駆動力配分制御装置
【課題】断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。
【解決手段】マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力配分制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動力配分制御装置として、４輪駆動車の駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置がある。前記駆動力配分制御装置は、クラッチ機構を備え、リレーをオンオフ制御することにより、同クラッチ機構を断接するための電磁コイルへの通電を制御している。
【０００３】
そして、前記駆動力配分制御装置は、リレーをオン制御した状態で、スイッチング素子（ＦＥＴ等）のスイッチ手段をオンオフ制御することにより、前記リレーを介して電源ラインに電気的に接続された電磁コイルを励消磁可能としている。そして、前記電磁コイルの励磁により、クラッチ機構が接続され、４輪駆動のためのトルク配分がされる。
【０００４】
このような駆動力配分制御装置においては、車両が停止時に、イグニッションスイッチ（ＩＧ、電源スイッチ）がオンされた時、イニシャルチェックのために前記リレー、電磁コイル、スイッチング素子及び配線等の断線異常の検出を行うようにされている。
【０００５】
この断線異常の検出は、ＩＧがオンされた初回時にのみ、試験パルス（パルス電流値）を電流指令値として与え、所定の電流値がフィードバックされているかどうかで行なっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２０１１−０１３７０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記方法では、バッテリ電圧が低下したときなどには、電流の立ち上がりに時間がかかり、そのため、所定の時間内に、所定の電流値がフィードバックされず、断線異常ではないにもかかわらず、断線異常と誤検出されてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置（１２）において、バッテリ（２０）の出力電圧を検出する電圧検出手段（３３）と、前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段（３７）と、所定の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段（３０）と、前記試験電流制御手段（３０）から出力された前記所定の試験電流と、前記電流検出手段（３７）から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する異常判定手段（３０）と、前記試験電流制御手段（３０）は、前記電圧検出手段（３３）で検出した前記バッテリ（２０）の出力電圧が所定値未満の場合には、前記試験電流制御手段（３０）から出力する前記所定の試験電流の大きさを、前記所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、前記所定値よりも大きくすること、を要旨とする。
【００１０】
マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。
【００１１】
従って、上記構成によれば、バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくしたので、実電流の立ち上がり時間が速くなる。その結果、実電流の立ち上がり時間が遅いために、断線異常と誤検出されることがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における４輪駆動車の概略構成図。
【図２】同じく駆動伝達装置の電気的接続を示すブロック図。
【図３】同じく駆動伝達装置の制御ブロック図。
【図４】本実施形態のバッテリ電圧正常時と低電圧時のＦ/Ｂ電流検出タイミングを示す説明図。
【図５】本実施形態のバッテリ電圧と試験電流値の関係を表すマップ図。
【図６】本実施形態のバッテリ電圧と異常判定開始時間の関係を表すマップ図。
【図７】本実施形態のバッテリ電圧と異常判定実施時間の関係を表すマップ図。
【図８】本実施形態の断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図９】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１０】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１１】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１２】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１３】別実施形態のバッテリ電圧と試験電流値の関係を表すマップ図。
【図１４】別実施形態のバッテリ電圧と異常判定開始時間の関係を表すマップ図。
【図１５】別実施形態のバッテリ電圧と異常判定実施時間の関係を表すマップ図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を４輪駆動車の駆動力配分装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、４輪駆動車１は、内燃機関であるエンジン２及びトランスアクスル３を備えている。トランスアクスル３には、一対のフロントアクスル４、４及びプロペラシャフト５が連結されている。両フロントアクスル４、４にはそれぞれ前輪６、６が連結されている。プロペラシャフト５には駆動力伝達装置（トルクカップリング）７が連結されており、同トルクカップリング７にはドライブピニオンシャフト（図示略）を介してリヤディファレンシャル９が連結されている。リヤディファレンシャル９には一対のリヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１が連結されている。
【００１５】
エンジン２の駆動力は、トランスアクスル３及び両フロントアクスル４、４を介して両前輪６、６に伝達される。また、プロペラシャフト５とドライブピニオンシャフトとがトルクカップリング７にてトルク伝達可能に連結された場合、エンジン２の駆動力は、プロペラシャフト５、ドライブピニオンシャフト、リヤディファレンシャル９及び両リヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１に伝達される。また、エンジン２の駆動力は、発電機（図示略）を回転させ、バッテリ２０（図２参照）に電力を供給している。
【００１６】
トルクカップリング７は、湿式多板式の電磁クラッチ機構８を備えており、同電磁クラッチ機構８は互いに摩擦係合又は離間する複数のクラッチ板（図示略）を有している。電磁クラッチ機構８に内蔵された誘導負荷回路としての電磁コイルＬ０（図２参照）に対して、誘導負荷回路制御手段としての駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）１２が電流指令値に応じた電流を供給すると各クラッチ板は互いに摩擦係合し、後輪１１にトルクの伝達が行なわれ、４ＷＤ制御になる。ＥＣＵ１２が電磁クラッチ機構８への電流指令値に応じた電流の供給を遮断すると、各クラッチ板は互いに離間し、後輪１１におけるトルクの伝達も遮断され、前輪駆動となる（２ＷＤ制御）。
【００１７】
また、各クラッチ板の摩擦係合力は電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量（電流の強さ）に応じて増減し、これにより後輪１１への伝達トルク、即ち後輪１１への拘束力（電磁クラッチ機構８の摩擦係合力）を任意に調整可能となっている。この結果、ＥＣＵ１２は、４ＷＤ制御又は２ＷＤ制御のいずれかを選択すると共に、４ＷＤ制御において前後輪６、１１間の駆動力配分率（トルク配分率）を制御する。
【００１８】
次に、電磁コイルＬ０を制御するＥＣＵ１２の電気的構成を図２に従って説明する。
ＥＣＵ１２はＣＰＵ（図示略）、ＲＡＭ（図示略）、ＲＯＭ（図示略）及びＩ／Ｏインターフェース（図示略）等を備えたマイコン３０を中心として構成されている。ＲＯＭにはＥＣＵ１２が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め求められたものである。ＲＡＭはＲＯＭに書き込まれた断線異常検出プログラムを始めとして制御プログラムを展開してＣＰＵが各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。
【００１９】
ＥＣＵ１２の入力側（Ｉ／Ｏインターフェースの入力端子）には各車輪速センサ（図示略）及びスロットル開度センサ（図示略）及びイグニッションスイッチ（ＩＧ）２２がそれぞれ接続されている。ＥＣＵ１２の出力側（Ｉ／Ｏインターフェースの出力端子）にはトルクカップリング７及びエンジン制御装置（図示略）がそれぞれ接続されている。
【００２０】
