【課題】簡単な構成で列車の走行位置を車上で高精度に検出する。
【解決手段】速度発電機３からの信号によるＴＧ位置とＧＰＳ受信機４からのＧＰＳ位置を比較して列車の位置を検出するとともに、検出した列車の位置を、加速度センサ５から出力する列車の上下振動信号と集音装置６から出力する音響信号の両方の波形特徴を抽出して車上装置２がレール継ぎ目や分岐部等の特異点を通過したときの特異点通過信号により補正して、ＧＰＳ受信機４の測位精度が変化した場合、あるいは速度発電機３からの信号が車輪の空転や滑走などにより不正確になっても列車位置を補正して高精度に列車位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】様々な状況下において、運転者等の人間が特別な入力操作を行わなくても車両の「入庫」状態と「出庫」状態とを高精度で自動的に識別可能にする。
【解決手段】特定の地点に関する位置情報を保持する位置情報保持手段と、車両の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、出庫状態と入庫状態とを識別する車両状態識別手段と、前記車両の現在位置が保持している特定地点の位置情報で定まる特定領域の範囲内か否かを識別する車両位置識別手段と、把握している状態が前記入庫状態から出庫状態に切り替わった後で車両の位置が前記特定領域の範囲内にある場合に経過時間の長さを検出する経過時間検出手段とを備え、前記経過時間検出手段の検出した経過時間が所定以上になった場合に、前記出庫状態から入庫状態に自動的に切り替える。 （もっと読む）

【課題】グローバル位置決定システム（ＧＰＳ）衛星と、ＧＰＳ時間に同期している基地局と、ＧＰＳ時間に非同期の基地局とを使用している無線通信装置の位置を決定する方法および装置を提供する。
【解決手段】非同期基地局は互いに同期している。到着時間情報は、無線通信装置が基地局からの受信されたＧＰＳ時間情報が無線通信装置に通知する信号の受ける遅延である片道遅延によりバイアスされた情報を受信することを考慮して調整される。さらに、ＧＰＳ時間に同期されていない基地局に対する到着時間差情報はこれらの基地局ＧＰＳ時間間のバイアスが消去されることを可能にする。 （もっと読む）

【課題】衛星から受信した信号の精度を早期に推定する技術を提供する。
【解決手段】アンテナ１０は、少なくともひとつの衛星から送信された信号を受信する。周波数弁別部２８は、受信した信号において発生しうるドップラーシフトの範囲にわたって周波数が変化するローカル信号を発生する。周波数弁別部２８は、ローカル信号によって、受信した信号を周波数変換する。周波数弁別部２８は、周波数変換した信号をエンベロープ検波する。周波数弁別部２８は、エンベロープ検波した信号をしきい値と比較する。ＣＰＵ２０は、比較の結果、しきい値以上の値になっている信号成分の数を計数することによって、受信した信号の送信元になる衛星の数を推定する。 （もっと読む）

【課題】後刻において、過去の希望時刻における位置算出を可能とする技術の提供。
【解決手段】デジタルカメラ３において、メジャメント取得部２１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星信号を受信することによってメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて記憶部９０に記憶させる第１処理を断続的に実行する。その一方で、処理部１０は、センサー部３０の検出結果を用いて移動ベクトルを算出し、算出した移動ベクトルを算出時刻と対応付けて記憶部９０に記憶させる第２処理を継続的に実行する。そして、撮影時刻に最近接する取得時刻に取得されたメジャメント情報と、当該取得時刻から撮影時刻までの間に算出された移動ベクトルとを用いて、撮影時刻における位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ測位機能を搭載した従来の移動端末装置におけるよりも一層省電力化を図ることができる移動端末装置を実現する。
【解決手段】自律型ＧＰＳ測位が失敗したと判定された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）には、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０による測位演算処理の実行を規制して無駄な電力消費を抑制する。この場合、更に、在圏セクタ履歴部１３１に残存している移動端末装置１０の現在時点での在圏セクタＩＤに対応する位置データ、または、ＧＰＳアシスト情報履歴保持部１４１に保持されている既得の概略位置情報のデータを測位データに代替する（ステップＳ２０９〜ステップＳ２１２；ステップＳ２１３）。これにより、たとえＧＰＳ測位が出来ない環境下にあっても、代替の位置データによって、相応の精度ながらも可能な限り自装置の現在位置のデータが取得できるようにする。 （もっと読む）

