【目的】 ＧＰＳ電波に対する物体の掩蔽を測定することにより、物体の存在あるいは非存在を識別し、もって人や車両などの物体の移動の検知、土砂崩れなどの検知、水位あるいは積雪の観測を行う。
【構成】 ＧＰＳアンテナ素子を点状あるいは線状または面状に配置して、各ＧＰＳアンテナ素子のＧＰＳ電波の受信状態の時間変化を解析することにより、当該素子が物体で掩蔽されているか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】高精度な方位推定を実現する。
【解決手段】水平分力期待値推定部４０が、可搬型携帯端末１００の位置情報(Pos)に対応する、地磁気の水平分力の大きさの期待値（Mag_Hor_Ex）を取得し、選択部５０は、地磁気センサ１４において検出された地磁気の水平分力の大きさ（Mag_Hor）が、期待値から所定範囲内にあるか否かを判定し、その判定の結果、検出された水平分力の大きさが、所定範囲内にあると判定された場合に、地磁気センサ１４の検出結果を用いた推定方位（Dir_Mag）を出力する。 （もっと読む）

【課題】磁場の影響を受けることなく、静止状態でも、アンテナの向きの方位を正確かつ迅速に検出することができる方位検出装置を提供する。
【解決手段】方位検出装置が備える衛星データ入力部５１には、ＧＰＳアンテナ１１がＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて取得される当該ＧＰＳアンテナ１１から見たＧＰＳ衛星の方位を示す方位情報と、受信した信号の信号レベルと、が入力される。複数のＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナ１１が受信すると、フィッティング処理部５２は、それぞれのＧＰＳ衛星の方位と信号レベルとの関係に、ＧＰＳアンテナ１１の所定方向に対する角度に応じて変化する信号レベルの傾向から導き出された関数を適合する。そして、方位算出部５５は、フィッティング処理部５２により適合された関数によって算出される算出信号レベルの傾向に基づいて、ＧＰＳアンテナ１１の向きを算出する。 （もっと読む）

【課題】 低コストで、位置情報の信頼性の向上に寄与する。
【解決手段】 位置情報検証部１１は、自局及び他局の精度情報に基づいて、距離換算精度を求め、この距離換算精度を通信方式による最大通信距離に加算し、さらに安全のための所定のマージンを加算して、最大通信可能距離を算出し、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、自局他局間距離を算出し、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、越える場合は、位置情報異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】基準局の位置が地震で変動しても、ＲＴＫ法による計測データの連続性を保ち、地震による津波を支障なく検出できる海面変位計測システムを提供する。
【解決手段】第１観測局１１での計測データと、観測施設２０に設置の第１基準局２１での計測データとに基づきＲＴＫ法で第１観測局１１での海面位置の変動を計測する海面変位計測システム１であって、観測施設２０に第２観測局２２が設置され、観測施設２０とは異なる基準施設３０に設置された第２基準局３２を基準にＲＴＫ法で第２観測局２２の位置データを計測し、海面位置データから潮位データを抽出する潮位抽出部４３と、潮位データから潮位偏差を算出する潮位偏差演算部４６と、潮位偏差と第２観測局２２の位置データの各変動に基づき第２観測局２２の位置の異常を判断する異常判断部５９と、異常判断部５９での異常時に海面位置データを補正するデータ補正部４２とを具備させたものである。 （もっと読む）