尚、前記車輪速センサは各車輪６、１１毎にそれぞれ設けられており、各車輪６、１１の速度（以下、車輪速度という）を各別に検出する。スロットル開度センサは、スロットルバルブ（図示略）に接続されており、スロットルバルブの開度、即ち運転者のアクセルペダル（図示略）の踏込操作量を検出する。そして、ＥＣＵ１２のマイコン３０は、前記各センサからの検出信号に基づいて、定常走行か否かを判定するとともに、通常電流指令値（Ｉrr*）を演算する。
【００２１】
また、図２に示すようにバッテリ２０には、ヒューズ２１、リレー３１、ノイズ除去フィルタ３２のコイルＬ、電磁コイルＬ０に流れる電流検出用抵抗器（Ｒ１）３６、電磁コイルＬ０、スイッチング素子（ＦＥＴ）３５の直列回路が接続されている。コイルＬと電流検出用抵抗器３６との接続点には、一方が接地されたコンデンサＣの他方が接続されている。前記コンデンサＣとコイルＬとにより、ノイズ除去フィルタ３２が構成されている。又、電磁コイルＬ０の負端には、フライホイールダイオード３４が接続されている。そして、リレー３１とコイルＬとの接続点には、電圧検出器３３が接続されており、電圧検出器３３の出力Ｖｉｎは、マイコン３０のＡ／Ｄポート１に接続され、バッテリ２０の出力電圧値Ｖｂを検出可能としている。
【００２２】
電源スイッチとしてのＩＧ２２は、バッテリ２０の電力をマイコン３０に供給する。マイコン３０は、ＩＧ２２がオン操作されて、電力が供給されると、各種制御プログラムの処理を行う。又、上記電流検出用抵抗器３６の両端は電流検出器３７に入力され、電流検出器３７の出力はマイコン３０のＡ／Ｄポート２に接続され、電磁コイルＬ０に流れる実電流値（Ｉr）を検出可能としている。
【００２３】
又、マイコン３０のＰＷＭポートは駆動回路３８と接続されている。駆動回路３８は前記電流指令値に応じて電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流の量を制御すべく、ＰＷＭポートより出力されてくるＰＷＭ信号により、ＦＥＴ３５をオンオフ制御（ＰＷＭ制御）する。この結果、電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量が制御されることにより、前輪側と後輪側との駆動力配分が可変制御される。
【００２４】
次に、マイコン３０の制御構成について、図３に基づいて説明する。同図に示すように、ＥＣＵ１２は、電磁コイル制御信号を出力するマイコン３０と、その電磁コイル制御信号に基づいて、トルクカップリング７の駆動源である電磁コイルＬ０に駆動電力を供給する駆動回路３８とを備えている。更に、ＥＣＵ１２は、電磁コイルＬ０を流れる実電流値Ｉrを検出する電流検出器３７を備えている。
【００２５】
詳述すると、本実施形態のマイコン３０は、電磁コイルＬ０に与えるべき通常電流指令値Ｉrr*を演算する通常電流指令値生成部４０と、電磁コイルＬ０を含んだ電気負荷の断線異常を検出する断線異常検出部４１と、電流の切替を行なう電流切替部４４を備えている。そして、電流切替部４４から出力された電流指令値Ｉr*に基づいて、電磁コイル制御信号を出力する電磁コイル制御信号出力部４５とを備えている。
【００２６】
また、断線異常検出部４１には、断線異常を検出するための試験電流を制御する試験電流制御部４２と、断線異常を判定する断線異常判定部４３を備える。そして、試験電流制御部４２から電流切替部４４へは、電流切替フラグＦＬＧ０と、試験電流値Ｉtes*が出力される。また、断線異常判定部４３には、電流切替部４４の出力である電流指令値Ｉr*と電流検出器３７から検出された実電流値Iｒが入力される。更に断線異常判定部４３からは、断線異常確定信号Ｓtrが電磁コイル制御信号出力部４５に出力されている。
【００２７】
また、電磁コイル制御信号出力部４５には、上記電流指令値Ｉr*とともに、電流検出器３７により検出される電磁コイルＬ０の実電流値Ｉrが入力される。そして、本実施形態の電磁コイル制御信号出力部４５は、その電流指令値Ｉr*に実電流値Ｉrを追従させるべく、電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号を生成する。
【００２８】
そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、このようにして生成された電磁コイル制御信号をマイコン３０が駆動回路３８に出力し、同駆動回路３８がその電磁コイル制御信号に基づく駆動力を電磁コイルＬ０に供給することにより、電磁クラッチ機構８の作動を制御し、これにより、トルクカップリング７の結合力を制御する構成となっている。
【００２９】
更に詳述すると、本実施形態の断線異常の検出は、ＩＧ２２がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンでのみ実施する。試験電流制御部４２は、電流切替部４４にＩＧ２２がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンであることを示す電流切替フラグＦＬＧ０と、断線異常を検出するためのトリガ信号である試験電流値Ｉtes*を出力する。
【００３０】
次に、電流切替部４４は、電流切替フラグＦＬＧ０の状態を読み取り、接点５０、５２を接続する。すると、試験電流値Ｉtes*は電流指令値Ｉr*となって電磁コイル制御信号出力部４５に入力される。電磁コイル制御信号出力部４５では、上記した電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号が生成される。電磁コイル制御信号は、駆動回路３８及び電流検出器３７を経由して電磁コイルＬ０に出力され、トルクカップリング７が作動する。
【００３１】
断線異常判定部４３は、電流指令値Ｉr*と実電流値Ｉrを入力する。そして、電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算した値が、所定の閾値以上の場合には、断線異常が発生したと判断する。一方電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算した値が、所定の閾値より小さい場合に断線異常が発生していないと判断する。断線異常検出部４１は、断線異常判定部４３が、断線異常が発生したと判断した場合には、その数をカウントする。
【００３２】
そして、断線異常検出部４１は、試験電流制御部４２から試験電流値Ｉtes*を所定時間出力し、そのうち上述した断線異常カウント値ｋが閾値ｋs以上の場合（ｋ≧ｋs）には断線異常を確定し、断線異常確定処理を実行し、電流切替フラグＦＬＧ０の状態を反転させる。
【００３３】
一方、断線異常が確定しなかった場合には、電流切替部４４は、接点５０、５１を接続する。接点５０、５１が接続されると、通常電流指令値生成部４０で生成された通常電流指令値Ｉrr*は、電流指令値Ｉr*となって電磁コイル制御信号出力部４５に入力される。そして、トルクカップリング７が作動され、電流指令値Ｉr*の大きさによって、主動輪及び従動輪に駆動力が配分させる４ＷＤ制御、又は、主動輪のみが駆動させる２ＷＤ制御が実行される。
【００３４】
次に、本実施形態のバッテリ電圧が正常時と、バッテリ電圧が低電圧時の断線異常の検出方法の違いについて図４を用いて説明する。
図４の（１）は電源リレーＯＮを、図４の（２）は試験電流値Ｉtes*の出力のうち、（Ａ）はバッテリ電圧が正常電圧時を、そして、（Ｂ）はバッテリ電圧が低電圧時の出力形状を表している。
【００３５】
詳述すると、図４の（２）（Ａ）のバッテリ電圧が正常電圧時の試験電流値Ｉtes*の出力は、時間ｔ１からｔ２まで、出力電流値がＩ１一定の形状をしている。
一方、図４の（２）（Ｂ）のバッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Ｉtes*の出力は、時間ｔ１からｔ３までは、出力電流値がＩ１より大きい、出力電流値がＩ２であり、時間ｔ３からｔ２までは、出力電流値がＩ１一定の形状をしている。バッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Ｉtes*の立ち上がり時の出力は、バッテリ電圧が正常電圧時の試験電流値Ｉtes*の立ち上がり時の出力より、所定時間の間大きくなっている。
【００３６】
次に、図４の（３）はＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形と検出タイミングを表している。
図４の（３）の（Ａ）は、バッテリ電圧が正常電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形であり、異常判定閾値Ｉ０と、バッテリ電圧が正常時の異常判定開始時間（Ｔｗ０）と、異常判定実施時間（Ｔｊ０）を表している。
そして、図４（３）の（Ｂ）は、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形であり、異常判定電流閾値Ｉ０と、バッテリ電圧が低電圧時の異常判定開始時間（Ｔｗ１）と、異常判定実施時間（Ｔｊ１）を表している。
【００３７】
詳述すると、図４の（３）（Ａ）で表されているように、バッテリ電圧が正常時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形は、立ち上がりが速く、また、逆に、立下りは遅い（曲線Ｌ１参照）。
それに対して、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形は、何も対策をしなければ、立ち上がりが遅く、また、逆に、立下りは速くなる。そのため、断線異常と誤検出される場合が生ずる。
