【課題】アシストされたＧＰＳ対応の無線端末の位置特定補助データを生成するために、非ＧＰＳ抽出技術を用いて、無線端末の位置を予測する方法を提供すること。
【解決手段】本発明によると、無線端末は、補助データを使用して１つ若しくは複数のＧＰＳ信号を取得し処理し、無線端末の位置の証拠となる情報を抽出する。ＧＰＳ抽出位置情報は、その後、非ＧＰＳ抽出位置と組み合わされ、無線端末の位置の予測値を形成する。このＧＰＳ抽出技術と非ＧＰＳ抽出技術との組み合わせは、無線端末が１個若しくは２個のＧＰＳ信号しか取得できない場合には特に有用であり、その理由は、無線端末の位置を２個のＧＰＳ信号だけで決定するのは不可能だからである。 （もっと読む）

【課題】電波強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】各発信源ごとに少なくとも１つの周波数系列において測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、現在の前記位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、現在の位相と予測位相との位相差が予め規定した位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、各発信源ごとに位相差が最小の位相を選択して選択位相とする位相選択手段と、選択位相の信号強度が最大か否かを判断する選択位相第１評価手段と、選択位相が属する周波数系列における前記位相が、連続して位相差許容範囲内であった回数が予め規定した規定回数範囲内であるか否かを判断する選択位相第２評価手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】位置推定を行う範囲、リファレンス端末数の増加に伴い、通信量が増加する問題を軽減し、同時に高精度な位置推定を可能とする位置推定システムを得る。
【解決手段】無線信号から位置推定に必要な情報を取得し、少なくとも、取得した位置推定に必要な情報と、リファレンス端末２０の位置と、複数の無線機間の距離とに基づき複数の無線機それぞれの推定位置を求め、複数の無線機それぞれの推定位置に基づき、ターゲット端末１０の位置を推定する。 （もっと読む）

【解決手段】通信ノード間の距離を決定する方法である。本方法は、第１のノードから少なくとも１つの第２のノードへの初期通信フレーム送信を含む。初期通信フレームは、フレームプリアンブル、第１のデータ及び第１のスイッチポイントを含む。本方法は更に、フレームプリアンブルに基づいて少なくとも１つの第２のノードのローカルクロックを同期化することを含む。受信されたスイッチポイントに基づいて少なくとも１つの第２のノードを送信ノードに切り換える。少なくとも１つの第２のノードから第１のノードに後続の通信フレームを送信する。後続の通信フレームは、測距プリアンブル、第２のデータ及び第２のスイッチポイントを含む。本方法は、少なくとも１つの第２のノードからの測距プリアンブルに基づいて第１のノードのローカルクロックを同期化し、測距プリアンブルに基づいて第１のノードと第２のノードとの間の距離を決定することによって継続する。 （もっと読む）

【課題】異なる信号を用いて測位演算を行う場合であっても、異なる信号毎に発生する擬似距離のバイアスの影響を受けずに正確な測位演算を行うことができる衛星航法受信機を提供することを目的とする。
【解決手段】衛星から、少なくとも２種以上の異なる信号を帯域制限フィルタを用いてフィルタリングし、フィルタリング後の信号から得られる擬似距離を使って測位演算を行う際に、前記異なる信号間の擬似距離バイアスの差分値である信号間バイアスを新たな未知数として、測位演算を行うことを特徴とする。また、本発明は、同じ種類の信号グループ毎にクロックオフセットをそれぞれ求め、その差から前記信号間バイアスを測定し、該測定した信号間バイアスで補正を行った擬似距離を用いて測位演算を行うようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】 軌道上を走る車両において通常の衛星測位を実施すると、軌道位置の考慮がされないため、軌道を外れた位置に測位結果が算出されることがある。
【解決手段】 ＧＰＳ衛星から観測データを受信するＧＰＳ受信機と、前記車両の車両速度を検出する車速検出器と、前記軌道上に所定の間隔で設けられた複数のポイントにおける位置座標と前記位置座標における前記軌道の方角とを対応させて記憶する線路データベースと、前記観測データと、前記車両速度と、前記線路データベースの中から抽出した自らの位置に最も近い前記位置座標に対応した前記軌道方向とを入力し、前記車両速度と前記軌道方向とを用いた慣性航法による航法演算を行って、前記観測データを用いたＧＰＳ航法による位置演算を補完して前記車両の位置を演算する演算部とを備えたようにした。 （もっと読む）

