオンに固定することによって、リアクトルＬ１を経由する電流経路を蓄電装置Ｂおよび電力線７の間に形成する。 （もっと読む）

【課題】蓄電池設備の容量（設置スペースおよび重量）を大きくせずに、船舶航行中の電池切れを防止するようにした電気推進装置を提供する。
【解決手段】陸上電源８から船舶内の蓄電池３を充電し、その電力によって推進用電動機２を駆動する船舶用電気推進装置において、船舶の目的地までの距離Ｓ１、速度の計画値ｖ１、推進用電動機の消費電力計画値Ｐ１からなる第１群のデータまたは、ＧＰＳ２８、電力検出器３２で実測された距離Ｓ２、速度ｖ２、推進用電動機２の消費電力Ｐ２からなる第２群のデータのいずれかと蓄電池の電池残量Ａ１とから、目的地まで到達可能な推進電動機の消費電力上限値を求め、電力上限値を推進用電動機２に印加された電圧で除算してトルク分電流上限値IqLIMを求め、推進力指示器によって設定される推進用電動機のトルク分電流指令値Iq*がトルク分電流上限値IqLIMを超えないように制限して推進用電動機２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、単純で経済的なコア構造をもつ横磁束機械装置（TFMA）を提供することである。本発明の他の対象は、インホイールモータやエンジンのクランクシャフトに結合された発電電動機やリニアモーター・ドライブのクランクシャフトの上でリニアコンプレッサのようない可変速用途において、優れたトルク特性をもつTFMAに提供することである。
【解決手段】このTFMAは、積層鉄板をもつコアを採用する。コアは、３D磁束通路を作るために、左斜め部及び右斜め部を有する。斜め部をもつ積層鉄コアを用いる複数の３D構造が、開示される。斜め部を使用することにより、コアはムカデのように見えます。CTFMと呼ばれるムカデのようなTFMは、複数のタイプをもつ。このCTFMのために、複数のモータ構造及び複数の駆動装置も開示される。 （もっと読む）

【課題】電磁石型回転電機を含む回転電機駆動システムにおいて、電磁石型回転電機に高い性能を発揮させることである。
【解決手段】ステータ１２は、ステータコア１６に集中巻きで巻装された複数相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを有する。ロータ１４は、ロータコア２４の周方向複数個所に巻装されたロータ巻線２８ｎ，２８ｓと、各ロータ巻線２８ｎ，２８ｓに接続され、各ロータ巻線２８ｎ，２８ｓの磁気特性を周方向に交互に異ならせる整流部としてのダイオード４８、５０とを有する。回転電機駆動システムは、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに電流を流すためのｄ軸電流指令にパルス状に増大する増大パルス電流を重畳させるとともに、ｄ軸非パルス重畳期間の少なくとも一部でロータ巻線２８ｎ，２８ｓで生じる誘導電流を増大させるように、ｄ軸電流指令を補正するｄ軸パルス重畳補正手段を含む。 （もっと読む）