【００３８】
本実施形態では、図４の（２）（Ｂ）で示すように、バッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Ｉtes*の立ち上がり時の出力は、出力電流値がＩ１より大きい、出力電流値Ｉ２を、時間ｔ１からｔ３まで出力している。その結果、図４の（３）（Ｂ）で示すように、バッテリ電圧が低電圧時でも、Ｆ/Ｂ電流値Ｉｒの波形は、バッテリ電圧が低電圧時の立ち上がり時間の遅れをなくし、立ち上がりが速くなる（曲線Ｌ２参照）ので、断線異常の誤検出を防止できる。
【００３９】
尚、試験電流値Ｉtes*は、図５のバッテリ電圧Ｖｂと試験電流値（Ｉtes*）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、試験電流値Ｉtes*をＩ１（時間ｔ１からｔ２まで）としている。また、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、試験電流値Ｉtes*をＩ２（時間ｔ１からｔ３まで）および、試験電流値Ｉtes*をＩ１（時間ｔ３からｔ２まで）としている。
【００４０】
また、異常判定開始時間は、図６のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定開始時間（Ｔｗ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、異常判定開始時間をＴｗ０としている。
更に、異常判定実施時間は、図７のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定実施時間（Ｔｊ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、異常判定実施時間をＴｊ０としている。
【００４１】
また、異常判定開始時間は、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、異常判定開始時間をＴｗ１（Ｔｗ１＞Ｔｗ０）としている。
更に、異常判定実施時間は、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、異常判定実施時間をＴｊ１（Ｔｊ０＞Ｔｊ１）としている。
【００４２】
上記のようにすることで、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形の異常判定は、異常判定閾値Ｉ０より十分大きくなった時点から開始可能となり、また、異常判定閾値Ｉ０より、まだ十分大きい時点で終了するので、誘導負荷回路に異常がないにもかかわらず、断線異常と誤検出されることがなくなる。
【００４３】
次に、上記断線異常検出方法を図８〜図１２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、マイコン３０は、ＩＧ２２がオンか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、ＩＧ２２がオフの場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ＩＧ２２がオンするまでこの処理を繰り返す。そして、ＩＧ２２がオンの場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０２に移行し、電流切替フラグＦＬＧ０の状態をメモリより読み出す。
【００４４】
次に、マイコン３０は、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」か否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、電流切替フラグＦＬＧ０を電流切替部４４に出力する（ステップＳ１０４）。次に、マイコン３０は、電圧検出値Ｖｉｎを取り込む（ステップＳ１０５）。
【００４５】
そして、マイコン３０は、取り込んだ電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以下か否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、マイコン３０は、電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以下の場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、異常判定開始時間Ｔｗを設定する（Ｔｗ＝Ｔｗ１、ステップＳ１０７）。次に、マイコン３０は、異常判定実施時間Ｔｊを設定する（Ｔｊ＝Ｔｊ１、ステップＳ１０８）。
【００４６】
そして、マイコン３０は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を読み込む（Ｉtes*（１）＝Ｉ２、ｔ１〜ｔ３間、ステップＳ１０９）。次に、マイコン３０は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（２）を読み込む（Ｉtes*（２）＝Ｉ１、ｔ３〜ｔ２間、ステップＳ１１０）。
【００４７】
次に、マイコン３０は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を出力する（ステップＳ１１１）。そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１がｔ３以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１がｔ３未満の場合（Ｔｒ１＜ｔ３、ステップＳ１１２：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ１をインクリメント（Ｔｒ１＝Ｔｒ１+１、ステップＳ１１３）して、ステップＳ１１２へ戻る。
【００４８】
次に、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１がｔ３以上の場合（Ｔｒ１≧ｔ３、ステップＳ１１２：ＹＥＳ）には、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（２）を出力する（ステップＳ１１４）。そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ２の初期値として、ｔ３を設定する（Ｔｒ２＝ｔ３、ステップＳ１１４a）。
【００４９】
そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ２がＴｗ以上か否かを判定する（ステップＳ１１５）。異常判定開始タイマＴｒ２がＴｗ未満の場合（Ｔｒ２＜Ｔｗ、ステップＳ１１５：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ２をインクリメント（Ｔｒ２＝Ｔｒ２+１、ステップＳ１１６）して、ステップＳ１１５へ戻る。
【００５０】
そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ２が、Ｔｗ以上になっている場合（Ｔｒ２≧Ｔｗ、ステップＳ１１５：ＹＥＳ）には、電流指令値Ｉｒ*を取り込む（ステップＳ１１７）。
【００５１】
一方、マイコン３０は、電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０より大きい場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）には、異常判定開始時間Ｔｗを設定する（Ｔｗ＝Ｔｗ０、ステップＳ１１８）。次に、マイコン３０は、異常判定実施時間Ｔｊを設定する（Ｔｊ＝Ｔｊ０、ステップＳ１１９）。
【００５２】
次に、マイコン３０は、バッテリ電圧正常時の試験電流値Ｉtes*（３）を読み込む（Ｉtes*（３）＝Ｉ１、ｔ１〜ｔ２間、ステップＳ１２０）。そして、マイコン３０は、バッテリ電圧正常時の試験電流値Ｉtes*（３）を出力する（ステップＳ１２０a）。
【００５３】
そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ３がＴｗ以上か否かを判定する（ステップＳ１２１）。異常判定開始タイマＴｒ３がＴｗ未満の場合（Ｔｒ３＜Ｔｗ、ステップＳ１２１：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ３をインクリメント（Ｔｒ３＝Ｔｒ３+１、ステップＳ１２２）して、ステップＳ１２１へ戻る。そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ３がＴｗ以上の場合（Ｔｒ３≧Ｔｗ、ステップＳ１２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１７へ移行する。
【００５４】
次に、マイコン３０は、実電流値Ｉrを取り込む（ステップＳ１２３）。そして、マイコン３０は、電流差分ΔＩrを電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算して求める（ΔＩr＝Ｉr*-Ｉr、ステップＳ１２４）。
【００５５】
