【課題】
車輪走行装置における速度または傾斜角度を感知するセンサが故障した場合においても、走行を停止するフェイルセーフを実現する。
【解決手段】
車軸を一周するドーナツ状の空洞を車輪に設けて粘性の流体を封入しておき、フォトインタラプタ等のセンサが前記粘性の流体が路面から所定の距離に達していないことを感知し、前記センサが制御部に対して前記達していないことを示す入力を行わない場合に、前記制御部が前記車輪を駆動する動力装置を停止する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行安定性および燃費の向上と、ブレーキ装置の冷却効率の向上とを高い次元で両立し得るホイールキャップを提供する。
【解決手段】ホイールキャップ１は、車輪のホイールに取り付けられるホイールキャップであって、開口部１２を有するキャップ本体１０と、車輪の回転速度に応じて開口部１２を開放する第１状態と開口部１２を塞ぐ第２状態とを切り換え可能にキャップ本体１０に連結されたシャッター部材２０と、シャッター部材２０を弾性をもって第１状態となる方向に付勢する戻りばね２６と、を備える。シャッター部材２０は、キャップ本体１０の回転中心Ｘからずれた位置に一端が連結され、当該一端を支点に回動することで第１状態と第２状態との間を遷移する。 （もっと読む）

【課題】低出力のアクチュエータであっても相対的に大きな段差を乗り越えることができるようにした、自走台車を提供する。
【解決手段】自走台車本体と、自走台車本体に設けられ回転動力を発生するアクチュエータと、アクチュエータと動力伝達可能に設けられるとともに自走台車本体を支持する主駆動輪と、主駆動輪と互いの軸方向が平行となるとともに、主駆動輪よりも接地部が上方に位置するように配設された補助駆動輪と、主駆動輪と補助駆動輪とを動力伝達可能に連結する伝達機構と、をそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】より一層部品点数を減らして、製作、組み立てのための材料、組み立て時間の低減を図り、コストを下げる。
【解決手段】本発明は、それぞれ中央穴を有する複数個のローラと、該ローラの中央穴に挿通することにより該ローラの車軸として機能するリングと、該リングが取り付けられる車輪本体とを備える。弾性的な材料から作られているリングは、１箇所切断して、スリットを形成し、ローラはこのスリットを通して挿通される。車輪本体は、中心には駆動源に接続するための中心穴或いはシャフトを加工し、かつ、外周側に、複数個のローラに対応する凹部及びリングに対応する円周方向溝を形成した。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの原理を応用し、非接触で車輪を回転させることが可能な移動体の提供。
【解決手段】中空筒状の回転軸を有する車輪５と、車輪５の軸方向の側面に配置されたフレーム６と、車輪５の軸方向の側面に、フレーム６に向かって異種の磁極が車輪５の回転方向に交互に配置されるように設けられた永久磁石群１０ａ，１０ｂと、フレーム６の車輪５側に固定され、車輪５の回転方向に移動する移動磁界を発生させる誘導コイル群１２ａ，１２ｂと、フレーム６に支持され、車輪５の回転軸内に挿入された車軸１１と、車輪５の回転軸の内周面および車軸１１の外周面に、それぞれ同種の磁極が向かい合わされて配置されるように設けられた永久磁石対１５ａ，１５ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】摩擦駆動式の乗り物および全方向移動乗り物において、駆動ローラと従動ローラ（車輪）との接触圧を、積載荷重の如何に拘わらず、適正接触圧に設定すること。
【解決手段】左側のステップ部３２Ｌに作用する荷重の大きさに応じて左側の回転部材４Ｌの左側駆動ローラ３Ｌと従動ローラ２５との接触圧を変化させ、右側のステップ部３２Ｒに作用する荷重の大きさに応じて右側の回転部材４Ｒの右側駆動ローラ３Ｒと従動ローラ２５との接触圧を変化させる接触圧変化手段（四節平行リンク機構４０、５０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】空気抵抗を減少させ、走行性能および燃費性能の改善を図ることができる自動車用ホイールセットを提供する。
【解決手段】車軸と接合されるハブ部６と、タイヤ７を支持するリム部８と、ハブ部６とリム部８とを接合するスポーク部９とを有する前輪側及び後輪側ホイール４，４を備える。ハブ部６からリム部８へ延びる遮蔽部10をスポーク部９に形成すると共に、遮蔽部10とリム部８間に開口部23Ｂ，23Ｓを設け、前輪側ホイール４の遮蔽部10より後輪側ホイール４の遮蔽部10を小さく形成すると共に、前輪側ホイール４の開口部23Ｂを後輪側ホイール４の開口部23Ｓより大きく形成したから、遮蔽部10により車体の車輪側面回りの空気の流れをスムーズにさせることで、空気抵抗が減少し、走行性能および燃費性能の改善が図られる。 （もっと読む）

【課題】 段差乗越用の構造を簡素化する。
【解決手段】外周に周回状の走行面１５を有し転動走行可能とする走行輪５を備え、該走行輪５を、周方向複数の分割部１７に分割し、該分割部１７を、転動走行方向の前端側が出退回動変位するように前記走行輪５の放射方向に出退開閉可能に支持し、前記分割部１７が、選択的に突出展開して階段４７に係合することを特徴とする。従って、走行輪５自体の一部を利用することで、段差乗越用の構造を簡素化することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で安全性の高い自転車等における車輪の支持構造を提供できるようにする。
【解決手段】、自転車等の前輪若しくは後輪の少なくとも一方の車輪が、接地用弾性部材を装着したアウターリムと、滑動手段を介して前記アウターリムを回転可能に支持するインナーリムとを備え、インナーリムを自転車のフレームに固定することにより、接地用弾性部材を装着したアウターリムを回転可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】屋外の段差などを有する場所では強力な走破性を発揮する、回転体付き車輪を提供する。
【解決手段】仮想の第１垂直面内の仮想の第１の円Ｃ１と外形が同形のホイールと、第１の円Ｃ１に沿って複数の回転体６２を車軸２１，３１と直交する第１回転軸６３まわりに回転可能にホイールの外周縁部に配設した回転体付き車輪６０であって、第１垂直面から距離を置いて第１垂直面と対向する仮想の第２垂直面内で第１の円Ｃ１よりも半径の小さい仮想の第２の円Ｃ２に沿って配設した複数の段差用補助輪６５を備え、第２の円Ｃ２の中心は第１の円Ｃ１の中心を通る仮想の水平線上に設定されていて、複数の段差用補助輪６５は車軸２１，３１と直交する第２回転軸まわりに配設されている。 （もっと読む）