エレベーターの遠隔点検装置
【課題】費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができるエレベーターの遠隔点検装置の提供。
【解決手段】かご１内に乗降する乗客を検出する通過センサー１６と、かご１内の荷重を計測する荷重センサー１７と、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報のうち操作盤５が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録する録画装置１０とを備え、この録画装置１０は、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内の乗客が一人のときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存し、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内に乗客がいないとき、あるいはかご１内に乗客が複数人いるときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有する。
【解決手段】かご１内に乗降する乗客を検出する通過センサー１６と、かご１内の荷重を計測する荷重センサー１７と、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報のうち操作盤５が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録する録画装置１０とを備え、この録画装置１０は、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内の乗客が一人のときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存し、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内に乗客がいないとき、あるいはかご１内に乗客が複数人いるときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご内に設けられた映像取得手段によって取得した映像情報に基づいてエレベーターの各装置を遠隔で点検するエレベーターの遠隔点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、従来よりかご内や乗場に設置され、かご内や乗場の映像情報を取得する映像取得手段、例えばカメラを備えており、このカメラで撮影した映像を利用することによってかご内や乗場において発生する事故やエレベーターに備えられた機器の故障等の原因を特定している。
【０００３】
実際には、かご内や乗場のカメラで撮影された映像情報は、エレベーターが設置された建物と離れた場所に位置する管制センターに送信され、この管制センターにおいて管理者が受信した映像を元にかご内や乗場において発生する事故の有無を発見したり、あるいはエレベーターの機器の故障等の原因を調査している。そして、事故や機器の故障等の原因が判明した場合には、管制センターから作業者に連絡して修理等のメンテナンス作業を早急に行っている。
【０００４】
このように、かご内や乗場のカメラで撮影された映像を管制センターから遠隔で確認する従来技術の１つとして、かごの運転履歴、及び操作盤の操作履歴を含めたエレベーター履歴情報と、かごの内部を撮影する撮影手段、すなわち映像取得手段からの画像情報とを互いに時系列的に対応付けて監視情報として記録可能であり、公衆回線網を介して遠隔監視センター、すなわち管制センターの管理盤と通信可能な監視情報記録部を備え、監視情報記録部は、かごの運転を制御する運転制御部によってかごの運転異常が検出されると、記録している監視情報の中から、かごの運転異常の検出時点を含む所定の時間分の監視情報を読み出し、読み出された監視情報を管理盤に送るエレベーターの監視記録システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に開示された従来技術のエレベーターの監視記録システムでは、監視情報記録部に記録されている監視情報の中からかごの運転異常の検出時点を含む所定時間分の監視情報が読み出され、読み出された監視情報を映像として管理者がエレベーターの状態、例えばエレベーターに設けられた操作盤の機器の故障等を確認することにより、これらの機器の動作確認にかかる時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、管制センターにおいて管理者がかご内の操作盤の各機器が故障しているかどうかを確認する作業を行うときには、映し出された映像から乗客がかご内の操作盤を操作して各機器が正常に動作している場面を見る必要がある。しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベーターの監視記録システムにおける監視情報記録部によって所定時間分の監視情報の映像が読み出されても、例えば読み出された映像に乗客が複数人映っている場合には、操作盤の各機器がこれらの乗客の陰に隠れて映像から確認できないことがある。また、読み出された映像に乗客が映し出されていない場合には、操作盤の各機器が乗客の操作によって反応する状況を確認することができず、操作盤の各機器の作動状況を適切に把握することができない虞がある。
【０００８】
このように、上述のエレベーターの監視記録システムでは、操作盤の各機器の作動状況を確認するのに不要な監視情報の映像も含まれているので、乗客が操作盤の各機器を操作している状況が映し出された映像を探すのに時間がかかり、操作盤の各機器の動作確認における作業効率が悪くなっている。さらに、操作盤の各機器の作動状況を確認するのに不要な監視情報も管制センターに伝送されるので、伝送情報量が多くなり、通信費用がかかることが問題になっている。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができるエレベーターの遠隔点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの遠隔点検装置は、かご内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤と、前記かご内に設けられ、前記操作盤の各機器の映像情報を取得する映像取得手段と、この映像取得手段によって取得した前記映像情報を監視する管制センターとを備え、この管制センターにおいて前記映像取得手段によって取得した前記映像情報から前記操作盤の各機器の作動状況を遠隔で確認するエレベーターの遠隔点検装置において、前記かごに設けられ、前記かご内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、前記かご内の荷重を計測する荷重計測手段と、前記映像取得手段によって取得した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記操作盤が操作されたときから所定の時間の間における前記映像情報を記録する記録手段とを備え、この記録手段は、記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内の乗客が一人のときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存し、記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内に乗客がいないとき、あるいは前記かご内に乗客が複数人いるときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、記録手段が映像取得手段によって取得した操作盤の各機器の映像情報のうち操作盤が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録し、記録された映像情報のうち映像保存手段によって乗客がかご内に一人しかいない状態の映像情報だけが乗客検出手段及び荷重計測手段に基づいて判別して保存される。ここで、記録手段に保存された映像情報には乗客が一人しか映っていないので、操作盤の各機器が複数人の乗客の陰に隠れて映像から確認できないことを防ぐことができる。また、映像保存手段によって乗客が映し出されていない映像は保存されないので、管制センターの管理者がこのような操作盤の各機器が乗客の操作によって反応する状況を確認できない映像に時間をとられることもない。従って、管理者が、映像保存手段によって記録手段に保存された映像情報から操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像を迅速に取り出すことができるので、取り出した映像から操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができる。
