【課題】モータを駆動源にした電動車であると、走行中の走行音が静かであるため、周囲の人は電動車の発進時に人に追突する恐れがある。また、リモコンスイッチの操作による発進、停止の場合においては、遠隔操作によるため、ゴルフカート付近にいる人はゴルフカートの動作については予知できず、追突する危険性が高い。更に、電動車の後方について歩いているときに急に停車する場合は、後ろを付いている人の意志に関係なく急停車することがあり、この時は人が電動車に衝突する恐れがある。
【解決手段】バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサとを備え、該障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、左折巻き込み事故を予測判断して運転手に対して注意喚起を行うことによって左折巻き込み事故の低減を図る情報提供装置および情報提供方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による左折巻き込み事故低減を支援する情報提供装置である車載装置１は、左折予定の対象車両と同一方向に接近する移動体が存在する場合において、対象車両に対して左折巻き込み事故についての注意喚起を報知し、路側に設置された道路側無線通信装置からの交通情報１８を取得する通信手段１０と、対象車両の車両情報１９を取得するセンサ手段１１と、交通情報１８、車両情報１９、およびパラメータ情報に基づいて、対象車両および移動体の交差点到達時間を予測することによって対象車両の運転手に対して左折巻き込み事故についての情報提供または注意喚起を行うか否かを判断する情報提供判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】道路遠方の障害物の検出ができ、障害物を検出する処理で必要とされる記憶領域の容量を抑えて処理負荷の軽減を図ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】車両から撮影された画像から、該車両が走行する道路の領域としての画像領域を抽出し、抽出された画像領域における遠方領域を拡大して拡大画像を生成し、生成された拡大画像を記憶し、記憶された時間的に前後する拡大画像を比較するため、車両の速度に関する速度情報に基づいて車両の移動距離を算出し、時間的に前の拡大画像を該移動距離に応じた変換拡大画像に変換し、拡大画像と変換された変換拡大画像とを比較して両画像の異なる点を障害物として検出し、検出した検出結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの車線変更意図に基づいて、車線逸脱防止支援処理の停止タイミングを切替えることができる車線逸脱防止支援装置を提供する。
【解決手段】操舵トルク検出手段は、車両の操舵トルクを検出する。操舵トルク判定手段は、操舵トルクの大きさがトルク閾値以上か否かを判定する。車線逸脱防止支援手段は、車両が車線を走行するように支援する。閾値設定手段は、操舵トルクがトルク閾値以上である場合に、閾値に第１の値を設定し、操舵トルクがトルク閾値未満である場合に、閾値に第１の閾値よりも大きい第２の値を設置する。横ずれ量判定手段は、車両の中心と車線の中心線との横ずれ量が閾値以上であるか否かを判定する。停止手段は、横ずれ量が閾値以上である場合に、車線逸脱防止支援手段を停止させる。 （もっと読む）

本発明は、走行区間において自動車の走行作動中にハイドロプレーニングを自動的に防止する方法に関し、本発明によれば、
ａ）ハイドロプレーニングの危険に関して区間部分に関係する情報が自動車に準備され、
ｂ）ぬれた車道を検出する少なくとも１つのセンサ装置が設けられ、
ｃ）ハイドロプレーニングの危険を持つ走行区間の区間部分が存在し、かつぬれた車道が検出されると、ハイドロプレーニングを防止する援助機能が実施される。 （もっと読む）

【課題】ドライバの走行特性に合致した逸脱判定を行うことが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１では、走行軌跡情報取得センサ２によって、車両１０と該車両１０の一側方側における認識可能な白線Ｌとの間の距離Ｘが検出される。そして、ＥＣＵ５により、距離Ｘの平均値μ及び分散値σに基づいて、車両１０が一側方側と反対の他側方側に移動した際の車両１０の逸脱判定が行われる。これにより、車両制御装置１によれば、ドライバの走行軌跡の特徴を逸脱判定に好適に反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両のためのダイナミックレンジ表示システムを提供すること。
【解決手段】本システムは、カメラ、距離センサ、表示装置、およびコントローラを含む。カメラは、画像を取り込み、画像を表す信号を生成するように構成される。距離センサは、車両の進路の中の関係物体を検出し、車両と関係物体との間の距離を識別する信号を生成するように構成される。表示装置は、視覚的画像を提供するように構成され、コントローラは、カメラからの信号および距離センサからの信号を受信するように構成される。コントローラは、カメラによって検出された画像およびカメラ画像の上に重ねられた動的車両進路線を表す画像を表示装置上に生成する。動的車両進路線は、車両と関係物体との間の距離の表示を提供する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対して、駐車開始を実行する際の位置合わせの精度を向上させるための情報を提供したい。
【解決手段】生成部２２は、車両に設置された少なくともひとつの撮像装置によって撮像された画像をもとに、車両周辺の鳥瞰図画像を生成する。予想軌跡記憶部３０は、鳥瞰図画像に対応すべき車両の予想軌跡であって、車両のハンドルを操作して車両を移動させる場合の予想軌跡をハンドルの舵角を変えながら複数記憶する。合成部３２は、予想軌跡記憶部３０において記憶した複数の予想軌跡を鳥瞰図画像に重畳して表示する。 （もっと読む）

【課題】緊急通報の開始トリガが発生した場合に、緊急通報を速やかに行う。
【解決手段】車載緊急通報装置１は、車両が衝突する可能性があると判定し且つ緊急通報中でないと判定すると、ナビゲーションシステム１０からの緊急通報以外の別の用途での無線通信部３に対する無線通信回線の接続要求を受付けない、ナビゲーションシステム１０からの接続要求に応じて無線通信部３が緊急通報以外の別の用途で接続している無線通信回線を切断する、緊急通報以外の別の用途での無線通信部３における無線通信回線の接続禁止をナビゲーションシステム１０に通知する、ナビゲーションシステム１０からの緊急通報以外の別の用途での無線通信部３における無線通信回線の接続帯域を制限する等し、緊急通報を可能となるように緊急通報用の無線リソースを確保する。 （もっと読む）

【課題】対向右折車両の運転者に対し、自車両の死角に後続直進車両が存在することを報知することで、対向右折車両と後続直進車両の衝突事故を防ぐ車両用注意喚起装置の提供。
【解決手段】自車両の周囲に存在する他車両を検出する他車両検出手段と、第１他車両および第２他車両の運転者が自車両により形成される死角によって相互に相手他車両を視認できないために当該第１他車両と当該第２他車両が衝突する危険性がある状況を、上記他車両検出手段の出力に基づき検出する危険状況検出手段と、上記危険状況検出手段により上記状況が検出された場合、上記第１他車両および上記第２他車両の少なくともいずれか一方の運転者に対し、相手他車両の存在を報知する報知手段とを備える。 （もっと読む）