【課題】レーダ装置で異なる物体情報を一つの物体と誤判定することを防止する技術を提供する。
【解決手段】第１の走査の代表検知点が第２の走査において存在しない場合、第１の走査において検知された代表検知点の次に車両に近い検知点を第２の走査における代表検知点に設定する。この第２の代表検知点が、第１の走査の代表検知点の位置から遠方側に所定距離以上に離れた位置に存在する場合は、第１の代表検知点と第２の代表検知点とを異なる物体の情報と判定する。これにより、異なる物体を一つの物体と誤判定することに起因する物体の移動方向の誤った判定を防止できる。 （もっと読む）

【課題】全体の処理時間を短縮させることができ、パッシブレーダを用いた逆合成開口レーダによる高分解能レーダ画像を実用的な方式で取得できるパッシブレーダ装置を提供する。
【解決手段】直接波受信処理部１１及び散乱波受信処理部１２は、それぞれ直接波及び散乱波について、間欠的に受信処理を行う。この場合、直接波受信処理部１１及び散乱波受信処理部１２は、Ｔ_０［ｓｅｃ］の受信をΔｔ［ｓｅｃ］の間隔でＮ回繰り返す。レンジ圧縮部１３は、パルス毎に相互相関処理を実行することによってレンジ圧縮を行う。レンジ圧縮部１３は、レンジ圧縮によって得た相互相関関数であるレンジプロフィールを、後段のクラッタ抑圧部１４に送る。クラッタ抑圧部１４は、レンジヒストリにおけるパルス方向平均を、各レンジプロフィールから差し引く処理を実行することによって、背景の静止物からの反射信号を抑圧する。 （もっと読む）

【課題】受信信号と同一周波帯の妨害波をキャンセルして誤判定を防止すること。
【解決手段】無線センサ装置１０は、所定周波数の信号を発振する発振回路１１と、発振回路１１からの信号を対象物Ｏへ放射する送信アンテナＡＮＴと、対象物Ｏからの反射波を受信する受信アンテナＡＮＴと、送信アンテナＡＮＴへ供給される信号と受信アンテナＡＮＴで受信した反射波とが入力されるミキサ回路１６と、ミキサ回路１６から出力される信号を処理する信号処理回路１９と、送信アンテナＡＮＴへ供給される信号を変調コードにしたがって位相変調する位相変調手段１４，１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】送信パルスの条件に起因するぼやけを解消し、物標を明りょうに表示することができる画像処理方法を提供する。
【解決手段】測定データのうち、サンプル間の値の変化度合いが相対的に大きいサンプルの測定データを強調するエッジ強調処理を行い、エッジ強調処理後の測定データを用いてスキャン相関処理を行う。物標の輪郭のうち、自船に近い箇所は、サンプル間の値の変化度合いが相対的に大きい箇所である（エコーレベルが急激に立ち上がる箇所である）。この立ち上がり部分の測定データは、パルス長等の送信パルス条件が変化しても大きく変動しない情報である。したがって、エッジ強調処理を行ってからスキャン相関を行うことにより、送信パルスの条件に起因するぼやけ等を解消し、物標の輪郭を明りょうに表示することができる。 （もっと読む）

【課題】ＭＴＩと速度幅フィルタについて有効なパラメータを自動的に求める。
【解決手段】予め設定されたＭＴＩパラメータに基づいて目標反射波の受信信号からグランドクラッタ成分を演算し除去するＭＴＩ処理器Ａ１と、前記グランドクラッタが除去されたＭＴＩ処理後の信号を予め設定された速度幅パラメータを基づく閾値と比較して、ＭＴＩ処理後の信号に含まれる気象エコー成分を抽出する速度幅フィルタＡ２と、前記速度幅フィルタの出力から気象情報を得る気象情報演算部Ａ３とを備え、レーダ設置地点での観測データ及び模擬気象エコーを用いて前記ＭＴＩパラメータ及び速度幅パラメータの最適値を自動探索し、自動探索されたＭＴＩパラメータ及び速度幅パラメータを事前にＭＴＩ処理器Ａ１及び速度幅フィルタＡ２に設定することで、オフラインでのシミュレーションによるパラメータ調整を自動化する。 （もっと読む）

