【課題】 物体を高精度に検出する物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 レーダによる情報と画像による情報に基づいて物体を検出する物体検出装置１であって、レーダによって物体を検出するレーダ検出手段２と、画像によって物体を検出する画像検出手段３と、レーダ検出手段２によって検出した物体の位置情報と画像検出手段３によって検出した物体の位置情報との関係が判断基準を満たしている場合にレーダ検出手段２によって検出した物体と画像検出手段３によって検出した物体とが同一物体と判断する判断手段８とを備え、物体までの距離が長い場合には判断基準を同一物体と判断し易くなるように変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構成で、ミリ波レーダモジュールから正常な最終出力が得られているか否かを確実に検出することができる異常監視機能を備えること。
【解決手段】変調信号に基づいて周波数変調されたミリ波の送信波を送信する送信系高周波回路３ａおよび送信波と目標から跳ね返ってくる受信波との周波数差に対応するビート信号を生成する受信系高周波回路３ｂを有する高周波回路３と、変調信号を送信系高周波回路３ａに出力するとともに、ビート信号を信号処理する信号処理回路５とを備えるミリ波モジュールにおいて、運用時に、受信系高周波回路３ｂから出力されるビート信号のノイズレベルに基づいて高周波回路の異常を検出する異常監視手段を備える。 （もっと読む）

【課題】距離を検知する際の誤差を抑えて、かつ、安価な距離検知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電波を送信する第１通信手段１１と、音波を受信して電気信号に変換するセンサ１４と、センサ１４で変換された信号から特定の信号を検出する検出手段１５と、を有する第１装置Ａと、第１通信手段１１からの電波を受信する第２通信手段２１と、第２通信手段２１が電波を受信したときに音波を発振する音波発振手段２３と、を有する第２装置Ｂと、を備え、第１装置Ａは、第１通信手段１１が第２通信手段２１に電波を送信してから、センサ１４が音波発振手段２３からの音波を受信し、検出手段１５によって特定の信号が検出されるまでの時間を計測する時計１３をさらに備え、時計１３が計測した時間と、音波の速さとから第１装置Ａと第２装置Ｂとの間の距離を検知する距離検知装置。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、送受信部のレーダアンテナに付着した雪、泥などの汚れに起因したアンテナ感度の低下を精度良く判定できるスキャン式レーダ装置を提供する。
【解決手段】 所定の角度で順次ビームをスキャンして送信するレーダアンテナを有し、送信されたビームが前方のターゲットから反射された反射波を該レーダアンテナで受信して、ターゲットを検出するスキャン式レーダ装置において、ターゲットからの反射波信号のレベルに基づいてアンテナ感度が低下したか否かの判断を行うが、検出されたターゲットが、例えば、オートバイ等のように、検出される幅が狭い場合、或いは、元々反射波信号レベルが低い場合には、反射波信号のレベルが低くても、アンテナ感度が低下したと判定しないようにした。 （もっと読む）

