【課題】現在位置を測位することのできる装置において、移動距離を正確に測定することができるようにする装置及び方法を提供すること。
【解決手段】現在位置を測位するＧＰＳ受信手段１２を備えた移動端末装置において、ＧＰＳ受信手段１２が測位した測位点を測位された順に所定条件で特定して処理対象地点とし、該処理対象地点が所定数に達する毎に該所定数の処理対象地点の重心を順次算出して経路履歴を示す経路履歴点とする重心算出手段１３と、経路履歴点を順に結んだ経路から移動距離を算出する移動距離算出手段１４と、を備え、重心算出手段１３は、所定条件として、測位された順に測位点から次の測位点の距離を算出し、距離が所定距離だけ離れていない場合にはさらに次の測位点までの距離を算出し、距離が所定距離だけ離れている測位点を順次処理対象地点とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ロバスト性を確保して、移動体の移動量を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳから、第１時刻及び第２時刻の各々で測定された測位位置と、第１時刻及び第２時刻の各々における受信信号の衛星番号群とを取得し（１４０）、第１時刻における衛星番号群と、第２時刻における衛星番号群とが同一である場合には（１４４）、第１時刻及び第２時刻で測定された測位位置の変化に基づいて、自車両の車速を算出する（１４６）。第１時刻と第２時刻とにおいて受信信号の衛星番号群が同一でない場合には（１４４）、過去の衛星番号群から、第２時刻における衛星番号群と同一の衛星番号群である時刻を検索し（１４８）、検索された時刻に測定された測位位置と、第２時刻における測位位置とに基づいて、自車両の車速を算出する（１５２）。 （もっと読む）

【課題】GPS受信可能になってから短時間で車両位置、車両方位を正しい位置、方位に修正する車両位置・方位修正方法及び修正装置を提供する。
【解決手段】GPS受信機と自律航法センサーを併用するナビゲーションシステムにおいて、車両位置・方位修正部は、ナビゲーション制御停止時における車両位置と車両方位を保存し、これらをナビゲーション起動時における車両の初期位置と初期方位とする。そして、ナビゲーション起動後、自律航法センサーから得られるセンサー出力信号と、前記車両初期位置と初期方位とを用いて車両位置と方位を推測すると共に、GPS受信機より得られるGPS方位の信頼度が高くなったか監視する。GPS受信機より得られるGPS方位の信頼度が高くなったとき、車両位置・方位修正部は、該GPS方位と推測した車両位置を用いて車両の現在位置を修正する。 （もっと読む）

【課題】水中の装置の位置を測定するにつき、水中での音波の屈曲により測定値の不正確が生ずる。
【解決手段】音響アレイに音速メータを備え、音響アレイによる出力データを処理構成で計算して水中の装置の位置を求めるとともに、船の直下の流体層内の音の速度を音速メータで測定して、これにより、処理構成が水中の装置の位置の計算を補正して、正確な位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、姿勢計測装置の装備場所の適否に起因して生じる障害物による電波遮断による測位信号の捕捉ＯＦＦか、または姿勢計測装置の装備状態の適否に起因する振動、衝撃などに起因する捕捉ＯＦＦかを分離して判定できる情報を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかわる姿勢計測装置は、移動体の姿勢及び方位を計測する姿勢計測装置において、受信不能となった測位衛星の方向に基づいて決められた遮断領域の情報と、慣性センサの異常信号の発生情報とに基づいて、姿勢計測装置の装備場所、装備状態の適否を分離して判定できる技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳの使用が困難な場所でも位置および方位・傾きを検出可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出手段２は、カメラ１が撮影した２次元バーコードの画像Ｇを２次元バーコードを正面から正対して見たときの画像に補正して２次元バーコードに対するカメラ１の配置方向に関する方向情報を検出する。また、位置検出手段２は、補正した画像に基づいて、２次元バーコードに記録された２次元バーコードの位置情報および実際のサイズを読み出すとともに、画像のサイズを検出する。そして、位置検出手段２は、実際のサイズと画像のサイズとのサイズ比を演算し、記憶手段４からサイズ比と距離との対応関係を示す対応表を読み出し、その読み出した対応表を参照して、演算したサイズ比に対応する距離を検出する。その後、位置検出手段２は、位置情報、方向情報および距離に基づいて、カメラ１の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】鉄道航法システムにおいて、高度情報データベース等を利用することなく取得した３次元情報を鉄道車両の運行管理に効果的に活用すること。
【解決手段】鉄道車両に搭載され、線路上を走行する鉄道車両のための鉄道航法システムであって、人工衛星からの電波を受信することにより現在位置の緯度、経度および高度を含む３次元位置情報を測位するＧＰＳ受信器２１と、ＧＰＳ受信器２１が検出した高度情報に基づき、線路４上の一の地点と、線路４上の他の地点との間の勾配値を演算する演算部２２と、演算部２２が演算した勾配値を３次元位置情報に関連づけて表示する表示部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響が無い搬送波の観測情報に基づいて高精度に位置および姿勢角を標定することを目的とする。
【解決手段】位相差算出部１３０は各ＧＰＳ衛星と各ＧＰＳアンテナ９５１との距離を搬送波の数で示す各搬送波位相に基づいて各ＧＰＳ衛星からの搬送波についてＧＰＳアンテナ９５１間の搬送波位相の一重差または二重差を算出する。ＬＯＳベクトル算出部１４０は航法メッセージと単独測位結果とに基づいて各ＧＰＳ衛星に対するＬＯＳベクトルを算出する。基線長算出部１５０は搬送波位相の一重差または二重差とＬＯＳベクトルとに基づいてＧＰＳアンテナ９５１間の基線長を算出する。マルチパス判定部１６０は算出した観測基線長を既知基線長と比較して観測基線長の算出に用いられた各搬送波にマルチパス波が含まれているか判定する。位置姿勢方位標定部１２０はマルチパス波でない搬送波の観測情報に基づいて位置姿勢を標定する。 （もっと読む）