【課題】送信レンジ変化を用いた安定無線ユーザ局在化方式を提供する。
【解決手段】無線ネットワークの確実局在化方法はネットワーク内の無線装置に異なるパワーレベルで符号化局在化信号を送信するためにアクセスポイント可変送信パワー能力を使用する。無線装置によって収集され、ネットワークコントローラに報告された符号化信号の特定の組み合わせに基づいて、無線装置の位置が位置データベースに含まれる情報と関連して決定できる。 （もっと読む）

【課題】衛星航法装置において、キャリアスムージングに用いられる測定コード位相および測定搬送波位相変化量から電離層遅延を除去し、測定コード位相と搬送波位相変化量の間のオフセットを平滑化する時定数を長くして擬似距離の精度を上げること。
【解決手段】Ｌ１周波数とＬ２周波数の２つの周波数にてコード位相と搬送波位相変化量をそれぞれ測定する。コード位相と搬送波位相変化量のそれぞれを電離層フリー線形結合して、電離層遅延を除去したコード位相の真値と搬送波位相の変化量の真値を求め、コード位相の真値と搬送波位相の変化量の真値を用いてキャリアスムージングを行う。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、複数アンテナを使用するＧＮＳＳ位置・姿勢推定装置において、装置を複雑化することなく、マルチパス誤差を軽減することにより、姿勢推定精度および位置推定精度を向上させることにある。
【解決手段】本発明の姿勢推定装置は、移動体上に複数のアンテナを搭載し、各アンテナで取得したＧＮＳＳ衛星信号と装置内部で生成したレプリカ信号の相関をとる相関器において、姿勢角情報を用いて次式で計算した搬送波位相差を拘束条件として課する機能を備え、更に、従来のＧＮＳＳ姿勢推定装置の機能により得られた姿勢角を初期値とし、前記の拘束条件を有する相関器を用いることにより搬送波位相のマルチパス誤差を軽減し、各アンテナにおける搬送波位相を推定して姿勢角を再度計算する手段を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】無線ネットワークシステムを構成する無線装置の位置を自律的に推定可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線ネットワークシステム１０を構成する無線装置１は、仮の自己位置ｗ_ｉ（ｔ）と近傍に存在する無線装置２〜７の仮の位置ｗ_ｊｋ（ｓ）（ｋ＝１〜６）とに基づいて演算距離ｄ_ｉｓｔ（ｔ）＝｜ｗ_ｉ（ｔ）−ｗ_ｊｋ（ｓ）｜を演算する。そして、無線装置１は、無線装置１と無線装置２〜７のそれぞれとの間の測定距離ｄ_ｉｊｋ（ｔ）よりも演算距離ｄ_ｉｓｔ（ｔ）を信頼して演算距離ｄ_ｉｓｔ（ｔ）が測定距離ｄ_ｉｊｋ（ｔ）に近づくように仮の自己位置ｗ_ｉ（ｔ）を自律的に順次修正し、自己の位置を決定する。無線装置２〜７の各々も、無線装置１と同じ方法によって仮の自己位置を順次修正し、自己の位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】厳しい受信環境下での乱れた走行軌跡を滑らかにし、測位精度の劣化を抑える。
【解決手段】測位装置１００は、測位信号を送信する人工衛星から前記測位信号を受信して所定の情報を抽出し、前記所定の情報を使用して測位計算を行って緯度経度座標値を出力する測位計算部１０１と、初期値と初期誤差共分散行列と駆動雑音行列と観測雑音行列を読込み、前記初期値と前記初期誤差共分散行列と前記駆動雑音行列と前記観測雑音行列を使用して時間外挿値と伝播誤差共分散行列を計算し、前記測位計算部１０１が出力した緯度経度座標値を読込み、前記緯度経度座標値を地球楕円体面座標値に変換し、前記地球楕円体面座標値を使用して観測更新値と更新誤差共分散を計算し、前記地球楕円体面座標による観測更新値を緯度経度座標値に変換して出力する整形処理部１０２と、前記整形処理部１０２が出力した緯度経度座標値を表示する測位結果表示部１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ測位環境や移動体の高さ方向の動きを監視して、３次元測位を判定するためのしきい値を動的に決定する「ＧＰＳ測位による位置算出装置」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ測位を利用して移動体の位置を算出する位置算出方法は、ＧＰＳ測位環境の良否を判定するステップと（Ｓ１０１）、測位環境が悪いと判定されたとき、しきい値を下げるステップと（Ｓ１０２）、測位環境が良好と判定された場合に移動体の高さ変動があるか否かを判定するステップ（Ｓ１０３）と、高さ変動があると判定されたとき、しきい値を上げるステップと（Ｓ１０４）を含み、ＰＤＯＰ値がしきい値より大きい場合には２次元測位を行い、ＰＤＯＰ値がしきい値以下の場合には３次元測位を行う。 （もっと読む）

