【課題】複数のモータを動作させる際の駆動電流の急峻な変化を抑えるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるキャリッジモータと、記録ヘッドからのインク吐出に伴って生じるミストを排気するファンを駆動するファンモータとを備えるインクジェット記録装置において、キャリッジを停止状態からインク吐出による記録時の目標速度まで加速する加速期間に、ファンの回転数を低下させるようにファンモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが同一の駆動軸にトルクを付加する電動車両において、必要なトータルトルクに対して、それぞれのモータのトルク分担を少ない計算負荷で適切に決定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書は、同一の駆動軸にトルクを付加する２以上のモータを備える電動車両の制御装置を開示する。それぞれのモータは、制御方式が切替え可能である。その制御装置は、必要なトータルトルクから、それぞれのモータのトルク分担を計算する際に、それぞれのモータの制御方式の組み合わせに応じて、トルク分担の計算に用いるトルクマップを選択し、必要なトータルトルクと、選択されたトルクマップを用いて、それぞれのモータのトルク分担を計算する。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】 同一方向への回転途中に負荷の要求Ｎ−Ｔ特性が変動する駆動装置において、モータ出力を低減する。
【解決手段】 可変圧縮比エンジン８０の偏芯カム６６の負荷回転軸６２を回転駆動する駆動装置６０１は、第１モータ１１、第２モータ２１およびダイオード式クラッチ５０から構成される。第１モータ１１のＮ−Ｔ特性は、第２モータ２１の特性に対し低トルク高回転側に設定される。偏芯カム６６の回転中、要求特性が低トルク高回転のときは第２モータ２１が空転し、第１モータ１１によって負荷回転軸６２を回転駆動する。要求特性が高トルク低回転のときは第２モータ２１の回転力が第１モータ１１に伝達され、合成回転力によって負荷回転軸６２を回転駆動する。これにより、駆動装置６０１のＮ−Ｔ特性を略反比例形の負荷要求特性に効率的に相応させることができるので、モータ出力を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】同時に加速または減速する場合が高い頻度で発生する複数のモータを、共通電源の電源容量を増加させずに、サイクルタイムを減少させるような適切な加減速条件で動作させることができるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】加減速パラメータ設定部３ａは、電源供給部２から全モータに供給できる電力である供給可能電力の制限値または電源供給部２が全モータからの回生電力を処理できる電力である回生可能電力の制限値の範囲内で、動作指令８に含まれる指令移動量及び指令速度に基づき、２以上のモータのそれぞれに対する加減速パラメータ９を算出し、加減速処理部４ａに設定する。 （もっと読む）

【課題】２以上のモータが強制的に同期させられる場合において、各モータへの供給電流のアンバランスを抑制可能なモータ制御システム、制御装置、並びにモータ内蔵ローラと制御装置の組み合わせを提供することである。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ内蔵ローラ２と、コントローラ（制御装置）６，７の組み合わせからなるものである。モータ内蔵ローラ２は、ローラ本体３とモータ４，５を有している。モータ４，５は、出力軸同士がローラ本体３で一体的に連結されており、モータ４，５は、強制的に同期運転するものである。モータ４，５の回転数に応じてコントローラ６，７から供給する電流パルスに下限が設定されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な手段によって安全性を高めたグラインダー用安全装置を提供する。
【解決手段】グラインダー用駆動装置８は次の特徴の内の１つ又は複数を有する：駆動手段は少なくとも３つの駆動装置を有すること；安全手段は、各駆動アセンブリ１２の故障を検出するための故障検出手段２８と、この故障検出手段２８によって検出される故障に応答して全ての電動機１４のスタートを妨げるに適した制御手段２２を有すること；この故障検出手段２８は、各減速手段１６に１つの減速装置故障センサ３４を有すること；少なくとも２つの駆動アセンブリ１２、及び好ましくは全ての駆動アセンブリ１２は同一であること； （もっと読む）

