【課題】サイドローブクラッターおよびゴーストイメージのような誤検出を低減することが可能な、位相アレイ自動車用レーダーのための方法および装置の提供。
【解決手段】レーダーは、ステアラブル送信アンテナ10とステアラブル受信アンテナ14を含む。送信および受信ビームは、送信ビームの主ローブが受信ビームの主ローブにほぼ整列を維持し、かつ、受信ビームのサイドローブが送信ビームにおけるナルとほぼ整列するように、電子制御回路12及び16を用いて操舵される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＵＷＢ通信方式を用い、消費電力をより低減し得る受信装置を提供する。
【解決手段】本発明の受信装置Ｒｘは、一定の時間間隔で配列された短パルス波であるウルトラワイドバンド方式の送信信号を送信する送信装置Ｔｘから送信された短パルス波が物体に当たって反射した反射波を受信する受信装置Ｒｘであって、受信信号を周波数変換して中間信号を出力する伸長器３１と、中間信号から、目的とするパルスの識別および到来時刻識別を行ってパルス検出信号を出力するパルス検出器３３と、パルス検出信号に基づいて物体の運動の有無を検出する物体運動検出部とを備え、伸長器３１は、受信信号に含まれる短パルス波の発生タイミングに同期して間欠動作する発振器３１ａを含み、物体運動検出部は、反射波を複数回受信することによって得られた各受信強度の分散値に基づいて前記物体の運動の有無を検出する。 （もっと読む）

【課題】演算負荷の増加やコスト高を招くことなく、直接波の相互相関成分を十分に抑圧して、精度よく目標を探知することができるようにする。
【解決手段】ＲＥＦ系ＤＦＴ処理部１６により算出された周波数スペクトルｚ_ref（ｆ）を用いて、受信信号ベクトル形成部１７により形成された受信信号ベクトルｘに含まれている直接波の相互相関成分α₀Ｄａ₀を抑圧し、直接波抑圧後の受信信号ベクトルｘ_nullを出力する直接波抑圧部１８とを設け、ＩＤＦＴ処理部１９が、直接波抑圧部１８から出力された直接波抑圧後の受信信号ベクトルｘ_nullをＩＤＦＴして、間接波の相互相関成分ｙ_nullを算出する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境においても良好な受信性能が得られる受信装置を得ること。
【解決手段】モードＳ信号を受信する受信装置であって、受信信号を直交検波する直交検波部２と、直交検波後の受信信号に対して周波数オフセットを補償する周波数補償部５と、周波数オフセットの補償後の受信信号に基づいて先行波の到来時刻である先行波到来時刻を推定する先行波検出部３と、周波数オフセットの補償後の受信信号のプリアンブル部と先行波到来時刻とに基づいて、伝搬路の推定を行う伝搬路推定部６と、伝搬路推定部６による推定結果に基づいて、周波数オフセットの補償後の受信信号に対してマルチパスによる歪みを補償する等化処理を行い、等化処理結果に基づいてビット判定を行う等化部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小さい演算規模であるにも拘わらず目標の誤検出および不検出を防止できる目標検出装置を提供する。
【解決手段】空中線部１からのレーダ受信信号をＡ／Ｄ変換部２で量子化してデジタルビデオ信号に変換し、コヒーレント積分部３にてコヒーレント積分を行い、距離／方位間引き部４においてデジタルビデオ信号を間引いた後に、減衰部５で減衰マップの減衰レベルに従い信号強度を減衰する。その後、閾値算出／二値化部６で、Ｐタイル法により、デジタルビデオ信号で示される一定領域内のヒストグラムを作成し、上位Ｐ％が閾値を超えるような閾値を使用して二値化を行う。そして、ブランク部７で検出不要領域の信号強度を「０」とし、収縮／膨張部８で収縮処理と膨張処理を行って孤立したクラッタを除去した後、クラスタリング部９で連続する「１」の領域を１つの目標とみなし、検出目標データとして出力する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境下において、短時間でより精度の高い仰角推定を可能とする測角装置等を提供する。
【解決手段】測角装置としての測角処理器５は、第１仰角算出部５１、第２仰角算出部５２及び直接波仰角出力部５０を備えたことを特徴とする。第１仰角算出部５１は、受信信号に基づいて直接波仰角及び間接波仰角を算出する。第２仰角算出部５２は、受信信号に基づいて直接波仰角のみを算出する。直接波仰角出力部５０は、第1仰角算出部５１で直接波仰角及び間接波仰角の両方が算出された場合は第1仰角算出部５１で算出された直接波仰角を出力し、第1仰角算出部５１で直接波仰角及び間接波仰角の両方が算出されなかった場合は第２仰角算出部５２で算出された直接波仰角を出力する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境においても良好な受信性能が得られる受信装置を得ること。
【解決手段】本発明は、航空機に搭載されたトランスポンダより送信されたモードＳ信号を受信する受信装置であって、受信データをオーバサンプルし、連続または非連続な複数のビット区間における全サンプル結果について、受信電力に基づき量子化を行い、量子化後の各サンプル結果のパターンを、予め用意しておいた、取りうるサンプルパターンにそれぞれに対応するビット判定値が示されたテーブルと比較してビット判定を行う。 （もっと読む）