次に、マイコン３０は、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs以上か否かを判定する（ステップＳ１２５）。そして、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs以上の場合（ΔＩr≧ΔＩrs、ステップＳ１２５：ＹＥＳ）には、断線異常確定カウンタｋをインクリメントする（ｋ＝ｋ＋１、ステップＳ１２６）。
【００５６】
次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabをインクリメントする（Ｔrab＝Ｔrab＋１、ステップＳ１２７）。一方、マイコン３０は、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs未満の場合（ΔＩr＜ΔＩrs、ステップＳ１２５：ＮＯ）には、ステップ１２７に移行する。
【００５７】
次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabが異常判定実施時間Ｔｊ以上か否かを判定する（Ｔrab≧Ｔｊ、ステップＳ１２８）。そして、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabが異常判定実施時間Ｔｊ以上の場合（Ｔrab≧Ｔｊ、ステップＳ１２８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２９に移行する。
【００５８】
そして、マイコン３０は、試験電流値Ｉtes*（２）または、試験電流値Ｉtes*（３）の出力をオフにする（ステップＳ１２９）。更に、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３をリセットする（Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３＝０、ステップＳ１３０）。
【００５９】
次に、マイコン３０は、断線異常確定カウンタｋが断線異常確定カウンタ閾値ｋs以上か否かを判定する（ｋ≧ｋs、ステップＳ１３１）。そして、マイコン３０は、断線異常確定カウンタｋが断線異常確定カウンタ閾値ｋs以上の場合（ｋ≧ｋs、ステップＳ１３１：ＹＥＳ）には、断線異常確定処理（システム停止、異常ランプ点灯）を行なう（ステップＳ１３２）。
【００６０】
次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabをリセットする（Ｔrab＝０、ステップＳ１３３）。そして、マイコン３０は、断線異常確定カウンタｋをリセットする（ｋ＝０、ステップＳ１３４）。そして、マイコン３０は、電流切替フラグＦＬＧ０を「１」にセット（ステップＳ１３５）し、この処理を終わる。
【００６１】
次に、マイコン３０は、ステップＳ１３１において、断線異常確定カウンタｋが断線異常確定カウンタ閾値ｋｓより小さい場合（ｋ＜ｋs、ステップＳ１３１：ＮＯ）には、ステップＳ１３６に移行し、正常処理（制御開始）を行ない、ステップＳ１３３に移行する。
【００６２】
また、マイコン３０は、ステップＳ１２８において、異常判定測定タイマＴrabが異常判定実施時間Ｔｊ未満の場合（Ｔrab＜Ｔｊ、ステップＳ１２８：ＮＯ）には、ステップＳ１１７に移行して、ステップＳ１１７からステップＳ１２８を繰り返す。
更に、マイコン３０は、ステップＳ１０３において、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４からステップＳ１３５までの処理は一切行なわず、この処理を終わる。
【００６３】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。
【００６４】
上記構成によれば、バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくしたので、実電流の立ち上がり時間が速くなる。
その結果、実電流の立ち上がり時間が遅いために、断線異常と誤検出されることがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。
【００６５】
尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、試験電流値（Ｉtes*）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｉ２とした（図５）。しかし、これに限らず、試験電流値（Ｉtes*）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸増させてもよい（図１３）。
【００６６】
・本実施形態では、異常判定開始時間（Ｔｗ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｔｗ１とした（図６）。しかし、これに限らず、異常判定開始時間（Ｔｗ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸増させてもよい（図１４）。
【００６７】
・本実施形態では、異常判定実施時間（Ｔｊ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｔｊ１とした（図７）。しかし、これに限らず、異常判定実施時間（Ｔｊ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸減させてもよい（図１５）。
【００６８】
・本実施形態では、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、異常判定開始時間（Ｔｗ１）を、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を出力する時間（ｔ１〜ｔ３間）より長くした。しかし、これに限らず、異常判定開始時間（Ｔｗ１）と、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を出力する時間（ｔ１〜ｔ３間）を同じにしてもよい。
【００６９】
・本実施形態では、本発明を、前輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化
したが、後輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化してもよい。
【００７０】
・本実施形態では、本発明を、駆動力配分装置に具体化したが、他の装置、例えば電動パワーステアリング装置に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：４輪駆動車、２：エンジン、３：トランスアクスル、４：フロントアクスル、
５：プロペラシャフト、６：前輪、７：駆動力伝達装置（トルクカップリング）、８：電磁クラッチ機構、９：リヤディファレンシャル、１０：リヤアクスル、
１１：後輪、１２：駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）、
２０：バッテリ、２１：ヒューズ、２２：イグニッションスイッチ（ＩＧ）、
３０：マイコン、３１：リレー、３２：ノイズ除去フィルタ、３３：電圧検出器、
３４：フライホイールダイオード、３５：スイッチング素子（ＦＥＴ等）、
３６：電流検出用抵抗器（Ｒ１）、３７：電流検出器、３８：駆動回路、
４０：通常電流指令値生成部、４１：断線異常検出部、４２：試験電流制御部、
４３：断線異常判定部、４４：電流切替部、４５：電磁コイル制御信号出力部、
５０、５１、５２：接点、Ｌ０：電磁コイル、
Ｉrr*：通常電流指令値、Ｉr*：電流指令値、Ｉr：実電流値、
Ｉtes*：試験電流値、Ｉ０：異常判定閾値、
Ｉ１、Ｉ２：所定出力電流値、ΔＩr：電流差分、
Ｖｉｎ：電圧検出器出力、Ｖｂ：バッテリ電圧、Ｖ０：所定出力電圧値、
Ｔｗ０、Ｔｗ１：異常判定開始時間、Ｔｊ０、Ｔｊ１：異常判定実施時間、
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３：異常判定開始タイマ、Ｔrab：異常判定測定タイマ、
ｔ１、ｔ２、ｔ３：所定時間、
ｋ：断線異常確定カウンタ、ｋs：断線異常確定カウンタ閾値、
ＦＬＧ０：電流切替フラグ、Ｓtr：断線異常確定信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力配分制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動力配分制御装置として、４輪駆動車の駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置がある。前記駆動力配分制御装置は、クラッチ機構を備え、リレーをオンオフ制御することにより、同クラッチ機構を断接するための電磁コイルへの通電を制御している。
【０００３】
そして、前記駆動力配分制御装置は、リレーをオン制御した状態で、スイッチング素子（ＦＥＴ等）のスイッチ手段をオンオフ制御することにより、前記リレーを介して電源ラインに電気的に接続された電磁コイルを励消磁可能としている。そして、前記電磁コイルの励磁により、クラッチ機構が接続され、４輪駆動のためのトルク配分がされる。
【０００４】
