エレベーター装置
【課題】 本発明は、乗車階床に関係なく、かごが乗車する階に停止中でなくとも、乗場呼びボタンを押下せずに目的階のある方向へ乗客が確実に向かうことができるエレベーター装置を得る。
【解決手段】 エレベーターホール内の乗客の検出に基づいて両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段と、両方向の乗場呼びの割当候補かごをそれぞれ決定する割当候補かご決定手段と、候補かごの中から割当かごをそれぞれ決定する割当かご決定手段と、乗場センサが検出した信号に基づいて割当かごの乗場ドア前の乗客を検出するかご前乗客検出手段と、エレベーターホール内の乗客が検出され、且つ乗場ドア前の乗客が未検出の場合に、割当かごの割り当て見直しの条件を満たす割当かごを見直す対象の割当かごとして決定する見直し対象決定手段と、見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段とを備えた。
【解決手段】 エレベーターホール内の乗客の検出に基づいて両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段と、両方向の乗場呼びの割当候補かごをそれぞれ決定する割当候補かご決定手段と、候補かごの中から割当かごをそれぞれ決定する割当かご決定手段と、乗場センサが検出した信号に基づいて割当かごの乗場ドア前の乗客を検出するかご前乗客検出手段と、エレベーターホール内の乗客が検出され、且つ乗場ドア前の乗客が未検出の場合に、割当かごの割り当て見直しの条件を満たす割当かごを見直す対象の割当かごとして決定する見直し対象決定手段と、見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が操作することなく乗場呼びを自動登録し、エレベーターのかごを呼び寄せるエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のエレベーターが一群として集められて設置されている場合には、乗場に訪れた乗客がその一群のエレベーターに共通に設けられた乗場呼びボタンを操作することによって乗場呼びを登録し、その呼びに対して応答すべきかごを選択して割り当てる群管理制御装置が使用される。
【０００３】
最近では、乗客の利便性を向上させるために、エレベーターの乗場に乗客を検出するセンサを設置し、センサで乗客を検出すると、自動的に所定方向の乗場呼びを登録し、エレベーターを乗客の検出した階まで呼び寄せるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エレベーターのかごが戸閉待機を行っている状態で、乗場の乗客がエレベーターのドア付近に接近すると、乗場に設けられたセンサが乗客を検出し、ドアを開いて乗客の利用に供するエレベーターがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２１１６９（００５０段落〜００６２段落）
【特許文献２】特開平７−１７２７１７号公報（００１２段落〜００１４段落及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベーターでは、乗客の希望進行方向（ＵＰ／ＤＯＷＮ）を特定していない、あるいは乗客の希望進行方向について言及していないため、乗客の移動要望に対し、必ずしも乗客の希望進行方向に移動するエレベーターが応答するとは限らない。従って、乗客は、乗場で希望進行方向を指示するための乗場呼びボタンを押下しなければならなかった。
【０００７】
また、センサが乗客を検知した場合、当該階で停止中のエレベーターを戸開している。しかしながら、当該階に停止中のエレベーターが無い場合、乗客は乗場呼びボタンを押下しなければならなかった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、乗客は、乗車する階床に関係なく、かごが乗車する階に停止中でなくとも、乗場にて乗場呼びボタンを押下するなどの特定の動作を行わずに目的階のある方向へ確実に向かうことができるエレベーター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーター装置は、乗場のドア付近に設置された乗場センサが検出した信号からエレベーターホール内の乗客を検出し、エレベーターホール内の乗客の検出に基づいて上下両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段と、乗場乗客検出手段が作成した両方向の乗場呼びに割り当てる割当かごの候補のかごをそれぞれ決定する割当候補かご決定手段と、割当候補かご決定手段によって決定された候補のかごの中から、割当かごをそれぞれ決定する割当かご決定手段と、乗場センサが検出した信号に基づいて割当かごの乗場ドア前の乗客を検出するかご前乗客F検出手段と、乗場乗客検出手段によりエレベーターホール内の乗客が検出されており、且つかご前乗客検出手段により乗場ドア前の乗客が未検出の場合に、割当かご決定手