【課題】端末の移動速度が様々変化する場合であってもそれに応じて測位誤差を低減すること。
【解決手段】この移動通信端末１は、複数の測位演算方式によって測位演算が可能に構成された端末であって、移動通信端末１の移動速度を検出する速度センサ部１４と、ＧＰＳ測位方式による測位演算を処理するＧＰＳ測位部１１と、ＧＰＳ測位方式よりも演算時間の短い無線ＬＡＮ測位方式による測位演算を処理する無線ＬＡＮ測位部１２と、速度センサ部１４によって検出された速度が所定の基準によって高速であると判断される場合には、無線ＬＡＮ測位部１２に対して測位演算を要求し、速度が所定の基準によって低速であると判断される場合には、ＧＰＳ測位部１１に対して測位演算を要求する測位方式選択部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い精度で移動局の位置を推定する。
【解決手段】位置が既知である複数の基地局２０と位置推定対象である移動局１０との一方向又は双方向通信により取得した所定の信号に基づき、複数の基地局２０と移動局１０との観測距離を計測する距離計測部３２と、距離計測部３２により計測された複数の基地局２０の観測距離に基づき、予め定められた移動局の推定初期位置４０の方向に各基地局２０の観測座標を決定する観測座標決定部３４と、観測座標決定部３４により決定された複数の基地局２０の観測座標から移動局１０の代表位置を移動局１０の推定位置５０として算出する推定位置算出部３６と、を有する位置推定装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】高精度な方位推定を実現する。
【解決手段】水平分力期待値推定部４０が、可搬型携帯端末１００の位置情報(Pos)に対応する、地磁気の水平分力の大きさの期待値（Mag_Hor_Ex）を取得し、選択部５０は、地磁気センサ１４において検出された地磁気の水平分力の大きさ（Mag_Hor）が、期待値から所定範囲内にあるか否かを判定し、その判定の結果、検出された水平分力の大きさが、所定範囲内にあると判定された場合に、地磁気センサ１４の検出結果を用いた推定方位（Dir_Mag）を出力する。 （もっと読む）

【課題】衛星測位と推測航法とに基づいて車両の推定自車位置を算定する際に、その推定自車位置の誤差範囲をできるだけ正確に算定できる技術の提供。
【解決手段】衛星測位と推測航法とに基づいて車両の推定自車位置を算定する自車位置算定部と、推定自車位置を基準として推定自車位置の存在可能範囲を基本誤差範囲として算定する誤差範囲算定部とを備えた自車位置認識システム。車両走行方向を基準方向として当該基準方向に対する誤差の発生方向に偏りを有する方向性誤差要因の１つ又は２つ以上について、誤差の発生量の推定値である推定誤差量を算出する推定誤差量演算部と、方向性誤差要因毎の誤差の発生方向及び推定誤差量に基づいて、前記基本誤差範囲を修正する誤差範囲修正部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】位置検出精度を維持しつつ省電力化を図る。
【解決手段】絶対位置取得部３２が、少なくとも端末本体４０を保持するユーザが進行方向を変え得る位置、すなわち曲がり角又は通路が交差する位置に配置された複数のＩＭＥＳビーコン装置３００のいずれかから、当該ビーコン装置の絶対位置情報を取得する。また、制御部３４は、端末本体の進行方向が変更されたことを、曲がり検出部３０が検出したタイミングに基づいて、絶対位置取得部による絶対位置情報の取得を開始する。これにより、ユーザが進行方向を変えたタイミングで、ＩＭＥＳビーコン装置から絶対位置情報を取得することができるので、移動軌跡を生成するのに必要十分な絶対位置情報の取得ができる。また、絶対位置取得部は、少なくとも曲がり検出部が曲がりを検出したタイミングごとに間欠的に起動すれば良いので、省電力化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】アンテナの動揺による速度測定値の誤差を遅延無く除去することが可能であり、しかも特別な設定作業等を行う必要が無いＧＮＳＳ受信機を提供する。
【解決手段】本実施形態のＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳアンテナ４と、ＧＮＳＳ位置・速度算出部１１と、磁気方位センサ５と、傾斜センサ６と、動揺速度除去部１５と、を備えている。ＧＰＳアンテナ４は、船舶に取り付けられ、ＧＰＳ衛星からの測位用信号を受信する。ＧＰＳ位置・速度算出部１１は、測位用信号に基づいて、ＧＰＳ速度を算出する。磁気方位センサ５は、船舶の船首方向の絶対方位を検出する。傾斜センサ６は、ＧＰＳアンテナ４の傾斜角を検出する。動揺速度除去部１５は、絶対方位及び傾斜角に基づいて、ＧＰＳアンテナ４の動揺による誤差を算出してＧＰＳ速度から除去する。 （もっと読む）

【課題】
ＧＰＳ受信機のアンテナの指向方向に船舶搭載物などの構造物が存在した時に、これが遮蔽物となってＧＰＳ衛星からの信号を受信出来ないブロッキング状態になってしまう課題があった。
【解決手段】
通信用アンテナとＧＰＳアンテナが回転装置に固定され、それぞれの位置関係が一定である設置をする場合において、前記船舶用衛星通信船上装置を装備する際に、該船上の構造物の遮蔽によって、ＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナが受信できなくなる通信用アンテナの方位角をデータベース化して記憶装置に格納しておく手段と、ＧＰＳアンテナがＧＰＳ衛星からの信号を受信する際に、通信用アンテナの方位角が前記データベースによって記載された範囲内であった場合には、通信用アンテナとＧＰＳアンテナを水平面で回転させることによって、ＧＰＳアンテナから見たＧＰＳ衛星が見晴らし角内にする手段から成る事を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車載通信機から送信されて来る位置情報の精度の良否を、路側通信機側で把握できるようにする。
【解決手段】地上からＧＰＳ衛星までの距離は路側通信機と車載通信機との距離に比べて非常に長いため、ＧＰＳ測位精度に関するＧＰＳ情報（捕捉数、ＤＯＰ値等）に関して、車載通信機３と路側通信機２とは同じ条件であると解される。そこで、ＧＰＳ衛星Ｓ１〜Ｓ５から送信される信号を路側通信機２が受信してＧＰＳ測位精度に関するＧＰＳ情報を取得し、取得したＧＰＳ情報に基づいて、車載通信機３のアップリンク信号に含まれる位置情報の精度を推定する。 （もっと読む）