【課題】 低コストでかつ日頃の徘徊の程度のような行動パターンを容易に検出可能な行動検出システムを提供する。
【解決手段】 行動検出システムは、人が保持し、トリガー信号に応答してＩＤ番号を出力するＩＤタグと、それぞれが異なる機能を提供する複数の位置にそれぞれ設けられ、トリガー信号を発信するトリガー信号発信部と、ＩＤタグの出力したＩＤ番号を受信するトリガー信号受信部と、複数のトリガー信号受信部に接続され、トリガー信号受信部の受信したＩＤ番号をその受信時刻とともに保持するデータ保持手段と、データ保持手段の保持するデータの中から、特定の人のデータを抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出したデータに基づいて、所望の表示を行なう表示手段とを含む。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの、側方および後方の周辺状況捕捉装置を有する、自動車用の危険検知システムに関する。本発明は、少なくとも１つの、側方および後方の周辺状況捕捉装置、周辺状況解釈装置および運転者反応支援装置を有する、自動車用の危険検知システムであって、周辺状況捕捉装置が、本危険検知システムを搭載した自動車に対して相対移動する移動対象物を捉えるシステムに関する。この危険検知システムは走行方向に逆向きに配置されている２つのセンサを有している。このシステムはデータの算出用として、センサ毎に少なくとも１つの評価および解釈ユニットを有している。
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【課題】 自車の前方に存在する複数の物体が不適切に統合されるのを防止して車両制御を的確に行えるようにする。
【解決手段】 レーダー装置で自車Ｖａの前方の物体Ｔ１…を検知し、所定範囲内に存在する複数の物体Ｔ１〜Ｔ５を統合して大型車両Ｖｂに対応する目標物体Ｔａとする。目標物体Ｔａの代表位置から３ｍ以上前方に離れており、かつ代表位置の左端点から０．８ｍ以上左方（推定軌跡に近づく方向）に離れており、かつ自車Ｖａから前方５０ｍ以内にあり、かつ自車Ｖａの推定軌跡内に含まれる領域に物体Ｔ５が存在すれば、その物体Ｔ５を小型車両Ｖｃに対応する目標物体Ｔｂとして元の目標物体Ｔａから分離する。そして目標物体Ｔｂに基づいて自車Ｖａの走行状態を制御することにより、自車Ｖａの推定軌跡内に存在する小型車両Ｖｃに対して適切に制御できる。 （もっと読む）

電磁放射を放射および／または受信するための装置（１００）および方法を発展し、該装置（１００）のエレベーション方向（Ｅ）のビームローブの角度（Θ）を簡単かつ低コストで実現するため、異なるアンテナ素子（３２，３４，３６，３８）によって放射および／または受信される放射の位相シフト（Δφ）、ないしは電磁放射の放射および／または受信のエレベーション方向（Ｅ）の角度（Θ）が、
・線路（２０）の実効誘電率（ε_ｅｆｆ）とりわけ伝播係数を変化させることによって調整され、および／または
・少なくとも部分的に導電性の材料から形成された少なくとも１つのエレメント（５０，５２，５４）を、線路（２０）および／またはアンテナ素子（３２，３４，３６，３８）までの間隔が変更可能であるように配置することによって調整されるように構成することが提案される。
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【課題】 乗員に違和感を与えずに障害物との距離を正確に伝えることができる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】 障害物検知装置10は所定の検知領域に波動を送信する送信部と前記波動が障害物21によって反射された反射波を受信する受信部とからなるセンサ部７により、車両１の障害物21を検知する。センサ部７の出力により障害物21までの距離を計測する。検知距離可変回路16により最大検知距離Ｌ１内における予め定められた検知距離Ｌ２，Ｌ３を変化させる。警報手段20により検知距離に対応して段階的に警報を発生する。 （もっと読む）

【課題】 減衰器が組み込まれる高周波送受信器等のモジュールの筐体の外側で減衰量を調整することができる減衰器を提供すること。
【解決手段】 高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体１，２間に誘電体線路３を配置しており、平板導体１，２の一方（平板導体１）に対して誘電体線路３の一端３ａ側のＬＳＭモードの定在波の電界が強い箇所に設けられた貫通孔１ａに、平板導体１よりも導体損失の大きい材質から成るシート状の抵抗体部材４の主面が高周波信号のＴＥ_１０モードの電界の方向に平行に配置され、抵抗体部材４の一端が１つの内壁の中央部に接合されており、その一端から他端までの幅が他端が他の内壁に接触しないように入力側から出力側に向かって除々に大きくなっている、高周波信号を減衰させる導波管Ｇ１を接続する減衰器である。モジュールの筐体を構成する平行平板１の外側で減衰量を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の障害物を検知し報知する障害物検知装置において、車両遠方での障害物に対しては、音による報知を極力減らすとともに、その障害物が急接近したときには、ドライバーに速やかに伝えるようにする。
【解決手段】車両遠方と近傍を区分する距離閾値ＤＴ２を設定し、その距離閾値ＤＴ２以上の位置で障害物を検知したときは、その障害物の距離情報の時間変化から車両との相対速度を算出する。その相対速度が所定の速度ＶＴ以上のときには、急接近を表す報知（図３（ｂ）、図４（ｂ））を行う。また、その相対速度が、ＶＴ以下のときには、音による報知は行わない。 （もっと読む）