【課題】合成開口時間が長くなった場合でも、分解能劣化等のない画像を生成するレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】レーダ装置の移動経路及び観測点の座標に基づき、アジマス参照関数を算出するアジマス参照関数算出部７と、受信信号をアジマス方向に分割するアジマス方向分割部１と、分割された受信信号に対して、アジマス方向にフーリエ変換を施すことにより、アジマスフーリエ変換後受信信号を生成するアジマスフーリエ変換部２と、前記アジマスフーリエ変換後受信信号に、算出されたアジマス参照関数を乗じることにより、位相補償後受信信号を生成する参照関数乗算部３と、前記位相補償後受信信号にアジマス方向逆フーリエ変換を施すことにより、分割画像を生成するアジマス逆フーリエ変換部５と、前記分割画像を合成することにより高分解能画像を生成するアジマス結合部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】正確な追尾結果を得ることができる追尾装置を得る。
【解決手段】航跡確立判定結果に基づきどの観測時刻の観測データを推定に用いるかを選択する観測データ管理部１２と、選択された観測時刻を全て基準時刻として設定し、各基準時刻における航跡の候補を状態ベクトル候補として生成する選択時刻状態候補生成部１３と、状態ベクトル候補の尤度比を計算して、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル候補を探索する状態空間概探索部１４と、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル候補を初期値として、反復計算により各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル推定値を探索する状態空間詳細探索部１５と、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル推定値の対応関係から最新時刻の最も確からしい状態ベクトル推定値を決定する状態相関処理部１６と、前記状態ベクトル推定値から航跡の確立を判定する航跡確立判定部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数の目標が接近して一目標と認識してしまう程度の方位分解能である一次レーダであっても、二次レーダを利用して、方位分解能を擬似的に向上させ、近接した複数の目標の誤検出を減少させて、精度の高い航跡（統合航跡）を生成することが可能な空港面監視方法及び空港面監視システムを提供すること。
【解決手段】 一次レーダから得られる目標位置と目標に搭載されたトランスポンダからの返信波を受信する二次レーダから得られる目標位置とを統合して目標位置の経時変化である目標の航跡の精度を向上させる空港面監視方法において、前記二次レーダが検出した二つの目標位置の目標間距離が、前記二次レーダが検出した二つの目標位置における前記一次レーダの分解能よりも小さいときに、前記目標間距離の中間座標及び中間座標の周辺に相当する前記一次レーダによる目標のエコーを間引き、前記一次レーダによる目標位置を検出して目標の航跡を得る。 （もっと読む）

【課題】演算負荷の重い計算処理を用いることなく、ＡＲスペクトル推定法におけるパラメータに基づいて、適当なモデル次数を設定する電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】送信波及びターゲットから到来する受信波からビート信号に基づいた複素数データを算出する周波数分解処理部と、ビート周波数の強度値からピーク値を検出してターゲットの存在を検知するターゲット検知部と、アンテナ毎に、前記ターゲットの存在が検知されたビート周波数である検出ビート周波数の複素数データに基づいて生成される異なる次数の正規方程式であって、該正規方程式に基づいて導かれる受信波数に応じて選択された次数の正規方程式に基づいて受信波の到来方向を算出する方位検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 クラッタと目標の周波数が重なる場合であっても、高ＰＲＦの送信パルスによる目標探知を可能とするパルスドップラレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 第１フェーズにて第１の直線周波数変調による第１の周波数変調を行った後、第２フェーズにて第１の直線周波数変調よりも時間変化率の大きい第２の直線周波数変調による第２の周波数変調を行うことで、距離遅延に基く周波数遷移から目標の第１、第２の周波数を観測し、観測された目標の第１、第２の周波数に基いて、当該目標の距離を測定する距離測定部を備える。 （もっと読む）

