【課題】自宅の駐車場などに限定されることなく様々な場所で利用することができ、装置の破壊又は車輌のバッテリの破壊等が行われた場合であっても警報を発することができる車載警報装置及び警報システムを提供する。
【解決手段】車輌１ａ、１ｂに搭載された車載警報装置１０は、異常検出部３にて自車輌の異常を検出した場合に、無線通信部６の無線通信により他車輌へ警報要求を送信する。また車載警報装置１０は、他車輌からの警報要求を無線通信部６にて受信した場合、警報部４にて警報を発する。更に、車載警報装置は、自車輌の異常を検出した場合に第１パターンの警報を発し、他車輌からの警報要求を受信した場合に第２パターンの警報を発する構成としてもよい。 （もっと読む）

【課題】駐車の際における障害物の警告を高精度に実行したい。
【解決手段】生成部２２は、車両に設置された少なくともひとつの撮像装置によって撮像された画像をもとに、車両周辺の鳥瞰図画像を生成する。予想軌跡記憶部３０は、鳥瞰図画像に対応すべき車両の予想軌跡であって、車両のハンドルを操作して車両を移動させる場合の予想軌跡を記憶する。合成部３２は、予想軌跡を鳥瞰図画像に重畳して表示させる。設定部３８は、鳥瞰図画像に対して、予想軌跡をもとに障害物の検出領域を設定する。警告部３６は、設定した検出領域内の障害物を検出した場合に、その旨を警告する。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを
照射する可視光レーザビーム照射システムにおいて、可視光レーザの表示形態に種々の意
味を持たせる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置と、前記レーザ照射装置の照射する前記可視光レーザの光束の拡散率を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、第１の条件下において、第１の拡散率を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が前記第１の拡散率となるよう前記レーザ照射装置を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の拡散率と異なる第２の拡散率を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が前記第２の拡散率となるよう前記レーザ照射装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、車両の走行状態に応じて、車両の周辺の障害物をリアルタイムに検出する。
【解決手段】撮影方向が異なる複数の撮影部１ａ、１ｂ、１ｃを備え、各撮影部１ａ、１ｂ、１ｃにより撮影された車両周辺画像に基づいて、運転支援を行う運転支援装置１０において、車両の走行状態に関する走行状態情報が入力される走行状態情報入力部９と、走行状態情報に基づいて、複数の撮影部１ａ、１ｂ、１ｃのうちいずれか一の撮影部を選択する撮影部選択部８３と、この撮影部選択部８３により選択された撮影部により撮影された車両周辺画像に基づいて、車両の周辺の障害物を検出するための障害物検出処理を行う障害物検出部４とを備える運転支援装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】「刺激が弱すぎて覚醒支援の効果が現れない」という状況を避けつつ、驚愕反応を抑制すること。
【解決手段】覚醒支援中であるかを判定し（Ｓ１２１０）、覚醒支援中でないと判定すると（Ｓ１２１０ＮＯ）、眠気レベルが閾値以上であるかを判定する（Ｓ１２２０）。眠気レベルが閾値以上であると判定すると（Ｓ１２２０ＹＥＳ）、覚醒支援開始を希望するかを質問する（Ｓ１２３０）。そして、上記質問をしてから所定時間以内に、覚醒支援の開始を希望する旨の入力があったかを判定する（Ｓ１２４０）。覚醒支援の開始を希望する旨の入力があったと判定すると（Ｓ１２４０ＹＥＳ）、覚醒支援を開始する（Ｓ１２７０）。そして、驚愕反応が出たかを判定する（Ｓ１２７５）。驚愕反応が出たと判定すると（Ｓ１２７５ＹＥＳ）、刺激強度を１段階引き下げる（Ｓ１２８０）。その後、覚醒支援の効果が現れない場合は、刺激の強度を強くする。 （もっと読む）

【課題】運転者の前方不注意があった場合でも、車両の衝突事故を未然に回避できる警告装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載される警告装置であって、受信部と、警告部と、前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記警告部に警告させる制御部と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】異なる車両においても、良好なパノラマ後方監視を実現するカメラシステムを提供する。
【解決手段】車両の後方側面に位置決めされ、第１の視野に対応する画像データを含む第１のデータセットを作成する第１のカメラと、第２の視野に対応する画像データを含む第２のデータセットを作成する第２のカメラと、電子制御ユニットを備え、第１のデータセット及び第２のデータセットを処理して車両の後方側面に隣接する空間内の物体の存在を判断するとともに、車両の後方側面に隣接する空間に対応するパノラマ画像を作成。また、ヒューマン・マシン・インターフェースが、車両の操作者に隣接して位置決めされる視認用画面を備え、パノラマ画像を受信し、パノラマ画像を視認用画面上に表示する。 （もっと読む）

【課題】簡易な方法で、画像認識の妨げとなるようなものが走行路面に存在していても、安定したＬＫＡ制御およびＬＤＷ制御を行うことのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、車両前方を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像から走行路面の区画線を検出し、走行レーンを設定する設定手段と、当該走行レーンに沿って走行できるように車両の運転者が行うハンドル操作を補助する操舵補助手段と、車両が区画線から逸脱することが予想される場合に警告する警告手段と、撮像手段が撮像した画像から道路標識および道路標示の少なくとも一方を検出し、当該検出結果に基づいた情報を道路情報として算出する道路情報算出手段と、当該道路情報に基づき区画線の検出精度が低下すると予想される場合、操舵補助手段が行う補助動作および警告手段が行う警告動作を抑制する動作抑制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行経路上の物体の移動状況に適した走行内容で車両を走行させることができる走行制御装置および走行制御方法を提供すること。
【解決手段】走行制御装置１００は、通過予定領域ＫＦ内に障害物が存在する場合に車両１を停車させ、その障害物が動的障害物であるか、静的障害物であるかの種別を特定する。そして、車両１の停車時間Ｔが障害物の種別に応じた時間ＴＤ，ＴＳを超えるまでに、通過予定領域ＫＦ内から障害物が存在しなくなれば、車両１の走行を再開させる。また、車両１の停車時間Ｔが障害物の種別に応じた時間ＴＤ，ＴＳを超えても、通過予定領域ＫＦ内に障害物が存在していれば、今後の車両１の走行内容（例えば、停車、走行、走行経路の再生成、最終目的地の変更など）を選択する。よって、障害物の種別、言い換えれば、障害物の移動状況に適した走行内容で車両１を走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の所定位置に固定された撮像装置により車両周囲を撮像した画像を使用して、運転者にとってより視認性の良好な運転支援画像を表示する運転支援装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１で撮像した車両４０の後方画像から運転支援画像を生成する際に、車両４０の後方画像に境界線４３を設定して、境界線４３の前後（車両４０に対し近傍側／遠方側）で車両４０の後方画像を分割して上方視点画像と後方視点画像とを作成するので、両方の画像に、地面に表示されている交通表示や壁やブロック等の障害物が重複して表示される、あるいは、表示がされない、といったことがなくなり、運転者にとって視認性の良好な運転支援画像を提供することができる。 （もっと読む）