【課題】 ガードレールや壁等の路側の静止物に対しては警報せず、後方から接近する車両や自車両の死角領域に留まる車両に対しては確実に警報する車両用後側方警報装置を提供する。
【解決手段】 警報対象判定手段は、ピーク検出手段により求められたピークタイミングをもとに着目するサンプリングタイミングを設定する着目サンプリングタイミング設定手段と、着目されたサンプリングタイミングのＦＦＴ演算結果について、周波数閾値設定手段により設定された周波数閾値以上の周波数成分が存在するか否かを判定する周波数判定手段とを備え、前方接近物認識手段により、物体が自車両の前方方向から接近していると判定された場合において、周波数判定手段により周波数閾値以上の周波数成分が存在すると判定されたときに、この物体は静止物であるとして警報対象でないと判定する。 （もっと読む）

【課題】 中間周波信号を遮断するスイッチを備えたパルス変調方式の高周波送受信器において、スイッチの出力の直流レベルを安定にすること。
【解決手段】 パルス変調方式の高周波送受信器において、ミキサー６の出力端６ａに接続された、中間周波信号を後段に出力する第１の系統Ｓ１および中間周波信号を終端する終端回路としての抵抗11が接続された第２の系統Ｓ２に交互に切り替えるスイッチ７と、ミキサー６の出力端６ａとスイッチ７の入力端７ａとの間に直列に接続された交流結合コンデンサ12とを備えている高周波送受信器である。交流結合コンデンサ12が、ミキサー６の出力の直流成分を遮断し、スイッチ７の入力端７ａの直流レベルを安定にするため、スイッチ７の第１の系統Ｓ１への出力の直流レベルを安定にすることができる。 （もっと読む）

非接触で読取り可能なデータ・キャリア（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）によって特徴付けられた物（１、２、３、４）の所在を検査する方法において、その所在が検査される物のデータ・キャリアが１つの検査グループ（ＵＧ）に割り振られ、非接触で読取り可能な各データ・キャリアは一意にあるいはグループで識別されることができる。データ・キャリア（Ｔ１〜Ｔ６）はデータ・キャリア読取り手段（５）によって検出され、検出されたデータ・キャリア（Ｔ１〜Ｔ６）の少なくとも１つが、活性化グループ（ＡＧ）に割り振られているかどうかが検出される。検出されたデータ・キャリア（Ｔ４、Ｔ５）の少なくとも１つが活性化グループ（ＡＧ）に割り振られている場合、所在検査が活性化され、その所在検査中に、検査グループ（ＵＧ）に割り振られた全データ・キャリア（Ｔ１〜Ｔ４）がデータ・キャリア読取り手段（５）によって検出されたかどうかが検査され、そうでない場合には警告信号（ＡＬ）が伝送される。
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【課題】中継装置の通信可能エリアに束縛されることなく、行方不明の無線端末装置を捜索し、その手がかりを得ることができる無線端末装置を実現する。
【解決手段】 本発明に係る無線端末装置は、通信相手の無線端末装置の識別情報を記憶する記憶部１７と、信号を送受信する通信部１２と、上記識別情報を含む送信用信号を作成し、当該送信用信号を通信部１２を介して発信する通信制御部１４と、通信制御部１４を介して受信した受信信号に上記識別情報が含まれているか否かを、上記記憶部１７に記憶された識別情報との比較によって検出する検出部１６と、を備えている。それゆえ、送信用信号による発呼に対し、通信相手の無線端末装置が応答するか否か、すなわち、通信相手の無線端末装置が、捜索側の無線端末装置の通信可能範囲内に存在しているか否かの手がかりをつかむことができる。 （もっと読む）

