【課題】ｄｑ軸磁束干渉が生じるような回転電機でも、ｄｑ軸磁束干渉により、磁極方向の推定誤差が生じることを抑制できる回転電機制御装置が求められる。
【解決手段】回転電機に高周波電流を印加し、電圧指令に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極方向を推定し、前記回転電機を制御する回転電機制御装置であって、推定ｄｑ軸回転座標系における電流指令に高周波電流指令を重畳する高周波重畳部と、電圧指令を高周波座標系に座標変換した値が、高周波目標値に近づくように磁極方向の推定値を変化させる磁極方向調整部と、ｄｑ軸磁束干渉に関し、電流指令又はトルク指令に基づいて、磁束干渉推定誤差を算出して、座標変換に用いる高周波電流指令の位相又は高周波目標値を補正する定常推定誤差補正部と、を備える回転電機制御装置。 （もっと読む）

【課題】モータを精度良く制御することを可能にするモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御するモータ制御装置であって、モータの速度制御を行う速度ＰＩ制御部３０３と、モータが一定速度で回転しているときの速度制御部の出力に基づく電圧指令値を測定する電圧測定部と、測定された電圧指令値に基づき、モータの回転位置に対する補正値を算出するオフセット算出部４０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】起動時間の短縮化が図れるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ１１は、速度比率指令値演算部２１と、第１スイッチ２２と、速度比率偏差演算部２３と、速度制御部２４と、電流比率指令値演算部２５と、第２スイッチ２６と、電流比率偏差演算部２７と、ｑ軸電流制御部２８と、起動制御部４３とを含んでいる。速度比率指令値演算部２１は、予め設定されたロータの回転速度の最大値に対する速度指令値ω^＊の比率を、速度比率指令値として演算する。起動時には、第１スイッチ２２は、速度比率指令値を第２スイッチ２６に入力させ、第２スイッチ２６は、第１スイッチ２２から入力する速度比率指令値を、ｑ軸電流比率指令値として電流比率偏差演算部２７に入力させる。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸方向とｑ軸方向のインダクタンスに差があるモータにおいて、高負荷側のトルクだれを防止し、モータのトルク向上や小型化を図る。
【解決手段】ブラシレスモータ３は、多角形状の断面を有するロータコアと、ロータコアの外周の各辺部分に取り付けられたセグメントマグネットとを備えるロータコアを有し、ｄ軸方向のインダクタンスとｑ軸方向のインダクタンスが異なる。ブラシレスモータ３の制御装置５０は、電流センサ６１と、負荷状態に応じて巻線電流値を算出する電流指令部５１とを有する。電流指令部５１は、電流センサ６１にて検出した相電流値に基づいて、電機子反作用の影響によって理論トルクに対して出力トルクが減少する高負荷領域にて進角制御を行い、電機子巻線に対する供給電流にｄ軸電流Ｉｄ’を付加する供給電流量算出部５２と、相電流と進角値との関係が示された進角制御マップ６３を有する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｄ軸電流指令値設定部３１、ｄ軸電流偏差演算部３２、ロータ角度制御部３３、ロータ角度演算部３４および速度演算部３５から構成されるロータ角度推定手段によって、ロータ角度θが推定される。ｑ軸電流指令値設定部２１は、トルクセンサ1によって検出される操舵トルクおよび車速センサ２によって検出される車速に応じたモータトルクをモータ５から発生させるためのｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を設定する。ｄ軸電流指令値設定部２４は、ｄ軸電流指令値Ｉ_ｄ^＊を設定する。ｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊と、ｄ軸電流指令値Ｉ_ｄ^＊と、ｑ軸電流検出値Ｉ_ｑと、ｄ軸電流検出値Ｉ_ｄと、推定されたロータ角度θとに基づいて、モータ５に供給される電流が制御される。 （もっと読む）

【課題】簡単、安価な構成および簡単な演算での回転位置センサの取付誤差を補正して、振動、騒音を低減できるブラシレスモータ用制御装置およびそれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ用制御装置５は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの出力に基づいて、複数のホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの複数の間隔データを得ると共に、複数の間隔データの平均値を求める誤差検出部８０とを備える。上記複数の間隔データおよび平均値はセンサ誤差メモリ部６５に記憶される。センサ誤差補正部６６は、上記間隔データおよび平均値に基づいて、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正する。これにより、角速度推定部６７は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正した結果を示す信号に基づいて、ブラシレスモータ４のロータの回転速度を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリからブラシレスモータに流れる平均電流及び瞬間電流をそれぞれ簡素な構成で適切に検出できるようにする