【００１２】
さらに、本発明は、記録手段に記録された映像情報の全てが管制センターへ伝送されるのではなく、記録された映像情報のうち乗客がかご内に一人しかいない状態の映像情報、すなわち操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像情報だけが管制センターへ伝送されるので、管制センターへの伝送情報量を減少させることができ、通信にかかる費用を低減することができる。このように、費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置は、前記発明において、前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を前記管制センターへ伝送する伝送手段を備え、この伝送手段は電話回線又はブロードバンド回線から成ることを特徴としている。このように構成すると、電話回線又はブロードバンド回線によって記録手段の映像保存手段に保存された操作盤の各機器の映像情報が管制センターへ伝送されるので、エレベーターと管制センターとの接続において安定した通信環境を実現することができる。これにより、操作盤の各機器の映像情報を短時間で安価にエレベーターから管制センターへ伝送することができる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置は、前記発明において、前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を同一画面上に並べて表示する表示手段を備えたことを特徴としている。このように構成すると、管制センターの管理者が表示手段によって同一画面上に並べて表示された操作盤の各機器の映像情報から操作盤の各機器の映像情報における取得可否を一目で把握することができるので、管理者による操作盤の各機器の動作確認にかかる時間を大幅に削減することができると共に、管理者の管理作業にかかる負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエレベーターの遠隔点検装置は、かご内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤と、かご内に設けられ、操作盤の各機器の映像情報を取得する映像取得手段と、この映像取得手段によって取得した映像情報を監視する管制センターとを備えている。また、本発明のエレベーターの遠隔点検装置は、かごに設けられ、かご内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、かご内の荷重を計測する荷重計測手段と、映像取得手段によって取得した操作盤の各機器の映像情報のうち操作盤が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録する記録手段とを備え、この記録手段は、記録した操作盤の各機器の映像情報のうちかご内の乗客が一人のときに取得された映像情報を乗客検出手段及び荷重計測手段に基づいて判別して保存し、記録した操作盤の各機器の映像情報のうちかご内に乗客がいないとき、あるいはかご内に乗客が複数人いるときに取得された映像情報を乗客検出手段及び荷重計測手段に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有している。そのため、この映像保存手段によって記録手段に保存された映像情報から乗客がかご内に一人しかいない状態の映像情報、すなわち操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像を迅速に取り出すことができるので、取り出した映像から操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができる。さらに、記録手段に記録された映像情報のうち操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像情報だけが管制センターへ伝送されるので、管制センターへの伝送情報量を減少させることができ、通信にかかる費用を低減することができる。このように、費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができるので、従来よりも操作盤の各機器の動作確認における作業効率及び経済性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
本発明に係る遠隔点検装置の一実施形態は、例えば図１に示すエレベーターに備えられ、このエレベーターは、図示しない建物の昇降路内に設けられたかご１と、昇降路の上部に設けられた巻上機４とを備えている。この巻上機４は、回転可能に軸支された図示しないメインシーブを有している。
【００１９】
また、エレベーターは、一端がかご１の上部に取り付けられ、巻上機４のメインシーブに掛けられた主ロープ３と、この主ロープ３の他端に取り付けられ、プレート２ａが積層状態で積層されて形成された釣合い錘２と、巻上機４の駆動を制御する後述の制御装置９とを備えている。従って、制御装置９から指令を受けた巻上機４が駆動することによってメインシーブが回転し、このメインシーブと主ロープ３との摩擦力を利用することにより、かご１が釣合い錘２と相対的に昇降するようになっている。なお、巻上機４と制御装置９は図示しない通信ケーブルで接続されている。
【００２０】
本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置の一実施形態は、かご１内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤５と、かご１内に設けられ、操作盤５の各機器の映像情報を取得する映像取得手段とを備えている。この映像取得手段は、例えばかご１内の上部の隅に取り付けられたカメラ６から成り、かご１内の乗客の手が操作盤５を操作している状況を撮影できるようにカメラ６のレンズが操作盤５へ向けられている。なお、かご１には、図示しないドアが開閉可能に設けられており、このドアはかご１内の乗客が操作盤５の各機器のうち開閉釦を押すことによって開閉するようになっている。また、操作盤５には、開閉釦の他に各階床への呼び登録釦等が設けられている。
【００２１】
そして、本実施形態は、カメラ６によって撮影された映像情報を監視する管制センター１５を備え、この管制センター１５においてカメラ６によって撮影された映像情報から操作盤５の各機器の作動状況を遠隔で確認するようにしている。具体的には、本実施形態は、操作盤５の操作に応じてかご１の昇降動作やドアの開閉動作等を制御する前述の制御装置９と、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報を記録する記録手段、すなわち録画装置１０と、この録画装置１０に記録された映像情報を管制センター１５へ送信すると共に、管制センター１５から各種の情報を受信する情報装置１３とを備えている。
【００２２】
本実施形態は、操作盤５と制御装置９とを接続し、操作盤５に入力された入力情報を出力信号として操作盤５から制御装置９へ伝送する通信ケーブル７と、カメラ６と録画装置１０とを接続すると共に、カメラ６によって撮影された映像情報をカメラ６から録画装置１０へ伝送する通信ケーブル８と、制御装置９と録画装置１０とを接続し、録画装置１０の録画を開始する録画開始信号を制御装置９から録画装置１０へ伝送する通信ケーブル１１と、録画装置１０と情報装置１３とを接続し、後述するように録画装置１０に保存された映像情報を録画装置１０から情報装置１３へ送信する通信ケーブル１２とを備えている。
【００２３】