【課題】降雨や降雪による誤検知が考え得る場所に設置した場合に、誤検知の発生頻度を低減することができるセンシング手段及び接近警告システムを提供する。
【解決手段】電波発信部１及び電波受信部２が斜め下方に向けられていることで、重力によって下方に向けて進行する雨滴Ａや雪粒Ｙは電波発信部１及び電波受信部２から全て遠ざかる方向に進行するようになり、電波受信部２から遠ざかる方向に進行する移動体から生じる反射波Ｒ２を検知対象から排除することで、かかる雨滴Ａや雪粒Ｙにより生じる反射波Ｒ２に起因する誤検知の発生頻度を低減することができる。また電波受信部２から遠ざかる方向に進行する移動体を検知対象から排除するのみであるから、判別手段３を簡便なものとできる。
【参照図】 図２ （もっと読む）

【課題】 機械的な軸ずれ調整を行うことなく、アンテナ指向性を調整することが可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】 少なくとも１個のアンテナ（１０）と、周波数変調された信号を生成しアンテナ（１０）を介して送信する送信機（３１）と、送信された信号の物体による反射波をアンテナ（１０）を介して受信する受信機（３３）と、送信された信号と受信された信号とに基づいて前記物体までの距離および物体の移動速度を演算する演算処理部（６０）とを備えるレーダ装置において、送信機（３１）の送信周波数を調整する周波数調整器（８０）を設け、この周波数調整器（８０）によって送信周波数を変更し、アンテナ指向性を調整する。 （もっと読む）

【課題】 コンテンツとしての車両速度計測装置位置情報等の不正な利用を防止することができるマイクロ波検出器用ダウンロードアダプタを提供すること
【解決手段】
所定目標物または所定誤動作源からのマイクロ波を受信して警報を発生するマイクロ波検出器との間で通信を行なうとともに無線通信端末ｍｔとの間で通信を行なう通信制御部２１と、無線通信端末ｍｔにより、サーバ３０からダウンロードした所定目標物や所定誤動作源の位置情報とを一時記憶する一時記憶部２３と、一時記憶部２３に記憶した前記位置情報のダウンロードを制御するとともに、当該ダウンロードが終了した後に、当該ダウンロードした前記各位置情報を前記マイクロ波検出器に転送するデータ制御部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 先行車の捕捉が不安定となった際に、適切なタイミングで走行制御を中断することのできる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ＰＣＵ６は、車外環境の悪化等によってＩＰＵ５による立体物の継続的な認識時間が短くなり先行車の捕捉とロストが頻繁に繰り返されている場合には、判定用カウンタＣｔ１にカウンタ値を加算し、先行車が継続的に捕捉されている場合、或いは、先行車が継続的にロストされている場合にはクリアカウンタＣｔ０の作用によって判定用カウンタＣｔ１からカウンタ値を周期的に減算する。これにより、先行車の捕捉状態に応じて判定用カウンタＣｔ１を適切に増減させることができ、この判定用カウンタＣｔ１の計数値が第１の閾値に達してから少なくとも第２の閾値以下となるまでの間、走行制御のＨＡＬＴを判定することにより、適切なタイミングでの走行制御の中断が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車両単体でレーダ装置の軸ずれ検知を行うことができるようにする。
【解決手段】 車両のレーダ装置取り付け位置前方であってレーダ装置１００の検知方向とは異なる方向にある車体の一部に微小反射材を配置し、検知方向にアンテナの指向方向を一致させてレーダ装置１００を車体１０１に取り付け、このようにして取り付けられたレーダ装置１００を用いて微小反射材に関する基準データを取得し、車両の使用時にレーダ装置１００によって微小反射材に関する使用時データを取得し、基準データと使用時データとを比較して比較結果が予め設定された一定値を超える場合レーダ装置１００の軸ずれと判断する。 （もっと読む）