【課題】患者の回復訓練等における補助を自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】歩行面上を歩行中における患者の動作を補助する場合に、患者６０の脚の膝関節部に装着されており、歩行に伴う膝関節部の屈曲動作を補助する駆動ユニット１０と、駆動ユニット１０が装着されている脚の踵が歩行面から離れたことを検出する足裏センサ１７と、踵が歩行面から離れたタイミングから屈曲動作の補助を開始するように、駆動ユニット１０を制御するＣＰＵ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】不幸にして病気怪我から足の一部が曲がらなく、あるいいは曲がりにくくなり、歩装具を着けざるを得なくなってしまった人に、少しでも軽く、密着感、暑苦しさを軽減する、歩装具を提供する。
【解決手段】側背面に穴を開けることにより、穴を開けた分だけ歩装具は軽くなり、また風通しもよくすること、歩装具の側背面に複数のジャバラをつけることにより、直接足に触れる部分と、触れない部分を作る事が出来、従来の側背面が全面的に足に触れるタイプに比べ足にとって、より通気性を持たせることが出来る。 （もっと読む）

【課題】つまづきを防ぐように足の上げ下げがスムーズになるよう歩行を助ける足上げ歩行補助器を提供する
【解決手段】輪状にした２つのゴムベルトを金具で連結する。２つのゴムベルトは、１つは肩用１つは足かけ用とし、それぞれに調節金具をとりつけ身長に合わせて長さを変えられるようにする。長さを調節できる肩用ベルト７、足かけ用ベルト２を連結させ、足用ベルトに足の甲を固定させる部品６をつけたことを特徴とする足上げ歩行補助器 （もっと読む）

【課題】 従来の杖は、石突を備えた着地板と、着地板に立設した可動式の杖本体と、杖本体に設けた握り部及び柄とで構成し、歩行時の杖として（体を支える道具）利用する。この構造では、体を支えるのみであり、積極的に、脚を補助することを意図しない。また、安定した歩行補助具としては、利用できない。
【解決手段】 本発明は、杖本体の上端に設けた把持部と、下端に設けた着地部と、上部に設けた腿当部と、で構成した杖であって、把持部・着地部・腿当部は、それぞれ、杖本体に昇降自在に設けるとともに、着地部は、杖本体に可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖である。従って、杖の寸法調整を可能となり、各人の脚、腿、又は腕の各長さに、確実にマッチングした構造を提案できる。 （もっと読む）

【課題】利用者への装着を簡易にすると共に、利用者の動作をより精度よく予測することができる下肢動作支援装置を提供する。
【解決手段】下肢動作支援装置は、利用者Ｐが着座するサドル部１２を備え、利用者の体幹に装着される体装着部１０と、利用者の大腿、膝関節及び下腿に沿って延伸し、大腿、膝関節及び下腿に対して非拘束状態となるように体装着部１０に連結され、大腿リンク部３０Ｌと下腿リンク部４０Ｌとが膝関節部３２Ｌを介して連結された脚リンク部２０Ｌと、脚リンク部と連結され、利用者の足を載置固定する足載置部５０Ｌと、大腿リンク部３０Ｌ又は下腿リンク部４０Ｌに設けられ脚リンク部２０Ｌの延伸方向を軸として回転する旋回関節部３６Ｌと、を備える。 （もっと読む）

【課題】自力で体重を支えきれなくなったときに膝関節が屈曲してしまうこと防止する歩行補助装置を提供する。
【解決手段】歩行支援装置１００は、大腿リンク１０、下腿リンク２０、第１及び第２補助リンク３０、４０、及び、モータ５５を備えている。第１補助リンク３０は大腿リンク１０に連結しており、第２補助リンク４０は下腿リンク２０に連結している。第１補助リンク３０の先端は第２補助リンク４０の先端に回転可能に連結している。大腿リンクと第１補助リンクの連結部の回転中心と、下腿リンクと第２補助リンクの連結部の回転中心の少なくとも一方は、膝関節回転軸を通る脚長手方向中心線よりも後方に位置している。さらに、ユーザが膝を伸ばしたとき、大腿リンクと第１補助リンクの連結部の回転中心、第１補助リンクと第２補助リンクの連結部の回転中心、及び、下腿リンクと第２補助リンクの連結部の回転中心が一直線に並ぶように構成されている。 （もっと読む）