【課題】複雑な伝搬環境においても、１つの装置によって測位対象の位置を特定することができる無線測位装置及び無線測位方法を提供すること。
【解決手段】距離測定部１０３は、インパルス信号が送出されてから受信されるまでの往復時間を計測して測位対象までの距離を測定する。相関行列演算部１０４は、アレイアンテナ１０２の受信信号から相関行列を演算する。相関行列テーブル記憶部１０５は、キャリブレーションモード時に取得され、平面上に設定された測定ポイントにおける相関行列を、基準相関行列として、測定ポイントと対応付けて記憶する。積和部１０７は、通常運用モード時に、測定相関行列と基準相関行列との類似度を算出する。位置判定部１１１は、類似度が最大の測定ポイントの累積距離ｄと、距離ｒとに基づいて、測位対象の位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】標的ゾーン４６内の物体３４，３６の存在を示すための検出信号を生じる。
【解決手段】車両用レーダシステム４４は送信部５６および受信部５８を備え、送信部５６が、標的ゾーン４６に無線信号を出力するための単一ビームアンテナ７２を含む。受信部５８は直接受信信号７８および間接受信信号８０を受信するための単一ビームアンテナ７６を含む。受信信号７８、８０は、標的ゾーン４６内の物体３４、３６から無線信号の反射である。間接受信信号８０は物体３４、３６から車両４２の反射パネル５４に反射され、受信アンテナ７６で受信するために間接受信信号８０は反射パネルに反射される。標的ゾーン４６内の物体３４、３６の存在を指示する検出信号を生じるために受信信号７８、８０は合算される。 （もっと読む）

【課題】入力信号から不要な信号を除いて、物標での反射によるエコー信号を検出する信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法及び信号特定プログラムを提供する。
【解決手段】物標での反射によるエコー信号を受信信号から検出する信号処理装置において、信号レベル検出部２１で入力信号の信号レベルを検出し、立ち上がり検出部２２で入力信号におけるエコー信号の立ち上がりを検出する。検出した立ち上がりの開始時以降における信号の信号レベルの最大値を閾値決定部２５で特定する。特定した最大値に基づいて、エコー信号検出部２６で物標での反射によるエコー信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】計算量が少なく、かつ距離の算出精度を十分に高めることができる距離測定方法を用いた距離測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】受信手段と、測定部２１と、記憶部２２と、演算部（距離演算部）１７と、を備え、演算部１７は、記憶部２２から取り出した振幅測定値を処理して、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも振幅が小さくなる極小値を検出し、隣接チャンネル間で高域側チャンネルの位相から低域側チャンネルの位相を差し引いた隣接チャンネル間の位相差を周波数軸方向に配列してなる位相差曲線において前記振幅極小値が検出されたチャンネル付近の極値が極大値であれば、その時に測定された前記位相差を用いて距離演算を行い、前記極値が極小値であればその時に測定された位相差は距離演算から排除することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、単純パルスレーダ方式およびパルス圧縮レーダ方式が併用され、広範なレンジにおいて目標の検出を実現するレーダ装置に関し、従来例に比べて、構成が大幅に変更されることなくかつより高い確度で安定に擬像の発生を回避できることを目的とする。
【解決手段】パルス圧縮レーダ方式に供される第一の送信波と単純パルスレーダ方式に供される第二の送信波とを交互に送信する送信手段と、前記第一の送信波と前記第二の送信波とに対する反射波が目標から到来した時刻に基づいて、前記目標を検出する目標検出手段とを備え、前記送信手段は、前記第一の送信波の末尾と、前記第一の送信波の後に送信される前記第二の送信波の先頭との時間軸上における間隔を切り替え、前記目標検出手段は、前記第二の送信波に対して前記目標から到来し得る反射波の占有帯域に分布する複数回毎の成分の相関に基づいて前記目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】送信波としてマルチキャリア波形を利用し、高速移動体にも対応可能であり、かつ、マルチパスや妨害波などの検出・抑圧を行う。
【解決手段】送信波形生成部と、各素子アンテナの受信信号をサブキャリア帯域毎に分波する分波部と、分波されたサブキャリア信号を同じ周波数配置にあるサブキャリア信号ごとに合成する信号合成部と、目標検出部とを備え、目標の推定速度情報に基づいてマルチキャリア送信波のサブキャリア数およびサブキャリア間隔を設定する速度推定部をさらに備え、送信波形生成部は、サブキャリア数およびサブキャリア間隔に従ってマルチキャリア送信波を生成し、分波部は、サブキャリア数およびサブキャリア間隔に従って、サブキャリアを配置した帯域のサブキャリア信号からなる第１信号群を抽出し、目標検出部は、第１信号群に関する合成処理結果から目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスフェージングの発生に類する状況下で、ターゲットの信号強度が急激に小さくなり、測定段階の結果が不安定になっても、車両制御用などの最終的な出力は不安定化させないレーダ装置を得る。
【解決手段】測定部１４による各測定ごとのターゲットの位置と相対速度に関わる情報を複数の周期に亘って入力し、時系列で相関があるターゲットを探索しながら、ターゲットの位置および相対速度と、ターゲットの分類と、今回測定周期までの時系列相関成立回数と、今回以前の測定におけるターゲット情報の変動状態と、時系列相関の不成立を許容する回数とを含むターゲットの情報セットを生成する時系列相関部１６と、ターゲットの情報セットを記憶する記憶部と、ターゲットの情報セットのうち、予め設定された条件を満足するものだけを出力する結果出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、自車両の走行環境が閉空間であるか否かを、当該レーダ装置単体で精度良く判定すると共に、物標の認識精度が低下することを防止すること。
【解決手段】取得したビート信号のパワースペクトルを求め（Ｓ１４０）、そのパワースペクトルから検出した周波数ピークに従って物標候補を認識する（Ｓ１７０）。さらに、パワー積分値が基準閾値以上であれば、走行環境が閉空間であるものと判定する（Ｓ１８０）。基準停止物ペアから、規定された方向に沿って接続基準距離の範囲内に存在する停止物ペアを順次接続してグループ化した停止物群によって形成される領域を道路端として認識する（Ｓ１９０）。ただし、接続基準距離は、走行環境が閉空間であれば、走行環境が開放空間であるときに比べて、短い距離に設定される。履歴追尾処理、物体認識処理（Ｓ２００，Ｓ２１０）により、移動物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】レーダ，ソナー，又はライダーから成る送受信機を備えた目標物探索システムにあって、Ｓ／Ｎ比が低く反射信号が雑音に埋設されそうな環境下にあっても、目標物を有効に捕捉することを可能とした目標物探知システムを提供すること。
【解決手段】方位設定が可能で異なる設置位置にそれぞれ配置された目標物探索用の少なくとも二個の送受信機１，２と、この各送受信機１，２により探索された目標物Ｍの方位にかかる反射情報に基づいて当該目標物Ｍの位置を特定する位置算出手段１２を備えた主制御装置１０とを設け、前記位置算出手段１２が、前記二個の送受信機１，２によって得られた目標物Ｍの方位にかかる情報を、前記各送受信機１，２の位置情報を基準として重ね合わせ処理することにより前記目標物Ｍの位置を特定する機能を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

