【課題】擬似距離受信装置の位置を正確でない情報（例えば、古い暦および／または天文暦）を用いて計算することを可能とする。
【解決手段】擬似距離受信装置が、ＧＰＳ衛星の位置に関する不正確な情報（例えば、古い暦および／または天文暦）を用いて粗い位置を推定する。粗い推定位置結果は、位置計算に使用された正確でない情報とともに、位置識別装置におくられ、使用された不正確な情報に存在する誤差に基づいて擬似距離受信装置の粗い位置推定に対する訂正が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】トレーニングデータ収集のために多大な人的労力，時間，コストを要しないトレーニングデータ収集方法及びこれを用いて高い精度で移動体通信端末の現在位置を検出することのできる移動体通信端末の位置検出方法を提供する。
【解決手段】ある一の基地局Ａ_１の設定近傍域内に位置しているＰＨＳ端末１０が得た電波情報を近似的に一の基地局Ａ_１の位置で得た電波情報とみなして、これを一の基地局Ａ_１の位置情報と組としたトレーニングデータとなし、同様にして他の各基地局ごとにトレーニングデータを取得する。そしてこれを位置情報提供センタのサーバで収集して、これに基づき各基地局ごとに基地局の位置座標周りの電波強度分布を求めて、電波マップを構築し、その電波マップと位置検出対象としてのＰＨＳ端末１０から得た現在の受信電波情報とを比較して、ＰＨＳ端末１０の現在位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】位置推定を行う領域の伝搬特性が変動する場合であっても、高精度な位置推定を可能とする位置推定方法、位置推定システム及び無線端末を提供する。
【解決手段】ターゲット端末１０と、既知の位置に複数配置されるアンカー端末２０とが無線信号を授受し、位置推定を行う領域の伝搬特性を示すパラメータを用いてターゲット端末１０の位置を推定する位置推定方法であって、ターゲット端末１０と複数のアンカー端末２０とが授受した無線信号から取得される位置推定に必要な情報と、アンカー端末２０の位置とに基づき、所定の伝搬特性を示すパラメータを用いてターゲット端末１０の推定位置を求めるステップと、位置推定に必要な情報と、アンカー端末２０の位置と、ターゲット端末の推定位置とに基づき、当該推定位置における伝搬特性を示すパラメータを推定するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、無線通信端末の位置を推定する。
【解決手段】複数の基準局１１０が設置されている所定エリア内を移動する移動無線機１００は近距離無線通信機能を有しており、基準局の近隣を通過する際にその基準局の位置を特定するための位置特定情報を基準局から受信する。移動無線機は、受信した基準局の位置特定情報を受信時刻と関連付けて、交差履歴データとして記憶する。一方、別の移動無線機とすれ違う際には、相手の移動無線機との間で交差履歴データを交換する。そして、自機が通過した直近の基準局の位置、自機が直近の基準局を通過してから相手の移動無線機とすれ違うまでの時間、相手の移動無線機が通過した直近の基準局の位置、相手の移動無線機が直近の基準局を通過してから自機とすれ違うまでの時間に基づいて、２つの移動無線機がすれ違った位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ時刻が設定されていない未測位情報に対して、測位された時刻に近い時刻を設定して、どのような状況下で収集された位置情報であっても、サーバ側で正しい軌跡表示を可能とした。
【解決手段】車載型ＧＰＳ端末１１がサーバ１２と移動体通信網などの伝送路１３を介して接続する前にＧＰＳ時刻が取得できているかどうかで、未測位情報のＧＰＳ時刻に設定する擬似ＧＰＳ時刻を取得し、未測位情報のＧＰＳ時刻に、サーバ時刻や擬似ＧＰＳ時刻、又は前記時刻にオフセット時刻を加算した時刻など、測位された時刻に近い時刻を設定した後、同一ＧＰＳＩＤを使用して複数箇所の位置情報を収集し、サーバ１２のデータベースＤＢに保存していた場合でも、サーバ１２で対象となるＧＰＳＩＤの軌跡表示時に、ＧＰＳ時刻をキーにしてサーバのＤＢから位置情報を検索し、表示する。
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【課題】衛星信号が非常に弱い環境下において、測位位置計算に必要なエッジ位置及び追尾周波数を自ら決定できる自立型高感度衛星信号受信機を提供すること
【解決手段】１ｍｓ間のＩ相関信号Ｉ０とＱ相関信号Ｑ０に対してそれぞれ異なるＪ個の周波数候補に周波数変換し、それらを複数Ｋのエッジ位置候補位置に対応するそれぞれの加算区間でのコヒーレント加算Ｊ＊Ｋを行い、それらを所定期間にわたってノンコヒーレント加算を行う。そのＪ＊Ｋ個の加算結果からエッジ位置Ｅ０及び追尾周波数ＦＳを同時に決定する。 （もっと読む）

