【課題】車々間通信できない他車両のうち、協調走行制御の制御内容に影響を与える他車両を検出し、画面上でその他車両を強調して表示する。
【解決手段】車々間通信機能を有していない他車両であって、自車両の協調走行制御の制御内容を変更する可能性のある制御対象車両を特定し、その車両のアイコンを地図画面上で強調表示する。 （もっと読む）

【課題】日常的に使用する駐車場について、駐車枠の設定の手間を軽減することが可能な駐車支援システムを提供すること。
【解決手段】目標とする駐車領域のコーナー部に駐車支援シート４０を配置する。この駐車支援シート４０には、駐車領域のコーナー点及びそのコーナーから延びる２本の直交する駐車枠線の位置を定めるための模様が描かれている。ＣＣＤカメラ１０によって撮影したカメラ画像を、画像処理ＥＣＵ２０において画像処理することにより、カメラ画像内で駐車支援シート４０が検出できたとき、コーナー位置を示す仮想コーナーポール、仮想駐車枠線、及び仮想駐車枠線と自車両との最短距離などを重畳表示した車両周辺画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】 安価な構成で運転技術が高くない人が陥りやすい多くの場面において安全運転に寄与することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 測定手段２は、車両前後に取り付けられ、車両から障害物までの距離を測定し距離情報を取得する。車両情報収集手段５は、車内ネットワークより車両情報を取得する。誤発進判定手段３は、距離情報及び車両情報に基づいて車両の誤発進を判定する。追突推定手段３は、距離情報及び前記車両情報に基づいて後続車両との追突可能性を推定する。警報手段４は、誤発進判定手段及び追突推定手段の判定結果に基づいて警報を行う。車両情報収集手段５は、少なくとも速度情報及びギアポジション情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】各種障害物を含む駐車支援用の画像提供を車両側の負担を極力少なくして行えるようにする。
【解決手段】駐車施設Ｔが、駐車施設Ｔ内の物体を検出するセンサ類１９と、駐車スペース１を上方から撮像するカメラＣと、カメラＣで撮像された車両Ｖおよびその周囲の映像を含む駐車支援情報を生成する映像処理部１２を有する。駐車支援用の画像が、映像処理部１２から双方向通信によって車両Ｖに送信される。駐車支援用の画像は、センサ等１９で検出された非定常物（例えば買物カートや人間）のデータを含むものとして生成される。 （もっと読む）

【課題】区画線を適切に検出する区画線検出装置を提供する。
【解決手段】画像処理ＥＣＵは、路面画像のデータを取得し（Ｓ１０）、取得した路面画像に基づいてエッジ点を抽出する（Ｓ１２）。次に、Ｓ１２にて抽出されたエッジ点から縦方向に連続するエッジ点をノイズとして除去し（Ｓ１４）、ハフ変換によってエッジ線の抽出を行う（Ｓ１６）。次に、抽出したエッジ線に基づいて区画線位置の算出を行い（Ｓ１８）、区画線の逸脱判定を行う（Ｓ２０）。ここでは、ヨーレートおよび車両速度に基づいて予測した車両の走行軌跡と、Ｓ１８にて算出した区画線の位置とから車両が区画線を逸脱するまでに要する時間を算出する。算出した時間が所定のしきい値以上であれば逸脱しないと判定し（Ｓ２０：ＮＯ）、しきい値未満であれば逸脱の危険ありと判定し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ブザー要求の制御信号を出力する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】自車両周囲に車々間通信できない他車両が存在して、協調走行制御の安全性に影響を与えないようにする。
【解決手段】車々間通信できない他車両のうち、協調走行制御の制御内容に影響を与える他車両を検出し、協調走行制御の制御内容を変更する。車々間通信により前方車両と所定の車間距離を保持しつつ追従走行する制御中は、前方車両との車間距離を長く設定する。 （もっと読む）

【課題】車両区画線の位置を適正に推定し、適正な運転支援情報を出力する。
【解決手段】車両に搭載され、運転者に対して運転支援情報を出力する運転支援装置であって、前記車両が走行する車線の右側及び左側に敷設されている車両区画線を検出する白線検出手段と、前記車両が走行する車線の右側及び左側に敷設されている路側物を検出する路側物検出手段と、前記白線検出手段によって検出された車両区画線、及び、前記路側物検出手段によって検出された路側物に基づいて、運転支援情報の出力に用いる仮想的な車両区画線である仮想区画線の位置を推定する仮想線推定手段と、前記仮想線推定手段によって推定された仮想区画線の位置に基づいて、前記運転支援情報を出力する情報出力手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】タイヤがパンクした場合であっても、車両衝突を適切に判定することができる衝突検出装置を提供する。
【解決手段】エアバッグ装置は、パンク検出部Ｂ１と、フィルタ部Ｂ２と、衝突判定部Ｂ３とを備えている。フィルタ部Ｂ２は、パンク検出部Ｂ１がタイヤのパンクを検出したとき、サテライトセンサ１０１〜１０６及びセンターセンサ１００ａの検出結果から、タイヤのパンクに起因して生じる特定の信号を減じて出力する。衝突判定部Ｂ３は、フィルタ部Ｂ２から入力されるサテライトセンサ１０１〜１０６及びセンターセンサ１００ａの検出結果を、それぞれのセンサに対する判定閾値と比較して車両衝突を判定する。そのため、タイヤがパンクした場合であっても、パンクに起因して発生する特定の信号に影響されることなく、車両衝突を適切に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、左折巻き込み事故を予測判断して運転手に対して注意喚起を行うことによって左折巻き込み事故の低減を図る情報提供装置および情報提供方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による左折巻き込み事故低減を支援する情報提供装置である車載装置１は、左折予定の対象車両と同一方向に接近する移動体が存在する場合において、対象車両に対して左折巻き込み事故についての注意喚起を報知し、路側に設置された道路側無線通信装置からの交通情報１８を取得する通信手段１０と、対象車両の車両情報１９を取得するセンサ手段１１と、交通情報１８、車両情報１９、およびパラメータ情報に基づいて、対象車両および移動体の交差点到達時間を予測することによって対象車両の運転手に対して左折巻き込み事故についての情報提供または注意喚起を行うか否かを判断する情報提供判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】道路遠方の障害物の検出ができ、障害物を検出する処理で必要とされる記憶領域の容量を抑えて処理負荷の軽減を図ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】車両から撮影された画像から、該車両が走行する道路の領域としての画像領域を抽出し、抽出された画像領域における遠方領域を拡大して拡大画像を生成し、生成された拡大画像を記憶し、記憶された時間的に前後する拡大画像を比較するため、車両の速度に関する速度情報に基づいて車両の移動距離を算出し、時間的に前の拡大画像を該移動距離に応じた変換拡大画像に変換し、拡大画像と変換された変換拡大画像とを比較して両画像の異なる点を障害物として検出し、検出した検出結果を出力する。 （もっと読む）