【課題】複数の交流回転電機のパルス幅変調のキャリアの波形を個別に変動させると共に、各キャリアと電流フィードバック制御の実行タイミングとを同期させ、且つ、所定の制御周期内で全ての交流回転電機の電流フィードバック制御を完了させる。
【解決手段】Ｎ個の交流回転電機の電流フィードバック制御は、重複することなく順次実行されて所定の制御周期ＴＣ内で完了される。各交流回転電機に対応するＮ個のキャリアＣＷ１，ＣＷ２が、各基準区間ＴＲ１，ＴＲ２の長さを変動幅ＦＲの範囲内でランダムに変動させて生成される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２には、それぞれがＮ個の基準区間ＴＲ１，ＴＲ２を含むと共に、互いに開始タイミングが一致することがないように管理区間ＴＭ１，ＴＭ２が設定される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２は、管理区間ＴＭ１，ＴＭ２のそれぞれの長さが制御周期ＴＣに一致するように生成される。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁制御の限界点を超えた後も含め、幅広い駆動条件に対して、高い運転効率で回転電機を駆動制御する。
【解決手段】ロータと同速で回転する回転座標系に対応した電流指令を電流指令マップに基づいて決定する電流指令決定部は、電圧不足割合ＶＲがゼロ以下の場合には、目標トルクに応じた等トルク線ＣＴと基本制御線ＭＴとの交点に電流指令を決定し、電圧不足割合ＶＲがゼロ以上の場合には、目標トルクに応じた等トルク線ＣＴに沿って電圧不足割合ＶＲの増加に伴い限界トルク線ＬＴへ向かう点に電流指令を決定し、電圧不足割合ＶＲの増加により目標トルクに応じた等トルク線ＣＴに沿った電流指令が限界トルク線ＬＴに達した場合には、限界トルク線ＬＴに沿って電圧不足割合ＶＲの増加に伴い電圧制限楕円ＬＶの中心へ向かう点に電流指令を決定する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される同一定格出力の２つのモータを全領域で効率よく駆動させる。
【解決手段】モータ制御システム１のＥＣＵ８は、記憶部９とＣＰＵ１０とを有する。記憶部９には、第１及び第２モータ４ａ，４ｂの全体としての効率に基づいて予め設定された低トルク領域、中トルク領域及び高トルク領域の境界を示す境界トルクＴｘ，Ｔｙが記憶される。ＣＰＵ１０の判定部１２は、要求トルクＴｎと境界トルクＴｘ，Ｔｙとを比較して、モータ回転数Ｎと要求トルクＴｎとが属する領域を判定する。ＣＰＵ１０の制御部１３は、判定された領域が低トルク領域の場合には、第１モータ４ａのみを駆動し、中トルク領域の場合には、第１モータ４ａが最大トルクを出力する状態で第１及び第２モータを駆動し、高トルク領域の場合には、第１及び第２モータを同等に駆動する。 （もっと読む）

【課題】コスト的な無駄が非常に少なく、またエネルギの使用効率の高い（省エネ性の高い）運転のできる汲み上げポンプを得る。
【解決手段】駆動源Ｄｏと、該駆動源Ｄｏによって駆動されるインペラ軸１６と、該インペラ軸１６と共に回転することによって液状体をくみ上げるインペラ２０と、を備えた汲み上げポンプ１２において、前記駆動源Ｄｏとして、インペラ軸１６と連結され起動時に先に起動される補助モータ（第１の駆動機）２１と、インペラ軸１６と連結され補助モータ２１よりも後に起動される主モータ（第２の駆動機）２２とを備え、起動後においても、補助モータ２１と主モータ２２の双方がインペラ軸１６と連結されたまま該インペラ軸１６を駆動する。 （もっと読む）

【課題】被駆動物の位置により伝達関数が変化し、位相が急激に遅れて不安定になることにより、ゲインを上げることが困難となる現象を防ぐことが可能なサーボ制御系を提供する。
【解決手段】本発明の１実施例に係る方法は、一つの被駆動物を複数のモータで駆動する送り駆動機構に適用されるサーボ制御方法であって、各モータの速度フィードバックを混合した信号を用いて前記被駆動物の速度制御を行い、前記速度制御により得られたトルク指令を全てのモータの駆動に使用する。 （もっと読む）

【課題】過電流を流すことなく、故障を検出できる電動機駆動装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置１の制御部５０は、通常のＰＷＭ制御を開始する前に、端子電圧とＰＩＧ１電圧に基づいて、ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障を検出する。ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障が検出されなかった場合、ＭＯＳ２１〜２６の少なくとも１つをオン制御した後、全てのＭＯＳ２１〜２６をオフ制御したときの端子電圧とＰＩＧ１電圧とに基づいて、ＭＯＳ２１〜２６を非導通状態にできないプリドライバ５２のショート故障を検出する。これにより、上ＭＯＳ２１〜２３から対をなす下ＭＯＳ２４〜２６に向かって電流が流れる経路が形成されないため、過電流を流すことなくプリドライバ５２のショート故障を検出することができ、インバータの焼損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】加工時にはバックラッシュやロストモーションの発生を防止し、送り時には可動部材を高速送りする。
【解決手段】加工時には、２つのモータ１１，２１のうちの一方が可動部材ＧＬを移動させるためのトルクを発生すると共に両モータ１１，２１が逆回転方向のオフセットトルクを発生することにより、バックラッシュやロストモーションの発生を防止する。送り時には、２つのモータ１１，２１可動部材ＧＬを同方向に移動させるトルクを発生することにより、可動部材ＧＬを高速移動動作させることができる。 （もっと読む）

