【課題】 ホバリング中のヘリコプタに対しても効果的に対処できる、電波センサを用いた誘導弾システムを得る。
【解決手段】 電波センサとして、要撃管制装置１側に送受信部（１）１１及び信号処理部（１）１２を、また誘導弾側に送受信部（２）２１及び信号処理部（２）２２をそれぞれ備え、これら電波センサにより回転翼を有する対象目標を検出し、その目標情報を取得する。また、要撃管制装置１側での要撃計算の結果として対象目標との予想会合点とともに、所定のホーミング時間が確保された上方円弧状の飛翔経路情報、及びゲインを算出し、これらを誘導弾２側に指示する。さらに、誘導弾２におけるホーミング誘導計算の実行時には、操舵量に対するゲインとして、要撃管制装置１側で取得したゲインと誘導弾２側で取得したゲインとを相補的に適用し、対象目標への誘導接近中における良好な誘導精度を維持する。 （もっと読む）

【課題】 ドップラーセンサ１を用いて、該ドップラーセンサ１の設置位置周辺に位置する移動物体の動きを監視する場合に、その出力信号に携帯電話等によるノイズが加わった状態であっても、監視すべき移動物体（特に人）の動きを正確に把握できるようにする。
【解決手段】 全バンド幅の周波数レベルの総和を所定時間毎に演算するとともに、該演算された総和に基づいて基準レベル及び異常レベルを設定し、上記演算された総和が上記異常レベルを越えかつ該異常レベルを越えたときから上記第１設定時間経過しても該異常レベル以下とならないとき等には、正常であると判定し、上記総和が上記異常レベルを越えかつ該異常レベルを越えたときから第１設定時間経過しても該異常レベル以下とならないときには、上記基準レベルを、上記第１設定時間内に演算された総和に基づいて設定した新たな基準レベルに更新する。 （もっと読む）

【課題】 ドップラーセンサ１を用いて、該ドップラーセンサ１の設置位置周辺に位置する移動物体の動きを監視する場合に、外乱周波数が存在する環境下にあっても、監視すべき移動物体（特に人）の動きを正確に把握できるようにして、該移動物体の車両Ｃの車室内への侵入等を正確に予測できるようにする。
【解決手段】 ＦＦＴ解析部１３にてＦＦＴ解析により周波数レベルが求められた全バンド幅のうち所定の周波数範囲の最大及び最小周波数を含むバンド幅を除く少なくとも１つが、第１の設定レベル以上の周波数レベルとなる特定バンド幅である場合において、該特定バンド幅に対して周波数の高い側及び低い側にそれぞれ隣接する２つのバンド幅の周波数レベルが共に、上記第１の設定レベルよりも低い第２の設定レベル以下であるときには、外乱周波数除去部１４にて上記特定バンド幅の周波数レベルを低下させる。 （もっと読む）

【課題】広い角度範囲での対象物検知に対して高速の信号処理が可能な車載用レーダを提供すること。
【解決手段】車載用レーダは、電磁波を放射する送信アンテナ１と、対象物によって反射された上記電磁波を受信する２個の受信アンテナ２ａ，２ｂと、送信アンテナと２個の受信アンテナとが面上に配置されたアンテナ板３とを備える。更に、２個の受信アンテナが並ぶ方向を方位方向としたときに、方位方向にアンテナ板を回転することによって２個の受信アンテナにより形成される検知角を走査する駆動部４を備える。駆動部は、走査と走査の間に回転を停止する静止時間を設ける。車載用レーダは、更に、２個の受信アンテナから出力される受信信号と静止中のアンテナ板の回転角とから、静止時間において対象物の基準方向に対する方位角を検出する信号処理部１３を備える。 （もっと読む）

