【課題】タッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両であっても、複数の駐車パターンの中から状況に応じた駐車パターンを選択できる駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】
所定の基準点Ｑに対して第１方向１１ａ側に設けられた第１方向スイッチ１１と、第１方向１１ａとは反対の、基準点Ｑに対して第２方向１２ａ側に設けられた第２方向スイッチ１２を含む方向スイッチを備え、車両の駐車パターンと第１方向スイッチ１１又は第２方向スイッチ１１の操作回数とが予め対応づけられた対応情報Ｔを参照し、第１方向スイッチ１１又は第２方向スイッチ１２の操作回数に基づく駐車パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、実際の道路環境において、反射光（楕円偏光）の楕円軸が車両の車軸方向あるいは高さ方向に対して傾いている場合であっても、正確に路肩を検出することができる新規な車両運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】偏光撮像手段の画素毎に直交する２つの偏光方向をもつ偏光素子を設け、該偏光素子の偏光検出軸を所定の角度範囲で変更させながら、２つの偏光方向に対応する光強度の比を監視し、当該光強度比が最初の極値に達したときの光強度に基づいて偏光状態特徴量を算出する。この偏光状態特徴量が所定の閾値を超える領域を路肩として検出し、その位置情報に基づいて、操舵制御手段、走行速度制御手段、警告手段等を制御することによって車両の運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の所定位置に固定された撮像手段により車両周囲を撮像した画像を使用して、運転者にとってより使用感の良い運転支援画像を表示する運転支援装置を提供する。
【解決手段】画像処理手段は、車両４０の後部に設置された撮像手段１で撮像した車両後方周囲画像から車両４０後方に対応する領域を切り出しこれから後方画像を生成するとともに、車両４０後方の左右範囲に対応する領域とを各々切り出しこれらから右後方周囲画像と左後方周囲画像とを生成する。そして、後方画像を表示手段の下部に表示するとともに、右後方周囲画像と左後方周囲画像とを表示手段の上部に並べて表示する。その際、右後方周囲画像は表示手段の中央部から右側部へ向かうに従って表示領域が上下に広く表示されるよう生成されるとともに、左後方周囲画像は表示手段の中央部から左側部へ向かうに従って表示領域が上下に広く表示されるよう生成される。 （もっと読む）

【課題】タッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両であっても、複数の駐車パターンの中から状況に応じた駐車パターンを選択できる駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】
所定の駐車モードに応じて車両の駐車を支援する第１モードと、駐車支援以外の車両の機能を実行する第２モードとを切替えるモード切替スイッチ２１，２２と、左と右にそれぞれ配置された対をなす左右方向スイッチ１１，１２と、前後にそれぞれ配置された対をなす前後方向スイッチ１３，１４とを含む方向スイッチ１１〜１４を備え、第１モードに切り替えられた場合において、左右方向スイッチ１１，１２が操作されると、左右方向スイッチ１１，１２の左又は右の配置に対応づけられた左又は右の駐車パターンを選択し、前後方向スイッチ１３，１４が操作されると、前後方向スイッチ１３，１４の前又は後の配置に対応づけられた並列又は縦列の駐車パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】運転者の自動走行運転への適正な関わりを検出するとともに、運転者の自動走行運転に対する監視放棄を抑制することのできる自動走行制御装置を提供すること。
【解決手段】自動走行制御中の第１所定時間経過後に（Ｓ１）、車速を自動走行制御に基づく目標車速から運転監視確認用車速に減速させ（Ｓ２、Ｓ３）、所定期間内に運転者の反応が検出されなかった場合には（Ｓ４〜Ｓ９）、運転者への警告を発するとともに自動走行制御を停止する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向に応じて区画線までの距離を正確に検出して運転者に通知することができる車両運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両運転支援装置１００は、車両に設置されて周辺の所定範囲を撮影するカメラ１０と、カメラ１０によって撮影された画像に含まれる区画線を検出する区画線検出部３０と、車両の進行方向を判定する進行方向判定部５２と、区画線検出部３０による検出結果と進行方向判定部５２による判定結果とに基づいて、車両が前進しているときに車両の前方端部から区画線までの距離を算出し、車両が後退しているときに車両の後方端部から区画線までの距離を算出する区画線距離算出部５０と、区画線距離算出部５０によって算出された車両と区画線との間の距離を通知する区画線距離通知部５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 車両の駆動機構のオンオフ情報に基づいて処理モードを設定することで車両の状況に応じた処理モードを自ら設定し、設定した処理モードに応じた処理を行う車載カメラ制御装置、車載カメラ制御システム及び車載カメラシステム等を提供すること。
【解決手段】 車載カメラ制御装置１００は、赤外線画像データを赤外線画像撮像部２１０から取得する画像取得部１１０と、車両の駆動機構のオンオフ情報を取得するオンオフ情報取得部１３０と、赤線外画像データに基づく処理を行う処理部１２０とを含み、処理部１２０は、第１処理モードと、第１処理モードより処理の実行レートが低い第２処理モードを含む複数の処理モードのうちから、オンオフ情報に基づき１つの処理モードを使用処理モードとして設定し、設定された使用処理モードに従って、対象物の検出処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の検出結果及び警告情報を、ナビゲーション装置やインストルメントパネルを用いずに視認性良くユーザに通知することができ、また、レーダ装置の検出精度を向上させるための車載専用の装置を設ける必要がない周辺監視装置を得る。
【解決手段】レーダ装置２と携帯型情報通信端末３を通信可能に接続し、レーダ装置２に関する各種設定情報、検出結果及び警告情報等を、ナビゲーション装置やインストルメントパネル等の車載装置を用いることなく、携帯型情報通信端末３の表示手段３１に表示するようにした。これにより、警告情報がナビゲーション装置の画面に割り込むような事態が発生することなく、必要な情報を視認性良くユーザに通知することができる。また、インストルメントパネルにレーダ装置２の各種設定情報や警告情報の表示領域を確保する必要がないため、車両の低価格化、小型化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転支援制御実行中において、適切なタイミングで運転者の運転への適正な関わりの確認でき、運転者に煩わしさを感じさせずに、運転の安全性を確保することのできる運転支援制御装置を提供すること。
【解決手段】高速道路を所定車速以上で運転支援走行している場合に（ステップＳ１、Ｓ２）、タイマの設定時間を単調度が所定値より大である場合は第１所定時間に、単調度が所定値以下である場合は第２所定時間に設定し（ステップＳ３〜Ｓ５）、当該設定時間を経過した時に運転支援制御による運転状態を変化させて、運転者の運転監視の確認を行う（ステップＳ６〜Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行状況に応じて異なる処理を行うことが可能な車載カメラ制御装置、車載カメラ制御システム及び車載カメラシステム等の提供。
【解決手段】 車載カメラ制御装置１００は、赤外線画像データを赤外線画像撮像部２１０から取得する画像取得部１１０と、赤外線画像データに基づく処理を行う処理部１２０と、外部機器３００との通信処理を行う通信部１４０と、車両が走行状態か否かを判定する走行状態判定部１３０と、を含む。そして、処理部１２０は、車両が走行状態であると判断された場合に、赤外線画像データに基づく画像処理を行う。さらに、通信部１４０は、車両が非走行状態であると判断された場合に、赤外線画像データ又は赤外線画像データに基づく検出情報を、外部機器３００に送信する。 （もっと読む）