【課題】被駆動体の位置を高精度に検出する。
【解決手段】位置検出装置は、変調した駆動信号を生成する変調部と、変調部によって生成された駆動信号と被駆動体の位置とに応じた検出信号を出力する検出素子を有し、変調された出力信号を検出信号に基づいて出力する検出部と、検出部から出力された出力信号を周波数逓倍した逓倍信号を生成する信号逓倍部と、信号逓倍部によって生成された逓倍信号に基づいて、被駆動体の位置を検出する位置検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等の変位検出手段により検出される変位の誤差を低減する。
【解決手段】アクチュエータ１７の出力としての変位を検出する変位検出手段１０を含む変位検出装置であって、振動する駆動指令Ｔｍがアクチュエータ１７に供給されて変位検出手段１０により検出された変位の振幅と駆動指令Ｔｍの振幅との比を変位の予め定められた範囲にわたって複数得、得られた複数の比に基づいて、変位検出手段１０により検出された変位を補正する補正手段１８を有する。 （もっと読む）

【課題】従来より、蓄電池スタンバイによるリーク電流が増加し、特に高温の環境下において整流素子のリーク電流が大幅に向上することによって、車両における電池（又は蓄電池）のスタンバイ時間が低下し、さらに車両がスムーズに起動できない問題がある。本発明は、車両における蓄電池のリーク電流を低く制御することができる交流発電機の位相検出装置及びその方法を提供する。
【解決手段】本発明は、波形検出器、閾値電圧生成器及びコンパレータを含む交流発電機の位相検出装置を提供する。波形検出器は、位相信号のピークを検出することにより波形検出信号を生成する。閾値電圧生成器は、波形検出信号に基づいて参照信号を生成する。コンパレータは、位相信号及び参照信号を比較することにより比較信号を出力する。従って、本発明に係る交流発電機の位相検出装置により、車両における蓄電池のリーク電流を低く制御することができる。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号を増設することなく可及的に精度よく故障を検出すること。
【解決手段】エンコーダは、周期が異なる位置検出信号としての電気信号を夫々発生させる複数系統の位置検出信号発生系（光源１、トラック３ａ〜３ｃ、受光素子ユニット４ａ〜４ｃ）と、複数系統の位置検出信号発生系が夫々発生させた位置検出信号に基づいて第１位置データを算出する第１演算部として機能する電気角第１算出部８および１回転内位置データ第１作成部９と、第１演算部よりも少ない系統の位置検出信号発生系が発生させた電気信号に基づいて第２位置データを算出する第２演算部として機能する電気角第２算出部１１および１回転内位置データ第２作成部１２と、第１位置データと第２位置データとの比較に基づいて自エンコーダが故障しているか否かを判定する故障判定部としての比較部１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】改良された精度を有するアブソリュート角度エンコーダを提供する。
【解決手段】制御ユニット４０が、処理ユニット４１を有し、走査ユニット３０−３３の角度値が、少なくとも１つのインターフェース４５−４８を通じてこの処理ユニット４１によって要求可能であり、かつ補正された１つの角度値に処理可能であり、この補正された角度値が、機器インターフェース４２を通じてシーケンス制御回路１００に対して伝送可能である。 （もっと読む）

【課題】安価で信頼性の高い信号処理装置を提供する。
【解決手段】被計測物の変位に応じた複数の周期信号に基づいて、前記変位に係る波数および位相の組み合わせを得る信号処理装置であって、前記複数の周期信号のサンプリング毎に該複数の周期信号から位相を得る第１手段と、サンプリング毎に前記第１手段により得られた位相に基づく波数および位相の組み合わせに対して回帰演算を行うことにより、サンプリング間隔における前記位相の変化量を得る第２手段と、第１サンプリングでの前記組み合わせに前記変化量を加算して第２サンプリングでの前記組み合わせを予測する第３手段と、前記第１手段により得られた前記第２サンプリングでの位相から、前記第３手段により予測された前記組み合わせの予測誤差を得る第４手段と、前記第３手段により予測された前記組み合わせに前記予測誤差を加算して前記第２サンプリングでの前記組み合わせを得る第５手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】検出器の数を最小限にとどめながら、精度の高い目盛誤差を算出できる目盛誤差算出装置を提供する。
【解決手段】目盛誤差算出装置４は、回転軸２２に支持された目盛盤２、及び目盛盤２に配設された４つの検出器３とを備えた目盛誤差校正装置１に用いられる。この目盛誤差算出装置４は、４つの検出器３で検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成手段４１と、検出値合成手段４１にて演算された線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定手段４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動体のアブソリュート変位量を検出することを課題とする。
【解決手段】変位量を検出する実施例では、主軸の多回転アブソリュート回転角を主軸及び副軸に結合された角度センサによって検出された回転角度から算出する。回転駆動源１１に結合された主軸１２の回転は予め定める変速比で副軸１３，１４に伝達される。主軸１２及び副軸１３，１４の回転角度Ｓｓ，Ｓｐ，Ｓｑは、角度センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって検出され、それらはＡＤ変換角度計算部１６で角度検出値θｓ，θｐ，θｑとしてそれぞれ同期化／整数化処理部１７に送られ、整数化された周期信号ｐ，ｑが算出される。周期信号ｐ，ｑは、周期演算部１８にそれぞれ送られ、主軸の周期信号ｒが算出される。主軸の多回転アブソリュート回転角θｃは、回転角合成部１９で主軸の周期信号ｒ及び主軸の角度検出値θｓに基づいて、算出される。本発明は、直線移動する移動体の変位量を検出する装置にも適用することができる。 （もっと読む）

【課題】振幅補正値として使用されるピーク検出値が正常であるか否かを高精度に判定することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、検出された各出力信号Ｖ１，Ｖ２のピーク検出値が振幅補正値として使用される前に、当該ピーク検出値が正常であるか否かを判定する機能を備えている。具体的には、同じ磁極に対する第１の出力信号Ｖ１のピーク検出値と第２の出力信号Ｖ２のピーク検出値の比をピーク値比とし、正常であるか否かを判定すべきピーク検出値を判定対象のピーク検出値とすると、回転角演算装置２０は、少なくとも前記判定対象のピーク検出値を含む１つの磁極に対応するピーク値比に基づいて、判定対象のピーク検出値が正常であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】異常をより高精度に検知でき得る絶対位置検出装置を提供する。
【解決手段】絶対位置検出装置は、クロック信号Ｃ１が示すタイミングで、絶対位置検出用センサ３の出力θ２と高分解能位置検出用センサ２の位置出力θ１との相対誤差Ｅを算出する相対誤差演算回路６と、相対誤差Ｅが、予め規定された異常判定値を超えるか否かを判断し、超える場合にはＨｉ、それ以外の場合はＬｏｗとなる異常検出信号ＡＦを出力する異常判定器１０と、異常検出信号ＡＦがＨｉのときはノイズ発生周期よりも短い周期の高速側クロックＣＨを、異常検出信号がＬｏｗの時は低速側クロックＣＬを、クロック信号として出力するクロック切替器１１と、クロック信号Ｃ１を基に異常検出信号ＡＦでＨｉが継続する時間を計測し、当該継続時間が前記ノイズ発生周期を越えた場合にアラームを出力する計数器１２と、を備える。 （もっと読む）