このような駆動力配分制御装置においては、車両が停止時に、イグニッションスイッチ（ＩＧ、電源スイッチ）がオンされた時、イニシャルチェックのために前記リレー、電磁コイル、スイッチング素子及び配線等の断線異常の検出を行うようにされている。
【０００５】
この断線異常の検出は、ＩＧがオンされた初回時にのみ、試験パルス（パルス電流値）を電流指令値として与え、所定の電流値がフィードバックされているかどうかで行なっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２０１１−０１３７０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記方法では、バッテリ電圧が低下したときなどには、電流の立ち上がりに時間がかかり、そのため、所定の時間内に、所定の電流値がフィードバックされず、断線異常ではないにもかかわらず、断線異常と誤検出されてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置（１２）において、バッテリ（２０）の出力電圧を検出する電圧検出手段（３３）と、前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段（３７）と、所定の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段（３０）と、前記試験電流制御手段（３０）から出力された前記所定の試験電流と、前記電流検出手段（３７）から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する異常判定手段（３０）と、前記試験電流制御手段（３０）は、前記電圧検出手段（３３）で検出した前記バッテリ（２０）の出力電圧が所定値未満の場合には、前記試験電流制御手段（３０）から出力する前記所定の試験電流の大きさを、前記所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、前記所定値よりも大きくすること、を要旨とする。
【００１０】
マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。
【００１１】
従って、上記構成によれば、バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくしたので、実電流の立ち上がり時間が速くなる。その結果、実電流の立ち上がり時間が遅いために、断線異常と誤検出されることがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における４輪駆動車の概略構成図。
【図２】同じく駆動伝達装置の電気的接続を示すブロック図。
【図３】同じく駆動伝達装置の制御ブロック図。
【図４】本実施形態のバッテリ電圧正常時と低電圧時のＦ/Ｂ電流検出タイミングを示す説明図。
【図５】本実施形態のバッテリ電圧と試験電流値の関係を表すマップ図。
【図６】本実施形態のバッテリ電圧と異常判定開始時間の関係を表すマップ図。
【図７】本実施形態のバッテリ電圧と異常判定実施時間の関係を表すマップ図。
【図８】本実施形態の断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図９】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１０】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１１】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１２】同じく断線異常検出の処理手順を示すフローチャート図。
【図１３】別実施形態のバッテリ電圧と試験電流値の関係を表すマップ図。
【図１４】別実施形態のバッテリ電圧と異常判定開始時間の関係を表すマップ図。
【図１５】別実施形態のバッテリ電圧と異常判定実施時間の関係を表すマップ図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を４輪駆動車の駆動力配分装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、４輪駆動車１は、内燃機関であるエンジン２及びトランスアクスル３を備えている。トランスアクスル３には、一対のフロントアクスル４、４及びプロペラシャフト５が連結されている。両フロントアクスル４、４にはそれぞれ前輪６、６が連結されている。プロペラシャフト５には駆動力伝達装置（トルクカップリング）７が連結されており、同トルクカップリング７にはドライブピニオンシャフト（図示略）を介してリヤディファレンシャル９が連結されている。リヤディファレンシャル９には一対のリヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１が連結されている。
【００１５】
エンジン２の駆動力は、トランスアクスル３及び両フロントアクスル４、４を介して両前輪６、６に伝達される。また、プロペラシャフト５とドライブピニオンシャフトとがトルクカップリング７にてトルク伝達可能に連結された場合、エンジン２の駆動力は、プロペラシャフト５、ドライブピニオンシャフト、リヤディファレンシャル９及び両リヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１に伝達される。また、エンジン２の駆動力は、発電機（図示略）を回転させ、バッテリ２０（図２参照）に電力を供給している。
【００１６】
トルクカップリング７は、湿式多板式の電磁クラッチ機構８を備えており、同電磁クラッチ機構８は互いに摩擦係合又は離間する複数のクラッチ板（図示略）を有している。電磁クラッチ機構８に内蔵された誘導負荷回路としての電磁コイルＬ０（図２参照）に対して、誘導負荷回路制御手段としての駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）１２が電流指令値に応じた電流を供給すると各クラッチ板は互いに摩擦係合し、後輪１１にトルクの伝達が行なわれ、４ＷＤ制御になる。ＥＣＵ１２が電磁クラッチ機構８への電流指令値に応じた電流の供給を遮断すると、各クラッチ板は互いに離間し、後輪１１におけるトルクの伝達も遮断され、前輪駆動となる（２ＷＤ制御）。
【００１７】
また、各クラッチ板の摩擦係合力は電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量（電流の強さ）に応じて増減し、これにより後輪１１への伝達トルク、即ち後輪１１への拘束力（電磁クラッチ機構８の摩擦係合力）を任意に調整可能となっている。この結果、ＥＣＵ１２は、４ＷＤ制御又は２ＷＤ制御のいずれかを選択すると共に、４ＷＤ制御において前後輪６、１１間の駆動力配分率（トルク配分率）を制御する。
【００１８】
次に、電磁コイルＬ０を制御するＥＣＵ１２の電気的構成を図２に従って説明する。
ＥＣＵ１２はＣＰＵ（図示略）、ＲＡＭ（図示略）、ＲＯＭ（図示略）及びＩ／Ｏインターフェース（図示略）等を備えたマイコン３０を中心として構成されている。ＲＯＭにはＥＣＵ１２が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め求められたものである。ＲＡＭはＲＯＭに書き込まれた断線異常検出プログラムを始めとして制御プログラムを展開してＣＰＵが各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。
【００１９】
ＥＣＵ１２の入力側（Ｉ／Ｏインターフェースの入力端子）には各車輪速センサ（図示略）及びスロットル開度センサ（図示略）及びイグニッションスイッチ（ＩＧ）２２がそれぞれ接続されている。ＥＣＵ１２の出力側（Ｉ／Ｏインターフェースの出力端子）にはトルクカップリング７及びエンジン制御装置（図示略）がそれぞれ接続されている。
【００２０】
尚、前記車輪速センサは各車輪６、１１毎にそれぞれ設けられており、各車輪６、１１の速度（以下、車輪速度という）を各別に検出する。スロットル開度センサは、スロットルバルブ（図示略）に接続されており、スロットルバルブの開度、即ち運転者のアクセルペダル（図示略）の踏込操作量を検出する。そして、ＥＣＵ１２のマイコン３０は、前記各センサからの検出信号に基づいて、定常走行か否かを判定するとともに、通常電流指令値（Ｉrr*）を演算する。
【００２１】
また、図２に示すようにバッテリ２０には、ヒューズ２１、リレー３１、ノイズ除去フィルタ３２のコイルＬ、電磁コイルＬ０に流れる電流検出用抵抗器（Ｒ１）３６、電磁コイルＬ０、スイッチング素子（ＦＥＴ）３５の直列回路が接続されている。コイルＬと電流検出用抵抗器３６との接続点には、一方が接地されたコンデンサＣの他方が接続されている。前記コンデンサＣとコイルＬとにより、ノイズ除去フィルタ３２が構成されている。又、電磁コイルＬ０の負端には、フライホイールダイオード３４が接続されている。そして、リレー３１とコイルＬとの接続点には、電圧検出器３３が接続されており、電圧検出器３３の出力Ｖｉｎは、マイコン３０のＡ／Ｄポート１に接続され、バッテリ２０の出力電圧値Ｖｂを検出可能としている。
【００２２】
電源スイッチとしてのＩＧ２２は、バッテリ２０の電力をマイコン３０に供給する。マイコン３０は、ＩＧ２２がオン操作されて、電力が供給されると、各種制御プログラムの処理を行う。又、上記電流検出用抵抗器３６の両端は電流検出器３７に入力され、電流検出器３７の出力はマイコン３０のＡ／Ｄポート２に接続され、電磁コイルＬ０に流れる実電流値（Ｉr）を検出可能としている。
