移植機における昇降制御装置

【課題】移植機の昇降制御装置においてエンジンコントロールレバーと感度調節レバーとフロート側とのシンプルな連結構造を提供することを課題としている。
【解決手段】エンジン６の回転数を調節するエンジンコントロールレバー７４により操作されるコントロールワイヤ７３と、移植作業機１０に上下動自在に支持された接地フロート１４の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ７１とを連結具２５を介して直結し、該連結具２５が、接地フロート１４の圃場の土圧に応じた上下動に基づく移植作業機１０の昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５０の所定のポジションに対して所定の範囲でフロートワイヤ７１の操作を許容し、且つ感度調節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向にスライドせしめられる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は接地フロートの圃場から受ける土圧に応じた上下動により移植作業機を自動的に昇降制御せしめる移植機における昇降制御装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】乗用田植機等の移植機は、手動位置及び自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該レバーの手動操作により作業機を昇降制御すると共に、該レバーの自動位置にて、作業機のフロートに作用する土圧を感知して適正植付位置になるように作業機を油圧にて自動昇降制御を行う構造のものが知られている。
【０００３】しかし圃場面の泥土が軟らかい場合は、一般にフロート前部が下がりぎみになると共に、もぐり込んで泥押しを起こすので、作業機は沈み込んで植付け深さが深くなりすぎ、反対に圃場面の泥土が硬い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、作業機が浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等により頻繁に上下スイングを起こすという欠点があった。
【０００４】これを解消する手段として、例えば、フロートに作用する土圧の感知ポイントを変えることにより、泥土が柔らかい場合は感知ポイントを下げ早期に土圧を検出し、また泥土が硬い場合は感知ポイントを上げ遅れて土圧を検出する手段（以下、前者の従来例）と、フロートの感知荷重を変更して対応する手段（以下、後者の従来例）とが知られている。
【０００５】そして前者の従来例として、フロートの前部を強制的に上下位置変更してフロートの滑走姿勢を変え、フロートの感知ポイントを上下に変更して圃場条件に対応させるようにしたものが知られており、また後者の従来例として、圃場面の硬軟に応じてフロートの上下動を高感度で制御したり、感度を鈍らせて制御することにより、フロートの感知荷重を変更して対応するようにしたものが知られている。
【０００６】例えば後者の従来例として、泥土が軟らかい場合は、フロートを圃場面方向に付勢しているスプリングの張力を弱くして、わずかな土圧によってもフロートの上動を可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御し、また、泥土が硬い場合は、前記スプリングの張力を強くして、フロートの上動抵抗を大きくして、大きな土圧でなければフロートが上動しないようにして鈍い感度でフロートの上下動を制御するようなものが一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし前述した前者の従来例によると、圃場面の硬軟に応じてフロートの前部を強制的に上下調節して感知ポイントを変えるものであるため、フロー卜の接地面積が小さくなりフロートのバタツキが生じやすく、また、極めて軟らかい泥土の場合には、フロートの前部を下げて早めに土圧を感知しようとしても、フロートの前部が沈下して泥を押しながらどんどん地中にもぐっていってしまうおそれがあった。