【課題】移動局ＧＰＳ受信機が地上に固定されていない条件で、安定かつ高精度な測位座標を得ることを課題とする。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間で測定されたコード擬似距離測定値と搬送波位相測定値とを用いて測位座標を計算する測位計算装置であって、基準局搬送波位相測定値および移動局搬送波位相測定値の入力を受け付け、基準局搬送波位相測定値と移動局搬送波位相測定値との測定値差分量を計算し、測定値差分量を用いて、測定値残差の時系列に対して濾過平滑化を行って濾過平滑化測定値残差を計算し、搬送波位相バイアス量の時系列に対して濾過平滑化を行って濾過平滑化搬送波位相バイアス量を計算し、濾過平滑化測定値残差と、濾過平滑化搬送波位相バイアス量とを用いて、複数のエポックに対して測位座標の濾過平滑化された推定値を計算し出力する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを利用して被測定建造物の健全性を判定することができる建造物健全性判定システムを提供する。
【解決手段】この建造物健全性判定システム１０は、ビルの屋上に設置されたＧＰＳアンテナ１２Ａ〜１２ＤおよびＧＰＳ受信機１３と、ＧＰＳ受信機１３がＧＰＳ衛星から受信した観測データに基づいてＧＰＳアンテナ１２Ａ〜１２Ｄ間の基線ベクトル１５Ａ〜１５Ｅを算出するコンピュータ１４とを備えている。コンピュータ１４は、基線ベクトル１５Ａ〜１５Ｅによって画成された基準三角形と実測三角形との比較要素の相違点を用いてビルの残留変形を測定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ三次元測位が不能になった後三次元測位が再開されたとき、その間の勾配が大きくても正確な車両位置の選択が可能な車両位置予測方法及び装置とする。
【解決手段】ＧＰＳで三次元測位を行い車両位置を演算すると共に車両の走行履歴を保存し、走行履歴と車速データにより現在の車両位置から移動する可能性のある予測移動範囲を演算し、ＧＰＳによる三次元測位が行われないとき、二次元測位、或いはジャイロと車速信号により車両位置を予測する。ＧＰＳ測位車両位置が前回演算した予測移動範囲に存在するときには、通常その車両位置を採用し、存在しないときには前記予測した車両位置を採用する。しかし、三次元測位から二次元測位等に切り替わり再度三次元測位を行うとき、その間の距離が所定以上で勾配が所定以上の時には、三次元測位再開時の測位地点が予測移動範囲に存在しないときでも三次元測位位置を選択し、以前の走行履歴を削除する。 （もっと読む）

