種子または苗のテープを植え付ける機械が、フレーム４を備え、鋤部材６を備える植え付けユニット２が、前記フレームに装着される。鋤部材は、連続するベルトを備えるコンベヤ９に結合される。植え付けユニットは、さらに、植え付けられる種子または苗のテープ３用の供給コンテナ１４のための支持プレート１３を備える。植え付けユニット２の鋤部材６は、Ｕ字形の断面であり、Ｕ字形の断面の上部に、安定ウェブ７ａ、７ｂを備える。鋤部材６は、少なくとも約３０ｃｍの長さ６、および１５ｍｍから４０ｍｍのＵ字を横切る幅ｂである。鋤部材６のコンベヤは、互いに接近して配置されるが、相互に調整可能な距離ａを有する、２つの連続するコンベヤベルト１０、１１を備える極めて傾斜した主要コンベヤ９である。主要コンベヤ９は、鋤部材６の長さＬの大部分を横切って延びる。支持プレート１３は、角度的に調整可能であり、２つの圧力ホイール１６ａ、１６ｂは、植え付けられた種子または苗のテープの部分の周囲の地面を押し下げる機械の後方端部に装着されている。
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【課題】作物を移送トレーから引抜いて畑に自動的に植えつけるための自動化プランターおよび方法を提供する。
【解決手段】この自動化プランターは、移送トレー２の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め手段によって位置決めされた移送トレー２から作物を引抜く作物引抜き手段５と、作物引抜き手段５によって引抜かれた作物を受け取り、この作物を地面まで搬送する搬送手段とを備える。この自動化プランターは、作物の根の部分を含むベース部分４を摘み上げるために１点に集束するよう付勢されたフィンガー８を差し込んで、移送トレーのセルから作物を引き上げる。搬送手段は、２つのベルトを備え、一方のベルトを、すでに載置された作物を自動植付け機構に搬送するため駆動している間、他方のベルトを、作物を載置するために静止させる。 （もっと読む）

【課題】センサ類を増やすことなく、農作業機が自動直進時に畦に乗り上げる事故を防止する。
【解決手段】農作業機一般に装備されている前後傾斜センサ２３又は車速センサ２６を利用する。そして、機体が所定角度以上前後傾斜したことを前後傾斜センサ２３が検出した場合、走行を停止させるように制御装置で制御する。又は、車速が所定速度以下まで低下したことを車速センサ２６が検出した場合、走行を停止させるように制御装置で制御する。上記制御は制御停止手段１８により停止させられるようにし、圃場脱出時に意図的に機体を畦に乗り上げることを可能にする。 （もっと読む）

【課題】従来の接地型移植機は、集合連続鉢苗を鉢苗載置部にセットするとき、集合連続鉢苗を後端を持ち上げて連接板を挿入し、連結片で連結された連続鉢苗を引き出すという煩雑な操作をしなければならないため、この煩雑な操作を簡略化し、作業性を高めることを目的とする。
【解決手段】連接板の代替として、鉢苗載置部ａと鉢苗案内部ｂとの間に回転ローラ２２を取り付け、鉢苗載置部ａからの鉢苗引き出し作業を簡素化できる接地型の移植機を提供する。 （もっと読む）

【課題】 幅広の作業装置を昇降自在に支持するリンク機構部の剛性を確保する。
【解決手段】 田植機１０の機体フレーム１１を支持する前後車輪１２Ａ、１２Ｂ間に配置された植付装置１３の後側１３ａを支持するリンク機構部１６を右リンク部１７、左リンク部１８、中間リンク部１９等で構成する。中間リンク部１９は上下二本の中間上リンク部材１９−１と中間下リンク部材１９−２からなり、ピッチング方向に対する負荷に耐えうるように幅方向の略中央に配置され、ローリング軸２２ａ附近の剛性を高める。 （もっと読む）

【課題】 畦等の機体側方位置から苗載台に苗を能率的に供給できるようにする。
【解決手段】 機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段１０と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段１１とを設け、前記苗搬送手段１０は、間欠的に所定距離づつ苗を搬送する構成とする。また、前記苗搬送手段１０は、苗搬送方向に苗を並列に載置するようになっており、各苗載置位置の境界部に仕切り１０ａが設けられている構成とする。さらに、前記苗供給手段１１は、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台側が低位となるように傾斜させると共に、その傾斜状態で苗に振動を与えて、苗載台の上に滑り込ませて供給する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 移植機の昇降制御装置においてエンジンコントロールレバーと感度調節レバーとフロート側とのシンプルな連結構造を提供することを課題としている。
【解決手段】 エンジン６の回転数を調節するエンジンコントロールレバー７４により操作されるコントロールワイヤ７３と、移植作業機１０に上下動自在に支持された接地フロート１４の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ７１とを連結具２５を介して直結し、該連結具２５が、接地フロート１４の圃場の土圧に応じた上下動に基づく移植作業機１０の昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５０の所定のポジションに対して所定の範囲でフロートワイヤ７１の操作を許容し、且つ感度調節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向にスライドせしめられる。 （もっと読む）

【課題】 昇降リンク機構を構成するトップリンクの取付位置を調整できる乗用田植機におけるトップリンク位置調整機構を得ることを課題とする。
【解決手段】 トップリンクとロワーリンクを備えた昇降リンク機構を用いて植付部を昇降自在に連結している乗用田植機において、トップリンクをジョイント部を介して前後に分割するとともに、そのジョイント部を中心として後側のトップリンクが左右揺動自在となるように構成し、更にトップリンクの車体側枢着部を左右位置調整自在に構成する。 （もっと読む）