【課題】昼間と夜間との電離層の状態の違いを考慮してより正確な推定を可能とする周波数間バイアス推定装置及び周波数間バイアス推定方法を提供する。
【解決手段】複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する１以上の受信機を有し、衛星信号に含まれる測位情報を用いて位置情報を得る測位システムを利用する周波数間バイアス推定装置３２であって、電離層電子密度モデル関数に基づき総電子数モデル値を算出するモデル値算出部３４と、夜間に観測された衛星信号の観測値と総電子数モデル値とに基づいて第１受信機依存周波数間バイアスを推定する夜間観測データ処理部３６と、昼間に観測された衛星信号の観測値と総電子数モデル値と第１受信機依存周波数間バイアスとに基づいて衛星依存周波数間バイアス補正量を算出するとともに、衛星依存周波数間バイアス補正量に基づいて第１衛星依存周波数間バイアスを推定する昼間観測データ処理部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】３次元の高さ方向及び水平方向の電離層電子密度分布をより正確に推定し、衛星で観測できない空間部分の推定も可能とする電子密度推定装置を提供する。
【解決手段】複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する１以上の受信機を有し、衛星信号に含まれる測位情報を用いて位置情報を得る測位システムを利用する電子密度推定装置であって、１以上の受信機の各々から複数の測位衛星の各々に対する擬似距離およびキャリア位相擬似距離に基づき衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出部と、電子密度を推定する３次元空間を設定し、当該３次元空間を複数の領域に分割する３次元電子密度推定空間設定部３６と、総電子数算出部により算出された総電子数に基づいて３次元電子密度推定空間設定部３６により分割された領域毎の電子密度を推定する暫定電子密度推定部３８と、推定された電子密度に基づいて、同じ高さの電子密度を抽出し、球面調和関数を用いて高さ毎の電子密度分布を近似して推定する３次元電子密度推定部３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】方位角計測センサを用いずに、位置計測センサの計測値のみから、方位角を推定する。
【解決手段】時刻ステップｔ−１において方位角Φｓ（ｔ−１）の対象物が行動ａ（ｔ−１）を取ったときに、時刻ステップｔ−１において（Ｚｘａ（ｔ−１），Ｚｙａ（ｔ−１））に位置し、時刻ステップｔにおいて（Ｚｘａ（ｔ），Ｚｙａ（ｔ））に位置する確率Ｐ（Ｚｘａ（ｔ），Ｚｙａ（ｔ），Ｚｘａ（ｔ−１），Ｚｙａ（ｔ−１）｜Φｓ（ｔ−１），ａ（ｔ−１））を用いて、Ｂｅｌ（Φｓ（ｔ−１））＝Ｐ（Ｚｘａ（ｔ），Ｚｙａ（ｔ），Ｚｘａ（ｔ−１），Ｚｙａ（ｔ−１）｜Φｓ（ｔ−１），ａ（ｔ−１））・Ｂｅｌ０（Φｓ（ｔ−１））の関係を満たす、時刻ステップｔ−１において対象物の方位角がΦｓ（ｔ−１）である更新後確率Ｂｅｌ（Φｓ（ｔ−１））を計測更新部１８が計算する。 （もっと読む）

【課題】測位誤差を含む位置情報に基づいてユーザの移動距離を算出するに際して、誤差の影響を軽減することにより、移動距離の算出精度を向上する。
【解決手段】位置情報取得部１１により複数の位置情報が取得され、移動軌跡判定部１６により、時系列上で連続する３点の位置情報により形成される折れ角に基づいて、ユーザが曲線移動中であるか、直線移動中であるかが位置情報ごとに判定され、位置情報選択部１７により、直線移動中と判定された位置情報の１つ以上が除去され、除去されなかった直線移動中の位置情報と、曲線移動中と判定された位置情報とが処理対象の位置情報として選択される。こうして選択された位置情報に基づくユーザの移動軌跡は、直線移動中において方向転換をしているかのような誤差が排除されたものとなる。従って、かかる位置情報に基づいて算出されるユーザの移動距離は、高精度なものとなる。 （もっと読む）