段によって決定された割当かごの割り当てを見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、条件を満たす割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する見直し対象決定手段と、見直し対象決定手段によって決定された見直す対象の割当かごの見直しを行い、見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベーター装置によれば、乗客は、乗車する階床に関係なく、かごが乗車する階に停止中でなくとも、乗場にて乗場呼びボタンを押下するなどの特定の動作を行わずに目的階のある方向へ確実に向かうことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗場センサの説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本実施の形態１におけるエレベーター装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係るエレベーター装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る乗場センサの説明図である。エレベーター装置１は、エレベーター乗場の各ドア前の乗客を検出する乗場センサ１１、乗場呼びの割り当てかごを乗客に放置する乗場報知装置１２、かご等を制御するエレベーター制御装置２を備えており、これらは電気的に接続されている。
【００１３】
また、エレベーター制御装置２は、エレベーターホール内の乗客を検出して両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段２１、両方向の乗場呼びのうちの一方向を優先方向に決定する優先方向決定手段２２、割当候補のかごを決定する割当候補かご決定手段２３、決定された割当候補のかごの中から割当かごを決定する割当かご決定手段２４、乗場報知装置１２を制御する報知制御手段２５、決定された割当かごのうち見直す対象の割当かごを決定する見直し対象決定手段２６、見直す対象の割当かごの見直しを行い再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段２７、かご前の乗客を検出するかご前乗客検出手段２８、割当かごの運転を制御するかご制御手段２９を備えており、これらは電気的に接続されている。また、各手段２１〜２９は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
【００１４】
乗場センサ１１は、図２（ａ）に示すように、かごの乗場ドア３０前の乗客を検知するために、例えば、乗場ドア３０の上に設置されており、光電センサや赤外線センサやカメラやマイクロフォンやドップラーセンサや通信用アンテナや、それらの組合せなどで構成されている。光電センサや赤外線センサやカメラやマイクロフォンやドップラーセンサは、乗場ドア３０前の乗客を検出するための音や光や電磁波などの信号を検出する。通信用アンテナとは、乗客が保持している携帯電話などの携帯型情報端末と通信し、携帯型情報端末を保持している乗客が乗場ドア３０前にいることを間接的に検出するための信号を検出するものである。なお、乗場センサの設置位置は、必ずしも乗場ドア３０の上である必要はなく、乗場ドア３０の横でも良いし、乗場ドア自身に設置されても良い。図２（ｂ）は、３台ずつ対面配置されたエレベーター群のエレベーターホールの鳥瞰図である。乗場センサ１１が、各かごａ〜ｇの乗場ドア前の乗客を検出するように配置されることで、エレベーターホール内の大部分での、乗客の有無を検出することができる。
【００１５】
図１において、乗場報知装置１２は、エレベーターホールに設置され、ＵＰ方向の乗場呼びの割当かごやＤＯＷＮ方向の乗場呼びの割当かごを、乗客に報知するために、ランプやランターンやディスプレイやスピーカー、それらの組合せなどで構成される。例えば、ランプやランターンで構成される場合、各かごの乗場ドア付近に設置され、ＵＰとＤＯＷＮで別々の部分が点灯・点滅したり、ＵＰとＤＯＷＮで別々の色で点灯・点滅したり、それらの組合せによって、乗客に割当かごであることを報知する。また、例えば、ディスプレイで構成される場合、各乗場呼びの割当かごを表示することで、乗客に割当かごを報知する。また、例えば、スピーカーで構成される場合、各かごの乗場ドア付近に設置され、ＵＰとＤＯＷＮで音色やボリュームで鳴動することで、乗客に割当かごであることを報知する。
【００１６】
乗場乗客検出手段２１は、乗場センサ１１が検出した信号に基づき、エレベーターホール内の乗客を検出し、ＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びを作成する。
【００１７】
優先方向決定手段２２は、乗場乗客検出手段２１が作成したＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びのうち、どちらの乗場呼びを優先的に扱うかを決める。優先方向として決定された乗場呼びは、非優先方向の乗場呼びよりも先に、かごが割り当てられる。