【課題】
気象レーダ装置等、広いダイナミックレンジを有するレーダ受信機出力信号を量子化したディジタル信号を汎用の通信路を以って配信する場面において，通信路には広帯域な伝送が要求される。このことは、レーダ装置の最大探知距離等のトレードオフとして現出する。
【解決手段】
本発明は、レーダ方程式における電波伝搬による電磁波電力の距離減衰則に基づき、前記広ダイナミックレンジな受信機出力を量子化した信号の特徴を維持して、ダイナミックレンジを圧縮，信号伝送に必要な帯域を節約する． （もっと読む）

【課題】目標波電力が低い場合にも精度良くビーム形成することができる送受信ビーム形成装置を得る。
【解決手段】送受信ビーム形成装置は、分配器の出力にそれぞれ送信ビーム荷重を乗算する送信用乗算器と、受信器の出力に受信ビーム形成荷重を乗じる受信用乗算器と、受信用乗算器の出力を合成する合成手段と、合成手段の出力のＳＮＲが最大化するような受信ビーム形成荷重を算出するとともに算出した受信ビーム形成荷重で受信用乗算器を制御する受信荷重制御手段と、受信荷重制御手段で算出された受信ビーム形成荷重を送信ビーム形成荷重とするとともに送信ビーム形成荷重で送信用乗算器を制御する送信荷重制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】比較的狭い範囲内に複数のピーク画素がある場合でも、少ない計算量で精度の高い相関処理をする。
【解決手段】ピーク画素抽出部１３２は、目標画素のなかから、隣接する画素よりも画素値が大きい画素（ピーク画素）を抽出する。特徴位置算出部１３３は、目標の特徴を表わす特徴点の位置（特徴位置）を算出する。特徴距離算出部１３４は、ピーク画素の位置と特徴位置との間の距離（特徴距離）を算出する。特徴方位算出部１３５は、ピーク画素の位置から見た上記特徴位置の方位（特徴方位）を算出する。相関処理部１４０は、特徴距離と特徴方位とを含む相関パラメータに基づいて、相関処理をする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、精度が良好なマイクロ波検出器を提供すること。
【解決手段】 ダブルヘテロダイン方式により検波を行う受信部２の出力は、Ａ／Ｄ変換器内蔵のマイコン３に入力され、マイクロ波の受信の有無およびレベルの強さ判定は、マイコン３で行われる。具体的には、受信部２内の中間周波ＩＣ１３から出力される検波出力信号（ＤＥＴ）および検波強度出力信号（ＲＳＳＩ）を直接または簡単なＬＰＦを介してマイコン３に入力し、マイコン３に内蔵されているＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換される。受信部２内の第２局部発振器１０は、電圧制御型可変周波数発振器（ＶＣＯ）からなり、マイコン３に内蔵されているＤ／Ａ変換器から直接コントロールする。こうすることにより、受信信号検出回路、掃引電圧発生回路等の回路が必要なくなり、非常に簡単な構成で、マイクロ波検出器が実現できる。 （もっと読む）

【課題】表示に視覚的な違和感が生じないように代表位置を決定する手法を実現した画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理部１７は、画像メモリ１６から入力した画像データとテンプレート画像データとのマッチングを行う。例えば、一致度が最も高いテンプレート画像データを選定する。各テンプレート画像データには、それぞれ位置データが定めれており、画像処理部１７は、選定されたテンプレート画像データに対応付けられている位置データに基づいて、入力した画像データの代表点を設定する。 （もっと読む）