【解決手段】バッテリからブラシレスモータに流れる電流を検出する１つの電流検出抵抗Ｒ０と、この電流検出抵抗Ｒ０により検出された電流から、第１カットオフ周波数ｆｃ１以下の周波数帯域の電流成分（平均電流）を抽出する第１フィルタ手段４２と、電流検出抵抗Ｒ０により検出された電流から、第１カットオフ周波数ｆｃ１よりも高い第２カットオフ周波数ｆｃ２以下の周波数帯域の電流成分（瞬間電流）を抽出する第２フィルタ手段４３と、を備えている。このような簡素な構成ながら、高効率・高出力のブラシレスモータにおいて回路保護のために検出すべき平均電流及び瞬間電流を適切に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】３相ＤＣブラシレスモータ駆動装置において、１個のホール素子によるロータ位置検出でも、安定したモータ駆動を実現できる３相ＤＣブラシレスモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ロータ位置検出手段として１個のホール素子１０を備え、前記ホール素子１０からのロータ位置検出信号に基づき励磁コイルの励磁パターンを決定する機能を有したモータ駆動装置において、ロータ位置検出信号から算出されるモータ回転数と目標モータ回転数との乖離量が設定値以下である場合には、前記ロータ位置検出信号の立上りエッジ１４もしくは立下りエッジ１５の片エッジのみを用いて励磁パターンを決定し、前記乖離量が設定値より大きい場合には、前記ロータ位置検出信号の立上りエッジ１４および立下りエッジ１５の両エッジを用いて励磁パターンを決定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、電源リレーのショート故障を診断することの可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源からインバータ回路を経由してモータに電力を供給する配線に設けられた電源リレーは、異常時に電源からインバータ回路への通電を遮断する。マイコンは、ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、ステアリングホイールが操舵されていないとき（Ｓ４：ＮＯ）、電源リレーのショート故障を診断する。ＥＰＳは、ステアリングホイールの操舵がされていない時に電源リレーにより通電を遮断することで（Ｓ５）、ステアリングホイールの操舵のアシストに影響を与えることなく、電源リレーのショート故障を診断することができる。 （もっと読む）

【課題】精度良くロータ停止位置を検出できるようにする。
【解決手段】ブラシレスモータのロータ停止位置を検出する際に、位置信号発生手段が、複数相の前記コイルに流す電流のあらかじめ定められた複数の通電パターンを指令する信号を発生させる。カウンタが、複数の前記通電パターンを指令する信号が出力されることで計数を開始する。制御装置は、複数の通電パターンのうち、第１の通電パターンによる通電を指令し、第１の通電パターンの通電を指令する信号を出力してから、カウンタから所定の時間が経過した信号を受け取ったら、続く第２の通電パターンによる通電を指令する信号を出力すると共に、カウンタのカウント値を初期化する。 （もっと読む）

【課題】駆動する永久磁石同期電動機が任意のモータであっても、弱め界磁制御と最大トルク制御との切り換えを安定して行うことができる同期電動機の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】最大線間電圧演算部１１によって演算された最大線間電圧ＶmaxとＰＭモータ１の電気角速度ωeとを用いて弱め界磁制御用のｄ軸電流演算値を演算するｄ軸電流演算部１２と、最大線間電圧ＶmaxとＰＭモータ１の電気角速度ωeとに基づいて、弱め界磁制御用のｄ軸電流演算値と最大トルク制御用のｄ軸電流設定値とのいずれかをｄ軸電流指令値Ｉd*として出力させる弱め界磁制御切換部１３とを設ける。また、ｄ軸電流演算部１２によって、最大線間電圧Ｖmaxと、ＰＭモータ１の電気角速度と、ＰＭモータ１のモータパラメータである逆起電力係数及びｄ軸インダクタンスとからｄ軸電流演算値を演算する。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御方式によるＰＷＭ制御モードと、矩形波制御方式によるワンパルス制御モードとを有するモータ制御装置において、パルス幅変調制御方式と矩形波制御方式とを通じて適切に電流オフセットを抑制できるようにする。
【解決手段】低周波成分抽出部１５１は、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のうち低周波成分を抽出する。また、ゲイン設定部１４０は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に作用させるゲインを、ＰＷＭ制御モードにおけるゲインが、ワンパルス制御モードにおけるゲインよりも小さくなるように設定する。そして、オフセット補正部１６５は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に、ゲイン設定部１４０が設定したゲインを作用させて得られるオフセット補正指令値に基づいて、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のオフセットを低減させるオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機の個体差に応じてマップのデータを最適化できるようにする。
【解決手段】トルクと駆動電流及び電流位相角との関係を示すマップを参照して、目標トルクが出力されるように同期電動機の駆動装置を制御しつつ（Ｓ１）、当該同期電動機の出力軸に取り付けたトルク測定器で実トルクを測定する（Ｓ２）。この実トルクの測定結果に基づいて、目標トルクが出力されているか否か判断し（Ｓ３）、目標トルクが出力されていない場合に、現在の駆動電流の電流位相角を変更してトルク測定器で実トルクを測定することにより、当該測定トルクが最適値になる電流位相角を決定し（Ｓ４〜Ｓ６）、この決定した電流位相角に基づいてマップを更新する（Ｓ７）、電動機の制御データ更新方法を提案する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの脱調を抑制する。
