【課題】より正確に路面勾配を推定できる路面勾配推定装置を提供する。
【解決手段】車速に対応して設定した路面勾配の変化率の制限値および路面勾配の制限値を加味することにより、前後加速度センサ５のセンサ値Ａから車輪速度の時間変動分Ａ’を減算することで求めた勾配推定値の加速度換算値Ｇｇｒａｄ０が外乱要因の影響により正確でない値となる場合に制限を設けることができる。このため、正確に勾配推定値の加速度換算値Ｇｇｒａｄを求めることが可能になり、従来と比べて、より正確に路面勾配を推定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車重等を検出するための高額なセンサを必要とすることなく、地図情報中に勾配に関する情報が含まれていない道路に対しても、正確な勾配を測定することが可能な道路勾配測定装置、道路勾配測定方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】勾配が予め測定されている参照用道路を車両が走行した走行履歴から、車重Ｍや転がり抵抗係数μｒ等の車両に関する各種車両パラメータを算出し（Ｓ３）、算出された各種車両パラメータと非参照用道路を走行した走行履歴に基づいて非参照用道路の勾配を算出する（Ｓ６）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行用の新規な路面の形状を計測するための装置又は方法を提供すること。
【解決手段】 本発明の路面の形状を計測するための装置又は方法は、車両の車輪に作用する力学的成分を用いて路面の傾斜角又は路面の高さの変化を計測する。本発明の路面形状計測装置は、車両が路面上を走行する際に、車輪の回転速と車軸から車輪に作用する回転方向のモーメント（トルク）とを検出し、これらの値に基づいて路面の傾斜角を算出する手段（A-D）を含み、また、車輪に作用する車両が路面上を走行する際の車両の前後方向の力と車両の鉛直方向の力とに基づいて、路面の高さの変化を算出する手段(F)が設けられていてよい。 （もっと読む）

【課題】カメラに取り付けられた角速度センサの傾きを検出し、さらに角速度センサの出力を較正する。
【解決手段】カメラ１２を回転台１０に載置して回転させ、角速度センサ１４、１６で角速度を検出するとともにＣＺＰチャート２０を撮影する。角速度センサ１４、１６の出力からカメラの動きを点光源の撮像面上での移動軌跡として表し、移動軌跡の傾きと撮影画像のフーリエ変換のゼロクロスラインの傾きとを比較することでイメージセンサに対する角速度センサ１４、１６の相対的傾き角を算出する。 （もっと読む）

【課題】径寸法が極めて小さい（例えば、直径２５ｍｍ以下の）傾斜計と、当該傾斜計を用いて削孔予定線に対する削孔孔の変位を計測する方法の提供。
【解決手段】傾斜に対応して変位する変位装置（１）と、変位装置（１）を視認する目視装置（２）と、目視装置（２）により変位装置（１）が視認出来るように照射する照明装置（３）と、筐体（５）とを備え、該筐体（５）は、概略円筒状に構成され、その内部に変位装置（１）、目視装置（２）、照明装置（３）が収納されており、前記変位装置（１）は、多面体（１１）と、該多面体（１１）を回転可能に支持している環状部材（１２）とを有している。 （もっと読む）

【課題】単純で経済的な勾配測定方法を提供する。
【解決手段】自動車が走行している勾配を求める方法は、クラッチが切られた状態を検知する段階４４と、クラッチが切られている時の勾配上の車両速度の変化を測定する段階４６と、勾配を算出する段階４８と、車両荷重を推定する段階５０と、記憶装置に記憶されている校正曲線と比較する段階と、様々な車両速度における様々な勾配と様々な車両荷重に対して減速値を提供する段階を備えている。 （もっと読む）

【課題】センサモジュールの全体的な高さを低くすることができ、かつ、センササイズの縮小によるセンサモジュールの特性低下を防止できるハイブリッド型センサモジュール及びそれを用いたセンシング方法を提供する。
【解決手段】センサモジュールは、印刷回路基板３１の一面に取付けられ、印刷回路基板３１と平行な２軸方向の信号成分をそれぞれ検出する第１及び第２センサ３２，３３と、印刷回路基板３１の一面に一側面が取付けられ、軸方向が印刷回路基板３１に対して垂直な方向から所定角度傾いており、軸方向にセンシングされる信号成分を検出する第３センサ３４と、第１ないし第３センサ３２，３３，３４に接続され、各センサから検出された信号成分を直交座標系での信号成分値に補正する信号補正部３５とを含む。 （もっと読む）

【課題】建物等の被水平面、被鉛直面の傾斜度を同じ機器を用いて被計測面に傾斜計の計測面に当接するだけで良く、計測の簡易化で計測時間の短縮、計測者の熟練度を排除し、しかも外部環境による影響を除き、さらに計測者の誤差を排除して労務費の大幅なコストダウンと計測精度のアップを図り、その上、計測データ、識別番号等のデジタル表示とデータ記録とを傾斜計自体に同時に表示して記入ミスや改ざんの防止を図ったデータロガー付き傾斜計を提供すること。
【解決手段】計測面２５を有する2個の脚部２４を、中空部１２ａを有する本体１２で計測面２５が同一平面となるように離間して連結し、本体１２の中空部１２ａに少なくとも傾斜データを得る傾斜センサ２、傾斜度を計算する演算回路３、識別番号設定回路５、データ表示回路６、データメモリ回路７、計測データ等を表示するデータ表示器８とを内蔵し、かつ表示データを視野できる構成としたデータロガー付き傾斜計としている。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ放電加工で、テーパ加工の加工精度を向上させるため、ワイヤ電極に付与された傾斜角度を簡易かつ確実に測定出来る新しい測定冶具と測定手法とを提供すること。
【解決手段】XYテーブル上に水平に設置可能な導体の直方体状物で、一側端面に垂直及び水平方向に位置ずれし、かつ側端面に直角に異なる長さで延在する一対の接触子を有する測定台を設け、一対の接触子間外の一つの基準位置から、垂直ワイヤ電極と所望角度傾斜させた傾斜ワイヤ電極とにより、夫々一対の接触子に順次、４度にわたり接触感知させてその座標値を採取記憶し、得られた接触感知の位置座標データと予め用意したデータ及びプログラムとから測定された傾斜角度を演算により求める。 （もっと読む）

【課題】径寸法が極めて小さい（例えば、直径２５ｍｍ以下の）傾斜計と、当該傾斜計を用いて削孔予定線に対する削孔された孔の変位を計測する方法の提供。
【解決手段】水平に対する傾斜を計測する計測装置（１）と、該計測装置を視認する目視装置（２）と、該目視装置（２）により計測装置（１）が視認出来るように計測装置（１）を照射する照明装置（３）と、目視装置（２）による視認の結果を伝達する伝達ライン（４）と、筐体（５）とを備え、該筐体（５）には計測装置（１）、目視装置（２）、照明装置（３）が収納されていると共に、該筐体（５）は概略円筒状に構成されている。
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