【課題】電動駆動制御装置での異常に起因する周波数の高い過電流を簡便かつ安定して検出する。
【解決手段】
本発明による過電流検出装置は、所定のサイクル毎に相電流検出器で検出した相電流値から過電流を検出する第１の判定回路を備え、この第１の判定回路は、相電流値が所定の振幅閾値を越えるか否かを、所定の振幅閾値を越える相電流値の周波数を検出することによって判定し、この周波数が検出された場合は過電流と判定する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの振動及び異音が発生することがなく、操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】デッドタイム補償演算手段は、各相電流指令値がゼロ近傍の所定範囲内にある場合には、モータの回転角速度に応じて各相のデッドタイム補償量を変え、回転角速度の絶対値が所定値より小さい場合には、回転角速度の絶対値が小さくなるに従い、各相のデッドタイム補償量を漸減させる。 （もっと読む）

【課題】システム信頼性の向上した電動モータを提供することにある。
【解決手段】固定子鉄心３は、４個のティースＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４を有する４相永久磁石式同期モータまたは４相スイッチトリラクタンスモータである。固定子巻線は、１個の前記固定子ティース辺り、４並列の集中巻のコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４であり、全ての固定子ティースでは計１６個のコイルで構成される。各々の固定子ティースの４並列のコイルのうち任意の１つのコイルを、固定子ティース毎に選択し、それらを直列に接続して１相分を形成する。インバータ制御部ＩＮＶ−ＣＵは、回転子磁極位置検出部ＭＰＤの磁極位置検出信号に基づいて、モータインバータ部ＩＮＶのスイッチング素子をオンオフ制御し、各相コイルに順次通電する。 （もっと読む）