上述の録画装置１０は、かご１内のカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報のうち操作盤５が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録するようになっている。すなわち、かご１内の乗客によって操作盤５の機器が操作されると、操作盤５は乗客による入力情報を通信ケーブル７を介して制御装置９へ送信し、操作盤５の入力情報を受信した制御装置９は通信ケーブル１１を介して録画装置１０へ録画開始信号を送信する。そして、録画装置１０が録画開始信号を受信すると、録画装置１０は、カメラ６で撮影された操作盤５の映像情報の記録を開始し、所定の時間の間、記録する。
【００２４】
また、本実施形態は、かご１に設けられ、かご１内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、かご１内の荷重を計測する荷重計測手段とを備えている。乗客検出手段は、例えばかご１のドアの入口の両側に設けられた一対の通過センサー１６から成っている。これらの通過センサー１６は、例えば赤外線を発行する発光器と、この発光器によって発光された赤外線を受光する受光器とから成り、ドアが開いてから乗客が乗降する際に発光器から発光された赤外線を横切ることによって乗客の乗降を検出するようになっている。荷重計測手段は、かご１の下部に設けられ、かご１内に乗車した乗客の体重等を測定する荷重センサー１７とから成っている。なお、これらの通過センサー１６及び荷重センサー１７は図示しない通信ケーブルを介して録画装置１０に接続されており、通過センサー１６によって検出された乗客の通過情報、及び荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報は録画装置１０へ送信される。
【００２５】
そして、本実施形態は、上述の記録手段、すなわち録画装置１０は、図示されないが、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内の乗客が一人のときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存し、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内に乗客がいないとき、あるいはかご１内に乗客が複数人いるときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有している。
【００２６】
具体的には、録画装置１０の映像保存手段は、例えばかご１内のドアが開く際に荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいないと判断し、その後かご１のドアが開いてから通過センサー１６によって検出された通過情報に基づいて乗客の乗降回数が１回であると判断した場合には、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報を記録し続け、記録開始から所定の時間が経過した後に当該映像情報を保存するようになっている。
【００２７】
ここで、かご１のドアが開く前にかご１内に乗客がいない場合に、かご１のドアが開いてから通過センサー１６が乗客の乗降を複数回検出したときには、かご１内に乗客が複数人乗車していることになる。また、かご１のドアが開く前にかご１内に乗客がいない場合に、かご１のドアが開いてから通過センサー１６が乗客の乗降を全く検出しなかったときには、かご１内に乗客が乗車していないことになる。
【００２８】
このような場合には、かご１内に乗客が１人だけいる状態ではないので、録画装置１０の映像保存手段が、かご１内のドアが開く際に荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいないと判断し、その後かご１のドアが開いてから通過センサー１６によって検出された通過情報に基づいて乗客の乗降回数が複数回であり、あるいは乗客の乗降回数が０回であると判断した場合には、制御装置９から録画開始信号を受信してもカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報の記録を開始しないようになっている。また、録画装置１０の映像保存手段は、かご１内のドアが開く際に荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいると判断した場合も、制御装置９から録画開始信号を受信してもカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報の記録を開始しないようになっている。
【００２９】
一方、録画装置１０の映像保存手段は、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報の記録が開始された後に、当該映像情報の記録が行われている間に荷重センサー１７によって再度計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客が複数人いると判断した場合には、当該映像情報の記録を中止して消去するようになっている。
【００３０】
また、本実施形態は、録画装置１０の映像保存手段によって上述したように保存された操作盤５の各機器の映像情報を管制センター１５へ伝送する伝送手段を備え、この伝送手段は、例えば電話回線１４から成っている。すなわち、電話回線１４は情報装置１３と管制センター１５との間に接続されている。
【００３１】
さらに、本実施形態は、録画装置１０の映像保存手段によって上述したように保存された操作盤５の各機器の映像情報を同一画面上に並べて表示する図示しない表示手段を備え、この表示手段は、例えば保存された操作盤５の各機器の映像情報を操作盤５の機器毎に分けて表示するモニタから成っており、表示された操作盤５の機器のうち選択された機器の映像を拡大して表示するようになっている。なお、モニタは管制センター１５内に設けられており、管制センター１５において管理者がモニタに表示された操作盤５の各機器の映像を見て各機器の作動状況を確認するようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
図２は図１に示す本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３４】
本実施形態では、図２に示すようにまず制御装置９が、かご１が着床階に到着しているか、すなわちかご１が着床レベルにあるかどうか、及びかご１のドアが閉まっているかどうかを確認する。一方、録画装置１０の映像保存手段は、荷重センサー１７からかご１内の荷重情報を受信し、受信した荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいるかどうか、すなわちかご１内が無負荷であるかどうかを判断する（ステップ（以下、Ｓと記す）１）。
【００３５】
次に、制御装置９が、かご１が着床レベルにあって、かご１のドアが閉まっていることを確認し、さらに録画装置１０の映像保存手段が、荷重センサー１７から受信した荷重情報に基づいてかご１が無負荷であると判断した場合には、録画装置１０の映像保存手段は、かご１のドアが開くまで待機し、かご１のドアが開いてから通過センサー１６によって検出された通過情報に基づいて乗客のかご１への乗降回数をカウントし、カウントした値が１回であるかどうかを判断する（Ｓ２）。録画装置１０の映像保存手段が、カウントした値が１回であると判断した場合には、制御装置９が、乗客によってかご１内の操作盤５が操作されたかどうか、すなわち操作盤５から出力信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ３）。
【００３６】
そして、制御装置９が操作盤５から出力信号を受信したと判断した場合には、制御装置９は通信ケーブル１１を介して録画装置１０へ録画開始信号を送信する。録画開始信号を受信した録画装置１０は、カメラ６によって撮影された操作盤５の映像情報の記録を開始し、所定の時間の間、記録する。
【００３７】
一方、手順Ｓ１において制御装置９が、かご１が着床レベルになく、あるいはかご１のドアが閉まっていないことを確認した場合、あるいは録画装置１０の映像保存手段がかご１内が無負荷でないと判断した場合には、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。また、手順Ｓ２において録画装置１０の映像保存手段が、通過センサー１６によって検出されたカウント値が１回でない、すなわちカウント値が０回あるいは２回以上であると判断した場合には、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。従って、この場合には、録画装置１０の映像保存手段は、制御装置９から録画開始信号を受信しても操作盤５の各機器の映像情報の記録を開始しない。さらに、手順Ｓ３において制御装置９が操作盤５から出力信号を受信していないと判断した場合にも、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。