【０００８】また、後者の従来例によると、フロートを圃場面方向に付勢するスプリングをフロート近傍に配置し、このスプリングの付勢力をリンク機構を介してフロートに連結し、調節レバーの操作により前記スプリングの張力を変更するものであるため、部品点数が増加すると共に構造が複雑になるという欠点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するための本発明の移植機における昇降制御装置は、接地フロート１４が上下動自在に設けられた移植作業機１０を走行機体５に昇降自在に連結し、該接地フロート１４の圃場の土圧に応じた上下動に基づいて油圧シリンダ１９により上記移植作業機１０を自動的に昇降制御するとともに、該昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５０とエンジン６の回転数を調節するエンジンコントロールレバー７４を設け、上記油圧シリンダ１９をエンジン６の回転により駆動される油圧ポンプにより作動せしめる移植機において、上記エンジンコントロールレバー７４により操作されるコントロールワイヤ７３と、接地フロート１４の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ７１とを連結具２５を介して直結し、該連結具２５が所定のポジションの感度調節レバー５０に対して所定の範囲でフロートワイヤ７１の操作を許容するとともに、感度調節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向にスライドせしめられる構造であることを第１の特徴としている。
【００１０】また連結具２５に両ワイヤ７１，７３の操作方向に長尺な長孔２５ｃを穿設せしめ、該長孔２５ｃに感度調節レバー５０の揺動に伴って前記長孔２５ｃの長尺方向に移動せしめられる揺動端をスライド自在に挿入せしめたことを第２の特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用した乗用田植機の全体側面図であり、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５の後方に移植作業機１０（以降作業機１０とする）が連結された構造となっており、該走行機体５にはその前方部分にエンジン６が搭載されているとともに、前後輪２，３の略中間位置にシート７を有する運転席９が配設されている。
【００１２】そして上記作業機１０は、多数の植付杆１１，接地フロート１４，マット苗を載置する苗載せ台１２等が備えられており、アッパリンク８ａとロアリンク８ｂ等からなる昇降リンク機構８により走行機体５側に昇降自在に、且つ昇降リンク機構８の後端部のリンク支え枠５５（図２参照）に設置されたローリング軸（図示せず）によりローリング自在に支持されている。
【００１３】このとき図２に示されるように上記接地フロート１４の前部には連結ピン６２ａを介して感知プレート６２が回動自在に枢支・連結されており、該接地フロート１４は後述するように該感知プレート６２が揺動アーム７５を介して作業機１０側に連結され、且つ後部が伝動ケースの下部側に回動可能に軸着されることで作業機１０の下部に上下昇降自在に取り付け支持されている。
【００１４】一方前記走行機体５の前部に設けられたミッションケース１６と前記昇降リンク機構８との間には、伸縮により上記昇降リンク機構８を作動（昇降）せしめる油圧シリンダ１９が設けられているが、運転席９の下方には上記油圧シリンダ１９の伸縮を制御するロータリスプールバルブからなる油圧制御バルブ３５が油圧シリンダ１９に接続されて配設されており、上記油圧シリンダ１９はこの油圧制御バルブ３５により作動せしめられるように構成されている。
【００１５】そして図２〜図４に示されるように油圧制御バルブ３５のスプールと一体の軸３５ａに作動用のアーム３７が取り付けられているとともに、該アーム３７が後述する構成の感知リンク機構１５を介して前記接地フロート１４側に連結されており、これにより接地フロート１４に作用する圃場の土圧の変動に基づく接地フロート１４の上下昇降により感知リンク機構１５を介してアーム３７が操作されて油圧制御バルブ３５が自動的に制御され、前記作業機１０が油圧シリンダ１９により自動昇降制御（油圧感知制御）される構造となっている。
【００１６】なお接地フロート１４（感知プレート６２）を支持する前述の揺動アーム７５は、二又状のアーム７５ａ，７５ｂから成り、中央部分が機体左右側のロアリンク８ｂ，８ｂを連結している連結軸２１に装着された連結プレート２３に回動支点６０を中心として回動自在に軸支されて作業機１０（昇降リンク機構８）側に取り付けられている。