【課題】冷却ファンを駆動するブラシレスモータを極力短い始動時間で良好に始動可能なブラシレスモータの制御装置を提供する。
【解決手段】冷却ファンを駆動するブラシレスモータの制御装置であって、モータの各相コイルに誘導される電圧に基づいてロータの回転位置を検出する回転位置検出部と、モータの始動時に回転位置検出部により検出されたロータの回転位置に基づいて、ロータが所定の第１回転速度より大きく、且つ、第１回転速度より大きな第２回転速度より小さい回転速度で正回転していると判定すると、ロータが目標回転速度となるように、始動時制御から通常時制御に移行して通常通電制御を実行し、ロータが第２回転速度より大きい回転速度で正回転していると判定すると、ロータの回転速度が第２回転速度より小さい所定の回転速度に低下するまで待機する駆動制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】１シャント電流検出方式の電圧補正による騒音を低減する。
【解決手段】モータ制御装置（３ａ）は、三相式モータ１を駆動するインバータ２と直流電源４との間に流れる電流の検出結果（ｉ_ｄｃ）からモータ１の相電流を検出する電流検出部（２１）と、モータ駆動用の駆動電圧の指令値（ｖ_γ^＊、ｖ_δ^＊）に高周波重畳電圧の指令値（ｖ_ｈγ^＊、ｖ_ｈδ^＊）を重畳する電圧重畳部（２６、２７、２８）と、２相分の相電流を検出可能とするために重畳電圧及び駆動電圧の合成電圧を補正する電圧補正部（２９）と、電流検出部（２１）の検出結果に基づく原電流信号に含まれる、重畳電圧による重畳電流の信号成分を低減することにより、フィルタ電流信号（ｉ_γ、ｉ_δ）を生成するフィルタ部（２３）を備え、フィルタ電流信号を用いてモータ１を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの複数相の起電力を、直接的に、かつ位置センサを全く用いることなく、読み取ることを可能にする。
【解決手段】交流電動モータ３と、モータ３の相または複数相を制御する制御インバータ５とを備える電源装置に関し、モータ３は、少なくとも１つの相ＰＡ，ＰＢ，ＰＣの少なくとも１つの巻線に、所定電位に対する電圧を測定するための点Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃを有し、測定点Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、測定点で巻線を第１部分及び第２部分に分割して、これらの２つの部分に発生する起電力の位相が互いにずれるように選択し、かつモータ３は、測定点と所定電位との間の電圧を測定する手段１１Ａ；１１Ｂ；１１Ｃを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】冷却ファンを駆動するブラシレスモータを極力短い始動時間で良好に始動可能なブラシレスモータの制御装置を提供する。
【解決手段】冷却ファンを駆動するブラシレスモータの制御装置であって、ブラシレスモータの各相コイルに誘導される電圧に基づいてロータの回転位置を検出する回転位置検出部と、ブラシレスモータの始動時に、回転位置検出部により検出されたロータの回転位置に基づいてロータの回転状態を判定し、その回転状態によりロータに対するブレーキ制御の要否を判断し、ロータの回転状態が判定できない場合に、ブレーキ制御を行なうことなく、ロータを強制的に回転させる強制転流制御を実行する駆動制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御の適用時に交流電動機に制御外乱が生じても、過電流や過電圧の発生を防止する。
【解決手段】矩形波制御によって制御された交流電動機の運転領域が、低回転速度領域を含む所定領域３３０内である場合には、回転速度の急変が発生したときに、電流位相による制御モード切換判定を行うことなく、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードが切換えられる。一方、交流電動機の運転領域が、所定領域３３０外である場合には、電流位相に基づいて、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードを切換えるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御に基づく制御の実行時に処理負荷を適切に低減することが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】制御モード決定部２０と、電圧指令値決定部３３，４３と、制御信号生成部２３と、制御モード決定部２０により決定された制御モードがパルス幅変調制御モードである場合に、制御信号生成部２３の演算周期を、キャリア周期の１／２に設定された基準演算周期のＮ倍（Ｎは１以上の整数）の第一周期に設定するとともに、電圧指令値決定部４３の演算周期を、第一周期のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の第二周期に設定する演算周期設定部２１と、を備え、演算周期設定部２１は、制御モード決定部２０により決定された制御モードが矩形波制御モードである場合に、電圧指令値決定部３３の演算周期及び制御信号生成部２３の演算周期の双方を、第二周期に設定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の制御量の制御のための電流の振幅が大きくなる状況下、高周波電圧ｖｄｈの重畳に伴ってモータジェネレータ１０に実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈの振動方向に基づき電気角θを推定すると、ノイズが大きくなること。
【解決手段】高周波電圧発生部５２の発生する高周波電圧ｖｄｈと、モータジェネレータ１０を実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈとの外積値ｏｐは、電気角θの誤差信号として角度推定部５６に入力される。角度推定部５６では、外積値ｏｐをゼロにフィードバック制御すべく電気角θを操作する。高周波電圧発生部５２では、要求トルクＴｒが大きくなるほど高周波電圧ｖｄｈの振幅ｖｈを小さくする。 （もっと読む）

【課題】車載主機としてモータジェネレータ１０を備えるものにあって、車両の接近に注意を促すことが困難なこと。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。車両の低速度走行時において、操作状態の更新可能周期を低下させることで、モータジェネレータ１０やインバータＩＶの生じるノイズを低周波側にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】モータの停止中に回転子が微動した場合やノイズ等が発生した場合でも、モータ駆動信号生成が誤動作するのを防止できるブラシレスモータの制御装置を提供することにある。
【解決手段】センサ信号処理回路１４は、ホールＩＣ２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗにより検出されたブラシレスモータ２０の３相の磁極位置検出信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの内、２つの磁極位置検出信号を入力信号とし、該２つの入力信号がそれぞれＨ，Ｌを繰り返すときには、第１の出力信号ｓｉｇＡは、そのＨ，Ｌの繰り返しに応じて、Ｈ，Ｌを繰り返す信号を出力し、第２の出力信号ｓｉｇＢは、Ｈ又はＬの一定レベルを出力し、第１の入力信号がＨ，Ｌを繰り返すが、第２の入力信号はＨ又はＬの一定レベルのときは、第１及び第２の出力信号は、Ｈ又はＬの一定レベルを出力する。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路の故障の有無を正確に判定することによってブラシレスモータを適切に制御することができるブラシレスモータ制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】電流決定部２１は、ブラシレスモータ１に流れる電流を決定する。故障判定部２２は、インバータ回路２の故障の有無を判定する。駆動停止部２３は、故障判定部２２によりインバータ回路２に故障があると判定した場合、駆動回路３の駆動を停止する。禁止部２４は、ブラシレスモータ１に流れる電流の値の絶対値が所定の値より小さい場合、駆動停止部２３による駆動回路３の駆動の停止を禁止する。 （もっと読む）