【課題】目標パラメータを効率的に決定して動作速度を上げ、計算経費を最小にし、ＲＦ放出を低減する車両検知システムの提供。
【解決手段】物体の目標パラメータを決定する方法は、（ａ）一連の射程距離から目標射程距離を定める工程と、（ｂ）初期ドエル時間に目標射程距離にドエルしてセンサデータを得る工程と、（ｃ）目標射程距離での物体の有無の確率密度分布に基づいて、センサデータが目標射程距離での物体ありに対応するか、物体なしに対応するかを決定する工程と、決定できない場合は決定できるまで工程（ｂ）及び工程（ｃ）を繰返し、（ｄ）センサデータが工程（ｃ）で決定した物体の存在に対応する場合、延長ドエル時間で目標射程距離にドエルし、工程（ｅ）に進む前に物体の目標パラメータを決定する追加センサデータを得る工程と、（ｅ）工程（ｂ）〜工程（ｅ）を繰り返す前に、目標射程距離として次の一連の射程距離を定める工程とを具備する。 （もっと読む）

【課題】
対象物の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくすること。
【解決手段】
所定周波数の出力信号を生成する発振器１１と、発振器１１にて生成された出力信号を対象物９に向けて送信する送信アンテナ１３と、送信アンテナ１３から送信された出力信号が対象物９にて反射した反射信号を受信する受信アンテナ１４とを備え、出力信号と反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、ドップラー信号に基づいて対象物９を検知するドップラーセンサ１０において、ドップラー信号に基づいて出力信号の対象物９での反射度合を検知するピーク判定部２１と、ピーク判定部２１により検知された反射度合に応じて対象物９の有無を検知する感度を調節する感度調節手段３０とを備える構成としたこと。 （もっと読む）

【課題】移動物体の高精度な距離情報の取得を可能にするレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、レーダパルス送信手段１と、レーダパルス受信手段２と、受信した複数のレーダパルスを積分検波することによりこれらを複数のレーダパルス応答信号に変換するレーダパルス送受信制御手段３と、複数のレーダパルス応答信号の各々について時間的に隣接するものの間の差分に基づく信号を抽出することにより各々が移動物体の信号成分からなる複数のレーダパルス応答差分信号を検出する移動物体検出手段４と、複数のレーダパルス応答差分信号の各々についてリンギングを用いて移動物体の粗い位置を検出する移動物体粗位置検出手段５と、検出された移動物体の粗い位置に基づいて予め定められた規則に従って移動物体の正確な位置を検出する移動物体精位置検出手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 目標物体に対する相対速度および接近／離反をＩＱ検波方式により求めるドプラ算出装置であって、これを小規模にかつ高速処理可能に実現する。
【解決手段】 ドプラ算出手段１１により、目標物体からの受信信号をＩＱ検波して得たＩ−チャンネルおよびＱ−チャンネル信号により定まるベクトル回転角の変化量に基づいてドプラを算出する。この場合、Ｉ−チャンネルおよびＱ−チャンネル信号の各正負極性（＋，−）を表す符号対の周期的な変化を検出する。そして、その変化の周期性に基づいて、相対速度（Ｖ）および接近／離反（Ａ／Ｒ）を算出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 受動型赤外線センサなどを追加することなく、金属板などによるマスキング行為を検出可能なマイクロウエーブセンサを提供する。
【解決手段】 送信アンテナ部Ａ１の経路上に接続される第１の方向性結合器ＤＣ１と、受信アンテナ部Ａ２の経路上に接続される第２の方向性結合器ＤＣ２と、これらの各モニタ出力に基づいて、送信アンテナ部Ａ１における反射特性に対応する散乱パラメータＳ₁₁と送信アンテナ部Ａ１から受信アンテナ部Ａ２への伝送特性に対応する散乱パラメータＳ₂₁とを求めるとともに、これらの散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁の少なくとも一方がそれぞれに予め定められた所定範囲外の値となる状態が所定時間以上継続したときに警告信号Ｄｏｕｔ２を出力する判定部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自車の前方に存在する複数の物体が不適切に統合されるのを防止して車両制御を的確に行えるようにする。
【解決手段】 レーダー装置で自車Ｖａの前方の物体Ｔ１…を検知し、所定範囲内に存在する複数の物体Ｔ１〜Ｔ５を統合して大型車両Ｖｂに対応する目標物体Ｔａとする。目標物体Ｔａの代表位置から３ｍ以上前方に離れており、かつ代表位置の左端点から０．８ｍ以上左方（推定軌跡に近づく方向）に離れており、かつ自車Ｖａから前方５０ｍ以内にあり、かつ自車Ｖａの推定軌跡内に含まれる領域に物体Ｔ５が存在すれば、その物体Ｔ５を小型車両Ｖｃに対応する目標物体Ｔｂとして元の目標物体Ｔａから分離する。そして目標物体Ｔｂに基づいて自車Ｖａの走行状態を制御することにより、自車Ｖａの推定軌跡内に存在する小型車両Ｖｃに対して適切に制御できる。 （もっと読む）