【００１７】そして揺動アーム７５における一方のアーム７５ａがピン７２を介して上記感知プレート６２に穿設された長孔６２ｂに連結されているとともに、ピン７２と連結ピン６２ａとの問にはスプリング７６が張設されており、該スプリング７６を介して揺動アーム７５と感知プレート６２とが連結されているとともに、さらに他方のアーム７５ｂが前記感知リンク機構１５を構成する感知ロッド３９に連結されており、以上のように接地フロート１４の前部が作業機１０側に連結されている。
【００１８】なお感知プレート６２の上端部分にはフロートワイヤ７１（アウタ）が固定されているとともに、該フロートワイヤ７１のインナーワイヤ７１ａが前述のピン７２に固定されており、これによりスプリング７６がインナーワイヤ７１ａを張り、前記ピン７２と連結ピン６２ａとの問の長さからなる感知プレート６２の作用長を位置決め設定せしめるが、さらにフロートワイヤ７１（インナーワイヤ７１ａ）の操作により接地フロート１４の前部が強制的に上下位置変更され、接地フロート１４の滑走姿勢が変更されるように構成されている。
【００１９】次に前記感知リンク機構１５の構造について説明する。該感知リンク機構１５は前述の感知ロッド３９，連牽リンク４２，感知ロッド３９と連牽リンク４２とを連結せしめるリンク比調整部２０等により構成されており、前記のようにアーム７５ｂと感知ロッド３９とが連結されているとともに、連牽リンク４２の他端側がアーム３７に連結されて、接地フロート１４側と油圧制御バルブ３５（アーム３７）側とを連結せしめている。
【００２０】なお連牽リンク４２とアーム３７とは連牽リンク４２に突設されたピン４３を介して連結されており、また感知ロッド３９とアーム７５ｂとは、感知ロッド３９を構成するロッド部材の後部に取り付けられたリンク金具４０を介して連結されているが、更に詳細にはリンク金具４０に形成された長孔４０ｂにアーム７５ｂの先端に固着されたピン３２が嵌入せしめられ、且つピン３２とリンク金具４０に突設されたピン４０ａとの問にスプリング４１が張設されて、付勢的に連結された構造となっている。
【００２１】さらに前記リンク比調整部２０は、基端側が枢支連結部１７によりロアリンク８ｂに回動可能に軸着されたアーム状の変換レバー２２により構成されており、該変換レバー２２の揺動側先端に感知ロッド３９（ロッド部材）の前部に取り付けられたピン継手部３８がピン２７を介して回動可能に軸着されているとともに、長手方向に沿って複数個形成せしめられた穴２２ａのいずれか１つにピン４６を介して前記連牽リンク４２の一端が回動自在に取り付けられた構造となっている。
【００２２】一方前述の運転席９内には上記油圧制御バルブ３５の作動感度を調節せしめる感度調節レバー５０が揺動操作自在に設けられており、該感度調節レバー５０の揺動により以下に示すように油圧制御バルブ３５の感度を調節せしめることができるように構成されている。
【００２３】上記感度調節レバー５０は図５に示されるように開口した下端部が回動自在に軸支された略コの字状のブラケット５０ａの上端に略Ｌ字状のレバーアーム５０ｂが固定された構造となっており、上記レバーアーム５０ｂの屈曲部分に設けられたピン５０ｃを介してワイヤ２４（アウタが走行機体５側に固定されている）のインナーワイヤ２４ａが固定されている。そして該インナーワイヤ２４ａの他端と、前記連牽リンク４２の中間部に突設されたピン４４との間には戻しスプリング４５が張設されている。
【００２４】以上に示される構造により上記乗用田植機１による植付け作業中に圃場の条件等により接地フロート１４の姿勢が乱れた場合、例えば作業機１０が田面に対して上昇して接地フロート１４に作用する土圧が減少すると、接地フロート１４の前方が下がり、この動きが感知プレート６２及び長孔６２ｂの所定位置に位置決めされているピン７２を介して揺動アーム７５ａに図２における反時計方向の回転として伝えられ、更に回動支点６０を介して揺動アーム７５ｂも同方向に回転して感知ロッド３９を図２における左方向に押圧する。
【００２５】これにより枢支連結部１７を中心として変換レバー２２が上記反時計方向に回転させられるが、枢支連結部１７を中心とする感知ロッド３９の反時計方向への回動量と連牽リンク４２の同方向への回動量との比がＲ／ｒとなるため、感知ロッド３９の回動量がｒ／Ｒ倍されて、連牽リンク４２に図面左方向への移動量として伝達される。