【解決手段】複数の巻線を備えたブラシレスモータの各相に対するパルス電圧の通電モードを切り替えることで、ブラシレスモータを回転駆動するブラシレスモータの駆動装置は、非通電相の電圧（誘起電圧）と電圧閾値とに基づいて通電モードを順次切り替える（Ｓ３６〜Ｓ４０）。また、ブラシレスモータの駆動装置は、パルス電圧の印加直後に現われる誘起電圧の振れを検出しないように、ＰＷＭ制御のデューティ比の下限値を設定すると共に（Ｓ３３）、誘起電圧が低下しないように、通電モードの切り替えタイミングにおける誘起電圧変化と電圧閾値に基づいてデューティ比の上限値を設定する（Ｓ３４）。そして、デューティ比をその上限値及び下限値で画定される範囲内に規制することで、ブラシレスモータの脱調を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの過渡状態において脱調が起こり難くする。
【解決手段】ブラシレスモータが第１の回転速度Ｎ1未満で回転駆動する低速運転領域では、非通電相の相電圧と閾値との比較結果に応じて通電モードを切り替える。ブラシレスモータが第１の回転速度Ｎ1以上かつ第２の回転速度Ｎ2以下で回転駆動する中速運転領域では、非通電相の相電圧が基準電圧を横切った第２の条件が成立し、かつ、その状態から所定角度回転するのに要する時間が経過したとき、又は、非通電相の相電圧が所定電圧を横切った第１の条件が成立したときに、通電モードを切り替える（Ｓ３６２〜Ｓ３６８）。また、ブラシレスモータが第２の回転速度Ｎ2より速く回転駆動する高速運転領域では、非通電相の相電圧が基準電圧を横切った第２の条件が成立したときに、通電モードを切り替える（Ｓ３６２、Ｓ３６９）。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの駆動制御装置から外部の上位制御装置に送信される回転速度情報の認識精度を維持する。
【解決手段】ブラシレスモータを外部の上位制御装置からの制御指令に基づいて駆動制御するブラシレスモータの駆動制御装置において、ブラシレスモータの回転速度情報、又はブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動制御装置に発生した異常の内容を表す異常情報を、ＰＷＭ信号により外部の上位制御装置に送信するときに（S408）、ＰＷＭ信号の周波数を、回転速度情報又は異常情報に応じて設定し（S406，S407）、ＰＷＭ信号のデューティ比を、異常が発生したときと発生していないときとで異なる値Ｄ１，Ｄ３に設定する（S403，S405）。また、異常が発生した場合、ブラシレスモータが回転可能であるときには、デューティ比をさらに異なる値Ｄ２に設定して（S404）、周波数を回転速度情報に応じて設定する（S406）。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータにおける脱調の発生を抑制する。
【解決手段】３相ブラシレスモータの２相に通電する通電モードを非通電相に誘起される誘起電圧に基づいて切り替えるブラシレスモータの駆動装置において、目標回転速度に応じたＰＷＭ信号のデューティ比である目標デューティ比Ｄtが誘起電圧を検出可能なデューティ比の下限である検出限界値Ｄlim未満となった場合に、ＰＷＭ信号の周期に応じて誘起電圧を検出するための検出タイミング（１／Ｎ）を設定し（S349）、検出タイミングにおけるＰＷＭ信号のデューティ比である検出時デューティ比Ｄ１をＤlimに制限する（S350）。また、連続する検出タイミング間において、Ｄlimに制限された検出時デューティ比Ｄ１と、誘起電圧を検出しないときの非検出時デューティ比Ｄ２〜ＤＮと、を加算平均した平均デューティ比がＤtに近づくようにＤ２〜ＤＮを設定する（S351）。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分から前記高周波電圧と同じ周波数の余弦波成分のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】回路規模を抑制しつつモータコイルの電流を緩やかに変化させることができるＰＷＭ信号出力回路を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ信号に基づいてモータを駆動する駆動回路に対し、ＰＷＭ信号出力回路は、モータの回転速度に応じて、速度信号が一方の論理レベル及び他方の論理レベルとなる夫々の期間を検出する検出部で検出された期間を第１〜第３の期間に分割する分割部と、第１の期間において、モータコイルに流れる電流を増加させるべく、ＰＷＭ信号のデューティ比が段階的に変化するようＰＷＭ信号のデューティ比を制御して出力する第１出力部と、第２の期間において、モータコイルに流れる電流を一定とすべく、入力信号のデューティ比となるようＰＷＭ信号を制御して出力する第２出力部と、第３の期間において、モータコイルに流れる電流を減少させるべく、段階的に変化するようＰＷＭ信号のデューティ比を制御して出力する第３出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で上位コントローラの位相計数機能を利用してモータ駆動制御を行なえる３相ブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータドライバ回路２は、３相分のホールセンサ信号ＨＵＨＶＨＷを２相分のエンコーダ出力形式の信号ＡＢに変換して生成した変換信号を上位コントローラ５に出力するセンサ信号変換回路３と、上位コントローラ５から出力されるモータの回転方向及び回転速度指令に基づいて３相ブラシレスモータ１を駆動するモータ駆動回路４と、を具備した。 （もっと読む）