【課題】オフラインではあるが、位置検出精度が向上するＤＧＰＳ方式を利用した新しい応用の提供。
【解決手段】車両11に搭載され移動データを収集する移動データ収集部10と、移動データと通信回線を介してＧＰＳ基準局から取得した補正情報とに基づいて移動データを処理して補正移動データを生成する移動データ処理部21と、を備える車両移動データ解析システムであって、移動データ収集部10は、ＧＰＳ装置12,13と、移動データを記憶する記憶装置15と、前方の画像を記録するドライブレコーダ16,17と、を備え、移動データ処理部21は、移動データを補正情報に基づいて補正し、車両の加速度を含む移動情報を出力するＧＰＳ処理部22と、地図データ記憶部25と、表示部27と、を備え、表示部に地図上の移動経路と速度及び加速度とドライブレコーダの記憶した画像とを表示する。 （もっと読む）

【解決手段】ＧＰＳ受信情報に基づいて当該移動体の位置・時刻のデータが記憶された記憶装置２３から、位置・時刻のデータを読み出して、速度、加速度を算出し、当該移動体の利用者である運転者の運転特性に関する診断指標を生成して出力する。
【効果】可搬型ＧＰＳ受信装置単独で、ＧＰＳ受信情報の収集・蓄積から診断指標生成処理、出力に至る全ての処理を行うことで、利用者の移動特性に関する評価診断指標をいつでもどこでも見ることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】 大掛かりな設備を必要とせず、かつ簡単な制御でＧＰＳ受信機による位置情報の異常を検知することのできる列車位置異常検知システムを提供する。
【解決手段】 列車１に搭載されＧＰＳ衛星２からの信号を受信するＧＰＳ受信機３と、ＧＰＳ受信機３から出力される速度またはこの速度から計算された加減速度と列車性能データベース５に格納された列車１の最大速度または最大加減速度とを比較して、ＧＰＳ受信情報の異常を判定する列車位置異常検知装置４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】衛星に起因する周波数間バイアス及び受信機に起因する周波数間バイアスを精度よく推定する。
【解決手段】１以上の受信機２４の各々から複数の測位衛星１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各々に対する擬似距離に基づき衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出部と、電離層電子密度モデル関数に基づき総電子数モデル値を算出するモデル値算出部と、乱数を発生させる乱数発生部と、総電子数と総電子数モデル値に基づき周波数間バイアスを算出し、乱数に基づき周波数間バイアスが有する受信機依存周波数間バイアスと衛星依存周波数間バイアスとを仮に決定し、予め測量された位置に基づく位置情報と、位置を測位して得られた位置情報との誤差が最も小さい場合に、仮に決定された受信機依存周波数間バイアスと衛星依存周波数間バイアスとを真の値であると推定する周波数間バイアス推定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】海底に係留された係留ブイの係留索が伸長限にあっても、波の入射波高を正確に計測することができる。
【解決手段】海底に固定された第１係留索１３を介して所定海域に係留された第１係留ブイ１４と、第１係留ブイ１４に第２係留索１５を介して係留された第２係留ブイ１６とを具備し、第２係留ブイ１６に当該第２係留ブイ１６の変位を検出可能な海面変位検出部４２を設けた。 （もっと読む）

【課題】ＭＭＴは、受信信号が直接波１波とマルチパス１波とからなる場合において、マルチパスの影響を低減できる。しかしながら、実際の環境において、マルチパス波の数は１波とは限らない。受信信号に複数のマルチパス波が含まれている場合には、マルチパスの影響を除去しきれない。反対にマルチパス波が含まれない場合には、直接波１波を直接波１波とマルチパス１波として推定してしまうため、誤差を生じてしまう。また、時間領域信号を対象に最尤推定を行うことは計算上の困難を伴う。
【解決手段】本発明に係る測位装置は、周波数領域での最尤推定により信号モデルのパラメータを推定し、情報量基準により信号モデルを推定することによって、マルチパス誤差を抑制する。 （もっと読む）

