【課題】移動端末の位置を高精度で測位できる擬似衛星測位システムを安価に実現する。
【解決手段】基準局２０１の周辺に間隔をおいて複数の中継局２０２ａ〜２０２ｄを配置し、基準局と各中継局との間を伝送ケーブル１０１ａ〜１０１ｄを介して接続し、各中継局から各々異なる測位信号を含む無線信号を送信することによって、移動端末２０３の位置を高精度で測位する擬似衛星測位システムを安価に実現できる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳなどの測位衛星で得られた測位データから計測誤差が大きい測位データを検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】連続解グルーピング部１１０は各時刻のＧＰＳ測位データを連続解毎にグループ分けする。前後解抽出部１２１は各時刻のＧＰＳ測位データから連続解の前後解を抽出する。棄却候補抽出部１２２は前後解のＦＩＸ衛星数に基づいて棄却候補の連続解を判定する。棄却候補提示部１３０は棄却候補の連続解を利用者に提示する。棄却候補棄却部１４０は利用者に指定された棄却連続解を棄却する。棄却連続解補完部１５０は棄却連続解に対応する時間の測位データを補完する。 （もっと読む）

【課題】移動する送信装置と、送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行う。
【解決手段】表示部は、送信装置（送信点４０２）から受信装置（受信点４０１）を見た場合における送信装置の後方から受信装置を見る視点で、三次元地図を用いた表示（例えば、図４に示されるような表示）を行う。また、表示部は、送信装置と受信装置の２点の位置を含む範囲を上空から見る視点で地図を用いた表示を行う機能や、送信装置と受信装置の２点の位置を含む範囲を水平に見る視点で地図を用いた表示を行う機能を有する。 （もっと読む）

【課題】航法の最初から慣性計測装置のデータを高い精度で補正して高い精度で位置を標定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】自己位置標定装置１００は航法処理を２回行う。１、２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０はカルマンフィルタ１５０により算出されるＩＭＵ誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航法により位置、姿勢および速度を算出する。カルマンフィルタ１５０はＧＰＳ処理部１２０またはＯＤＯ処理部１３０により算出される残差に基づいてＩＭＵ誤差推定値を算出する。２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０は１回目の航法処理においてカルマンフィルタ１５０により算出されたＩＭＵ誤差推定値をＩＭＵ誤差推定値の初期値として用いる。ＩＭＵ処理部１４０は２回目の航法処理で算出した位置、姿勢および速度を航法結果として出力する。 （もっと読む）

【課題】電力消費を最小限に抑えつつ、鳥獣の生息環境の即時的な把握が可能な鳥獣追跡システムを提供する。
【解決手段】鳥獣追跡システムは、鳥獣２に装着可能な鳥獣タグ３と、複数の基地局１ａ，１ｂと、データセンタ６とを備える。鳥獣タグと基地局とは、夫々の時刻取得装置に基づきビーコンの周期的な送受信の同期を取る。鳥獣タグは、いずれの基地局とも通信圏外にあるときは無線機によるビーコン受信を停止し、動き感知センサが鳥獣の静止状態を検知したときは、ＧＰＳセンサによるデータ取得周期を延長させる。また、データ取得時のみ、最小時間、ＧＰＳセンサを起動させる。なお、鳥獣タグが通信圏外にあり、かつ、鳥獣タグメモリが満杯であるときは、保存された位置データを時間均等に間引くとともに、ＧＰＳセンサによるデータ取得周期も間引間隔に併せて延長させることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 金属物の多い環境でも、無線移動ノードの位置推定できる位置推定システムを提供する。
【解決手段】 本発明の位置推定システムは、無線移動ノードと、複数の無線固定ノードと、管理サーバとを有する。各無線固定ノードは、自己からの無線信号が到達する範囲が一定になるように、自己からの無線信号の電波出力強度を間欠的に調整する。無線移動ノードは、最近の所定期間内で無線信号を受信した、全ての送信元の無線固定ノードの識別情報を含む組情報を管理サーバに送信する。管理サーバは、複数の無線固定ノードの組み合わせ毎に、その組み合わせのときに無線移動ノードが位置すると推定できる位置ゾーンとを対応付けた情報を予め記憶しており、無線移動ノードから組情報が与えられたときに、この組情報をキーとして探索を行い、無線移動ノードが位置する位置ゾーンを推定する。 （もっと読む）

