【課題】多相モータを停止させた状態で零相電圧を制御することによりモータの中性点電圧を制御して二次電池を充電する場合に、中性点から第２の負荷に流れるリプル電流を減少させてフィルタ装置の小容量化、小型化を図り、スイッチング損失の低減を可能にする。
【解決手段】モータ駆動システムの制御装置２０が、零相制御部２１及びＰＷＭ生成部２２を備え、モータ駆動に寄与する正相分電圧指令値を零としてモータＭを停止させた状態で、インバータＩＮＶの少なくとも一相のスイッチング素子に対するＰＷＭパルスの位相が他相のスイッチング素子に対するＰＷＭパルスと異なるように、望ましくは、各相で互いに同一の位相差を持つようにＰＷＭパルスを生成して第２の負荷としての二次電池ＢＡＴ_２の充電を制御する。 （もっと読む）

【課題】ダイオードコンバータを採用した際に、圧延機の噛み込み時に電動機に急激な負荷が加わる際の電動機一次電圧の飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐ。
【解決手段】電動機１１と、インバータの直流電源であるダイオードコンバータ２２と、インバータを用いて電動機１１を可変速制御し、且つ界磁弱め制御を行う電動機制御装置２３と、電動機制御装置２３により出力される一次電圧を検出する一次電圧検出部１３と、要求されるインバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する変調率変動検出部と、変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて一次電圧の変動量を算出する補正電圧部２５とを備え、電動機制御装置２３は、変動のタイミングに合わせ、一次電圧とその変動量とに基づいて界磁弱め制御を行う際のｄ軸界磁電流抑制分を算出する。 （もっと読む）

【課題】加減速中などの条件下でも巻線切換時のショックがなく、簡単な構成で実現できる３相交流電動機の巻線切換装置およびインバータ装置を提供する。
【解決手段】相毎に複数の巻線を備えた交流電動機と、複数の巻線を切換える巻線切換手段と、交流電動機を駆動するインバータ装置とを備え、インバータ装置は、巻線切換指令信号を出力する巻線切換指令信号発生器と、複数内蔵した交流電動機の電動機定数を、巻線切換指令信号の出力に応じて切換える定数切換器と、交流電動機に流れる電動機電流の検出値を、電動機定数の変化に応じて補正する電流検出値補正演算器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】機械的なブレーキ機構を採用することなく、故障等の異常が生じたアクチュエータ駆動モータをより短時間に停止拘束できるようにする。
【解決手段】本発明は、電源と、この電源から給電され、アクチュエータＢ１を駆動するためのアクチュエータ駆動モータ１１Ａ，１１Ｂと、これらのアクチュエータ駆動モータ１１Ａ，１１Ｂに対して回生ブレーキ動作を行なうためのモータ制動回路Ｃとを有する電動アクチェータ駆動装置であって、所要箇所に異常が発生したか否かを判定する異常発生判定手段Ｄ１と、上記モータ制動回路Ｃによって、アクチュエータ駆動モータ１１Ａ，１１Ｂに対して回生ブレーキ動作を行なう回生ブレーキ手段Ｄ３とを有している。 （もっと読む）

【課題】電圧指令値の制限を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＩ演算値を演算するためのＰＩ制御部と、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算するための非干渉化制御量演算部と、ＰＩ制御手段により演算されたＰＩ演算値と、非干渉化制御量演算部により演算された非干渉化制御量とを加算する加算部と、加算部の加算結果を制限し、制限した制御量をモータ電圧指令値として出力するリミッタと、モータの回転角速度と所定のゲインマップに基づき、目標電流ゲインを演算するゲイン演算部とを備え、ゲイン演算部によって演算された目標電流ゲインをｄｑ軸目標電流に乗じて、モータのｄｑ軸目標電流を制限する。 （もっと読む）