【課題】運行の期間中にＳ字ターンのような伝統的な整合手順を要求すること無く、運行ビークルのヘディングを決定するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】運行ビークル上に搭載可能なヘディングを決定するためのシステムは、第１の時点および第２の時点でキャプチャされ照合された複数の識別特徴のそれぞれについて、所与の照合された識別特徴に関連する第１の単位ベクトルと、その所与の照合された識別特徴に関連する第２の単位ベクトルとを決定する画像システムと、第１の時点から第２の時点までキャプチャされるキャリア位相情報に基いて並進ベクトルを決定するＧＰＳと、補正されたヘディングを決定するために、複数の照合された識別特徴のそれぞれについてエピポーラ方程式における誤差を、それぞれの第１の単位ベクトルと第２の単位ベクトルと並進ベクトルとに基いて最小化する結合プロセッサとを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータに危険距離に近いことを報知して回避させると共に、最悪の事態（接触事故）が発生した場合でも重大事故に拡大することを防止する事故防止監視制御システムを提供する。
【解決手段】この監視制御装置７は、ＧＰＳ衛星５からの信号に基づいて得られたクレーン車８に係る位置情報を取得する位置情報取得手段１１と、クレーン車８の所定範囲内に位置する送電線に係る情報を格納した送電線情報格納手段１２と、クレーン車８に係る位置情報と送電線３に係る位置情報とを照合する照合手段１３と、照合手段１３による照合結果に基づいてクレーン車８と送電線３との離隔距離を判定する離隔距離判定手段１４と、離隔距離判定手段１４により判定された離隔距離が所定の安全距離よりも短い場合にクレーン車８に対して警報を発する警報発信手段１５と、自動復旧装置の使用の可否を制御する自動復旧装置制御手段１８と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】通話等の機能が制限されることなく位置測位することができると共に、位置測位時に節電することができる位置測位端末および位置測位方法を提供すること。
【解決手段】ＣＰＵが直接実行可能なネイティブコードで記述されたアプリケーションによりバックグランドにおいて動作し、測位指令を出力するＡＴＦアプリケーション実行部１１と、測位指令に基づいてＧＰＳ衛星２からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部１３と、受信したＧＰＳ信号に基づいて自身の現在地を示す位置情報を算出するＧＰＳアプリケーション実行部１２と、位置情報を利用したサービスを提供するサーバ装置３に位置情報を送信する通信部１４とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】ＧＮＳＳ測位の利用により、鉄道のレールのふく進を無人で直接的かつ客観的に計測できる観測装置を提供する。
【解決手段】測定点観測装置２１は、ＧＰＳアンテナ素子６３と、アンテナケース６１と、アンテナケーブル８と、増幅器７１と、受信回路７２と、を備える。ＧＰＳアンテナ素子６３は、レール２に設けられ、レール２の伸縮とともに移動可能である。アンテナケース６１は、ＧＰＳアンテナ素子６３を収容する。アンテナケーブル８は、ＧＰＳアンテナ素子６３に電気的に接続されるとともに、アンテナケース６１から外部に引き出される。前記増幅器７１は、前記ＧＰＳアンテナ素子から前記アンテナケーブルを介して入力された信号を増幅する。前記受信回路７２は、前記増幅器で増幅された信号を処理することにより観測データを取得し、当該観測データを出力する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ＧＰＳ衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを精度よく判定することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳ情報取得部２０によって、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ情報取得部２０によって、ＧＰＳ衛星の情報、及びＧＰＳアンテナ１２Ａ、１２Ｂ間の受信信号の位相差を取得する。到来波相対方向推定部２４によって、ＧＰＳ衛星からの受信信号の位相差に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの電波の相対的な到来方向を推定する。到来波絶対方向算出部２２によって、ＧＰＳ衛星の情報に基づいて、各ＧＰＳ衛星からの電波の絶対的な到来方向を各々算出する。マルチパス判定部２６によって、推定された各ＧＰＳ衛星からの電波の相対的な到来方向と、算出された各ＧＰＳ衛星からの電波の絶対的な到来方向とを全体として比較することにより、各ＧＰＳ衛星からの受信信号がマルチパスであるか否かを各々判定する。 （もっと読む）

【課題】大規模な発信・受信設備を利用せず、一般の人でも入手が容易なRFIDタグとタグリーダを屋内などに設置することによって、違法に強い人工的電磁波の検出や地中で発生した電磁場変動の検出を可能ならしめる装置および方法を提供する。
【解決手段】監視空間に設置されたｍ個（ｍ＞＝１）のRFIDタグから発生する電磁界をｎ個（ｎ＞＝１）のタグリーダで前記RFIDタグごとに識別しつつ測定し、ｍ×ｎ個の受信電界強度の変動の様子から地中で発生した電磁場変動を検出する。 （もっと読む）