【課題】監視する必要のある移動物体をより的確に監視できるようにする。
【解決手段】漏洩伝送装置を伝送媒体として漏洩伝送装置の両端の一方の端側から他方の端側へ第１の送信信号を送出する第１の機器１００、漏洩伝送装置を伝送媒体として漏洩伝送装置の両端の他方の端側から一方の端側へ第２の送信信号を送出する第２の機器２００、及び第１及び第２の漏洩伝送路３０１，３０２の一方の漏洩伝送路から第１の送信信号が放射した第１の電波が監視対象の移動物体に反射した第１の反射電波を漏洩伝送装置を介して受信した第１の受信信号の変化と第１及び第２の漏洩伝送路の一方の漏洩伝送路から第２の送信信号が放射した第２の電波が監視対象の移動物体に反射した第２の反射電波を漏洩伝送装置を介して受信した第２の受信信号の変化との違いに基づいて監視対象の移動物体の２次元の動きを検知する検知部４００を備えている。 （もっと読む）

【課題】目標物が停止したのか失探したのかを判別して、追尾の誤りを削減することを目的とする。
【解決手段】ドップラ効果を利用して目標物が探知するレーダ装置の監視領域を分割した複数の分割範囲ごとに、電波到達可能であるか否かを示す電波到達可否情報と、ドップラ効果が有るか無いかを示すドップラ情報を関連付けて記録し、最後に探知された目標物の追尾結果を示す追尾情報と今回探知した目標物の探知結果を示す探知情報を用いて、最後に探知した目標物と今回探知した目標物とを関連付け、追尾処理が中止された対象の最後に探知された目標物の追尾情報に含まれる位置情報を参照して、最後に探知された目標物が含まれる分割範囲を検知し、該分割範囲において電波到達可能か否かとドップラ効果の有無を判定して、最後に探知された目標物が停止したかを判定する目標物探知装置および目標物探知方法である。 （もっと読む）

本発明は、相並んで配置された複数のアンテナ素子（４１）と、外側のアンテナ素子（４１）に繋がった少なくとも１つの給電点（４３ｌ、４３ｒ）と、を有するアンテナ構成（４０）を備えたレーダセンサに関する。アンテナ素子（４１）は、遅延区間（４２）を介して直列に相互接続される。本発明によれば、レーダセンサは、所定の周波数のレーダ信号を生成し評価することに適した少なくとも２つの送受信ユニット（２０）を有する。少なくとも２つの送受信ユニット（２０）は、アンテナ構成（４０）の給電点（４３ｌ、４３ｒ）と接続される。少なくとも２つの送受信ユニット（２０）のレーダ信号の周波数は、互いに独立して設定可能である。 （もっと読む）

【課題】測角精度を向上できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】複数の素子を有し、複数の素子が順番に複数の第１素子１２ａと第２素子１１ａと第３素子１１ａ´と複数の第４素子１２ａ´とに分割されたアンテナ１０と、観測角度範囲全体を第２素子と第３素子とで覆うビームを形成し、所定角度を中心とする所定範囲を複数の第１素子と複数の第４素子とで覆うビームを形成し、複数の素子全体で所定角度を中心とする所定範囲内の任意の方向にビームを形成するビーム成形部３４と、ビーム成形部で形成されたビームに基づきモノパルス測角を行う測角部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】２次エコーや干渉を抑圧し、物標による真の像のみを正確に探知できる物標探知装置を実現する。
【解決手段】送信部１２は、短パルス信号ＰＳと中パルス信号ＰＭとを含むパルス列ＰＧを、所定のパルス列繰り返し周期ＰＲＩで繰り返しながら送信する。少なくとも１つのパルス列ＰＧでは、それぞれのパルス列ＰＧの開始タイミングを基準にしてパルス列ＰＧ内での短パルス信号ＰＳおよび中パルス信号ＰＭの送信タイミングとが異なるように設定されている。受信信号処理部１４は、このようなパルス列ＰＧの各パルス状信号の受信データを取得し、それぞれのパルス列ＰＧの開始タイミングを基準にした各パルス状信号の時間的位置が一致するように、受信データを置き換える。そして、受信信号処理部１４は、置き換えた受信データをパルス列ＰＧ間で比較し、パルス列ＰＧ間での再現性等を得ることで、２次エコーや干渉と真の像とを識別する。 （もっと読む）