【課題】精度よく移動体の位置を推定する。
【解決手段】車両に搭載される位置推定装置であって、ＧＰＳ情報取得部２０で、複数のＧＰＳ衛星の各々から発信された、各々のＧＰＳ衛星の軌道情報、ＧＰＳ擬似距離データ、及びドップラー周波数情報を含むＧＰＳ情報を取得し、軌跡推定部４０で、取得されたＧＰＳ情報に基づいて自車両の速度ベクトルを算出し、算出した速度ベクトルを所定時間分積算して自車両の軌跡を算出する。また、取得したＧＰＳ擬似距離データ及びＧＰＳ衛星の軌道情報から取得されるＧＰＳ衛星の位置座標を擬似距離・衛星位置記憶部に記憶しておく。そして、最適化位置推定部６０で、自車両の軌跡上のエポック毎の各ＧＰＳ衛星との距離と、そのエポックにおける擬似距離との擬似距離差分の全ＧＰＳ衛星の全エポック数分の和が最小となるように自車両の軌跡を平行移動させて移動体の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】 低コストで、位置情報の信頼性の向上に寄与する。
【解決手段】 位置情報検証部１１は、自局及び他局の精度情報に基づいて、距離換算精度を求め、この距離換算精度を通信方式による最大通信距離に加算し、さらに安全のための所定のマージンを加算して、最大通信可能距離を算出し、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、自局他局間距離を算出し、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、越える場合は、位置情報異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】効率的な位置決定のための方法及び装置を提供する。
【解決手段】この方法及び装置において、１つ又はそれ以上のアプリケーション２０１、２０２は、測位方法選択装置２０４に測位データを要求する。測位方法選択装置は、アプリケーション及び／又はユーザーによって規定される設定に従い、１つ又はそれ以上の測位方法２０５−２０９を使用して、このアプリケーションに測位データを提供する。測位方法選択装置２０４は、アプリケーション２０１、２０２から測位要求を受け取り、このアプリケーションによって要求される測位の質を表すパラメータ（１つ又はそれ以上）を形成し、測位方法によって提供される測位データの質をアプリケーションによって要求される測位の質と比較し、測位要求に応答してアプリケーション２０１、２０２に測位データを送る。 （もっと読む）

【課題】広い空間内においても、少ない計算量で精度良く端末の位置を推定することができる位置推定システムを提供する。
【解決手段】本発明は、複数の無線送信手段から送信された無線信号を受信し、複数の無線信号の受信強度値と、各送信元の識別情報とを検出する受信強度検出手段を備える端末の位置を推定する位置推定システムであり、各無線送信手段の位置情報を、各無線送信手段の識別情報に対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、検出された複数の受信強度値及び識別情報を端末から受け取り、端末における受信強度値が上位の無線送信手段の識別情報及び受信強度値を選択する候補選択手段と、選択された複数の無線送信手段からの各無線信号の端末における受信強度値と、位置情報記憶手段から取得した複数の無線送信手段の位置情報とに基づいて端末の位置を推定する位置推定手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
従来の被測位対象の位置を推定するシステムでは、被測位対象と測位に利用する電波送受信機との間に電波伝送の障害物が存在した場合、無線端末との通信により電波当該障害物による電波伝搬環境変化の検出を行っていた。よって、無線特性パラメータが変化の検出精度が低くならざるを得なく、結果として、無線端末の位置の算出精度が低くなってしまっていた。
【解決手段】
本発明は、電波送受信機の間に電波伝送の障害物が存在する場合に、無線発受信部と無線端末との間の無線特性パラメータからではなく、無線発受信部間の無線信号通信により、電波伝搬環境の変化検出効果を高め、結果として、高精度の位置の推定を可能とする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳなどの測位衛星で得られた測位データから計測誤差が大きい測位データを検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】連続解グルーピング部１１０は各時刻のＧＰＳ測位データを連続解毎にグループ分けする。前後解抽出部１２１は各時刻のＧＰＳ測位データから連続解の前後解を抽出する。棄却候補抽出部１２２は前後解のＦＩＸ衛星数に基づいて棄却候補の連続解を判定する。棄却候補提示部１３０は棄却候補の連続解を利用者に提示する。棄却候補棄却部１４０は利用者に指定された棄却連続解を棄却する。棄却連続解補完部１５０は棄却連続解に対応する時間の測位データを補完する。 （もっと読む）