【課題】ジャイロセンサや加速度センサを用いることなく、安価且つ小型な装置で実際の方位に近い補間位置を特定することができる移動位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ測位位置を一定周期（Ｔ）毎に特定するＧＰＳ装置１１と、車速パルス発生装置１２と、前回のＧＰＳ測位位置を特定してから新たなＧＰＳ測位位置を特定するまでの一定周期（Ｔ）中における単位時間（Δｔ）毎の移動距離を求めて補間位置を特定する計算装置１３と、を備え、計算装置１３は、単位時間（Δｔ）毎に特定した補間位置のうち一定周期（Ｔ）よりも短い直近の過去一定時間（ΔＴ）でのＧＰＳ測位位置を含む複数の補間位置から平均補間位置を特定し、前回の平均補間位置から最新の平均補間位置への方位を前回の補間位置から最新の補間位置への推定方位とすると共に、その推定方位と前回の単位時間（Δｔ）での移動距離とを用いて最新の補間位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】アンテナ間の距離が短くなっても姿勢の測定精度を向上させることができるようにする。
【解決手段】データテーブル１４には、予め求めておいた各アンテナについて各衛星からの信号の移動体座標系における到来方向ごとのカップリング誤差のデータが格納されている。誤差取得部１５は、この到来方向に対応したカップリング誤差のデータをデータテーブル１４から取得する。姿勢算出部１７は、このカップリング誤差を除いた一重位相差又は二重位相差を用いて船舶の姿勢を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ方位計において、整数値バイアスを少ない計算負荷により短時間で導出する。
【解決手段】ＧＰＳアンテナ９および１０のアンテナ間距離を、ＧＰＳ衛星１１からの測位信号の搬送波の１／２波長以下とするとともに、ＧＰＳ信号受信部７および８が用いる基準クロックを共通にすることによって、方位計算部１２は、ＧＰＳ信号受信部７および８から得られる信号を用いて、搬送波位相観測値の一重差方程式に含まれる整数値バイアスを簡単な代数計算だけで解ける。 （もっと読む）

【課題】可視衛星数が少なくても正しい姿勢方位を少ない処理数で測定する。
【解決手段】加速度姿勢算出部２１０は加速度姿勢値を算出し、基線ベクトル鉛直成分算出部２１１は加速度姿勢値に基づいて基線ベクトル鉛直成分値を算出する。整数値バイアス候補算出部２２０は基線ベクトル鉛直成分値を用いて整数値バイアス候補を算出する。基線ベクトル候補算出部２３０は整数値バイアス候補に基づいて基線ベクトル一次候補を算出し、基線ベクトル残差検定部２４０は二重差残差検定により基線ベクトル二次候補を選定し、基線ベクトルなす角検定部２５０はなす角検定により基線ベクトル三次候補を選定する。方向余弦行列候補算出部２６０は基線ベクトル三次候補に基づいて方向余弦行列候補を算出し、方向余弦行列姿勢検定部２６１は加速度姿勢値に基づいて方向余弦行列を決定し、決定した方向余弦行列に基づいて算出される姿勢方位初期値２９１を出力する。 （もっと読む）

【課題】高高度領域の航空機の幾何高度を精密かつ簡易に測定して当該航空機の計器を校正する試験方法を提供する。
【解決手段】(3)飛行試験場所近傍に座標の確定した基準点を設け、ここと航空機の双方にK-GPS受信装置を装備する。(5)基準点の地上気圧(P₀)及び地上気温(T₀)を測定する。(6)航空機の幾何高度をK-GPS受信装置で計測する。(7)航空機と基準点の各幾何高度の差から求めた航空機の幾何高度(H)、地上気圧(P₀)及び地上気温(T₀)を次式(A)に代入して、飛行高度の大気気圧(P)を換算し、(8)大気気圧Ｐで航空機搭載ＡＤＣの大気気圧を校正して計測誤差等を補正する。Ｐ＝Ｐ₀×｛１−０．００６５Ｈ／（２７３．１５＋Ｔ₀）｝^5.256…（Ａ） （もっと読む）