【００３８】
次に、手順Ｓ３において制御装置９が操作盤５から出力信号を受信したと判断した後に、録画装置１０によって操作盤５の各機器の映像情報の記録が開始された場合には、録画装置１０の映像保存手段が、荷重センサー１７によって再度計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客が一人だけいるかどうかを判断する（Ｓ４）。
【００３９】
録画装置１０の映像保存手段が、かご１内に乗客が一人だけでない、すなわちかご１内に乗客が複数人いる、あるいはかご１内に乗客が一人もいないと判断した場合には、操作盤５の映像情報の記録を中止して消去し（Ｓ１０）、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。一方、手順Ｓ４において録画装置１０の映像保存手段が、かご１内に乗客が一人だけいると判断した場合には、操作盤５の映像情報の記録を開始してから所定の時間が経過した後に記録を終了して保存する（Ｓ６）。
【００４０】
そして、録画装置１０の映像保存手段が、操作盤５の各機器の映像情報の全てが揃ったかどうかを判断する（Ｓ７）。そして、録画装置１０の映像保存手段が、操作盤５の各機器の映像情報の全てが揃っていない、すなわち操作盤５の各機器の映像情報のうちまだ保存されていない機器の映像情報があると判断した場合には、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。一方、手順Ｓ７において録画装置１０の映像保存手段が、操作盤５の各機器の映像情報の全てが揃ったと判断した場合には、録画装置１０は、保存した操作盤５の各機器の映像情報を情報装置１３を介して電話回線１４によって管制センター１５へ伝送する（Ｓ８）。そして、管制センター１５において受信した操作盤５の各機器の映像情報がモニタによって同一画面上に操作盤５の機器毎に並べて表示されるので、管制センター１５内の管理者がモニタを見て操作盤５の各機器の作動状況を確認し（Ｓ９）、本実施形態の動作を終了する。
【００４１】
このように構成した本実施形態は、手順Ｓ３において録画装置１０がカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報のうち操作盤５が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録し、手順Ｓ６において記録された映像情報のうち映像保存手段によって乗客がかご１内に一人しかいない状態の映像情報だけが通過センサー１６の通過情報及び荷重センサー１７の荷重情報に基づいて判別して保存される。そのため、録画装置１０に保存された映像情報には乗客が一人しか映っていないので、操作盤５の各機器が複数人の乗客の陰に隠れて映像から確認できないことを防ぐことができる。
【００４２】
また、かご１内に乗客が一人だけでない、すなわちかご１内に乗客が複数人いる、あるいはかご１内に乗客が一人もいない場合には、手順Ｓ３において録画装置１０の映像保存手段によって操作盤５の映像情報の記録が開始されず、あるいは手順Ｓ３において操作盤５の映像情報が記録されても手順Ｓ１０において映像保存手段によって当該映像情報の記録が中止して消去されるので、乗客が映し出されていない映像情報や乗客が複数人映し出された映像情報は保存されない。そのため、管制センター１５の管理者がこのような操作盤１５の各機器が乗客の操作によって反応する状況を確認できない映像に時間をとられることもない。従って、管理者が、映像保存手段によって録画装置１０に保存された映像情報から操作盤５の各機器の作動状況を確認するのに適した映像を迅速に取り出すことができるので、取り出した映像から操作盤５の各機器の作動状況を容易に確認することができる。
【００４３】
さらに、本実施形態は、上述したように記録された映像情報のうち乗客がかご１内に一人しかいない状態の映像情報、すなわち操作盤５の各機器の作動状況を確認するのに適した映像情報だけが電話回線１４によって管制センター１５へ伝送されるので、管制センター１５への伝送情報量を減少させることができ、通信にかかる費用を低減することができる。このように、費用を抑えつつ操作盤５の各機器の作動状況を容易に確認することができるので、操作盤５の各機器の動作確認における作業効率及び経済性を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態は、情報装置１３と管制センター１５との間を電話回線１４で接続し、手順Ｓ８において録画装置１０の映像保存手段によって保存された操作盤５の各機器の映像情報を管制センター１５へ伝送することにより、エレベーターと管制センター１５との接続において安定した通信環境を実現することができる。これにより、操作盤５の各機器の映像情報を短時間で安価にエレベーターから管制センター１５へ伝送することができる。
【００４５】
また、本実施形態は、手順Ｓ９において管理センター１５のモニタが、電話回線１４によって伝送された操作盤５の各機器の映像情報を同一画面上に並べて表示することにより、管制センター１５の管理者がモニタに表示された当該映像情報から操作盤５の各機器の映像情報における取得可否を一目で把握することができるので、管理者による操作盤５の各機器の動作確認にかかる時間を大幅に削減することができると共に、管理者の管理作業にかかる負担を軽減することができる。
【００４６】
また、本実施形態は、モニタが電話回線１４によって伝送された操作盤５の各機器の映像情報を操作盤５の機器毎に分けて表示する機能を有しているので、操作盤５の機器のうち異常が発生した機器の特定を迅速に行うことができる。さらに、モニタは表示した操作盤５の機器のうち選択された機器の映像を拡大して表示する機能を有しているので、管理者が操作盤５の機器のうちいずれか１つの機器を選択して取り出すことによって当該機器の映像を詳細に確認することができる。これにより、当該映像情報を利用する管理者の利便性を向上させることができる。
【００４７】
なお、上述した本実施形態では、伝送手段が電話回線１４から成る場合について説明したが、この場合に限らず、伝送手段は、例えばブロードバンドから成っていても良い。この場合には、録画装置１０の映像保存手段によって保存された映像情報のうち比較的容量の大きな映像情報のデータであっても管制センター１５へ低コストで伝送することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ かご
２ 釣合い錘
４ 巻上機
５ 操作盤
６ カメラ（映像取得手段）
７，８，１１，１２ 通信ケーブル
９ 制御装置
１０ 録画装置（記録手段）
１３ 情報装置
１４ 電話回線（伝送手段）
１５ 管制センター
１６ 通過センサー（乗客検出手段）
１７ 荷重センサー（荷重計測手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご内に設けられた映像取得手段によって取得した映像情報に基づいてエレベーターの各装置を遠隔で点検するエレベーターの遠隔点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、従来よりかご内や乗場に設置され、かご内や乗場の映像情報を取得する映像取得手段、例えばカメラを備えており、このカメラで撮影した映像を利用することによってかご内や乗場において発生する事故やエレベーターに備えられた機器の故障等の原因を特定している。
【０００３】
実際には、かご内や乗場のカメラで撮影された映像情報は、エレベーターが設置された建物と離れた場所に位置する管制センターに送信され、この管制センターにおいて管理者が受信した映像を元にかご内や乗場において発生する事故の有無を発見したり、あるいはエレベーターの機器の故障等の原因を調査している。そして、事故や機器の故障等の原因が判明した場合には、管制センターから作業者に連絡して修理等のメンテナンス作業を早急に行っている。
【０００４】
