【課題】自車両の走行車線からの逸脱を警報する車線逸脱警報の技術に関し、不要な車線逸脱警報を抑制することができるようにする。
【解決手段】自車両のドライバの注意力を判定し、自車両の走行車線を規定する白線上の任意の位置に判定基準値Ｔｈ₀を設定するとともに前記注意力が高いほど値が大きくなるように変更値ｄを設定して、その変更値ｄ分だけ前記判定基準値Ｔｈ₀から車線外側に変更した位置に逸脱判定閾値Ｔｈを設定し、その設定された逸脱判定閾値Ｔｈに基づき自車両の走行車線からの逸脱を判定し、逸脱ありと判定された場合にその逸脱を警報する。 （もっと読む）

【課題】移動量の推定精度を向上させることが可能な移動量推定装置及び移動量推定方法を提供する。
【解決手段】移動量推定装置１は、所定領域を撮像するカメラ１０と、計算機３０とを備えている。計算機３０は、カメラ１０による撮像にて得られた画像からオプティカルフローを算出する。また、計算機３０は、仮定された車両側面と路面との交線となる線分である接地線分を推定し、接地線分を含む鉛直上方に伸びる面内に、オプティカルフローが存在すると仮定し、当該オプティカルフローから実空間におけるベクトルを算出する。そして、計算機３０は、算出されたベクトルに基づいて、車両の移動量を推定する。 （もっと読む）

【課題】駐車支援装置において、駐車白線の前端・後端を認識して、駐車枠に対する車両位置の演算結果から各画像の切替タイミングを決定し、駐車動作の進行に合わせて適切な車両の後方画像を運転者に自動的に提供する。
【解決手段】表示切換制御手段１１Ｃは、白線端点検出手段１１Ｅにより検出された白線前端と車両との距離に基づいて表示手段１０に表示する画像を後方画像と俯瞰画像とのいずれかに切り換えるとともに、白線端点検出手段１１Ｅにより検出された白線後端と車両との距離に基づいて表示手段１０に表示する俯瞰画像の仮想視点の高さを変える。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行車線からの逸脱を警報する車線逸脱警報の技術に関し、不要な車線逸脱警報を抑制することができるようにする。
【解決手段】所定時間内に予め設定された所定回数以上の警報が発生した場合に、今回の逸脱判定閾値を前回の逸脱判定閾値から所定値だけ車線外側に変更し、また、前記所定時間を経過しても警報が一回も発生しない場合に、今回の逸脱判定閾値を前回の逸脱判定閾値から所定値だけ車線内側に変更し、このように変更された今回の逸脱判定閾値に基づき自車両の走行車線からの逸脱を判定し、逸脱ありと判定された場合にその逸脱を警報する。 （もっと読む）

【課題】あらゆる方向に移動する移動体をより確実に検出することができる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載したカメラによって撮影されたカメラ画像を取りみ、画像の複数点Ｐの動きベクトルを生成する動きベクトル生成部と、点Ｐの動きベクトルの傾きを自車移動パラメータの回転成分で補正したとき、点Ｐから消失点への傾きと等しいとして自車移動パラメータの回転成分（Ｒｘ，Ｒｙ，Ｒｚ）を推定する自車移動パラメータ推定部と、画像内の任意の点Ｑの動きベクトルの傾きを自車移動パラメータの回転成分を用いて補正し、補正後の動きベクトルの傾きと、任意の点Ｑと消失点を結ぶ線との傾きを比較し、一致度が低いときに自車移動方向と異なる方向を持つ移動体として検出する移動体判定部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣによる追従制御時の車線変更時の車両の加速制御を的確に行う上で有利な追従制御装置を提供する。
【解決手段】ＡＣＣにより追従走行しているときの自車両２０１の車線変更時の加速制御のタイミングを、自車両２０１の走行方向が車線境界線１０３となす角度、車線境界線１０３と自車両２０１との距離、自車両走行車線１０１の前方車両２０２についての車両情報、隣接車線１０２の前方車両２０３、後方車両２０４についての車両情報をもとに決定する。また、自車両の車線変更時、自車両の走行速度と、隣接車線１０２の前方車両２０３、後方車両２０４の有無と、前方車両２０３、後方車両２０４が存在している場合の前方車両２０３、後方車両２０４の走行速度に応じた加速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ターゲットから反射波を受信した際に、当該ターゲットが上方構造物であるか車両であるかを判別できるようにする。
【解決手段】演算処理器２６は、反射波の強度の２階微分値を算出し、当該２階微分値に基づいてターゲット３２が上方構造物であるか車両であるかを判別する。または、反射波の強度波形を周波数成分に分離し、特定の周波数成分の強度に基づいてターゲット３２が上方構造物であるか車両であるかを判別する。 （もっと読む）

【課題】道路および車両に特別な設備や機能をもたせることなく、道路を走行する車両の異常走行を一定の精度で検出し外部に報知することのできる異常走行車両検出システムおよび道路監視プログラムを提供する。
【解決手段】異常走行車両検出処理部１３−１６は、上記キャプチャ部１２が取り込んだフレーム単位の画像を一定の周期で入力し、入力した現在画像と過去画像を差分処理して変化画素領域を矩形の領域として抽出し、抽出した矩形の領域を処理対象オブジェクトとして上記一定の周期毎に追跡し、追跡している処理対象オブジェクトが予め設定された監視対象オブジェクトであるか否かを判定して、判定した監視対象オブジェクトについて追跡情報と設定情報とをもとに当該オブジェクトが予め設定された異常走行パターンに合致する走行状態にあるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】アンテナアレイを用いることなく、平面方向における位置関係を測位して、測位した位置関係を通知する測位装置及び測位方法を提供する。
【解決手段】測位装置１００は、第１アンテナ、第２アンテナ及び第３アンテナのうち、いずれかのアンテナ１４０と、第１アンテナと第２アンテナとの第１距離と、第１アンテナと第３アンテナとの第２距離と、第２アンテナと第３アンテナとの第３距離とのうち、無線通信により測距された第１距離及び第２距離を取得する取得部１１２と、第１〜第３距離に基づいて、各アンテナを結ぶ線から成る三角形の内角を算出し、各アンテナの位置関係を測位する測位部１１３と、第２アンテナにおける第１内角及び第３アンテナにおける第２内角のいずれも鈍角でない場合、位置関係を通知する判定部１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行車線からの逸脱を警報する車線逸脱警報の技術に関し、不要な車線逸脱警報を抑制することができるようにする。
【解決手段】自車両の走行車線の車線幅Ｗを認識するとともに自車両の車速Ｖを検出し、次いで前記車速Ｖに応じて最小車線幅Ｗ_MINを求め、認識した車線幅Ｗが最小車線幅Ｗ_MINよりも小さい場合には、認識車線幅Ｗと最小車線幅Ｗ_MINとの差に応じて変更値ｄを算出して、走行車線を規定する白線に対して設定された判定基準値Ｔｈ₀から変更値ｄ分だけ車線外側に変更した位置に逸脱判定閾値Ｔｈを設定し、その設定された逸脱判定閾値Ｔｈに基づき自車両の走行車線からの逸脱を判定し、逸脱ありと判定された場合にその逸脱を警報する。 （もっと読む）