【課題】手間暇をかけることなく、移動体の姿勢の計算の精度を向上させる。
【解決手段】 姿勢算出部１３は、記憶部１２に記憶している各アンテナの相対的位置関係から船体の姿勢を算出する。位置関係算出部１４は、基準アンテナから見た各アンテナの相対的位置関係を算出する。座標系変換部１５は、位置関係算出部１４で算出した各アンテナの相対的位置関係を移動体座標系に変換する。補正部１６は、移動体座標系に変換後の各アンテナの相対的位置関係についてフィルタリングにより誤差を補正する。更新部１７は、記憶部１２に記憶されている各アンテナの相対的位置関係を補正後の各アンテナの相対的位置関係により更新する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＮＳＳ受信機及びシステムにおいて、エフェメリスデータを使用するためのシステム、方法及び装置を提供する。
【解決手段】 悪い受信状態の下で、より長い間エフェメリスを使用可能とするために合成エフェメリスデータを使用する受信機を、劣化した合成エフェメリス情報に対して正確な情報を移入することが可能な様々な手法を用いて更新するものである。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムで精度良く移動体の現在位置および方位角を検出することの可能な移動体位置検出方法を提供する。
【解決手段】一のＧＰＳデータを始点として導出された時刻ｔ_ａにおける移動体の位置(ｘ_ｇ(ｔ_ａ)，ｙ_ｇ(ｔ_ａ))および方位角(ｏｒｉ_ｇ(ｔ_ａ))と、その次のＧＰＳデータから得られた時刻ｔ_ａにおける移動体の位置(ｘ_ｇ’(ｔ_ａ)，ｙ_ｇ’(ｔ_ａ))および方位角(ｏｒｉ_ｇ’(ｔ_ａ)) とを含む予想誤差（ΔＤ_ｘ，ΔＤ_ｙ，ΔＤ_ｏｒｉ）に、その予想誤差（ΔＤ_ｘ，ΔＤ_ｙ，ΔＤ_ｏｒｉ）の確率密度関数（Ｐ_ｘ，Ｐ_ｙ，Ｐ_ｏｒｉ）を含む補償係数（Ｋ_ｘ，Ｋ_ｙ，Ｋ_ｏｒｉ）を乗算することにより導出される補償量(Ｃ_ｘ，Ｃ_ｙ，Ｃ_ｏｒｉ)を用いて、時刻ｔ_ａ以降の移動体の位置(ｘ_ｇ(ｔ_ｉ)，ｙ_ｇ(ｔ_ｉ))および方位角(ｏｒｉ_ｇ(ｔ_ｉ))を特定する。 （もっと読む）

【課題】特定の場所に設置しなくても、電波の到来する方位および仰角を推定することができるアレイアンテナシステムを提供する。
【解決手段】信号処理装置２は、アンテナ群１に属する互いに独立して移動可能な複数のアンテナ部１ａ〜１ｎで受信した電波に輻輳された複数の信号を独立成分分析の手法を用いて分離し、分離された複数の信号の各々についての各アンテナ部１ａ〜１ｎにおける位相差を算出し、衛星信号を用いた各アンテナ部１ａ〜１ｎの測位結果により各アンテナ部１ａ〜１ｎの位置関係を算出し、この算出した位相差および位置関係を用いて、電波の到来方位および仰角を算出する。 （もっと読む）

【課題】電離層の状態に即して、電離層中の所望の位置における電子密度を算出することができる電離層電子密度算出装置を提供する。
【解決手段】衛星観測部１は衛星信号を観測し、衛星信号の通過経路における総電子数（ＴＥＣ）を、観測した衛星信号から求める。演算部４２は、衛星観測部１で算出した衛星信号の通過経路における総電子数と、電離層電子密度分布モデルから求めた衛星信号の通過経路における総電子数との差分を算出し、この差分を用いて、電子密度の値を修正するための係数αを算出し、電離層電子密度分布モデルを用いて算出した所望の位置の電子密度に係数αを乗算して修正電子密度を算出する。 （もっと読む）

【課題】電離層の状態に即して、電離層中の所望の位置における電子密度を算出することができる電離層電子密度算出装置を提供する。
【解決手段】放送信号をアレイアンテナ４１で受信すると、演算部４５は、受信信号から求めた到来方位角、到来仰角と、電離層電子密度分布モデルにより算出した放送信号の伝搬経路から求めた到来方位角、到来仰角との誤差を求める。衛星観測部１は観測した衛星信号からその通過経路における総電子数を求める。演算部４５は、衛星観測部１で求めた衛星信号の通過経路の総電子数と、電離層電子密度分布モデルから求めた衛星信号の通過経路における総電子数との誤差を求める。演算部４５は、電離層電子密度分布モデルに入力するパラメータを、初期値からモンテカルロ法的な手法により修正し、逐次誤差指標を算出し、誤差指標が所定の閾値以下になった際のパラメータを用い、所望の位置の電子密度を算出する。 （もっと読む）