【課題】無線信号を送信する送信装置の位置を高精度で推定することのできる位置推定装置およびプログラムを得る。
【解決手段】入館管理装置２０により、ＲＦＩＤタグ５２の位置を送信された無線信号に基づいて推定し、かつ当該推定対象とする領域を撮影するカメラ４０によって得られた画像情報に基づいて前記領域に存在する人の位置を導出し、少なくとも推定したＲＦＩＤタグ５２の位置を入力情報とし、補正後のＲＦＩＤタグ５２の位置を示す物理量を出力情報とし、当該出力情報の正解情報を用いた学習機能を有するニューラル・ネットワークにより得られた物理量を用いて、推定したＲＦＩＤタグ５２の位置を補正する一方、位置の推定対象としたＲＦＩＤタグ５２の所持者が、位置の導出対象とした人とみなされる予め定められた条件を満足した場合に、導出した前記人の位置を示す物理量を前記正解情報としてニューラル・ネットワークを学習させる。 （もっと読む）

【課題】 空間内の位置決め装置が変位されたかどうかを判定するための技術的解決法を提供する。
【解決手段】 本発明の実施例では、空間内の位置決め装置が変位されたかどうかを判定するためのシステム、方法、および装置が提供される。具体的には、測距信号を発する機能を有するタグと、当該タグからの測距信号に基づいて、当該タグが位置する位置点の位置決め装置に対する相対座標を取得するように構成された位置決め装置と、空間内の位置点の相対座標、位置決め装置の較正パラメータ、および信頼済み絶対座標に基づいて、位置決め装置が変位されたかどうかを判断するように構成されたサーバとを備えることのできるシステムが提供される。本発明の実施例により、位置決め装置が変位されたかどうかの判定を正確、包括的、かつリアルタイムに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】衛星から送信される信号による通過経路の電離層電子密度分布を推定する際に、既知の放送局からの信号を利用して３次元の電離層電子密度分布をより正確に推定する。
【解決手段】アレイアンテナが受信した電波の到来方位と仰角とを算出する第１算出部と、衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出部と、電子密度を推定する３次元空間を設定し当該３次元空間を複数の領域に分割する３次元電子密度推定空間設定部３６と、領域毎の電子密度を推定する電子密度推定部３８と、アレイアンテナが受信した電波のホップ数を算出するホップ数算出部３９と、ホップ数に基づいて算出したアレイアンテナから送信源までの距離と実際の距離との差が所定のしきい値以下である場合に電子密度推定部による推定結果を正しいと判定する判定部４１と、判定部４１の判定結果に応じて電波の伝搬経路における電子密度を修正する修正部４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号の到達時間差を計測して測位を行うシステムにおいて、高精度な時間差計測を、低消費電力、小型かつ低コストの装置で行う。
【解決手段】本発明は、測位信号を送信する（被測位）ノードと、基準信号を送信する基準局と、上記測位信号および上記基準信号を受信する複数の基地局と、上記複数の基地局とネットワークでつながったサーバと、を有するシステムにおいて、上記複数の基地局が、クロック信号と、該クロック信号をシフトさせる信号とを用いて、上記測位信号と上記基準信号とを受信した時間差および上記基準局との周波数偏差を計測し、上記計測時間差および上記周波数偏差をもとに、上記サーバが上記ノードの位置を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数人の配置を正確に把握する。
【解決手段】フォーメーション確認支援システム１は、携帯端末２、基地局３及び管理サーバ４を備える。携帯端末２は、測定対象領域にいる各人に装着され、当該携帯端末２に固有の端末ＩＤを含む電波を発信する発信部を有する端末である。基地局３は、測定対象領域の周囲に設置され、１以上の基地局３が携帯端末２と通信可能な範囲が測定対象領域全体をカバーするように基地局３の台数及び設置位置が調整される。そして、携帯端末２から電波を受信し、その受信した電波に基づいて当該携帯端末２の方向及び距離を求め、求めた携帯端末２の方向及び距離と、基地局３自体の位置とから携帯端末２の位置を算出し、算出した携帯端末２の位置、端末ＩＤ及びその時の時刻を含む位置情報をサーバ４に送信する。管理サーバ４は、基地局３から各携帯端末２の位置情報を随時受信し、記憶するとともに、各携帯端末２の配置を表示する。 （もっと読む）