【課題】高回転・高電流時に誘起電圧の歪みによる誘起電圧補償誤差が著しく大きくなる場合に、誘起電圧補償誤差を低減させるようにしたモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】３以上の相数ｎの電動モータ１２を駆動するモータ駆動制御装置であって、前記電動モータを駆動する電流指令値を演算する電流指令値演算部８２と、前記電動モータのモータ角度を検出するモータ角度検出部１３と、前記電動モータのモータ角速度を検出するモータ角速度検出部８０と、前記モータ角速度で回転するｄ−ｑ座標に沿って演算されたｄ軸電流及びｑ軸電流値の少なくとも一方と、前記モータ角速度及び前記モータ角度とに基づいて補償用誘起電圧を演算する補償誘起電圧演算部８４とを備え、前記電動モータの誘起電圧を前記補償誘起電圧演算部で演算した補償用誘起電圧でフィードフォワード補償する。 （もっと読む）

【課題】位相制御上の要求に対して適切な通電制御を行いつつ、電流の急激な変動を抑える。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、三相モータの駆動制御を１８０°通電モードにより行い、算出した位相角度φ１，φ２によって通電パターンの出力タイミングを進角制御する。位相切り替わりタイミング（時刻ｔ１）において６０°以上の位相角度の変化が生じた場合、全相のＭＯＳＦＥＴを一時的にＯＦＦにさせ、切り替わり後の位相角度φ２で通電パターンの出力タイミングを進角制御する。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、モータ制御信号出力手段として、同一の電流フィードバック演算を実行する独立した二つのマイコン２１ａ，２１ｂを備える。また、各駆動回路２２ｕ，２２ｖ，２２ｗを構成する二列のスイッチングアームＳＡ１，ＳＡ２は、それぞれ、上記各マイコン２１ａ，２１ｂの何れかと関連付けられるとともに、その関連付けられた各マイコン２１ａ，２１ｂの出力するモータ制御信号Ｓmcu，Ｓmcv，Ｓmcwのみに基づいて、独立に作動する。そして、各マイコン２１ａ，２１ｂは、その電流フィードバック演算における過大な電流偏差の発生を監視することにより、システムの異常判定を実行する。 （もっと読む）

【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、モーターの起動時もモーターを適切に回転させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】ローターとステーターとの一方に永久磁石を用いるモーターと、モーターに三相の電流を供給するインバータと、モーターの回転角を検出するアブソリュートエンコーダと、モーターの回転角を推定する回転角度推定回路と、アブソリュートエンコーダで検出した回転角及び前記回転角度推定回路で推定した回転角の少なくとも一方に基づいてインバータからモーターに供給する電流を制御する制御器と、を有し、制御器は、モーターの回転速度が閾値以下の場合は、アブソリュートエンコーダで検出した回転角に基づいてインバータから前記モーターに供給する電流を制御すること。 （もっと読む）

【課題】２つの回転型誘導性負荷の磁極位置を短時間で導出すること。
【解決手段】負荷制御装置は、直流電圧を交流電圧に変換して、同じ諸元の２つの回転型誘導性負荷に印加する２つの電力変換部と、電力変換部に供給される直流電流を検出する電流検出部と、電力変換部を制御する制御部とを備える。制御部は、２つの負荷に同一の電圧ベクトルを所定の角度毎に電気角度で一周期分、同時に入力するよう制御し、電流検出部が検出した直流電流及びそのときの電圧ベクトルの角度に基づいて、２つの負荷における総δ軸電流を算出し、一点の角度の電圧ベクトルを一方の負荷に入力するよう制御し、このとき電流検出部が検出した直流電流及び一点の角度の電圧ベクトルに応じた負荷におけるδ軸電流を算出し、総δ軸電流に関するパラメータ、一点の角度、及び一点の角度に応じたδ軸電流に基づいて、２つの負荷の各電流応答を算出し、当該電流応答の位相成分から各負荷の磁極位置を導出する。 （もっと読む）