それぞれが周囲の放送ソースからの電磁波（たとえば、無線周波数「ＲＦ」信号）を感知する能力を有するいくつかのパッシブ受信機を使用することができるブロードバンドパッシブセンシングおよび追跡システムに関する技術が、全般的に説明される。各パッシブ受信機は、１つまたは複数のアンテナによって感知するように構成され得る。異なる位置の複数の受信機が、関心のあるシーンの協調した追跡を行うように構成されたブロードバンドセンシングネットワークを形成するために利用され得る。一部の例によれば、ビームフォーミングアルゴリズムが、物体を測位および追跡するためにパッシブ受信機によって形成されたアンテナアレーを利用するブロードバンドセンシングネットワークに適用され得る。 （もっと読む）

【課題】パルスドップラーレーダ信号を処理して物標を検出するための方法を提供する。
【解決手段】周波数ダイバーシティを有する信号を含む所定の周波数技術に従って、レーダシステムからレーダ信号を送信し、１つの周波数帯域内で、物標の速度を指示する周波数を有する物標エコー信号を含む信号を受信し、可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いて物標エコー信号を変換することを含む。 （もっと読む）

【課題】高速なサンプリング信号を用いることなく、測距の距離分解能を向上させる。
【解決手段】受信系統において、スペクトラム拡散変調信号が空間に送信された時刻である第１時刻（Ｔｒ）を得て、スペクトラム拡散変調信号の同期ポイントから第２時刻（Ｄｓ）を得て、第１時刻においてクリアされ、クロック信号でカウントアップされ、第２時刻においてカウントアップが停止されるメインカウンタ１６３と、少なくとも第２時刻でラッチしてｋ個の１ビットの信号を得る、クロック位相器１６４からクロックが供給されるサブカウンタ１６２と、を備える、超広帯域無線通信測距装置とした。 （もっと読む）

【課題】ターゲットの未検知、誤検知を防ぐようにする。
【解決手段】レーダ装置１０は、送信部１と受信部２と制御部３とを有する。送信部１は、所定周波数に設定した電波を出力する。受信部２は、アンテナ４により電波がターゲット５によって反射された反射波を受信する。制御部３は、受信部２によって受信された反射波に基づいて、所定範囲の受信レベルのターゲット５が存在することを検知した場合に、送信部１が出力する送信波の周波数を変更する。 （もっと読む）