【課題】 スイッチング時間のばらつきを簡単かつ安価な回路にて抑制できるスイッチング回路を提供する。
【解決手段】
スイッチング回路は、電力用スイッチング素子S1、S2をそれぞれ有する上アームA1および下アームA2と、電力用スイッチング素子S1、S2のスイッチング動作に応じてこの電力用スイッチング素子S1、S2を有するアームA1、A2とは反対側のアームA2、A1にそれぞれ設けられた追加スイッチング素子M2、M1を動作させることで電力用スイッチング素子S1、S2の出力容量を充電する出力容量充電促進回路と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸とｑ軸の相互干渉成分を補正してモータを制御するモータ制御装置において、モータの制御状態が変化した際に発生する電流の脈動や収束遅れを抑えることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、補正値生成部１０４と、フィルタ部１０５とを備えている。補正値生成部１０４は、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊、角速度ωに基づいてｄ軸とｑ軸の相互干渉成分を補正するためのｄ軸補正値、ｑ軸補正値を生成する。フィルタ部１０５は、ｄ軸補正値、ｑ軸補正値に含まれる周波数成分のうち、特定の周波数成分を通過させる。しかも、車両駆動用モータＭ１の制御状態に応じて、その特性が変化する。そのため、車両駆動用モータＭ１の制御状態が変化した際に発生する高周波成分を適切に除去することができる。従って、車両駆動用モータＭ１の制御状態が変化した際に発生する電流の脈動や収束遅れを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】制御用電源電圧が不足した際のインバータ素子短絡を防止することができるモータ制御装置、及びこれにより駆動制御されるモータを提供する。
【解決手段】コントローラ１２の制御用電源電圧Ｖ１が所定の閾値電圧Ｖｔｈまで低下したとき、ＰＷＭ信号伝達回路１３のフォトカプラＰＣの電源（駆動用電源電圧ＶＣＣ）を遮断することで、インバータ回路１４へのＰＷＭ信号の出力を停止する。制御用電源電圧Ｖ１の低下はリセットＩＣ１６により監視し、電源電圧の低下時にリセットＩＣ１６から出力されるリセット信号／ＲＥＳＥＴを用いて、フォトカプラＰＣの電源線上に設けられた第１のスイッチＳＷ１をＯＦＦすることで電源遮断を行う。 （もっと読む）

【課題】船舶の通常航行時に外乱によって電気推進プロペラを駆動する推進装置用電動機の実回転速度が目標回転速度よりも高くなった場合でも、不要な回生制動の発生を防ぐ船舶用ハイブリッド式推進システムを提供する。
【解決手段】インバータ制御回路６Ｃに回転速度指令ｎｓと実回転速度ＮＲとの速度偏差の極性がプラスのとき推進装置用電動機７に力行動作を行わせ、速度偏差がマイナスのとき推進装置用電動機に回生動作を行わせるようにした船舶用ハイブリッド式推進システムにおいて、回転速度設定器１０が推進装置用電動機に減速度または逆転操作の指令を出力しているときは、予め定めた回生トルク制限値となるゲート信号をインバータ主回路のスイッチング素子に出力し、回転速度設定器１０が推進装置用電動機に増速度または一定速度の指令を出力しているときは、回生トルクがゼロとなるゲート信号をインバータ主回路６Ｐのスイッチング素子に出力する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機を駆動するモータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際の制御安定性を向上する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００は、インバータ１４０により交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびパルス幅変調制御モードのいずれかの制御モードによってインバータ１４０を制御する。ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードの実行中に、交流電動機２００へ印加される電流位相φ_i#がしきい値φ_thに到達したことに応じて、矩形波制御モードからパルス幅変調制御モードへ切換える。そして、ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードの実行中に、交流電動機２００へ印加される電圧位相φｖの変化に基づいて電流位相φ_i#のしきい値φ_thを変化させる。 （もっと読む）