このように、かご内や乗場のカメラで撮影された映像を管制センターから遠隔で確認する従来技術の１つとして、かごの運転履歴、及び操作盤の操作履歴を含めたエレベーター履歴情報と、かごの内部を撮影する撮影手段、すなわち映像取得手段からの画像情報とを互いに時系列的に対応付けて監視情報として記録可能であり、公衆回線網を介して遠隔監視センター、すなわち管制センターの管理盤と通信可能な監視情報記録部を備え、監視情報記録部は、かごの運転を制御する運転制御部によってかごの運転異常が検出されると、記録している監視情報の中から、かごの運転異常の検出時点を含む所定の時間分の監視情報を読み出し、読み出された監視情報を管理盤に送るエレベーターの監視記録システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に開示された従来技術のエレベーターの監視記録システムでは、監視情報記録部に記録されている監視情報の中からかごの運転異常の検出時点を含む所定時間分の監視情報が読み出され、読み出された監視情報を映像として管理者がエレベーターの状態、例えばエレベーターに設けられた操作盤の機器の故障等を確認することにより、これらの機器の動作確認にかかる時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、管制センターにおいて管理者がかご内の操作盤の各機器が故障しているかどうかを確認する作業を行うときには、映し出された映像から乗客がかご内の操作盤を操作して各機器が正常に動作している場面を見る必要がある。しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベーターの監視記録システムにおける監視情報記録部によって所定時間分の監視情報の映像が読み出されても、例えば読み出された映像に乗客が複数人映っている場合には、操作盤の各機器がこれらの乗客の陰に隠れて映像から確認できないことがある。また、読み出された映像に乗客が映し出されていない場合には、操作盤の各機器が乗客の操作によって反応する状況を確認することができず、操作盤の各機器の作動状況を適切に把握することができない虞がある。
【０００８】
このように、上述のエレベーターの監視記録システムでは、操作盤の各機器の作動状況を確認するのに不要な監視情報の映像も含まれているので、乗客が操作盤の各機器を操作している状況が映し出された映像を探すのに時間がかかり、操作盤の各機器の動作確認における作業効率が悪くなっている。さらに、操作盤の各機器の作動状況を確認するのに不要な監視情報も管制センターに伝送されるので、伝送情報量が多くなり、通信費用がかかることが問題になっている。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができるエレベーターの遠隔点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの遠隔点検装置は、かご内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤と、前記かご内に設けられ、前記操作盤の各機器の映像情報を取得する映像取得手段と、この映像取得手段によって取得した前記映像情報を監視する管制センターとを備え、この管制センターにおいて前記映像取得手段によって取得した前記映像情報から前記操作盤の各機器の作動状況を遠隔で確認するエレベーターの遠隔点検装置において、前記かごに設けられ、前記かご内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、前記かご内の荷重を計測する荷重計測手段と、前記映像取得手段によって取得した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記操作盤が操作されたときから所定の時間の間における前記映像情報を記録する記録手段とを備え、この記録手段は、記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内の乗客が一人のときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存し、記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内に乗客がいないとき、あるいは前記かご内に乗客が複数人いるときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、記録手段が映像取得手段によって取得した操作盤の各機器の映像情報のうち操作盤が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録し、記録された映像情報のうち映像保存手段によって乗客がかご内に一人しかいない状態の映像情報だけが乗客検出手段及び荷重計測手段に基づいて判別して保存される。ここで、記録手段に保存された映像情報には乗客が一人しか映っていないので、操作盤の各機器が複数人の乗客の陰に隠れて映像から確認できないことを防ぐことができる。また、映像保存手段によって乗客が映し出されていない映像は保存されないので、管制センターの管理者がこのような操作盤の各機器が乗客の操作によって反応する状況を確認できない映像に時間をとられることもない。従って、管理者が、映像保存手段によって記録手段に保存された映像情報から操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像を迅速に取り出すことができるので、取り出した映像から操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができる。
【００１２】
さらに、本発明は、記録手段に記録された映像情報の全てが管制センターへ伝送されるのではなく、記録された映像情報のうち乗客がかご内に一人しかいない状態の映像情報、すなわち操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像情報だけが管制センターへ伝送されるので、管制センターへの伝送情報量を減少させることができ、通信にかかる費用を低減することができる。このように、費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置は、前記発明において、前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を前記管制センターへ伝送する伝送手段を備え、この伝送手段は電話回線又はブロードバンド回線から成ることを特徴としている。このように構成すると、電話回線又はブロードバンド回線によって記録手段の映像保存手段に保存された操作盤の各機器の映像情報が管制センターへ伝送されるので、エレベーターと管制センターとの接続において安定した通信環境を実現することができる。これにより、操作盤の各機器の映像情報を短時間で安価にエレベーターから管制センターへ伝送することができる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置は、前記発明において、前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を同一画面上に並べて表示する表示手段を備えたことを特徴としている。このように構成すると、管制センターの管理者が表示手段によって同一画面上に並べて表示された操作盤の各機器の映像情報から操作盤の各機器の映像情報における取得可否を一目で把握することができるので、管理者による操作盤の各機器の動作確認にかかる時間を大幅に削減することができると共に、管理者の管理作業にかかる負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエレベーターの遠隔点検装置は、かご内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤と、かご内に設けられ、操作盤の各機器の映像情報を取得する映像取得手段と、この映像取得手段によって取得した映像情報を監視する管制センターとを備えている。