【課題】ソーラーセルを利用して屋内外を精度良く判断でき、受信処理を効率よく行うことができる衛星信号受信装置を提供すること。
【解決手段】ソーラーセル２２と、二次電池２４と、ソーラーセル２２から二次電池２４への充電経路を断続する充電制御スイッチ４３と、充電制御スイッチ４３が接続された状態で充電状態を検出する充電状態検出回路５０と、充電制御スイッチ４３が切断された状態で発電状態を検出する発電状態検出回路６０と、制御回路４０とを備える。制御回路４０は、充電状態検出回路５０を間欠的に作動し、ソーラーセル２２から二次電池２４に充電していることを検出した場合、発電状態検出回路６０を間欠的に作動し、発電状態検出回路６０で検出された検出値が予め設定された閾値以上の場合のみ、ＧＰＳ受信回路３０を作動する。 （もっと読む）

ポジションクラスタ化の方法は、クラスタのセット中の各クラスタの長方形の境界線と、各クラスタ内の重心と、各クラスタ内のポイントの数とを記憶させることにより、クラスタのセットを維持することを含む。方法は、クラスタが、クラスタの長方形の境界線と、クラスタ内の重心と、クラスタ内のポイントの数とを調節することにより、ポイントに境界をつけるときに、クラスタのセット中のクラスタにポイントを追加することをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ測位精度を向上させるためのリファレンスとなる基地局の設置をせずに、三角測量による位置決めに用いる距離計測が不安定な場所での測位精度を向上させることが課題である。
【解決手段】ＧＰＳやその他の三角測量を用いて移動体の位置を推定する装置において、他の移動体やセンタ等と通信手段により、自信からはまだ得られていない距離計測情報を取得する。また、他の移動体までの相対位置を距離計測手段により計測する。相対位置が計測された移動体間の相対距離を、まだ得られていない距離計測情報に適切な変換をかけて付与することにより、測位計算に最低限必要な３点からの距離情報が得られたと同等の連立方程式を解くことで距離計測が不安定な場所でも測位可能となる。 （もっと読む）

【課題】移動状態及び／又は移動速度に応じて、測位すべき時間間隔及び位置を通知すべき時間間隔を変更すること。
【解決手段】位置を測定する時間間隔を制御する測位時間間隔制御装置は、移動端末装置の移動状態と、移動速度とを取得する取得部と、該取得部により取得された移動端末装置の移動状態と、移動速度とに基づいて、移動端末装置の位置を測定すべき時間間隔、及び該測定により得られた位置情報を出力すべき時間間隔を設定する測位時間間隔設定部とを有する。測位時間間隔設定部は、移動端末装置の移動状態及び／又は移動速度が変化した場合に、前記時間間隔を変更し、移動端末装置は、測位時間間隔設定部により設定された時間間隔で、移動端末装置の位置情報を取得し、該位置情報を出力する。 （もっと読む）

ワイヤレス通信の方法は、ユーザプロファイル情報を保持することと、複数のポジションロケーションを受信することと、失敗した相関を決定するために、受信したポジションロケーションを相関させることと、受信したポジションロケーションにギャップがあるか否かに基づいて、ブラックアウト期間を決定することと、失敗した相関とブラックアウト期間とに対するロケーション情報を取得することと、取得したロケーション情報に基づいて、ユーザプロファイル情報を更新することと、緊急事態の通知を受信することと、ユーザプロファイル情報、または、緊急事態の通知とともに受信した緊急時のポジションロケーションのうちの少なくとも１つに基づいて、緊急事態の通知に応答することとを含む。 （もっと読む）

【課題】ユーザに手間をかけさせることなく、Ａ−ＧＰＳ機能に係る消費電力を削減することが可能な携帯電話端末を提供する。
【解決手段】アシストデータを補助的に用いるＡ−ＧＰＳ方式により位置情報を算出するＧＰＳ部と、オートＧＰＳ機能による位置情報の定期取得にあたりアシストデータを生成する位置情報サーバとのセッションを確立して、位置情報サーバからアシストデータを取得すると擬似的な現在位置を示す仮位置情報を位置情報サーバへ通知してセッションを開放する制御部とを備える。 （もっと読む）