【課題】低負荷時の効率を従来よりも向上できる電動機の制御方法を提供する。
【解決手段】要求動作点Ｄとなる可変の要求回転数ｎ１および要求トルクＴｎ１に基づき、実際の出力動作点である出力回転数および出力トルクを要求動作点に一致させるように電気入力を制御する電動機の制御方法であって、所定の単位時間ｔＡを通して、要求回転数ｎ１に出力回転数を継続的に一致させるとともに、要求回転数ｎ１の条件下で要求トルクＴｎ１を継続的に出力することによって得られる効率よりも高い効率が得られるトルク値でありかつ要求トルクＴｎ１よりも大きい高効率トルク値（最高効率トルク値Ｔｎ１ｅ−ｍａｘ）を含んで電動機が実際に出力する瞬時トルクＴ（ｔ）を変遷させ、瞬時トルクＴ（ｔ）の単位時間ｔＡを通した時間平均値で求められる出力トルクが要求トルクＴｎ１に一致するように電気入力を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車駆動システムに関し、特に、直流電源から入力された電力を交流電力に変換し、モータに供給する電力変換器の制御に関する。
【解決手段】直流電源１０と、直流電源１０から出力される電力を直交変換する電力変換器４０と、電力変換器４０から出力される電力により駆動されるモータ５０と、直流電源１０の入出力許容電力を検出する許容電力検出部と、許容電力検出部により検出された入出力許容電力に基づいて、電力変換器４０で発生する電力損失を変化させるよう電力変換器４０の動作を制御する制御部とを備える電気自動車駆動システム。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の制御において、装置の耐久性を損なうことなく、通常よりも高いトルクでの制御を行うこと。
【解決手段】誘導電動機の制御装置であって、誘導電動機の動作条件に応じて必要とされるトルクの値を時系列に求め、誘導電動機の回転速度に応じたトルクが予め定められたトルク制御パターンと比較して必要とされるトルクが満たされているか否か確認し、ＢＡＳＥ速度以下の速度領域において必要とされるトルクが満たされていない場合、定トルク制御における励磁電流の最大値が高くなるようにトルク制御パターンを変更し、ＢＡＳＥ速度以上の速度領域において必要とされるトルクが満たされていない場合、ＢＡＳＥ速度を通常よりも高くするように変更するトルク特性設定装置２１と、変更されたトルク制御パターンに応じて磁界制御パターンを変更する磁束指令変更装置１４０とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電源からの交流電力を直流電力に変換する交流直流変換器と、直流電力を交流電力に変換する直流交流変換器と、直流電力を蓄積もしくは出力するエネルギー蓄積部と、を備え、エネルギー蓄積部のエネルギー利用効率が高く、電源のピーク値を効率的に抑制できるモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、電源からの交流電力を直流電力に変換する交流直流変換器１１と、直流電力と交流電力とを相互に変換する直流交流変換器１２と、交流直流変換器１１および直流交流変換器１２の各直流側を接続し、直流電力の授受を行うＤＣリンク部１３と、ＤＣリンク部１３に接続され、直流電力を蓄積もしくは供給する少なくとも１つのキャパシタ蓄積部１４Ａおよび少なくとも１つのフライホイール蓄積部１４Ｂを有するエネルギー蓄積部１４と、エネルギー蓄積部１４が直流電力を蓄積もしくは供給するよう制御するエネルギー制御部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】無駄なエネルギー消費を抑制し、簡単な構成で電動弁を駆動することができる電動ボール弁駆動システムを提供する。
【解決手段】電動ボール弁駆動システム１０は、目標開度Ｎｄを設定する目標開度設定部１１と、目標開度Ｎｄとボール弁３２の現在開度Ｎａとを入力して両者間の開度差分ΔＮを求める加算部１３と、開度差分ΔＮに基づいて単相誘導電動機３１を駆動する駆動パルス幅を演算するパルス幅演算部１４、ボール弁３２のヒステリシス相当駆動時間を求めて駆動パルス幅を補正するヒステリシス補正部１６と、求めた駆動パルス幅を有する駆動パルスをＳＳＲ２０に出力する駆動パルス出力部１９と、駆動パルスを単相誘導電動機３１に出力し、単相誘導電動機３１を駆動するＳＳＲ２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多相モータを停止させた状態で零相電圧を制御することによりモータの中性点電圧を制御して二次電池を充電する場合に、中性点から第２の負荷に流れるリプル電流を減少させてフィルタ装置の小容量化、小型化を図り、スイッチング損失の低減を可能にする。
【解決手段】モータ駆動システムの制御装置２０が、零相制御部２１及びＰＷＭ生成部２２を備え、モータ駆動に寄与する正相分電圧指令値を零としてモータＭを停止させた状態で、インバータＩＮＶの少なくとも一相のスイッチング素子に対するＰＷＭパルスの位相が他相のスイッチング素子に対するＰＷＭパルスと異なるように、望ましくは、各相で互いに同一の位相差を持つようにＰＷＭパルスを生成して第２の負荷としての二次電池ＢＡＴ_２の充電を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＰＨＭ制御時には、電力変換回路を制御するパルス波形が非周期となるため、直流母線電流より２相分の相電流情報が得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。また、ＰＨＭ制御時に一定間隔で直流母線電流検出を行った場合、特定の相電流情報を連続して得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。
【解決手段】電動機に流れる交流電流を検出する電力変換装置であって、非周期パルスを出力する第一のパルス制御回路と、前記非周期パルスを用いて、直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換回路と、該電流変換回路の直流母線電流を検出する直流母線電流検出回路と、該直流母線電流検出回路で検出された直流母線電流を、前記非周期パルスを基にサンプリングしてベクトル制御を行い、前記パルス制御回路への指令電圧を作成する制御回路と、を具備する電力変換装置。 （もっと読む）