測地測定器
測地測定器（４）を位置決めするための固定デバイス（８）と、目標を測量するための光学ビーム進路を有する測定部品（７）とを備えた測地測定器（４）であって、測定部品（７）は、固定デバイス（８）に対して移動可能なアラインメント部品（５）の中に装着されるとともに、アラインメント部品（５）に対して移動可能になっており、少なくとも一つの圧電マイクロモータ（１ｂ，１ｃ）によって光学ビーム進路が変更される。
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本発明は、特に下部構造支持板１の移行領域における固定軌道の下部構造状態を監視するための装置に関し、監視しようとする下部構造板の端部４，５に、その上に配置される軌道板２を垂直の孔の中に固定されない状態で貫通する測定ピン６が取り付けられている。
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【課題】移動体における相互補完ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ネットワークコンポーネントは、第１と第２のナビゲーションコンポーネントの間の函数関係を決定。函数関係は、第１のナビゲーションコンポーネントによって第２のナビゲーションコンポーネントのためのナビゲーションソリューションを記述。ヘルスモニタは、第２のナビゲーションコンポーネントのためのヘルスインジケータを決定。第２のナビゲーションコンポーネントは、ヘルスインジケータが健全なことを示すとき、第２のナビゲーションパラメータに対するナビゲーションソリューションを決定。ネットワークコンポーネントは、ヘルスインジケータが健全でないことを示すとき、第１ナビゲーションコンポーネントによって第２のナビゲーションコンポーネントの動きを記述する函数関係に基づいて第２のナビゲーションパラメータに対するナビゲーションソリューションを決定。 （もっと読む）

【課題】 移動体に搭載可能な測量ユニットを提供する。
【解決手段】 ヘリコプタその他の移動体に搭載可能な測量ユニットは、ジャイロ４１０と、スキャナ３３０と、ジャイロ４１０が配置される取り付け板４０４と、取り付け板４０４との間でジャイロのローリング方向、ピッチング方向およびヨーイング方向を調整するための取り付け板４０２と、取り付け板４０２を受ける取り付けフレーム４００と、調整ユニット４４０と、位置決めユニット４５０とを含む。 （もっと読む）

【課題】 マーカ等を必要とせずに非接触且つ現場計測可能であり、また、解析するために高性能のパーソナルコンピュータを必要としないスタンドアローン型の計測機能付きの撮像装置を提供する。
【解決手段】 撮像装置１０は、少なくとも２つのディジタルカメラ１１_１，１１_２と、ディジタルカメラ１１_１，１１_２によって撮像された可視画像データに対して各種画像処理を施す画像処理部５２と、少なくとも画像データを表示部１２に表示させる主制御部５４とを備える。画像処理部５２は、撮像対象物を平面の集合体であるものと近似して２次元情報を取得する画像解析を、ディジタルカメラ１１_１，１１_２によって撮像された少なくとも２枚の可視画像データに基づいて行い、主制御部５４は、画像処理部５２によって算出された当該可視画像データ上の任意の２点間の寸法値データを表示部１２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 レーザー光放射手段とこのレーザー光放射手段を支える基台との位置関係を調節することを容易にするレーザー光放射装置を提供すること。
【解決手段】 平面状レーザー光を放射するレーザー光放射手段２０およびこの放射手段２０を支える基台部３０を備えたレーザー光放射装置１０において、基台部３０に第１支持部３２および第２支持部３３が形成され、第１支持部３２と第２支持部３３との間に移動部材４１が配設され、第１支持部３２に平面状レーザー光２２に直交する方向のネジ孔が形成され、前記ネジ孔に螺合する調整ネジ４２が配設され、調整ネジ４２の先端部４２ａが移動部材４１を押圧可能であり、第２支持部３３に移動部材４１を調整ネジ４２の方向に付勢する付勢手段４３が配設され、レーザー光放射手段２０が移動部材４１に取り付けられ、調整ネジ４２の回転により移動した移動部材４１をネジ部材４１ｄにより基台部３０に固定する。 （もっと読む）

【課題】 空中や地上で撮影された対象物の画像を集成して、効率よく当該対象物に関する３Ｄモデルを作成できる撮影装置を提供すること。
【解決手段】 撮影部１１０と、撮影部１１０の撮影位置情報を取得する撮影位置測定部１２０と、位置既知点を有する対象物１０の複数の画像データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像データ記憶部１３０に記憶された画像データを用いて、対象物１０の三次元モデルを形成するモデル形成部２１０と、モデル形成部２１０で形成された対象物１０の三次元モデルに関して、画像データ記憶部１３０に記憶された画像データと、撮影位置測定部１２０で得られる撮影位置情報に基づいて、撮影部１１０の撮影位置から視認される対象物１０の三次元モデル画像を表示するモデル表示部１６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 複数の測量機へ測量に必要なプログラムを迅速かつ容易に記憶させ、各測量機を自動的に設定する。
【解決手段】 外部機器（４）との通信を行う通信手段（１０）を有する測量機（１）において、この測量機は、外部機器から送信されたプログラム及び設定データを通信手段を介して取り込み、プログラム及び設定データに従って測量機を設定する測量機設定手段を有する。さらに、この測量機は、記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を通信手段を介して他の測量機（２）に送信する情報送信手段と、他の測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、他の測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手段を有する。
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［課題］ 本発明は、測量装置と撮像装置とにより３次元座標データを演算するための３次元測量装置等に係わり、特に、測量装置により対応点の位置を決定し、ステレオ表示が可能な３次元測量装置を提供することを目的とする。
［解決手段］ 本発明は、測量装置により計測された少なくとも３点の基準点の位置と撮像装置による画像とから、撮像装置の傾き等を算出し、測量装置により計測された視準点の位置から、撮像装置の傾き等を算出し、視準点を対応点として撮像装置の画像のマッチングを行い、測量装置が測定した視準点の位置と、マッチングを行った画像にある視準点とを関連付け、その関連付けに基づき測定対象物の３次元座標データを演算することができる。 （もっと読む）

（例えば周囲の環境の中をナビゲートする）ビジュアル・オドメトリのための方法および装置が開示される。一実施形態では、周囲の環境の少なくとも一部を表すシーン・イメージのシーケンスが（例えばビデオ・カメラまたはステレオ・ヘッドから）受領される。シーン・イメージのシーケンスが（例えばビデオ処理技法に従って）処理され、周囲の環境に対するポーズの推定が導出される。この推定は、グローバル・ポジショニング・システム、あるいは慣性センサまたは機械センサなどの他のセンサからのデータでさらに補足することができる。
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