【課題】簡易な手法で手軽に軌道の検測を行うことができる簡易走行路測定システムを提供する。
【解決手段】走行路測定システム１は、測定時に車両に搭載される衛星からの電波を受信して前記車両の速度情報を出力するＧＰＳ受信機１０と、車両の動揺情報を出力する動揺センサ２０、各種演算を行うＰＣ３０を備える。ＰＣ３０は、速度情報及び動揺情報を受信して、時間軸上の前記動揺情報を時間軸・距離軸変換し、距離軸上にサンプリングされた動揺情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】より短い時間で単独測位の結果が得られる測位装置を提供すること。
【解決手段】複数の衛星Ｓｉが発信する電波の伝播時間に基づき電波を受信した測位装置１０の位置を測位する測位方法において、軌道の知られた所定数の衛星の位置を一度のみ算出し（Ｓ１）、衛星の位置からの電波の暫定到達時間に基づく疑似距離を算出し（Ｓ３）、疑似距離を使用して、単独測位方法により測位装置の位置を測位し（Ｓ４）、単独測位の結果、測位装置の時計誤差が所定以上の場合（Ｓ５）、当該時計誤差の分だけ疑似距離を補正して単独測位を繰り返す（Ｓ４）、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無人航空機を自律的に誘導・回収する装置を得る。
【解決手段】ＧＰＳ衛星１５からの測位信号は、ＧＰＳアンテナ６とＧＰＳアンテナ７でほぼ同時に受信される。気球３上のＧＰＳ受信部１０から得られる擬似距離データ及び搬送波位相データは、送信部１２により送信され、機体１上の受信部１１によって受信される。相対航法計算部１３は、受信部１１により受信された気球３における擬似距離データ及び搬送波位相データとＧＰＳ受信部９から得られる機体１における擬似距離データ及び搬送波位相データを併せて相対航法演算を行い、気球３に対する機体１の相対位置及び相対速度を算出する。相対位置及び相対速度のデータは、誘導制御計算部１４に送られ、この誘導制御計算部１４によってケーブル２へ機体１を衝突させるための誘導制御量算出が行われる。誘導制御計算部１４によって誘導された機体１はケーブル２へ衝突することで減速し、回収される。 （もっと読む）

【課題】衛星電波を利用した受信機の速度の算出精度を向上させる。
【解決手段】衛星電波を利用した位置算出に用いた衛星群を、アンカーセットＡＳとし（ステップＳ６１）、このアンカーセットＡＳとこれに含まれない非アンカー衛星ＮＳＶａとからなる組み合わせの異なる拡張セットＴＳを生成し、速度の算出精度が最良の拡張セットＴＳを特定する（ステップＳ６２）。アンカーセットＡＳの何れかの衛星を用いて組み合わせの異なる排他セットＲＳを生成し、速度の算出精度が最良の排他セットＲＳを特定する（ステップＳ６３）。特定した最良の拡張セット及び最良の排他セットのうち、その速度の算出精度がより良い方を速度算出用セットとし、この速度算出用セットを構成する衛星の周波数精度に応じて重み付けを行い、これに基づき衛星電波受信機１の速度演算を行う（ステップＳ６４、Ｓ６５）。 （もっと読む）

【課題】初期導入、メンテナンス、システムの拡張が容易な位置測定システムを提供する。
【解決手段】少なくとも（Ｎ＋１）個の基地局（但し、Ｎ＝１〜３）と測位サーバとを備え、無線通信をする端末のＮ次元座標における位置を求める端末測位システムにおいて、前記少なくとも（Ｎ＋１）個の基地局間の距離を計算し、前記各基地局の相対座標を求め、前記求められた相対座標を評価し、前記端末の位置を求める端末測位処理への切り替えを判断し、前記端末と前記基地局との間で送受信される無線信号の伝搬時間、及び前記求められた基地局間の相対座標を用いて、前記端末の位置を求める。 （もっと読む）