【００２６】そしてこの連牽リンク４２の図面左方向への移動がピン４３を介してアーム３７に伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａが図２に示される時計方向に回転せしめられ、油圧制御バルブ３５が、油圧シリンダ１９内の油を排出するように切換えられ、該シリング装置１９が収縮して作業機１０が下降せしめられ、接地フロート１４の姿勢が適正に補正される。
【００２７】また作業機１０が下降して接地フロート１４に作用する土圧が増大した場合は、接地フロート１４の前方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アーム７５ａ，７５ｂ、及び感知ロッド３９を介して、変換レバー２２を枢支連結部１７を中心として図２における時計方向に回動せしめ、この変換レバー２２の回動により、連牽リンク４２を図２における右方向に移動せしめる。
【００２８】これにより連牽リンク４２の作動がピン４３を介してアーム３７に伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａが図２における反時計方向に回転せしめられ、油圧制御バルブ３５が油圧シリンダ１９に圧油を圧送するように切換えられ、該油圧シリンダ１９のロッドを伸張して作業機１０を適正位置まで上昇させ、接地フロート１４の姿勢が適正に補正され、すなわち以上のように作業機１０の昇降が自動制御される。
【００２９】ただし戻しスプリング４５の付勢力により接地フロート１４は前記連牽リンク４２等（感知リンク機構１５）を介しては常時下げ方向に付勢せしめられており、油圧制御バルブ３５は接地フロート１４側に上記付勢力を越える力が作用するとアーム３７が揺動され油圧制御バルブ３５が作動せしめられ、作業機１０の昇降制御が行われる。
【００３０】そして上記戻しスプリング４５の付勢力は上記構造により感度調節レバー５０の揺動により変更されるため、感度調節レバー５０の揺動操作により油圧制御バルブ３５を作動せしめる付勢力（油圧制御バルブ３５の作動荷重）、すなわち接地フロート１４の感知感度（感知荷重）が変更される。
【００３１】なおピン４６は、リンク比調整部２０の穴２２ａに対して抜き差しにより自由にその差し込み位置を変えることが可能であり、これにより変換レバー２２の枢支連結部１７と先端のピン２７との距離Ｒと前記枢支連結部１７とピン４６との距離ｒとの比を変更することが可能となっている。
【００３２】これにより変換レバー２２と連牽リンク４２との連結点の変更（Ｒ：ｒを変更）を行うことで、感知ロッド３９に加わる荷重（接地フロート１４の感知荷重）と連牽リンク４２に伝達される荷重との比が、ｒ／Ｒとなり、戻しスプリング４５の付勢力をＰとした場合、感知ロッド３９にはＰ・ｒ／Ｒの荷重が伝達され、この荷重（Ｐ・ｒ／Ｒ）に比例した荷重が接地フロート１４の下げ方向に作用する。すなわちリンク比調整部２０によりリンク比を変える（Ｒ：ｒを変更）ことでも、接地フロート感知感度を変更することができるように構成されている。
【００３３】またＲ：ｒの変更により枢支連結部１７を中心とする感知ロッド３９の回動量（接地フロート１４の上下移動量）と連牽リンク４２の回動量の比も変更されるが、感知ロッド３９の回動量（接地フロート１４の上下移動量）と連牽リンク４２の回動量との比はＲ／ｒとなり、感知ロッド３９の回動量はｒ／Ｒ倍されて連牽リンク４２に伝達され、この所定比率に変更された変更後の移動量により前記油圧制御バルブ３５が制御されるため、接地フロート１４の昇降量に対する油圧制御バルブ３５の作動量を調節することもできるように構成されている。
【００３４】一方感度調節レバー５０におけるレバーアーム５０ｂは、上記感知感度を調節設定すべく感度調節レバー５０を揺動せしめることでブラケットの回動軸心ｃを中心に揺動するが、このレバーアーム５０ｂの基端部分にはＬ型プレート状のアウタ固定部材３０が回動（揺動）自在に支持されており、該アウタ固定部材３０にコントロールワイヤ７３におけるアウタ７３ｂが固定されている。なお該コントロールワイヤ７３はエンジン６の回転数（機体の走行速度）を調整すべく運転席９側に設けられたエンジンコントロールレバー７４側にインナーワイヤ７３ａの一端が連結されている。