また、本発明のエレベーターの遠隔点検装置は、かごに設けられ、かご内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、かご内の荷重を計測する荷重計測手段と、映像取得手段によって取得した操作盤の各機器の映像情報のうち操作盤が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録する記録手段とを備え、この記録手段は、記録した操作盤の各機器の映像情報のうちかご内の乗客が一人のときに取得された映像情報を乗客検出手段及び荷重計測手段に基づいて判別して保存し、記録した操作盤の各機器の映像情報のうちかご内に乗客がいないとき、あるいはかご内に乗客が複数人いるときに取得された映像情報を乗客検出手段及び荷重計測手段に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有している。そのため、この映像保存手段によって記録手段に保存された映像情報から乗客がかご内に一人しかいない状態の映像情報、すなわち操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像を迅速に取り出すことができるので、取り出した映像から操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができる。さらに、記録手段に記録された映像情報のうち操作盤の各機器の作動状況を確認するのに適した映像情報だけが管制センターへ伝送されるので、管制センターへの伝送情報量を減少させることができ、通信にかかる費用を低減することができる。このように、費用を抑えつつ操作盤の各機器の作動状況を容易に確認することができるので、従来よりも操作盤の各機器の動作確認における作業効率及び経済性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
本発明に係る遠隔点検装置の一実施形態は、例えば図１に示すエレベーターに備えられ、このエレベーターは、図示しない建物の昇降路内に設けられたかご１と、昇降路の上部に設けられた巻上機４とを備えている。この巻上機４は、回転可能に軸支された図示しないメインシーブを有している。
【００１９】
また、エレベーターは、一端がかご１の上部に取り付けられ、巻上機４のメインシーブに掛けられた主ロープ３と、この主ロープ３の他端に取り付けられ、プレート２ａが積層状態で積層されて形成された釣合い錘２と、巻上機４の駆動を制御する後述の制御装置９とを備えている。従って、制御装置９から指令を受けた巻上機４が駆動することによってメインシーブが回転し、このメインシーブと主ロープ３との摩擦力を利用することにより、かご１が釣合い錘２と相対的に昇降するようになっている。なお、巻上機４と制御装置９は図示しない通信ケーブルで接続されている。
【００２０】
本発明に係るエレベーターの遠隔点検装置の一実施形態は、かご１内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤５と、かご１内に設けられ、操作盤５の各機器の映像情報を取得する映像取得手段とを備えている。この映像取得手段は、例えばかご１内の上部の隅に取り付けられたカメラ６から成り、かご１内の乗客の手が操作盤５を操作している状況を撮影できるようにカメラ６のレンズが操作盤５へ向けられている。なお、かご１には、図示しないドアが開閉可能に設けられており、このドアはかご１内の乗客が操作盤５の各機器のうち開閉釦を押すことによって開閉するようになっている。また、操作盤５には、開閉釦の他に各階床への呼び登録釦等が設けられている。
【００２１】
そして、本実施形態は、カメラ６によって撮影された映像情報を監視する管制センター１５を備え、この管制センター１５においてカメラ６によって撮影された映像情報から操作盤５の各機器の作動状況を遠隔で確認するようにしている。具体的には、本実施形態は、操作盤５の操作に応じてかご１の昇降動作やドアの開閉動作等を制御する前述の制御装置９と、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報を記録する記録手段、すなわち録画装置１０と、この録画装置１０に記録された映像情報を管制センター１５へ送信すると共に、管制センター１５から各種の情報を受信する情報装置１３とを備えている。
【００２２】
本実施形態は、操作盤５と制御装置９とを接続し、操作盤５に入力された入力情報を出力信号として操作盤５から制御装置９へ伝送する通信ケーブル７と、カメラ６と録画装置１０とを接続すると共に、カメラ６によって撮影された映像情報をカメラ６から録画装置１０へ伝送する通信ケーブル８と、制御装置９と録画装置１０とを接続し、録画装置１０の録画を開始する録画開始信号を制御装置９から録画装置１０へ伝送する通信ケーブル１１と、録画装置１０と情報装置１３とを接続し、後述するように録画装置１０に保存された映像情報を録画装置１０から情報装置１３へ送信する通信ケーブル１２とを備えている。
【００２３】
上述の録画装置１０は、かご１内のカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報のうち操作盤５が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録するようになっている。すなわち、かご１内の乗客によって操作盤５の機器が操作されると、操作盤５は乗客による入力情報を通信ケーブル７を介して制御装置９へ送信し、操作盤５の入力情報を受信した制御装置９は通信ケーブル１１を介して録画装置１０へ録画開始信号を送信する。そして、録画装置１０が録画開始信号を受信すると、録画装置１０は、カメラ６で撮影された操作盤５の映像情報の記録を開始し、所定の時間の間、記録する。
【００２４】
また、本実施形態は、かご１に設けられ、かご１内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、かご１内の荷重を計測する荷重計測手段とを備えている。乗客検出手段は、例えばかご１のドアの入口の両側に設けられた一対の通過センサー１６から成っている。これらの通過センサー１６は、例えば赤外線を発行する発光器と、この発光器によって発光された赤外線を受光する受光器とから成り、ドアが開いてから乗客が乗降する際に発光器から発光された赤外線を横切ることによって乗客の乗降を検出するようになっている。荷重計測手段は、かご１の下部に設けられ、かご１内に乗車した乗客の体重等を測定する荷重センサー１７とから成っている。なお、これらの通過センサー１６及び荷重センサー１７は図示しない通信ケーブルを介して録画装置１０に接続されており、通過センサー１６によって検出された乗客の通過情報、及び荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報は録画装置１０へ送信される。
【００２５】
そして、本実施形態は、上述の記録手段、すなわち録画装置１０は、図示されないが、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内の乗客が一人のときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存し、記録した操作盤５の各機器の映像情報のうちかご１内に乗客がいないとき、あるいはかご１内に乗客が複数人いるときに取得された映像情報を通過センサー１６及び荷重センサー１７に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有している。
【００２６】
具体的には、録画装置１０の映像保存手段は、例えばかご１内のドアが開く際に荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいないと判断し、その後かご１のドアが開いてから通過センサー１６によって検出された通過情報に基づいて乗客の乗降回数が１回であると判断した場合には、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報を記録し続け、記録開始から所定の時間が経過した後に当該映像情報を保存するようになっている。
【００２７】
ここで、かご１のドアが開く前にかご１内に乗客がいない場合に、かご１のドアが開いてから通過センサー１６が乗客の乗降を複数回検出したときには、かご１内に乗客が複数人乗車していることになる。また、かご１のドアが開く前にかご１内に乗客がいない場合に、かご１のドアが開いてから通過センサー１６が乗客の乗降を全く検出しなかったときには、かご１内に乗客が乗車していないことになる。
【００２８】