観測対象空間に存在する少なくとも１つの物体を検出する物体検出装置であって、検出対象物体の形状を表す画像である物体モデルを算出して記録する物体モデル記録部３と、一度に観測対象空間の全体をカバーするミリ波を照射し、物体候補の距離の算出を行うミリ波距離センサ１と、視点の異なる特徴画像と距離画像を算出するステレオ画像センサ２と、物体候補を選択する制御部７と、物体モデルから照合モデルを算出するモデル変換部４と、特徴画像と距離画像から照合画像を抽出する照合画像抽出部５と、照合モデルと照合画像の類似度を算出し、最大類似度が所定の範囲内となった場合、照合画像の座標と物体候補の距離から前記物体の３次元位置を算出し、前記物体の３次元位置を外部へ出力する類似度照合部６とを備えてなる。
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【課題】 レーダーの受信信号に含まれる不要信号のうち、レーダーから目標へ引いたいわゆるレーダー視線上の遠方側（レーダーと反対側）に発生するマルチパスエコーによる擬似目標を誤目標として識別する適当な方法がなかつた。
【解決手段】 得られた目標情報と、既に追尾している追尾目標とを１対１に対応付ける相関処理を行なう相関処理手段８１を設ける。そしてどの追尾目標とも対応がない目標情報は新たな追尾目標とする。一方、レーダー視線上の目標情報の手前側（レーダー側）に既存の追尾目標４が存在し、尚且つ、当該目標情報を仮の追尾目標として追尾した結果が、マルチパスエコーによる擬似目標の固有のパターンを示すか否かを判定するマルチパス判定手段８２を設け、固有のパターンを示すと判定した場合は、誤目標として棄却する。 （もっと読む）

【課題】相対速度を測定する時間領域と距離を測定する時間領域とを時間的に分割して、より正確に測定対象までの距離と相対速度を測定することのできる定在波レーダ装置を提供する。
【解決手段】本発明の定在波レーダ装置１では、相対速度を測定する時間領域では所定周波数の送信信号が発振器２によって発振され、距離を測定する時間領域では周波数を段階的に変化させた送信信号が発振される。送信器３はこの送信信号を送出し、定在波を受信器４が検出する。そして、信号処理器５が定在波の振幅値の時間変動に基づいて相対速度を算出し、周波数変化タイミングから所定時間後の定在波振幅値をサンプリングしてサンプリング波形に基づいて距離を算出し、相対速度の値を使用して算出された距離の誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】一般のレーダーと異なり、送信信号はパルスではなく、ＣＷまたはＦＭＣＷ信号であるため、レーダー用ではない一般通信用の送信モジュールを使用することができる。
【解決手段】目標対象物に向けて信号を送信する送信部Ｔと、目標対象物で反射する反射波を受信する受信部Ｒとを有している。前記送信部Ｔは、目標対象物の方位及び速度を検出するためのＣＷ信号を送信アンテナ７から出力する。前記受信部Ｒは、前記送信部Ｔからの送信と同時に、目標対象物で反射した反射波を複数台の受信アンテナ８で受信し、受信信号に対してスペクトル解析を行い速度成分ごとの受信信号に分類する機能と、受信アンテナ系統の信号間の相関する機能と、前記相関処理された信号を積分する機能と、受信アンテナ間の信号の位相差からアンテナ面に入射する信号の位相面を求めて、その出力を２次元ＦＦＴしてターゲットの方位方向及び速度を計測する機能とを実行する。 （もっと読む）