【００３５】そして該インナーワイヤ７３ａの他端（アウタ固定部材３０側の端部）が図６に示される略コの字状の連結板２５ａ等からなる連結部材２５の開放端にピン２５ｂを介して軸支されているとともに、上記連結部材２５における開放端の反対側に前述のフロートワイヤ７１におけるインナーワイヤ７１ａの他端が取り付けられており、さらに連結部材２５（連結板２５ａ）の側面には両ワイヤ７１，７３の作動方向に長尺な長孔２５ｃが形成せしめられていると共に、該長孔２５ｃ内に前述のレバーアーム５０ｂの基端部Ｅがスライド自在に挿入されている。
【００３６】これによりエンジンコントロールレバー７４を揺動操作すると、コントロールワイヤ７３（インナーワイヤ７３ａ）が操作され連結部材２５がレバーアーム５０ｂをガイドに上記長孔２５ｃの範囲内でスライド移動してフロートワイヤ７１（インナーワイヤ７１ａ）が直接操作され前述のように接地フロート１４の滑走姿勢が変更せしめられる。すなわちエンジンコントロールレバー７４によりエンジン６の回転数の調整と同時に接地フロート１４の滑走姿勢変更が行われ、接地フロート１４の滑走姿勢変更により接地フロート１４における圃場からの土圧を感知するポイント（感知ポイント）が変更される。
【００３７】また感度調節レバー５０を揺動操作すると、レバーアーム５０ｂが揺動移動され、アウタ固定部材３０が移動するため、連結部材２５がこの移動に伴い移動して、フロートワイヤ７１（インナーワイヤ７１ａ）が操作される。すなわち感度調節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向に連結部材２５がスライドせしめられ、接地フロート１４の感知感度調整と同時に接地フロート１４の滑走姿勢（感知ポイント）の変更が行われる。
【００３８】そしてこのとき連結部材２５とレバーアーム５０ｂ（基端部分Ｅ）とは連結部材２５の長孔２５ｃを介して連結されているため、感度調節レバー５０が所定のポジションに位置している（接地フロート１４の感知感度が所定値に設定されている）際に、エンジンコントロールレバー７４を操作すると、上記長孔２５ｃの範囲でコントロールワイヤ７３によりフロートワイヤ７１が操作され、感度調節レバー５０により設定された接地フロート１４の感知感度を保ったまま、エンジン６の回転数の変化に応じた感度（感知ポイント）に接地フロート１４の姿勢が設定される。
【００３９】これにより例えば比較的軟らかい田面においては接地フロート１４の感知感度を上げることにより良好に作業機１０の昇降制御を行うことができるため、感度調節レバー５０を所定のポジション（所定の感度）から感度を上げる方向に揺動せしめることで適切な作業機１０の昇降制御を行うことができるが、同時に接地フロート１４の感知ポイントも調節され（接地フロート１４の感知ポイントが早くなり）、より適切な作業機１０の昇降制御が行われる。
【００４０】また逆に例えば比較的硬い田面においては接地フロート１４の感知感度を下げることにより良好に作業機１０の昇降制御を行うことができるため、感度調節レバー５０を所定のポジション（所定の感度）から感度を下げる方向に揺動せしめることで適切な作業機１０の昇降制御を行うことができるが、上記同様同時に接地フロート１４の感知ポイントも調節され（接地フロート１４の感知ポイントが遅くなり）、より適切な作業機１０の昇降制御が行われる。
【００４１】そして更に上記状態からエンジンコントロールレバー７４によりエンジン６の回転数(機体の走行速度)を変更せしめると、これに連動して接地フロート１４の感知ポイントが変更され(増速せしめると感知ポイントが遅れ、減速せしめると感知ポイントが早くなる)、より圃場条件及び機体の走行条件に対応した良好な作業機１０の昇降制御が行われる。なお上記長孔２５ｃはエンジンコントロールレバー７４のフルストロークに対応している。
【００４２】このときコントロールワイヤ７３の操作により連結部材２５を介してフロートワイヤ７１が直接操作されるため、よりシンプルな構造で上記作業機１０の昇降制御の適正化処理が行われるとともに、フロートワイヤ７１の操作がより安定して行われ、また連結部材２５（長孔２５ｃ）を介して感度調節レバー５０側とエンジンコントロールレバー７４側が連結されるため、この連結構造もよりシンプルとなる。
【００４３】なお感度調節レバー５０の揺動により連結部材２５が移動せしめられる場合、アウタ固定部材３０がレバーアーム５０ｂの揺動軌跡に沿って移動せしめられ、且つ連結部材２５もレバーアーム５０ｂの揺動軌跡に沿って移動せしめられ、コントロールワイヤ７３においてはインナーワイヤ７３ａが揺動せしめられる。