このような場合には、かご１内に乗客が１人だけいる状態ではないので、録画装置１０の映像保存手段が、かご１内のドアが開く際に荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいないと判断し、その後かご１のドアが開いてから通過センサー１６によって検出された通過情報に基づいて乗客の乗降回数が複数回であり、あるいは乗客の乗降回数が０回であると判断した場合には、制御装置９から録画開始信号を受信してもカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報の記録を開始しないようになっている。また、録画装置１０の映像保存手段は、かご１内のドアが開く際に荷重センサー１７によって計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいると判断した場合も、制御装置９から録画開始信号を受信してもカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報の記録を開始しないようになっている。
【００２９】
一方、録画装置１０の映像保存手段は、カメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報の記録が開始された後に、当該映像情報の記録が行われている間に荷重センサー１７によって再度計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客が複数人いると判断した場合には、当該映像情報の記録を中止して消去するようになっている。
【００３０】
また、本実施形態は、録画装置１０の映像保存手段によって上述したように保存された操作盤５の各機器の映像情報を管制センター１５へ伝送する伝送手段を備え、この伝送手段は、例えば電話回線１４から成っている。すなわち、電話回線１４は情報装置１３と管制センター１５との間に接続されている。
【００３１】
さらに、本実施形態は、録画装置１０の映像保存手段によって上述したように保存された操作盤５の各機器の映像情報を同一画面上に並べて表示する図示しない表示手段を備え、この表示手段は、例えば保存された操作盤５の各機器の映像情報を操作盤５の機器毎に分けて表示するモニタから成っており、表示された操作盤５の機器のうち選択された機器の映像を拡大して表示するようになっている。なお、モニタは管制センター１５内に設けられており、管制センター１５において管理者がモニタに表示された操作盤５の各機器の映像を見て各機器の作動状況を確認するようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
図２は図１に示す本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３４】
本実施形態では、図２に示すようにまず制御装置９が、かご１が着床階に到着しているか、すなわちかご１が着床レベルにあるかどうか、及びかご１のドアが閉まっているかどうかを確認する。一方、録画装置１０の映像保存手段は、荷重センサー１７からかご１内の荷重情報を受信し、受信した荷重情報に基づいてかご１内に乗客がいるかどうか、すなわちかご１内が無負荷であるかどうかを判断する（ステップ（以下、Ｓと記す）１）。
【００３５】
次に、制御装置９が、かご１が着床レベルにあって、かご１のドアが閉まっていることを確認し、さらに録画装置１０の映像保存手段が、荷重センサー１７から受信した荷重情報に基づいてかご１が無負荷であると判断した場合には、録画装置１０の映像保存手段は、かご１のドアが開くまで待機し、かご１のドアが開いてから通過センサー１６によって検出された通過情報に基づいて乗客のかご１への乗降回数をカウントし、カウントした値が１回であるかどうかを判断する（Ｓ２）。録画装置１０の映像保存手段が、カウントした値が１回であると判断した場合には、制御装置９が、乗客によってかご１内の操作盤５が操作されたかどうか、すなわち操作盤５から出力信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ３）。
【００３６】
そして、制御装置９が操作盤５から出力信号を受信したと判断した場合には、制御装置９は通信ケーブル１１を介して録画装置１０へ録画開始信号を送信する。録画開始信号を受信した録画装置１０は、カメラ６によって撮影された操作盤５の映像情報の記録を開始し、所定の時間の間、記録する。
【００３７】
一方、手順Ｓ１において制御装置９が、かご１が着床レベルになく、あるいはかご１のドアが閉まっていないことを確認した場合、あるいは録画装置１０の映像保存手段がかご１内が無負荷でないと判断した場合には、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。また、手順Ｓ２において録画装置１０の映像保存手段が、通過センサー１６によって検出されたカウント値が１回でない、すなわちカウント値が０回あるいは２回以上であると判断した場合には、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。従って、この場合には、録画装置１０の映像保存手段は、制御装置９から録画開始信号を受信しても操作盤５の各機器の映像情報の記録を開始しない。さらに、手順Ｓ３において制御装置９が操作盤５から出力信号を受信していないと判断した場合にも、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。
【００３８】
次に、手順Ｓ３において制御装置９が操作盤５から出力信号を受信したと判断した後に、録画装置１０によって操作盤５の各機器の映像情報の記録が開始された場合には、録画装置１０の映像保存手段が、荷重センサー１７によって再度計測されたかご１内の荷重情報に基づいてかご１内に乗客が一人だけいるかどうかを判断する（Ｓ４）。
【００３９】
録画装置１０の映像保存手段が、かご１内に乗客が一人だけでない、すなわちかご１内に乗客が複数人いる、あるいはかご１内に乗客が一人もいないと判断した場合には、操作盤５の映像情報の記録を中止して消去し（Ｓ１０）、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。一方、手順Ｓ４において録画装置１０の映像保存手段が、かご１内に乗客が一人だけいると判断した場合には、操作盤５の映像情報の記録を開始してから所定の時間が経過した後に記録を終了して保存する（Ｓ６）。
【００４０】
そして、録画装置１０の映像保存手段が、操作盤５の各機器の映像情報の全てが揃ったかどうかを判断する（Ｓ７）。そして、録画装置１０の映像保存手段が、操作盤５の各機器の映像情報の全てが揃っていない、すなわち操作盤５の各機器の映像情報のうちまだ保存されていない機器の映像情報があると判断した場合には、最初の手順に戻って手順Ｓ１の動作を再度行う。一方、手順Ｓ７において録画装置１０の映像保存手段が、操作盤５の各機器の映像情報の全てが揃ったと判断した場合には、録画装置１０は、保存した操作盤５の各機器の映像情報を情報装置１３を介して電話回線１４によって管制センター１５へ伝送する（Ｓ８）。そして、管制センター１５において受信した操作盤５の各機器の映像情報がモニタによって同一画面上に操作盤５の機器毎に並べて表示されるので、管制センター１５内の管理者がモニタを見て操作盤５の各機器の作動状況を確認し（Ｓ９）、本実施形態の動作を終了する。
【００４１】
このように構成した本実施形態は、手順Ｓ３において録画装置１０がカメラ６によって撮影された操作盤５の各機器の映像情報のうち操作盤５が操作されたときから所定の時間の間における映像情報を記録し、手順Ｓ６において記録された映像情報のうち映像保存手段によって乗客がかご１内に一人しかいない状態の映像情報だけが通過センサー１６の通過情報及び荷重センサー１７の荷重情報に基づいて判別して保存される。そのため、録画装置１０に保存された映像情報には乗客が一人しか映っていないので、操作盤５の各機器が複数人の乗客の陰に隠れて映像から確認できないことを防ぐことができる。
【００４２】
また、かご１内に乗客が一人だけでない、すなわちかご１内に乗客が複数人いる、あるいはかご１内に乗客が一人もいない場合には、手順Ｓ３において録画装置１０の映像保存手段によって操作盤５の映像情報の記録が開始されず、あるいは手順Ｓ３において操作盤５の映像情報が記録されても手順Ｓ１０において映像保存手段によって当該映像情報の記録が中止して消去されるので、乗客が映し出されていない映像情報や乗客が複数人映し出された映像情報は保存されない。そのため、管制センター１５の管理者がこのような操作盤１５の各機器が乗客の操作によって反応する状況を確認できない映像に時間をとられることもない。従って、管理者が、映像保存手段によって録画装置１０に保存された映像情報から操作盤５の各機器の作動状況を確認するのに適した映像を迅速に取り出すことができるので、取り出した映像から操作盤５の各機器の作動状況を容易に確認することができる。