【課題】電動機１０の相電流を基本波とすべくインバータＩＮＶの出力電圧をフィードフォワード補正したのでは、電動機１０のステータの巻線を鎖交する磁束が基本波からずれる場合には、トルク脈動を低減できないこと。
【解決手段】相殺電磁力出力部４４は、鎖交磁束の基本波からのずれに起因した電磁力の歪を相殺する相殺電磁力についての、接線方向の相殺電磁力Ｆｎθと、法線方向の相殺電磁力ＦｎＲと、軸線方向の相殺電磁力ＦｎＴとを各別に出力する。歪補正部３６，３８，４０のそれぞれでは、これら相殺電磁力に応じた電圧を、制御量の制御のための操作量（指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒ）に重畳する。 （もっと読む）

【課題】高速で逆回転しているモータを起動した時でも、モータの電流を許容値以下に抑制してインバータやモータを過電流から保護する。
【解決手段】インバータ２０を制御する制御手段と、直流母線４１を流れる電流を検出する電流検出器６１と、直流母線４１に流れる電流の制限値として、第１の電流制限値とこれよりも大きい第２の電流制限値とを保持する電流制限保持部７２と、モータ３０の起動時に第１の電流制限値を設定し、モータ３０の回転速度・回転方向・位置を推定した後に第２の電流制限値を設定する電流制限判断部７３と、を備え、制御手段は、モータ３０の起動時に、直流母線４１の電流が第１の電流制限値を超えないようにインバータ２０を制御し、かつ、モータ３０を起動した後の通常運転時には、直流母線４１の電流が第２の電流制限値を超えないようにインバータ２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】 製造に伴う負担を減少し得るインバータ装置を提供する。
【解決手段】 インバータ装置１２は、スイッチング素子３１〜３６と、温度検出素子４１〜４６と、駆動ＩＣ５１〜５６と、温度ＩＣ６１とを備える。駆動ＩＣ５１〜５６は、スイッチング素子３１〜３６のそれぞれに設けられる。温度ＩＣ６１は、スイッチング素子３１に設けられ、駆動ＩＣ５１〜５６とは異なるデバイスとして構成される。駆動ＩＣ５１〜５６は、それぞれ、外部から信号を入力するための入力ポートを有している。温度ＩＣが設けられていないスイッチング素子３２〜３６においては、駆動ＩＣ５２〜５６の入力ポートは、温度検出素子４２〜４６から出力される順方向電圧を入力するポートとして使用されている。温度ＩＣ６１が設けられているスイッチング素子３１においては、駆動ＩＣ５１の入力ポートは、温度ＩＣ６１から出力される通知信号を入力するポートとして使用される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、高い信頼性の基でモータの相短絡を検出することである。
【解決手段】直流電流を複数相の交流電流に変換し、かつ固定子巻線を有するモータに当該交流電流を出力するインバータ回路部と、前記モータに出力される前記交流電流を検出する電流センサと、前記電流センサにより検出された電流値を用いて前記インバータ回路部の駆動を制御する駆動制御部と、前記電流センサにより検出された電流値を取得し、当該電流値の単位時間当たりの変化率を検出する第１変化率検出器と、前記第１変化率検出器の検出結果を取得し、前記電流値の単位時間当たりの変化率が所定値以上であるか否かを判定する第１判定器と、を備え、前記第１判定器の判定結果に基づいて前記モータの前記固定子巻線の短絡を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置全体としての長寿命化を図りつつ、装置全体としての小型化を可能とする電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部１２は、横型半導体素子からなる１回路２接点式の切替素子１６，１７を２つ有している。第１の切替素子１６は、コモン端子１６０を電動機１１に接続し、第１の端子１６１および第２の端子１６２を電源部１５に接続する。第２の切替素子１７は、コモン端子１７０を電動機１１に接続し、第１の端子１７１および第２の端子１７２を電源部１５に接続する。制御部１４は、各切替素子１６，１７において、コモン端子１６０，１７０が、第１の端子１６１，１７１および第２の端子１６２，１７２に対して択一的に接続されるように、各切替素子１６，１７を個別に切替制御する。 （もっと読む）