【００４４】しかしアウタ固定部材３０はレバーアーム５０ｂに対して揺動自在に支持されているため、アウタ固定部材３０が揺動し、コントロールワイヤ７３の操作時（エンジンコントロールレバーの揺動操作時）にインナーワイヤ７３ａとアウタ受けがほぼ一直線上に位置して、コントロールワイヤ７３はフロートワイヤ７１の姿勢にあわせてフロートワイヤ７１をほぼ一直線上に操作する。
【００４５】これによりフロートワイヤ７１（エンジンコントロールレバー７４）の操作荷重が必要以上に大きくなることが無く、フロートワイヤ７１は円滑に操作されるが、本実施形態の場合特にアウタ固定部材３０がレバーアーム５０ｂに支持されているため、アウタの受け部分の構造がシンプルになるとともに、よりサイズで構成することができる。
【００４６】なお前記接地フロート１４の上下移動量を一定とした場合、リンク比調整部２０を調整することにより、油圧制御バルブ３５には接地フロート１４の上下移動量に対してＲ：ｒの比に応じて移動量が伝達され、これにより接地フロート１４の所定量の上下移動に対する油圧制御バルブ３５の変位量が設定され、接地フロート１４の作動不感帯域が変更される。
【００４７】これにより軟らかい田面では作動不惑帯域を大きくして、田面のわずかな凹凸には反応することなく油圧制御バルブ３５のハンチングが防止されると共に、硬い田面では作動不感帯域を小さくして、接地フロート１４の接地圧を大きくし、該接地圧により小さな凹凸を接地フロート１４の接地圧でならすことが可能となっている。
【００４８】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、感度調節レバーが所定のポジションに位置しているときに、この感度調節レバーにより設定される昇降制御の感度に対して、エンジンコントロールレバーの操作によりコントロールワイヤとフロートワイヤを介してフロートの姿勢が直接変更され、エンジン回転の変化に対応した感度にフロート姿勢が設定され、安定した高精度な自動昇降制御を行うことができるが、このときエンジンコントロールレバーとフロート側とが連結具を介して直結されているとともに、該連結具が感度調節レバーに連係された構造となっているため、エンジンコントロールレバーと感度調節レバーとフロート側との連結構造がシンプルとなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】昇降制御装置の要部側面図である。
【図３】感度調節レバー部分の要部側面図である。
【図４】感度調節レバー部分の要部平面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は感度調節レバーの側面図及び正面図を示す。
【図６】連結部材部分の正面図を示す。
【符号の説明】
５走行機体
６エンジン
１０移植作業機
１４接地フロート
１９油圧シリンダ
２５連結部材（連結具）
２５ｃ長孔
５０感度調節レバー
７１フロートワイヤ
７３コントロールワイヤ
７４エンジンコントロールレバー

【特許請求の範囲】
【請求項１】接地フロート（１４）が上下動自在に設けられた移植作業機（１０）を走行機体（５）に昇降自在に連結し、該接地フロート（１４）の圃場の土圧に応じた上下動に基づいて油圧シリンダ（１９）により上記移植作業機（１０）を自動的に昇降制御するとともに、該昇降制御の感度を調節する感度調節レバー（５０）とエンジン（６）の回転数を調節するエンジンコントロールレバー（７４）を設け、上記油圧シリンダ（１９）をエンジン（６）の回転により駆動される油圧ポンプにより作動せしめる移植機において、上記エンジンコントロールレバー（７４）により操作されるコントロールワイヤ（７３）と、接地フロート（１４）の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ（７１）とを連結具（２５）を介して直結し、該連結具（２５）が所定のポジションの感度調節レバー（５０）に対して所定の範囲でフロートワイヤ（７１）の操作を許容するとともに、感度調節レバー（５０）の揺動操作により両ワイヤ（７１），（７３）の操作方向にスライドせしめられる構造である移植機における昇降制御装置。
【請求項２】連結具（２５）に両ワイヤ（７１），（７３）の操作方向に長尺な長孔（２５ｃ）を穿設せしめ、該長孔（２５ｃ）に感度調節レバー（５０）の揺動に伴って前記長孔（２５ｃ）の長尺方向に移動せしめられる揺動端をスライド自在に挿入せしめた請求項１の移植機における昇降制御装置。

【図１】