【００４３】
さらに、本実施形態は、上述したように記録された映像情報のうち乗客がかご１内に一人しかいない状態の映像情報、すなわち操作盤５の各機器の作動状況を確認するのに適した映像情報だけが電話回線１４によって管制センター１５へ伝送されるので、管制センター１５への伝送情報量を減少させることができ、通信にかかる費用を低減することができる。このように、費用を抑えつつ操作盤５の各機器の作動状況を容易に確認することができるので、操作盤５の各機器の動作確認における作業効率及び経済性を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態は、情報装置１３と管制センター１５との間を電話回線１４で接続し、手順Ｓ８において録画装置１０の映像保存手段によって保存された操作盤５の各機器の映像情報を管制センター１５へ伝送することにより、エレベーターと管制センター１５との接続において安定した通信環境を実現することができる。これにより、操作盤５の各機器の映像情報を短時間で安価にエレベーターから管制センター１５へ伝送することができる。
【００４５】
また、本実施形態は、手順Ｓ９において管理センター１５のモニタが、電話回線１４によって伝送された操作盤５の各機器の映像情報を同一画面上に並べて表示することにより、管制センター１５の管理者がモニタに表示された当該映像情報から操作盤５の各機器の映像情報における取得可否を一目で把握することができるので、管理者による操作盤５の各機器の動作確認にかかる時間を大幅に削減することができると共に、管理者の管理作業にかかる負担を軽減することができる。
【００４６】
また、本実施形態は、モニタが電話回線１４によって伝送された操作盤５の各機器の映像情報を操作盤５の機器毎に分けて表示する機能を有しているので、操作盤５の機器のうち異常が発生した機器の特定を迅速に行うことができる。さらに、モニタは表示した操作盤５の機器のうち選択された機器の映像を拡大して表示する機能を有しているので、管理者が操作盤５の機器のうちいずれか１つの機器を選択して取り出すことによって当該機器の映像を詳細に確認することができる。これにより、当該映像情報を利用する管理者の利便性を向上させることができる。
【００４７】
なお、上述した本実施形態では、伝送手段が電話回線１４から成る場合について説明したが、この場合に限らず、伝送手段は、例えばブロードバンドから成っていても良い。この場合には、録画装置１０の映像保存手段によって保存された映像情報のうち比較的容量の大きな映像情報のデータであっても管制センター１５へ低コストで伝送することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ かご
２ 釣合い錘
４ 巻上機
５ 操作盤
６ カメラ（映像取得手段）
７，８，１１，１２ 通信ケーブル
９ 制御装置
１０ 録画装置（記録手段）
１３ 情報装置
１４ 電話回線（伝送手段）
１５ 管制センター
１６ 通過センサー（乗客検出手段）
１７ 荷重センサー（荷重計測手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤と、前記かご内に設けられ、前記操作盤の各機器の映像情報を取得する映像取得手段と、この映像取得手段によって取得した前記映像情報を監視する管制センターとを備え、この管制センターにおいて前記映像取得手段によって取得した前記映像情報から前記操作盤の各機器の作動状況を遠隔で確認するエレベーターの遠隔点検装置において、
前記かごに設けられ、前記かご内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、
前記かご内の荷重を計測する荷重計測手段と、
前記映像取得手段によって取得した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記操作盤が操作されたときから所定の時間の間における前記映像情報を記録する記録手段とを備え、
この記録手段は、
記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内の乗客が一人のときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存し、記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内に乗客がいないとき、あるいは前記かご内に乗客が複数人いるときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有することを特徴とするエレベーターの遠隔点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの遠隔点検装置において、
前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を前記管制センターへ伝送する伝送手段を備え、
この伝送手段は電話回線又はブロードバンド回線から成ることを特徴とするエレベーターの遠隔点検装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーターの遠隔点検装置において、
前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を同一画面上に並べて表示する表示手段を備えたことを特徴とするエレベーターの遠隔点検装置。
【請求項１】
かご内に設けられ、複数の機器から構成される操作盤と、前記かご内に設けられ、前記操作盤の各機器の映像情報を取得する映像取得手段と、この映像取得手段によって取得した前記映像情報を監視する管制センターとを備え、この管制センターにおいて前記映像取得手段によって取得した前記映像情報から前記操作盤の各機器の作動状況を遠隔で確認するエレベーターの遠隔点検装置において、
前記かごに設けられ、前記かご内に乗降する乗客を検出する乗客検出手段と、
前記かご内の荷重を計測する荷重計測手段と、
前記映像取得手段によって取得した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記操作盤が操作されたときから所定の時間の間における前記映像情報を記録する記録手段とを備え、
この記録手段は、
記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内の乗客が一人のときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存し、記録した前記操作盤の各機器の前記映像情報のうち前記かご内に乗客がいないとき、あるいは前記かご内に乗客が複数人いるときに取得された前記映像情報を前記乗客検出手段及び前記荷重計測手段に基づいて判別して保存しない映像保存手段を有することを特徴とするエレベーターの遠隔点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの遠隔点検装置において、
前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を前記管制センターへ伝送する伝送手段を備え、
この伝送手段は電話回線又はブロードバンド回線から成ることを特徴とするエレベーターの遠隔点検装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーターの遠隔点検装置において、
前記記録手段の前記映像保存手段によって保存された前記操作盤の各機器の前記映像情報を同一画面上に並べて表示する表示手段を備えたことを特徴とするエレベーターの遠隔点検装置。
【図２】
【図１】
【図１】
【公開番号】特開２０１２−１７１７８３（Ｐ２０１２−１７１７８３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３８６２５（Ｐ２０１１−３８６２５）
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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