【課題】複数の報知モードから１の報知モードを選択可能とすることによって、ユーザが報知を望む状況で報知が行われないことや、ユーザが報知を望まない状況で報知が行われることを防いで、ユーザの好みに配慮しつつ、信号機への注意を促すことができる移動体通信装置及び走行支援方法を提供すること。
【解決手段】移動体に備えられ、報知する条件を規定する複数の報知モードから１の報知モードを選択可能な移動体通信装置であって、前記移動体通信装置は、少なくとも信号機の現在の信号表示を特定可能な情報を含む情報を受信する通信部と、少なくとも、前記信号機の現在の信号表示と、選択されている報知モードとに基づいて信号機への注意を促す報知態様を決定する制御部と、を備えることとする。 （もっと読む）

【課題】 ドライバに与える違和感を軽減できる走行制御装置を提供する。
【解決手段】 自車走行路前方の車幅方向と高さ方向による走行路および障害物を検出し、走行路前方の立体空間を検出する立体空間検出部11と、検出された立体空間に対し、自車の障害物に対する衝突リスクの高さを推定する衝突リスク推定部12と、推定された衝突リスクの高さに応じて、衝突リスクが高い部分から距離を取るように自車の目標経路を演算する目標経路演算部13と、演算された推奨経路に基づいて運転支援を行う運転支援部14と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者に与える違和感を少なくしつつ、適切に運転を支援することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両の走行方向に配置された信号機の信号サイクルの情報を取得するインフラ通信部と、車両と信号機が配置された信号機地点との相対位置情報を算出する位置算出部と、位置算出部で算出した車両と信号機との相対位置情報と、インフラ通信部で取得した信号サイクルとの情報に基づいて、信号機が通過可能表示状態である間に信号機が配置された信号機地点を車両が通過できる速度域を基準目標車速域として算出し、基準目標車速域に基づいて目標車速域を決定する目標車速制御部と、目標車速制御部で決定した前記目標車速域を表示する目標車速表示部と、を有し、目標車速制御部は、信号機が通過可能な表示である場合、目標車速表示部に目標車速域を表示させ、信号機が通過可能な表示ではない場合、目標車速表示部に目標車速域を表示させない。 （もっと読む）

【課題】タッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両であっても、複数の駐車パターンの中から状況に応じた駐車パターンを選択する駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】
一回又は複数回の操作を受け付ける選択スイッチ２０と、車両の進行方向を基準とする右側又は左側の方向を選択可能な方向スイッチ１１と、を備え、駐車車両の配置態様と選択スイッチ２０の操作回数とが予め対応づけられた対応情報Ｔ１を参照し、選択スイッチ２０の操作回数に基づいて駐車車両の配置態様を判断するとともに、方向スイッチ１１により選択された右側又は左側の方向に基づいて駐車方向を判断し、判断された駐車車両の配置態様及び駐車方向に基づいて駐車パターンを選択し、選択された駐車パターンに応じて駐車支援処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】車載通信装置および路側通信装置を備えた通信システムにおいて、建物等の遮蔽物が存在する場合であっても、良好な通信を行うことができるようにする。
【解決手段】車載通信装置は、地上設備の通信可能領域を方位に従って複数に分割したそれぞれのエリアに対して異なるデータの送信タイミングを対応付けた報知情報を、受信したデータから抽出し（Ｓ４２０）、自車両の位置を特定するための位置特定情報により特定される自車両の位置が複数のエリアうちの何れに該当するかを検出し、報知情報に基づいて、自車両の位置が該当するエリアに対応付けられた送信タイミングを、自身から送信すべきデータである車両データを送信する際のタイミングとして設定する（Ｓ４３０〜Ｓ４５０）。この結果、異なる方位から送信される車両データが互いに干渉しないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の駐車を支援する際に、設定入力時における視線移動の小さい駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】
車両の速度が第１所定値未満である場合には、車両のステアリング５００の近傍に設けられたメーターディスプレイ６００に駐車支援用の入力補助情報を表示し、車両の速度が第１所定値よりも低い第２所定値未満である場合には、メーターディスプレイ６００よりもステアリング５００から離隔した位置に設けられたナビゲーション用ディスプレイ７００に駐車支援用の入力補助情報を表示するように記入力補助情報を表示するディスプレイを切り替える表示制御機能を実行する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】給電装置への誘導装置及び車両充電位置自動駐車制御システムにおいて、給電装置と受電装置との距離及び左右方向における位置関係を車両の運転者に報知する。
【解決手段】給電装置２が、（ｂ）のように、超音波センサ４の検出エリアＤＡよりも車両側に接近しているときでも、メモリに記憶された過去の位置情報と、その時点で車輪速センサにより検出された回転情報とに基づいて、給電装置２と受電装置３２との距離と左右方向位置関係を求めることができる。これにより、給電装置２が、（ａ）のように、超音波センサ４の検出エリアＤＡ内に位置するときだけではなく、（ｂ）のように、超音波センサ４の検出エリアＤＡよりも車両側に接近してからも、給電装置２と受電装置３２との距離及び左右方向位置関係を、車両３１の運転者に継続して報知できる。従って、車両３１を給電装置２に（（ｃ）に示される充電位置に）正確に誘導できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、楕円偏光が優勢な実際の道路環境においても正確に路肩を検出することができる新規な車両運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車軸方向（または車両の高さ方向）に２つの偏光カメラを配置して偏光画像撮像系を構築した上で、車軸方向の偏光成分の光強度（Ｈ）および当該車両の高さ方向の偏光成分の光強度（Ｖ）から算出される偏光状態特徴量を、画像において対をなす画素毎に比較し、その差分が所定の閾値を超える場合に、これを路肩として検出する。検出された路肩の位置情報に基づいて、操舵制御手段、走行速度制御手段および警告手段等を制御することによって車両の運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の駐車を支援する際に切り返しが必要であるか不要であるかをドライバが判断することができる入力補助情報を提示する駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】車両の駐車目標スペースの設定入力時において、自車両の周囲の撮像画像に基づいて生成された複数の駐車可能スペースを含む俯瞰画像に、車両が切り返し無しで駐車できる第１駐車スペース及び／又は前記車両が切り返しをすれば駐車できる第２駐車スペースを重畳させた入力補助情報をディスプレイに提示する入力補助機能と、提示された入力補助情報に基づく駐車目標スペースの設定入力を受け付ける入力受付機能と、を実行する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】車両等の対象物体の将来の振る舞いを予測する方法を提案する。
【解決手段】環境内の対象物体を検知してセンサデータを生成するステップと、センサデータから抽出された間接指標を用いるコンテキストベース予測により、検知した対象物体の振る舞いを予測して、当該振る舞いの複数の選択肢を計算するステップであって、前記コンテキストベース予測は、特徴ベクトルを算出して前記各選択肢の発生確率を算出する分類器の集合を用いる、ステップと、測定された位置と状況モデルの軌跡とを比較して、前記可能な振る舞いの選択肢の集合のサブセットである少なくとも一つの可能な振る舞いを示す軌跡を決定する物理的予測を行い、前記振る舞いの選択肢を検証するステップと、前記少なくとも一つの軌跡に基づいて、前記対象物体の将来における位置を算出するステップと、前記算出した将来における位置を表わす信号を出力するステップと、を備える。 （もっと読む）