【課題】生産ラインにおける試験時間の短縮を可能とする空気調和機の制御装置を得ること。
【解決手段】商用交流電圧を整流する整流回路７と、整流回路７により整流された電圧を平滑して直流母線電圧とする平滑コンデンサ９と、直流母線電圧を任意の周波数の交流電圧に変換して圧縮機モータ１２を駆動するインバータ部１１と、直流母線電圧から制御電源電圧を生成するトランス１０と、制御電源電圧が供給されて動作し、外部からの指令に基づいてインバータ部１１を駆動制御する制御部８と、を備え、制御部８は、外部からの圧縮機モータ拘束通電指令に基づいて、圧縮機モータ１２が動作しない程度の低トルクを与える圧縮機モータ拘束通電を継続して実施する。 （もっと読む）

【課題】系統電源から供給されるピーク電力量を抑制することが可能で、かつ、回生動作時の電力を系統電源へ回生するピーク電力量やインバータで消費される電力量を有効に抑制できる交流モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】交流モータ５の力行動作時のピーク電力を抑制するために蓄電デバイス６１を放電させる電流指令値を生成する力行時電力補償部６３３と、交流モータ５の回生動作時のピーク電力を抑制するために蓄電デバイス６１を充電させる電流指令値を生成する回生時電力補償部６３４と、力行時電力補償部６３３と回生時電力補償部６３４とが共にピーク電力を抑制していない場合に、蓄電デバイス６１を予め定められた電圧値に安定化するために蓄電デバイス６１を充放電する電流指令値を生成する補充電制御部６３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】リアクタ及びスイッチング素子の放熱用のヒートシンクの小型化、軽量化及び低コスト化が可能な空気調和装置用制御装置を得る。
【解決手段】空気調和装置の圧縮機又は送風機のモータを駆動するためのインバータ装置及びインバータ装置によって発生する高調波を抑制する高調波抑制装置２０の少なくとも一方の主回路部品として設けられたリアクタＲ及びスイッチング素子Ｓと、スイッチング素子Ｓの発熱を放熱するためのヒートシンクＨと、リアクタＲの温度を検出する温度検出素子Ｔとを備え、リアクタＲを風路上流側に、ヒートシンクＨを風路下流側に配置すると共に、スイッチング素子Ｓをワイドバンドギャップ半導体で構成し、更に、温度検出素子Ｔの検出温度に基づいてリアクタＲの過熱保護を行う制御回路を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】同期PWM制御を有するマルチレベル電力変換装置あるいは直列多重型電力変換装置において、三角波キャリアの周波数fcの設定の自由度を増すことにより制御系の安定性を向上する。
【解決手段】交流電源電圧を直流電圧に変換し変換された直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器を複数備え、該複数の電力変換器の交流出力を組み合わせて多レベルの交流電圧を出力する電力変換装置において、前記電力変換装置は三角波のキャリア信号と正弦波の相電圧指令を比較して前記直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器をＰＷＭ制御するＰＷＭ変調器を備え、前記ＰＷＭ変調器に入力する三角波のキャリア信号の周波数と前記相電圧指令の周波数の比は、３の奇数倍の外に、３の偶数倍、３の奇数倍および偶数倍を除く整数倍を含む。 （もっと読む）

【課題】インバータ周波数から目標電流を求める演算式を、パラメータを用いて自動生成し、演算式を無数に生成できるようにして多数の機種に適用出来る可変速駆動装置および給水装置を提供する。
【解決手段】インバータ周波数から目標電流を求め、運転電流が目標電流となるよう周波数を制御して間接的に吐出圧力を所定の目標値に制御する方式において、インバータ周波数から目標電流を求める演算式をパラメータを用いて自動生成し、演算式を無数に生成できるようにして多数の機種に適用するとともに、目標電流を更新するタイミングを特定してこれの演算式を正しく生成し、目標電流に不感帯を設けて安定化したことを特徴とする。 （もっと読む）