本発明は、トルク設定点に応じて出力部材（３）上にトルクを発生させるための装置に関し、装置は、出力部材が連結されるシャフト（２）を有する、第１動力の少なくとも一つのモーター（１）又は少なくとも一つの小モーターを含む第１モーターユニットと、結合手段（４）を介して出力部材に回転可能に連結されるシャフト（１２）を有する、第１動力よりも高い第２動力の少なくとも一つのモーター（１１）又は少なくとも一つの大モーターを含む第２モーターユニットと、サーボ制御手段（５０）とを含み、サーボ制御手段（５０）は、トルク設定点（Ｍ_sp）に応じて、粘性結合手段が、トルク設定点に適合する粘性トルク（Ｍ_visc）を提供するように第２モーターユニット（１１）に動力を与え、且つ、これと並行して、第１モーターユニット（１）が、粘性トルクがトルク設定点の値に到達するまで、トルク設定点と粘性トルクとの間の付加トルクを生成するように第１モーターユニット（１）に動力を与えるべくプログラムされる。
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【課題】電力変換器の出力可能な最大電圧を増加させ、弱め界磁電流を低減させて効率を向上させると共に、装置全体の低コスト化、小型化を図ったモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータ３と、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての鉛蓄電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電気二重層キャパシタ２と、インバータ３の半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御回路３０と、を備え、前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御してキャパシタ２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、キャパシタ２の放電終止電圧を、正負直流母線間の電圧のほぼ１／２とする。 （もっと読む）

【課題】ポジションタンデム制御のモータ制御装置においてプリロードを付加することで、ショックを抑えることができるサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】１つの被駆動体を駆動する２台のモータ１５，２５と、位置偏差値を演算処理して速度指令値を出力する位置制御部１１，２１と、速度指令値と速度検出器１７，２７から帰還される速度フィードバック値とに基づいて積分要素と比例要素で処理してトルク指令値を出力する速度制御部１２，２２と、トルク指令値に基づきモータの駆動電流を制御する電流制御部１３，２３と、速度制御部１２，２２の一方の積分要素の出力を他方の積分要素にコピーする速度積分器共通化手段５と、２台のモータ間のバックラッシュを抑制するために、各々のトルク指令値にそれぞれプリロードトルク値を付加する補正部６を備え、補正部は時定数回路を有し、プリロードトルク値を所定時定数に基づき徐々に付加する。 （もっと読む）

【課題】簡素な制御により、迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１駆動モータ１０９を目標速度に追従する速度制御とし，第２駆動モータ１１０は、第１駆動モータ１０９の実際の速度に追従するような速度制御を行うことにより，相互の動作が干渉しない形で２つの駆動モータ１０９，１１０をともにフィードバック制御することが可能となる。さらに第２駆動モータ１１０の速度制御において、第１駆動モータ１０９の指令値をフィードフォワードとして加えることで，制御による位相遅れを少なくしている。これにより制御の応答性，減衰性が向上するという利点がある。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】 大きな負荷がかかる起動時には、低回転域でも大きな回転力が得られる流体モータを使用して楽に起動させると共に電動モータの焼損を回避させ、起動後は電動モータにより安定して通常運転させ、よって、電動モータの起動時に必要であったスターデルタやリアクトル抵抗器等の付帯設備を不要又は小さくしてコストの低減、制御盤のコンパクト化、マグネットスイッチの接点寿命の長期化、電源設備容量の低下によるランニングコストの低減等を図ることができる駆動技術の提供。
【解決手段】 ジョークラッシャー１の駆動軸５０に連結された電動モータＭ１及び流体モータＭ２と、起動時は流体モータにより駆動軸を駆動させ、この駆動軸が設定回転数に上昇したのを検出すると、流体モータから電動モータに切り替えて駆動軸を駆動させるように制御する制御装置５１と、を備えている。 （もっと読む）