【００２３】
又、マイコン３０のＰＷＭポートは駆動回路３８と接続されている。駆動回路３８は前記電流指令値に応じて電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流の量を制御すべく、ＰＷＭポートより出力されてくるＰＷＭ信号により、ＦＥＴ３５をオンオフ制御（ＰＷＭ制御）する。この結果、電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量が制御されることにより、前輪側と後輪側との駆動力配分が可変制御される。
【００２４】
次に、マイコン３０の制御構成について、図３に基づいて説明する。同図に示すように、ＥＣＵ１２は、電磁コイル制御信号を出力するマイコン３０と、その電磁コイル制御信号に基づいて、トルクカップリング７の駆動源である電磁コイルＬ０に駆動電力を供給する駆動回路３８とを備えている。更に、ＥＣＵ１２は、電磁コイルＬ０を流れる実電流値Ｉrを検出する電流検出器３７を備えている。
【００２５】
詳述すると、本実施形態のマイコン３０は、電磁コイルＬ０に与えるべき通常電流指令値Ｉrr*を演算する通常電流指令値生成部４０と、電磁コイルＬ０を含んだ電気負荷の断線異常を検出する断線異常検出部４１と、電流の切替を行なう電流切替部４４を備えている。そして、電流切替部４４から出力された電流指令値Ｉr*に基づいて、電磁コイル制御信号を出力する電磁コイル制御信号出力部４５とを備えている。
【００２６】
また、断線異常検出部４１には、断線異常を検出するための試験電流を制御する試験電流制御部４２と、断線異常を判定する断線異常判定部４３を備える。そして、試験電流制御部４２から電流切替部４４へは、電流切替フラグＦＬＧ０と、試験電流値Ｉtes*が出力される。また、断線異常判定部４３には、電流切替部４４の出力である電流指令値Ｉr*と電流検出器３７から検出された実電流値Iｒが入力される。更に断線異常判定部４３からは、断線異常確定信号Ｓtrが電磁コイル制御信号出力部４５に出力されている。
【００２７】
また、電磁コイル制御信号出力部４５には、上記電流指令値Ｉr*とともに、電流検出器３７により検出される電磁コイルＬ０の実電流値Ｉrが入力される。そして、本実施形態の電磁コイル制御信号出力部４５は、その電流指令値Ｉr*に実電流値Ｉrを追従させるべく、電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号を生成する。
【００２８】
そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、このようにして生成された電磁コイル制御信号をマイコン３０が駆動回路３８に出力し、同駆動回路３８がその電磁コイル制御信号に基づく駆動力を電磁コイルＬ０に供給することにより、電磁クラッチ機構８の作動を制御し、これにより、トルクカップリング７の結合力を制御する構成となっている。
【００２９】
更に詳述すると、本実施形態の断線異常の検出は、ＩＧ２２がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンでのみ実施する。試験電流制御部４２は、電流切替部４４にＩＧ２２がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンであることを示す電流切替フラグＦＬＧ０と、断線異常を検出するためのトリガ信号である試験電流値Ｉtes*を出力する。
【００３０】
次に、電流切替部４４は、電流切替フラグＦＬＧ０の状態を読み取り、接点５０、５２を接続する。すると、試験電流値Ｉtes*は電流指令値Ｉr*となって電磁コイル制御信号出力部４５に入力される。電磁コイル制御信号出力部４５では、上記した電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号が生成される。電磁コイル制御信号は、駆動回路３８及び電流検出器３７を経由して電磁コイルＬ０に出力され、トルクカップリング７が作動する。
【００３１】
断線異常判定部４３は、電流指令値Ｉr*と実電流値Ｉrを入力する。そして、電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算した値が、所定の閾値以上の場合には、断線異常が発生したと判断する。一方電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算した値が、所定の閾値より小さい場合に断線異常が発生していないと判断する。断線異常検出部４１は、断線異常判定部４３が、断線異常が発生したと判断した場合には、その数をカウントする。
【００３２】
そして、断線異常検出部４１は、試験電流制御部４２から試験電流値Ｉtes*を所定時間出力し、そのうち上述した断線異常カウント値ｋが閾値ｋs以上の場合（ｋ≧ｋs）には断線異常を確定し、断線異常確定処理を実行し、電流切替フラグＦＬＧ０の状態を反転させる。
【００３３】
一方、断線異常が確定しなかった場合には、電流切替部４４は、接点５０、５１を接続する。接点５０、５１が接続されると、通常電流指令値生成部４０で生成された通常電流指令値Ｉrr*は、電流指令値Ｉr*となって電磁コイル制御信号出力部４５に入力される。そして、トルクカップリング７が作動され、電流指令値Ｉr*の大きさによって、主動輪及び従動輪に駆動力が配分させる４ＷＤ制御、又は、主動輪のみが駆動させる２ＷＤ制御が実行される。
【００３４】
次に、本実施形態のバッテリ電圧が正常時と、バッテリ電圧が低電圧時の断線異常の検出方法の違いについて図４を用いて説明する。
図４の（１）は電源リレーＯＮを、図４の（２）は試験電流値Ｉtes*の出力のうち、（Ａ）はバッテリ電圧が正常電圧時を、そして、（Ｂ）はバッテリ電圧が低電圧時の出力形状を表している。
【００３５】
詳述すると、図４の（２）（Ａ）のバッテリ電圧が正常電圧時の試験電流値Ｉtes*の出力は、時間ｔ１からｔ２まで、出力電流値がＩ１一定の形状をしている。
一方、図４の（２）（Ｂ）のバッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Ｉtes*の出力は、時間ｔ１からｔ３までは、出力電流値がＩ１より大きい、出力電流値がＩ２であり、時間ｔ３からｔ２までは、出力電流値がＩ１一定の形状をしている。バッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Ｉtes*の立ち上がり時の出力は、バッテリ電圧が正常電圧時の試験電流値Ｉtes*の立ち上がり時の出力より、所定時間の間大きくなっている。
【００３６】
次に、図４の（３）はＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形と検出タイミングを表している。
図４の（３）の（Ａ）は、バッテリ電圧が正常電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形であり、異常判定閾値Ｉ０と、バッテリ電圧が正常時の異常判定開始時間（Ｔｗ０）と、異常判定実施時間（Ｔｊ０）を表している。
そして、図４（３）の（Ｂ）は、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形であり、異常判定電流閾値Ｉ０と、バッテリ電圧が低電圧時の異常判定開始時間（Ｔｗ１）と、異常判定実施時間（Ｔｊ１）を表している。
【００３７】
詳述すると、図４の（３）（Ａ）で表されているように、バッテリ電圧が正常時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形は、立ち上がりが速く、また、逆に、立下りは遅い（曲線Ｌ１参照）。
それに対して、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形は、何も対策をしなければ、立ち上がりが遅く、また、逆に、立下りは速くなる。そのため、断線異常と誤検出される場合が生ずる。
【００３８】
本実施形態では、図４の（２）（Ｂ）で示すように、バッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Ｉtes*の立ち上がり時の出力は、出力電流値がＩ１より大きい、出力電流値Ｉ２を、時間ｔ１からｔ３まで出力している。その結果、図４の（３）（Ｂ）で示すように、バッテリ電圧が低電圧時でも、Ｆ/Ｂ電流値Ｉｒの波形は、バッテリ電圧が低電圧時の立ち上がり時間の遅れをなくし、立ち上がりが速くなる（曲線Ｌ２参照）ので、断線異常の誤検出を防止できる。
【００３９】
尚、試験電流値Ｉtes*は、図５のバッテリ電圧Ｖｂと試験電流値（Ｉtes*）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、試験電流値Ｉtes*をＩ１（時間ｔ１からｔ２まで）としている。また、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、試験電流値Ｉtes*をＩ２（時間ｔ１からｔ３まで）および、試験電流値Ｉtes*をＩ１（時間ｔ３からｔ２まで）としている。
【００４０】
