【課題】車両の走行時の空気抵抗を低減することができると共に、レイアウト性ないしはデザイン性の自由度の高い車両用ホイールを提供する。
【解決手段】本発明は、タイヤが装着されるリム部２３と、アクスルハブに連結されるハブ連結部２２と、前記ハブ連結部２２及び前記リム部２３を相互に接続する接続部２６と、を備え、前記接続部２６が周方向に間隔をおいて複数設けられ、隣合う前記接続部２６同士の間に開口２７が形成されている車両用ホイール２１であって、前記接続部２６には、この接続部２６から車両内側に向かって突出する突出部２８を備え、この突出部２８は、車両の前進時における前記接続部２６の回転方向Ｒの後方の端縁２６ａに沿うように形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイヤと一体となって回転するタイヤホイールを通じて車外の空気を車体下部空間に強制吸引した加圧された空気を車体後方に放出して車体後方の負圧域をなくし、車体後方に発生する負圧域によって車体を後方に引き寄せようとする負圧の空気抵抗を消滅させて、車体後部側の形状を変えることなく、運転時の燃費の向上を図ることにある。
【解決手段】走行時に回転するタイヤホイール３を通じて車体下部空間１１に車外の空気を強制吸引し、強制吸引して加圧された空気ｃを車体下部後端１３から車体後方１２に放出し、車体後方１２に生じる負圧域ａに上記の加圧された空気ｃを放出することで車体後方１２の負圧域ａをなくし、車体後方に発生する負圧による空気抵抗を消滅させる。 （もっと読む）

【課題】路面の凸部と凹部の両方に対して、衝撃をほとんど発生させずに走行できるキャスター及びこのキャスターを使用した搬送ベッド及び台車を提供する。
【解決手段】第１輪１を回転自在に軸支する第１プレート３と、前記第１輪よりも進行方向後方に配置される第２輪２を回転自在に軸支する第２プレート４と、前記第１プレート及び第２プレートの各々を鉛直面内で回転可能となるように同軸上に軸支するフォークとを備え、当該フォークから伝達される荷重を前記第１輪１と前記第２輪２の少なくとも一方で受ける構造になっており、走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第２輪２のみで前記荷重を受けるべく第１輪１を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪１の下方を通過した後は、当該第１輪１のみで前記荷重を受けるべく第２輪２を上方へ回転可能な状態とする。 （もっと読む）

【課題】移動に寄与する副車輪のみに駆動力を伝達することで駆動効率を高くできる全方向移動車輪を提供する。
【解決手段】副車輪５０を円周方向に複数連結して主車輪５を構成する全方向移動車輪１において、副車輪５０が夫々単独で回転自在に支持される。
駆動輪６０の回転により移動面Ｇに接触している副車輪５０のみに回転力を作用させる、副車輪駆動装置６を備える。
副車輪５０が移動面Ｇに接触する接面ローラ５０１と駆動輪６０と接触する鼓形のアイドラローラ５０２を圧接させた構造であり、アイドラローラ５０２の外周曲線の円弧の半径が、駆動輪６０と接触する主車輪５の内周側のアイドラローラ５０１の外周曲線の包絡線がなす円の半径と同一である。 （もっと読む）

【課題】舗装道路での走行のみならず、雪上や湿地等においても十分な推進力を得ることのできる車両用推進装置を提供する。
【解決手段】車両１の推進方向に延びる第１の回転軸１１ａを中心とする螺旋状に形成され、第１の回転軸１１ａを中心に回転するスクリュー状の回転体１１と、回転体１１のスクリュー部１１ｂの周端面に沿って螺旋状に配列され、回転体１１の軸方向に対して所定の傾斜角度をなす第２の回転軸を中心に転動するように設けられた多数の転動体１２とを備え、舗装道路を走行する場合は、各転動体１２が回転体１１の回転方向への転動を規制されながら路面との接地によりスクリュー部１１ｂの接線方向に転動することにより、回転体１１の軸方向への推進力が得られる。また、雪上路や湿地等を走行する場合は、各回転体１１のスクリュー部１１ｂが雪や泥を後方に押し出す力によって推進力が得られる。 （もっと読む）

【課題】スポークを無くすことにより、スポークの組み付け作業も不要となり、重量も低減することができ、座席フレーム部の回りの補修も常に容易に行なうことができ、しかも車椅子の走行中にスポーク間に使用者が手を挟み込んだりすることがない車輪を提供することである。
【解決手段】円周内を中空とした内輪１の外周に、円周内を中空とした外輪２を、ローラー３を介在させて回転自在に取り付け、前記外輪２の外周にタイヤ４を取り付けたものとしている。 （もっと読む）

【課題】安価で簡単な構造としながらも、階段などの段差を円滑に昇降できる段差昇降装置及びこれを用いることによって介助者なしでも階段を確実、且つ安定に昇降できる機能と平地面に凸条物や溝などが存在してもこれを跨ぐ状態で容易に通過して、平地面を円滑に走行移動できる機能とを兼ね備えた機動性の高い電動車椅子を提供する。
【解決手段】段差昇降装置は、中心部から等間隔で放射状に延びた同一長さを有する複数の取付アーム片(10a) の先端部に走行車輪(11)が取り付けられた回動アーム(10)を左右一対設け、各回動アーム(10)を回動させるための回動アーム回動用歯車(12)および回動駆動源(13)と、走行車輪(11)を回転させるための回転駆動源(17)とを備えて構成する。電動車椅子は、段差昇降装置を主機構(8) とし、さらに、段差昇降装置を簡略化した補助機構(9) とを前後に配置して構成する。 （もっと読む）

【課題】従来のローラーの転動方向の能動的もしくは受動的な運動に加えて、軸方向の連続的な受動的運動を可能としたローラー機構を提供することと、軸方向の運動を可能としたローラーを用いることで駆動運搬能力を一方向から面方向に向上したローラー応用装置を提供すること。
【解決手段】ローラーの円周側面を、ローラーの回転軸に平行な線もしくは面で分割し、各々を独立に軸に対して軸方向にスライドできるようにする。また、スライドする円筒面を定められた位置に復帰するための機構を用意する。 （もっと読む）

【課題】操作装置によって全方向移動体を簡易に遠隔で操作する。
【解決手段】全方向移動体５００の車両目標速度計算部５０４は、操作対象である全方向移動体５００の存在する車両位置Ｃを全方向移動体を操作する基準位置を示す操作体基準位置との相対的な位置関係により表わし、かつ、操作装置４００に与えられる操作に応じた操作量を、操作体の位置を示す操作体基準位置Ｓを原点とする座標系において表わされる目標位置Ｏにより表わすことにより、この車両位置Ｃから目標位置Ｏまでの目標移動速度ベクトルを決定する。車輪速度指令演算部５０５は、この目標移動速度ベクトルに従って基体を駆動させるよう、車輪駆動部５０６に指示する。 （もっと読む）

【課題】操作装置によって全方向移動体を簡易に遠隔で操作する。
【解決手段】全方向移動体５００の車両目標速度計算部５０４は、操作装置センサ部４０２が検出した全方向移動体５００の存在方向、車両センサ部の５０１が検出した操作装置４００の存在方向の角度のずれに基づいて、操作者が操作装置４００の操作部４０４によって指示した全方向移動体５００の操作量である操作ベクトルを、全方向移動体５００の相対座標系における操作ベクトルに変換し、変換後の操作ベクトルに従って目標移動速度ベクトルを決定する。車輪速度指令演算部５０５は、この目標移動速度ベクトルに従って基体を駆動させるよう、車輪駆動部５０６に指示する。 （もっと読む）