パルスドップラーレーダ信号を処理して物標を検出するための方法は、周波数ダイバーシティを有する信号を含む所定の周波数技術に従って、レーダシステムからレーダ信号を送信し、１つの周波数帯域内で、物標の速度を指示する周波数を有する物標エコー信号を含む信号を受信し、可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いて物標エコー信号を変換することを含む。
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種々異なる距離範囲内の目標を監視するためのレーダシステムで、種々異なる距離乃至距離範囲内で、相互に区別すべき２つの対象間の伝搬時間に相応する長さよりも大きな長さのレーダパルスが送出される。受信側で、レーダ送信パルス成形器（３）に供給される高周波パルスとレーダ受信信号が混合器（６）に供給される。混合器（６）の出力信号は、少なくとも１つの走査器（７，８）を介して信号評価部（９）に供給され、該走査器（７，８）の、レーダ送信パルスの上昇側縁に対する遅延調整により、監視すべき距離範囲の到達距離の境界が設定される。
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【課題】 低サンプリングレートのＡ／Ｄ変換器を用いて、広い測風速範囲に対応した風計測装置を実現する。
【解決手段】 照射したビームの大気による反射波のドップラー周波数を用いて遠隔地点の風速を計測する場合に、反射波の受信信号をディジタル変換するサンプリングレートでサンプリング可能な周波数を、ビーム照射方向と風向とのなす角によって変動する反射波のドップラー周波数が超過しない範囲の方角（例えば方角１０１、１０３、１０５など）から複数のビーム照射方向を選択し、選択された複数のビーム照射方向のドップラー周波数を組み合わせて、風速を計測する。 （もっと読む）

電磁放射を放射および／または受信するための装置（１００）および方法を発展し、該装置（１００）のエレベーション方向（Ｅ）のビームローブの角度（Θ）を簡単かつ低コストで実現するため、異なるアンテナ素子（３２，３４，３６，３８）によって放射および／または受信される放射の位相シフト（Δφ）、ないしは電磁放射の放射および／または受信のエレベーション方向（Ｅ）の角度（Θ）が、
・線路（２０）の実効誘電率（ε_ｅｆｆ）とりわけ伝播係数を変化させることによって調整され、および／または
・少なくとも部分的に導電性の材料から形成された少なくとも１つのエレメント（５０，５２，５４）を、線路（２０）および／またはアンテナ素子（３２，３４，３６，３８）までの間隔が変更可能であるように配置することによって調整されるように構成することが提案される。
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【課題】探索センサの出力に基く自車前方の物標の時系列の検出位置から、最小二乗法の演算によって、衝突防止の支援情報としての自車前方の物標の精度の高い進路推定が行なえるようにする。
【解決手段】物標と自車との距離、物標の自車に対する相対速度、物標の障害物らしさの認識指標、物標の自車推定進路からの遠近の少なくともいずれか１つに基いて、確度の高い検出データの前記物標検出位置ほど大きくなる重み付け係数が最小二乗法の各残差の二乗に乗算し、信頼性の高い物標検出位置程、影響を大きくして（重視して）回帰曲線の係数を求めて回帰曲線を導出し、この回帰曲線に基いて物標の相対進路を精度よく推定し、自車前方の物標の精度の高い進路推定を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】レーダセンサで、車両周囲の広い範囲を監視しようとすると、数多くのセンサが必要になり、コストが高くなるという課題があった。
【解決手段】広角の単一の電波、またはそれより狭い範囲の複数のビーム方向の電波を送出する送信アンテナ部１０３と、送信アンテナ部１０３が送信し対象物に反射した複数のビーム方向の電波を受信し、第１の給電部１２２および第２の給電部１２３を有する受信アンテナ部１０４と、電波として送出するための信号を送信アンテナ部１０３に伝達する送信部１０２と、受信アンテナ部１０４が受信した電波を、受信アンテナ部１０４から信号として伝達される受信部１０６と、第１の給電部１２２または第２の給電部１２３のいずれかに給電されるように切り替えて、２つの電波のビーム方向を形成させ、監視領域を制御するビーム切り替え手段１０５とを備えた。 （もっと読む）