【課題】位置センサレスのモータ制御装置において、誤検出が低減で飢渇高精度の欠相検出手段を提供すること。
【解決手段】同期モータ３を駆動するための３相交流電圧を出力するインバータ主回路２と、同期モータの各相に流れる電流を検出する電流検出手段６を備えたモータ制御装置において、所定の指令値により同期モータを運転する同期運転モードと、位置フィードバックによる運転モードとを備え、同期運転モード中に前記電流検出手段で検出した電流値に基づいて欠相を検出する欠相検出手段１０を備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３が、低保持力の永久磁石である可変磁石を備えた可変磁束モータ３ａであり、回転数に応じて可変磁石に磁化電流を供給し磁束を制御することにより、可変磁束モータ３ａが所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】オンラインでのモータパラメータ同定を可能とするとともに、空間高調波によるモータパラメータ同定への影響を低減又は無くすことができるモータ制御装置及びそれに用いられるモータパラメータ同定方法を提供する。
【解決手段】モータパラメータ同定部９が、前記電動モータＭの制御回転軸の位相が所定位相となった時に前記電動モータＭに印加されている電圧値である同定用電圧値、又は、前記電動モータの制御回転軸の位相が所定位相となった時に前記電動モータに流れている電流値である同定用電流値に基づいて前記モータパラメータを同定するように構成した。 （もっと読む）

【課題】過熱による永久磁石同期電動機の永久磁石の熱減磁が生じる事態を回避することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流及びｄ軸電流検出部１１は、ｑ軸電流Ｉ_q及びｄ軸電流Ｉ_dを、Ｕ相電流Ｉ_U、Ｖ相電流Ｉ_V及びＷ相電流Ｉ_W及びロータ５２の回転角度θに基づいて検出する。ｑ軸電流指令値生成部１２は、ｑ軸電流指令値Ｉ_qcomを速度指令値ω_comに基づいて生成する。ｄ軸電流指令値生成部１３は、永久磁石同期電動機５の定常時における永久磁石５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの温度上昇量が最小になるｄ軸電流指令値Ｉ_dcomを、ロータ５２の回転速度ωに基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】エンジン発電機による電動機駆動システムにおいて、電力変換器の高調波や直流電圧変動の影響によって、ｄ軸とｑ軸の電圧外乱による電流脈動の強めあい現象により軸振動が増加し、ｄｑ軸間干渉の影響により振動やｄ軸電流が増加する恐れがある。
【解決手段】エンジン発電機システムの電力変換器１０５において、発電機１０４の回転子磁束方向のｄ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機１０４の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｄ軸電圧調整手段１１７により発電機１０４を制御するためのｄ軸電圧Ｖｄ＊をΔＶｄ＊調整し、さらに、ｑ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機１０４の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｑ軸電圧調整手段１１８によりｑ軸の電圧Ｖｑ＊をΔＶｑ＊調整する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、周辺環境または運転条件の影響を少なく受けて、常に一定水準のトルクを発生する誘導電動機の回転子時定数推定装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ｄ軸電流指令及びｑ軸電流指令を受信して、ｑ軸電圧指令を出力し、ｑ軸電圧推定値を出力して、前記ｑ軸電圧指令と前記ｑ軸電圧推定値との差である回転子時定数の変動値を出力し、前記回転子時定数の変動値を回転子時定数に加算して、変更された回転子時定数を出力する。 （もっと読む）

【課題】モータに過電圧が作用したり過電流が流れたりするのを抑制する。
【解決手段】駆動輪の回転数の減少時に、モータを駆動するインバータの制御方式を矩形波制御方式から過変調制御方式に切り替える矩形波過変調切替条件が成立したときにおいて（Ｓ５３０，Ｓ５４０）、駆動輪の回転数減少率ΔＮｗが所定値Ｎｒｅｆ以下のときには過変調制御方式に切り替え（Ｓ６００）、駆動輪の回転数減少率ΔＮｗが所定値Ｎｒｅｆより大きいときには過変調制御方式を経由せずに正弦波制御方式に直接切り替える（Ｓ６１０）。 （もっと読む）

【課題】トルク推定の精度を向上させることができる、車両駆動用誘導電動機の制御装置。
【解決手段】上位コントローラ１１０から入力されるトルク指令Tmrefおよび二次磁束指令φ2refに基づいて、車両駆動用誘導電動機１０８を高周波駆動するインバータ１０７に制御信号を出力するモータコントローラ１０９は、インバータ１０７の駆動周波数ω１を設定する一次周波数演算部２１９と、誘導電動機１０８の三相電流値を検出するモータ電流値検出部２０９と、検出された三相電流値をd軸電流値Idおよびq軸電流値Iqに変換する座標変換部２２３と、誘導電動機１０８の出力トルクを推定するトルク推定部２１１と、を備え、トルク推定部２１１は、モータ電流値検出部２０９による電流検出からトルク推定までの電流位相変化を補正する位相補償量と、d軸電流値およびq軸電流値とに基づいて、出力トルクＴmを推定する。 （もっと読む）

【課題】モータを精度良く制御することを可能にするモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御するモータ制御装置であって、前記モータを一定速度で回転させ、一定電流量のｄ軸電流を流す速度指令値に基づいてモータの速度制御を行う速度ＰＩ制御部３０３と、モータが一定速度で回転し、一定電流量のｄ軸電流が流れているときの速度制御部の出力に基づく電流指令値を測定する電流測定部４０２と、測定された電流指令値に基づき、モータの回転位置に対する補正値を算出するオフセット算出部４０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電流の増加に伴う損失の増加を抑制しつつ、パルス幅変調から矩形波制御への円滑な制御の切り換えを実現する。
【解決手段】矩形波制御の実行中における変調率よりも低い値である所定の基準変調率ＭＲに基づいて、スイッチング制御部１４が用いる制御方式の切り替えを決定する制御方式決定部１６は、実変調率ＭＩが基準変調率ＭＲ以上であり、さらに、回転電機の回転速度ωが所定の矩形波移行回転速度以上であることを切り換え条件として、パルス幅変調制御から矩形波制御への切り替えを決定する。弱め界磁電流指令決定部１２は、基準変調率ＭＲに固定された変調率指令Ｍと実変調率ＭＩとの差分に応じて、弱め界磁電流指令ΔＩｄを決定する。矩形波移行回転速度は、少なくとも直流電圧Ｖｄｃに応じて異なる値に設定されている。 （もっと読む）