【課題】回路規模、コスト、消費電力の大幅な増加を招くことなく、信号捕捉フェーズ、信号追尾フェーズにそれぞれ適した信号処理を実現できる測位用信号処理装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる測位用信号処理装置は、受信した測位用信号を帯域制限フィルタ１２により帯域制限するか否かをスイッチ１１で切替え、受信した測位用信号が前記帯域制限フィルタを通過した場合としない場合とで、帯域制限フィルタ１２後段の処理を変更することを特徴とする。これにより、信号捕捉フェーズ、信号追尾フェーズにそれぞれ適した信号処理を実現する。 （もっと読む）

【課題】衛星測位システムにおいて時間を決定するための方法および装置
【解決手段】一つの実施態様において、基準時間は、他のナビゲーション情報を決定するのに使用される。そのようなナビゲーション情報は、例えば、衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信機のローカル／位置を含む。一つの実施態様において、ＳＰＳの受信機と１組の一つ以上の衛星との間の相対速度は、ＳＰＳの受信機により示されるような時間と基準時間との間のオフセットを決定するために使用される。本発明の他の実施態様に関して、誤り統計が、基準時間を決定するために使用される。本発明の他の実施態様に従って、衛星の少なくとも位置を各々代表する二つの記録が比較され、時間を決定する。一つの実行において、ＳＰＳの受信機は移動であり、前記方法の一つ又は組み合わせにより、基地局に関連して時間と／又は他のナビゲーション情報を決定するように動作する。 （もっと読む）

【課題】高周波ネットワーク内の目標装置の位置を、ある位置における信号値の予測分布を示すいくつかのサンプル点に関する確率モデルを維持することによって評価する。
【解決手段】目標装置が信号値(OS)を観測し、このとき、前記観測値の系列とそれぞれの位置とが間接マルコフモデルを構成する。グラフ(G)が位置決め環境のトポロジーをモデル化する。このグラフは、環境内の許容される位置である複数の節点と、二つの節点間の許容される位置推移である複数の弧を示す。このグラフ(G)は、確率モデル(PM)と観測値の系列(OS)とにもとづいて目標装置の位置を評価するのに使用される。 （もっと読む）