また、異常判定開始時間は、図６のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定開始時間（Ｔｗ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、異常判定開始時間をＴｗ０としている。
更に、異常判定実施時間は、図７のバッテリ電圧Ｖｂと異常判定実施時間（Ｔｊ）の関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より大きい場合には、異常判定実施時間をＴｊ０としている。
【００４１】
また、異常判定開始時間は、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、異常判定開始時間をＴｗ１（Ｔｗ１＞Ｔｗ０）としている。
更に、異常判定実施時間は、バッテリ電圧Ｖｂが所定値Ｖ０より小さい場合には、異常判定実施時間をＴｊ１（Ｔｊ０＞Ｔｊ１）としている。
【００４２】
上記のようにすることで、バッテリ電圧が低電圧時のＦ/Ｂ電流値Ｉｒの波形の異常判定は、異常判定閾値Ｉ０より十分大きくなった時点から開始可能となり、また、異常判定閾値Ｉ０より、まだ十分大きい時点で終了するので、誘導負荷回路に異常がないにもかかわらず、断線異常と誤検出されることがなくなる。
【００４３】
次に、上記断線異常検出方法を図８〜図１２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、マイコン３０は、ＩＧ２２がオンか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、ＩＧ２２がオフの場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ＩＧ２２がオンするまでこの処理を繰り返す。そして、ＩＧ２２がオンの場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０２に移行し、電流切替フラグＦＬＧ０の状態をメモリより読み出す。
【００４４】
次に、マイコン３０は、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」か否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、電流切替フラグＦＬＧ０を電流切替部４４に出力する（ステップＳ１０４）。次に、マイコン３０は、電圧検出値Ｖｉｎを取り込む（ステップＳ１０５）。
【００４５】
そして、マイコン３０は、取り込んだ電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以下か否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、マイコン３０は、電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０以下の場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、異常判定開始時間Ｔｗを設定する（Ｔｗ＝Ｔｗ１、ステップＳ１０７）。次に、マイコン３０は、異常判定実施時間Ｔｊを設定する（Ｔｊ＝Ｔｊ１、ステップＳ１０８）。
【００４６】
そして、マイコン３０は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を読み込む（Ｉtes*（１）＝Ｉ２、ｔ１〜ｔ３間、ステップＳ１０９）。次に、マイコン３０は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（２）を読み込む（Ｉtes*（２）＝Ｉ１、ｔ３〜ｔ２間、ステップＳ１１０）。
【００４７】
次に、マイコン３０は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を出力する（ステップＳ１１１）。そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１がｔ３以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１がｔ３未満の場合（Ｔｒ１＜ｔ３、ステップＳ１１２：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ１をインクリメント（Ｔｒ１＝Ｔｒ１+１、ステップＳ１１３）して、ステップＳ１１２へ戻る。
【００４８】
次に、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１がｔ３以上の場合（Ｔｒ１≧ｔ３、ステップＳ１１２：ＹＥＳ）には、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（２）を出力する（ステップＳ１１４）。そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ２の初期値として、ｔ３を設定する（Ｔｒ２＝ｔ３、ステップＳ１１４a）。
【００４９】
そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ２がＴｗ以上か否かを判定する（ステップＳ１１５）。異常判定開始タイマＴｒ２がＴｗ未満の場合（Ｔｒ２＜Ｔｗ、ステップＳ１１５：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ２をインクリメント（Ｔｒ２＝Ｔｒ２+１、ステップＳ１１６）して、ステップＳ１１５へ戻る。
【００５０】
そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ２が、Ｔｗ以上になっている場合（Ｔｒ２≧Ｔｗ、ステップＳ１１５：ＹＥＳ）には、電流指令値Ｉｒ*を取り込む（ステップＳ１１７）。
【００５１】
一方、マイコン３０は、電圧検出値Ｖｉｎが所定電圧値Ｖ０より大きい場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）には、異常判定開始時間Ｔｗを設定する（Ｔｗ＝Ｔｗ０、ステップＳ１１８）。次に、マイコン３０は、異常判定実施時間Ｔｊを設定する（Ｔｊ＝Ｔｊ０、ステップＳ１１９）。
【００５２】
次に、マイコン３０は、バッテリ電圧正常時の試験電流値Ｉtes*（３）を読み込む（Ｉtes*（３）＝Ｉ１、ｔ１〜ｔ２間、ステップＳ１２０）。そして、マイコン３０は、バッテリ電圧正常時の試験電流値Ｉtes*（３）を出力する（ステップＳ１２０a）。
【００５３】
そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ３がＴｗ以上か否かを判定する（ステップＳ１２１）。異常判定開始タイマＴｒ３がＴｗ未満の場合（Ｔｒ３＜Ｔｗ、ステップＳ１２１：ＮＯ）には、異常判定開始タイマＴｒ３をインクリメント（Ｔｒ３＝Ｔｒ３+１、ステップＳ１２２）して、ステップＳ１２１へ戻る。そして、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ３がＴｗ以上の場合（Ｔｒ３≧Ｔｗ、ステップＳ１２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１７へ移行する。
【００５４】
次に、マイコン３０は、実電流値Ｉrを取り込む（ステップＳ１２３）。そして、マイコン３０は、電流差分ΔＩrを電流指令値Ｉr*から実電流値Ｉrを減算して求める（ΔＩr＝Ｉr*-Ｉr、ステップＳ１２４）。
【００５５】
次に、マイコン３０は、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs以上か否かを判定する（ステップＳ１２５）。そして、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs以上の場合（ΔＩr≧ΔＩrs、ステップＳ１２５：ＹＥＳ）には、断線異常確定カウンタｋをインクリメントする（ｋ＝ｋ＋１、ステップＳ１２６）。
【００５６】
次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabをインクリメントする（Ｔrab＝Ｔrab＋１、ステップＳ１２７）。一方、マイコン３０は、電流差分ΔＩrが電流差分閾値ΔＩrs未満の場合（ΔＩr＜ΔＩrs、ステップＳ１２５：ＮＯ）には、ステップ１２７に移行する。
【００５７】
次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabが異常判定実施時間Ｔｊ以上か否かを判定する（Ｔrab≧Ｔｊ、ステップＳ１２８）。そして、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabが異常判定実施時間Ｔｊ以上の場合（Ｔrab≧Ｔｊ、ステップＳ１２８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２９に移行する。
【００５８】
そして、マイコン３０は、試験電流値Ｉtes*（２）または、試験電流値Ｉtes*（３）の出力をオフにする（ステップＳ１２９）。更に、マイコン３０は、異常判定開始タイマＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３をリセットする（Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３＝０、ステップＳ１３０）。