【課題】装着者の筋力に応じた歩行支援を行う。
【解決手段】装着型ロボット１（図１）は、超音波センサ３５によって装着者の大腿部の筋厚と皮脂厚を測定し、これによって装着者の骨格筋率（体組成情報）を推定する。装着型ロボット１は、予め様々な被験者の骨格筋率の平均値を記憶しており、装着者の骨格筋率が平均値よりも小さい場合は、アシスト力を強めに調節し、平均値よりも大きい場合はアシスト力を弱めに調節する。即ち、装着型ロボット１は、装着者の骨格筋率によって装着者の脚部の筋力を推定し、筋力が弱い場合にはアシスト力を強めに設定し、筋力が強い場合はアシスト力を弱めに設定する。このように、装着型ロボット１は、装着者の脚部の筋力の個人差に応じて自動的にアシスト力を調節するため、装着者は、筋力の個人差によらずに快適な歩行支援を受けることができる。 （もっと読む）

【課題】弾性エネルギを利用する歩行支援装置であってシンプルな構成の歩行支援装置を提供する。
【解決手段】歩行支援装置１００は、靴２、靴底前プレート１２、靴底後プレート２２、及び、スプリング１８と２８を備えている。靴底前プレート１２は、つま先と踵の間の位置で靴の側方に伸びる回転軸１６で靴２に軸支されている。靴底前プレートの先端はつま先の下へ伸びている。靴底後プレート２２は、つま先と踵の間の位置で靴２の側方に伸びる回転軸２６で靴２に軸支されている。靴底後プレート２２の先端は踵の下へ伸びている。靴底前プレート１２と靴底後プレート２２は、連動して互いに反対方向に回転するように係合している。スプリング１８と２８は、靴底前プレート１２の先端と靴底後プレート２２の先端を下方へ付勢するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】歩行器を使用する際に障害となる段差を容易に乗り越えることができる歩行器を提供する。
【解決手段】
本体フレーム２と、本体フレーム２の上面に設けられた肘受け３と、本体フレーム２の下部に設けられた少なくとも１つの前側車輪部４及び一対の後側車輪部１９とを有する歩行器１において、前側車輪部４は、本体フレーム２の幅方向に延在して設けられた支持軸５と、支持軸５周りの異なる位置に設けられると共に支持軸５の軸線と平行な車軸６に支持された複数の車輪７と、各車輪７に対応して設けられると共に各車輪７を回転自在に支持する複数の支持アーム８ｂであって支持軸５に支持されて支持軸５の軸線周りで回転可能に設けられた支持アーム８ｂと、支持軸５を回転駆動する駆動機構９とを有し、駆動機構９は、支持軸５に連結されたモータ１０と、接地する車輪７を変更すべくモータ１０の駆動を制御する制御装置１１，１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】歩行面の種類に応じた歩行支援を行う。
【解決手段】装着型ロボット１は、装着者が歩行のために関節モーメントを発生させる際に、各アシストアクチュエータを駆動して装着者が発生させる関節モーメントを軽減する。装着型ロボット１は、各関節の角度を計算することができ、これら関節の角度とつま先や踵の接地の有無から、装着者が歩行する歩行面の種類を判定する。装着型ロボット１は、判定した歩行面の種類に応じて各アシストアクチュエータの力を調節することにより、平地を歩行しているのと同程度の力加減で階段や坂道を上り下りできるようにする。このように、装着型ロボット１は、各歩行シーンを判定し、歩行シーンに応じたアシスト力を与えることで歩行シーンの違いで人が出力する力を意識することなく歩けるようにする。 （もっと読む）