【課題】近距離通信機能を用いた簡単なシステム構成によって、高精度の位置推定を実現する。
【解決手段】所定エリア内に複数の基準局１１０や接続局１２０が設置される。所定エリア内を移動する移動無線機は近距離無線通信機能を有しており、別の移動無線機又は基準局とすれ違うたびに相手装置の機器ＩＤを受信して交差履歴データとして蓄積する。また、位置推定装置１５０にアクセス可能な接続局と通信できる位置に移動すると、蓄積した交差履歴データを位置推定装置にアップロードする。移動無線機からアップロードされた交差履歴データは交差履歴データベース１５５に格納される。位置推定装置は全基準局の設置位置を把握しており、位置推定対象の移動無線機から直接アップロードされた交差履歴データや、別の移動無線機の交差履歴データに含まれている位置推定対象の移動無線機との交差履歴に基づいて、位置推定対象の移動無線機の移動経路を推定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＧＰＳ衛星が補足できなかった場合に、より高い精度で現在位置を推定することが可能な無線通信システム、移動端末、基地局、および移動端末の位置取得方法を提供することを目的としている。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の代表的な構成は、基地局１２０と、基地局１２０と無線通信を行う移動端末１１０と、を備える無線通信システム１００において、移動端末１１０はＧＰＳ衛星５００からの信号を捕捉して当該移動端末１１０の位置情報を取得するＧＰＳ受信部２２０を備え、基地局はＧＰＳ信号を捕捉不可能な不達エリアを導出可能なＧＰＳエリアマップ２３８を備え、かつ、移動端末１１０がＧＰＳ信号を捕捉不可能となった場合に移動端末１１０の要求に応じて不達エリア中のいずれか１点の位置情報を移動端末１１０に通知する位置通知部２４４を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１回の測位において複数の衛星組それぞれについて測位演算を行う場合に、測位位置の算出に要する演算量を短縮すること。
【解決手段】各衛星組について推定現在位置を算出する推定演算を２回行い、２回目の推定演算による推定現在位置を当該衛星組についての現在位置候補とする。このとき、１つ目の衛星組については、１回目の推定演算では、算出した各ＧＰＳ衛星の衛星位置及び推定擬似距離をキャッシュに保存し、２回目の推定演算では、各ＧＰＳ衛星の衛星位置をキャッシュから読み出して取得する。２つ目以降の衛星組については、１回目の推定演算では、各ＧＰＳ衛星の衛星位置及び推定擬似距離をキャッシュから読み出して取得し、キャッシュに保存されていないＧＰＳ衛星については、算出して取得するとともにキャッシュに保存し、２回目の推定演算では、各ＧＰＳ衛星の衛星位置をキャッシュから読み出して取得する。 （もっと読む）

【課題】車両位置を高精度に算出することを目的とする。
【解決手段】擬似距離測位部２１０は擬似距離測位により測位位置Ａを得る。白線データ取得部２２１は測位位置Ａの周辺に位置する各白線の三次元座標データを取得する。白線データ撮像面投影部２２２は各白線データをカメラ撮像面に投影する。映像白線抽出部２２３はカメラ映像から白線を抽出する。特徴量投影部２２４は各撮像面白線データと映像白線データとの特徴量を算出し、特徴量相関係数算出部２２５は各撮像面白線データを映像白線データと比較し、相関係数判定部２２６は映像白線データに対応する撮像面白線データを特定する。車両位置算出部２２７は、カメラ映像における当該白線の二次元位置に当該白線データが示す三次元座標を当てはめ、焦点距離や画角や設置角などのカメラの特性に基づいて、車両位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機を複数化したうえで測位結果の監視判定に工夫を凝らすことにより装置異常にも非装置異常にも適切に対処する列車位置検知装置を実現する。
【解決手段】路面電車２０に搭載されて速度計２２から得た速度情報をＧＰＳ受信機３３，７３の測位結果（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２）に反映させることで車両位置（Ｘ５，Ｙ５）を検知する車上処理装置３４が、ＧＰＳ受信機３３，７３の一方からしか測位結果が得られないときには異常予見状態であると判定し、さらに、路線マップデータ及び付加データに照らして測位の不能な所に居る場合には異常予見状態が発現したときに故障などの装置異常が発生したと判定するが、測位の可能な所に居る場合には異常予見状態が所定の設定時間以上に亘って継続したときに装置異常が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】複数の移動局間の距離が測定可能とする場合に、測定された複数の移動局間の距離を用いて移動局の測位の精度の向上する。
【解決手段】測位部による測位結果に基づいて移動局の位置に対する存在確率を算出する存在確率算出部と、第１の測距部よりも高い測距精度を有し複数の移動局間の距離を測定する第２の測距部と、第２の測距部により測定される複数の移動局間の距離に基づいて複数の移動局の位置の組み合わせを抽出する移動局位置抽出部と、前記存在確率に基づいて前記複数の移動局の位置の組み合わせに対応する確率評価値を算出するとともに、最も確率評価値が高い複数の移動局の位置の組み合わせを選択する移動局位置選択部と、測位部による測位結果である複数の移動局位置を移動局位置選択部によって選択された移動局の位置の組み合わせとなる様に補正する移動局位置補正部とを設ける。 （もっと読む）