【００５９】
次に、マイコン３０は、断線異常確定カウンタｋが断線異常確定カウンタ閾値ｋs以上か否かを判定する（ｋ≧ｋs、ステップＳ１３１）。そして、マイコン３０は、断線異常確定カウンタｋが断線異常確定カウンタ閾値ｋs以上の場合（ｋ≧ｋs、ステップＳ１３１：ＹＥＳ）には、断線異常確定処理（システム停止、異常ランプ点灯）を行なう（ステップＳ１３２）。
【００６０】
次に、マイコン３０は、異常判定測定タイマＴrabをリセットする（Ｔrab＝０、ステップＳ１３３）。そして、マイコン３０は、断線異常確定カウンタｋをリセットする（ｋ＝０、ステップＳ１３４）。そして、マイコン３０は、電流切替フラグＦＬＧ０を「１」にセット（ステップＳ１３５）し、この処理を終わる。
【００６１】
次に、マイコン３０は、ステップＳ１３１において、断線異常確定カウンタｋが断線異常確定カウンタ閾値ｋｓより小さい場合（ｋ＜ｋs、ステップＳ１３１：ＮＯ）には、ステップＳ１３６に移行し、正常処理（制御開始）を行ない、ステップＳ１３３に移行する。
【００６２】
また、マイコン３０は、ステップＳ１２８において、異常判定測定タイマＴrabが異常判定実施時間Ｔｊ未満の場合（Ｔrab＜Ｔｊ、ステップＳ１２８：ＮＯ）には、ステップＳ１１７に移行して、ステップＳ１１７からステップＳ１２８を繰り返す。
更に、マイコン３０は、ステップＳ１０３において、電流切替フラグＦＬＧ０が「０」でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４からステップＳ１３５までの処理は一切行なわず、この処理を終わる。
【００６３】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
マイコン３０は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。
【００６４】
上記構成によれば、バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくしたので、実電流の立ち上がり時間が速くなる。
その結果、実電流の立ち上がり時間が遅いために、断線異常と誤検出されることがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。
【００６５】
尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、試験電流値（Ｉtes*）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｉ２とした（図５）。しかし、これに限らず、試験電流値（Ｉtes*）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸増させてもよい（図１３）。
【００６６】
・本実施形態では、異常判定開始時間（Ｔｗ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｔｗ１とした（図６）。しかし、これに限らず、異常判定開始時間（Ｔｗ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸増させてもよい（図１４）。
【００６７】
・本実施形態では、異常判定実施時間（Ｔｊ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、一定値Ｔｊ１とした（図７）。しかし、これに限らず、異常判定実施時間（Ｔｊ）を、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、バッテリ電圧Ｖｂが低下するにつれて、漸減させてもよい（図１５）。
【００６８】
・本実施形態では、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧値Ｖ０以下の場合には、異常判定開始時間（Ｔｗ１）を、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を出力する時間（ｔ１〜ｔ３間）より長くした。しかし、これに限らず、異常判定開始時間（Ｔｗ１）と、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ｉtes*（１）を出力する時間（ｔ１〜ｔ３間）を同じにしてもよい。
【００６９】
・本実施形態では、本発明を、前輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化
したが、後輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化してもよい。
【００７０】
・本実施形態では、本発明を、駆動力配分装置に具体化したが、他の装置、例えば電動パワーステアリング装置に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１：４輪駆動車、２：エンジン、３：トランスアクスル、４：フロントアクスル、
５：プロペラシャフト、６：前輪、７：駆動力伝達装置（トルクカップリング）、８：電磁クラッチ機構、９：リヤディファレンシャル、１０：リヤアクスル、
１１：後輪、１２：駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）、
２０：バッテリ、２１：ヒューズ、２２：イグニッションスイッチ（ＩＧ）、
３０：マイコン、３１：リレー、３２：ノイズ除去フィルタ、３３：電圧検出器、
３４：フライホイールダイオード、３５：スイッチング素子（ＦＥＴ等）、
３６：電流検出用抵抗器（Ｒ１）、３７：電流検出器、３８：駆動回路、
４０：通常電流指令値生成部、４１：断線異常検出部、４２：試験電流制御部、
４３：断線異常判定部、４４：電流切替部、４５：電磁コイル制御信号出力部、
５０、５１、５２：接点、Ｌ０：電磁コイル、
Ｉrr*：通常電流指令値、Ｉr*：電流指令値、Ｉr：実電流値、
Ｉtes*：試験電流値、Ｉ０：異常判定閾値、
Ｉ１、Ｉ２：所定出力電流値、ΔＩr：電流差分、
Ｖｉｎ：電圧検出器出力、Ｖｂ：バッテリ電圧、Ｖ０：所定出力電圧値、
Ｔｗ０、Ｔｗ１：異常判定開始時間、Ｔｊ０、Ｔｊ１：異常判定実施時間、
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３：異常判定開始タイマ、Ｔrab：異常判定測定タイマ、
ｔ１、ｔ２、ｔ３：所定時間、
ｋ：断線異常確定カウンタ、ｋs：断線異常確定カウンタ閾値、
ＦＬＧ０：電流切替フラグ、Ｓtr：断線異常確定信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置において、
バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
所定の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段と、
前記試験電流制御手段から出力された前記所定の試験電流と、前記電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する異常判定手段と、
前記試験電流制御手段は、前記電圧検出手段で検出した前記バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、前記試験電流制御手段から出力する前記所定の試験電流の大きさを、前記所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、前記所定値よりも大きくすること、
を特徴とする駆動力配分制御装置。
【請求項１】
駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置において、
バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
所定の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段と、
前記試験電流制御手段から出力された前記所定の試験電流と、前記電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する異常判定手段と、
前記試験電流制御手段は、前記電圧検出手段で検出した前記バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、前記試験電流制御手段から出力する前記所定の試験電流の大きさを、前記所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、前記所定値よりも大きくすること、
を特徴とする駆動力配分制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−５３９３３（Ｐ２０１３−５３９３３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２４５０（Ｐ２０１１−１９２４５０）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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