【課題】自律型ロボット等の自律的に移動できる移動体が、無線測位可能な環境下で、障害物の影響による誤差を少なくし、高精度に測位を行う。
【解決手段】ジャイロ２３及び回転数検知用エンコーダ２４によって移動方向、移動量を検知することで位置推定する。この位置推定は、移動量が多くなるに従って誤差が増大する。また、無線端末２１によって各基地局との無線通信を行うことで無線測位を行う。そして、任意の各地点毎に、無線測位結果に基づいて無線測位可否データ、通信状態データを生成して、その位置座標に対応付けて記憶することを繰返すことでこれらデータを蓄積する。データ蓄積量が多くなるに従って、蓄積したデータを参照すれば、無線測位不能／可能なエリアが分かるようになるので、例えば目的地が無線測位不能エリア内にある場合には、無線測位不能エリア内での移動距離が少なくなるように移動制御する。 （もっと読む）

【課題】信号強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、前回測位時の位相と、測位基礎符号を乗せた電波の周波数のドップラー偏移と、前回測位時からの経過時間に基づいて、現在の位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、測位基礎符号の受信状態に基づいて、位相差許容範囲を決定する位相差許容範囲決定手段と、現在の位相と予測位相との位相差が、位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、位相差許容範囲内の前記位相差に対応する前記位相を使用して、現在位置を測位する測位手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電波強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】各発信源ごとに少なくとも１つの周波数系列において測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、現在の前記位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、現在の位相と予測位相との位相差が予め規定した位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、各発信源ごとに位相差が最小の位相を選択して選択位相とする位相選択手段と、選択位相の信号強度が最大か否かを判断する選択位相第１評価手段と、選択位相が属する周波数系列における前記位相が、連続して位相差許容範囲内であった回数が予め規定した規定回数範囲内であるか否かを判断する選択位相第２評価手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】移動体端末が停止している場合であっても、現在位置を正しく推定すること。
【解決手段】測位部であるＧＰＳ受信部１０の測位終了の際に、最後に測位された測位位置を最新測位位置とし、その際に携帯電話用無線通信回路部７０により無線通信されていた基地局（停止時基地局）の識別情報（ＩＤ）の組合せがフラッシュＲＯＭ８０に記憶される。そして、ＧＰＳ受信部１０の測位再開の際に、携帯電話用無線通信回路部７０により無線通信されている基地局の組合せと、フラッシュＲＯＭ８０に記憶されている停止時基地局の組合せとが比較判定され、一致すると判定された場合に、フラッシュＲＯＭ８０に記憶されている最新測位位置が携帯型電話機１の現在位置と推定される。そして、推定された現在位置が初期位置とされて、測位再開の最初の測位に利用される。 （もっと読む）

【課題】ナビセンサ１４（ＧＰＳセンサ）による現在地測位不調期間では、Ｇセンサ１５の出力に基づき現在地を測位するポータブルナビゲーション装置１０において、現在地の精度を改善する。
【解決手段】ナビセンサ１４の検出信号をカルマンフィルタにより処理して、該検出信号中の白色性ノイズを除去して、最適推定加速度を抽出する。最適推定加速度に基づき、移動量を算出する。ナビセンサ１４による測位正常期間の所定の現在地を始点に設定し、該始点からの移動量に基づき現在地を測位する。 （もっと読む）