【００１８】
割当候補かご決定手段２３は、乗場乗客検出手段２１が作成した両方向の乗場呼びの割当かごとなる候補のかご（割当候補かご）をそれぞれ複数決定する。
【００１９】
割当かご決定手段２４は、両方向の乗場呼びそれぞれについて、割当候補かご決定手段２２によって決定された複数の割当候補かごの中から、乗場乗客検出手段２１が作成した乗場呼びの割当かごを決定する。
【００２０】
報知制御手段２５は、各かごの乗場ドア付近に設置される乗場報知装置１２を制御して、割当かご決定手段２４によって決定された上下両方向の乗場呼びの割当かごをそれぞれ乗客に報知する。
【００２１】
見直し対象決定手段２６は、割当かご決定手段２４によって決定された両方向の割当かごに対して見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、満たす割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する。このとき、割当かごを見直すための条件としては、後述のとおり、例えば、割当かごが乗場呼びのあった階に到着するであろう到着予測時間が、エレベーターの輸送効率を低下させない閾値（Thres_2）以下であるものや、乗客を混乱させない閾値（Thres_3）以上であるものが挙げられる。
【００２２】
見直し時割当候補かご決定手段２７は、見直し対象決定手段２６によって決定された見直す対象の割当かごを見直し、見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する。この決定される割当候補かごになりうる条件は、後述するが、非優先方向の乗場呼びの割当候補かごになりうる条件と同様である。
【００２３】
かご前乗客検出手段２８は、乗場センサ１１が検出した信号に基づき、割当かごの乗場ドア前の乗客を検出する。
【００２４】
かご制御手段２９は、かご前乗客検出手段２８による割当かごの乗場ドア前の乗客の検出結果に基づき、割当かごの運転を制御する。
【００２５】
図３は、本実施の形態に係る図１のエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１０１に於いて、乗場乗客検出手段２１は、乗場センサ１１からの信号に基づき、エレベーターホール内の乗客の有無を検出する。例えば、エレベーターホールに誰もいないときに取得された信号とは異なる信号が検出されたとき、エレベーターホールに乗客がいると判断する。エレベーターホール内の乗客が検出された場合、ステップＳＴ１０２に進み、逆にエレベーターホール内の乗客が検出されていない場合は、以降の処理は行わない。
【００２６】
ステップＳＴ１０１でエレベーターホール内の乗客が検出された場合、つまりＮＯに進んだ場合、乗場乗客検出手段２１は、ＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びを作成する。
【００２７】
ステップＳＴ１０３に於いて、優先方向決定手段２２は、乗場乗客検出手段２１が作成したＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びのうち、どちらの方向を優先的に扱うか（優先方向）を決める。これは次のような理由からである。例えば、誰も乗車しておらず、乗場呼びにも割り当たってない状態で、停止中のかごＡが１台あると仮定する。このかごＡに乗場呼びを割り当てると、他の階には停止しないので、当該乗場呼びの発生階には短い時間で到着することが可能である。しかし、ＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びをかごＡに割り当てても、どちらか一方の乗場呼びの乗客に対して、先にサービスを提供することになるため、もう一方の乗場呼びは、本来、かごＡ以外のかごに割り当てたほうが好ましいことが多い。どちらの乗場呼びをかごＡに割り当てるか、すなわち、どちらの方向を以降のフローチャートで優先的に扱うかによって、乗客の待ち時間や、ビル全体の輸送効率を改善することができる。
【００２８】
例えば、最上階ではＤＯＷＮ方向、最下階ではＵＰ方向しか乗場呼びを作成する必要がない。そのため、最上階ではＤＯＷＮ方向、最下階ではＵＰ方向が優先方向になる。また、主階床と呼ばれ、乗客の利用の多い階（一般的には１階）では、多くの乗客が主階床から上層階へ移動する。そのため、主階床や主階床より下の階ではＵＰ方向を優先方向とする。逆に、主階床より上層の階では、一般的には主階床へ移動する人が多く、主階床より上層階ではＤＯＷＮ方向を優先方向とする。もしくは、各方向の利用頻度の学習によって、優先方向を決めても良い。例えば、過去一定期間において、乗場呼びの発生回数や、乗客を乗せて行先階へ出発した回数（かご呼びボタンが押下され、当該行先階へ出発した回数）の多いほうを優先方向とするなどとしても良い。
【００２９】
ステップＳＴ１０４に於いて、割当候補かご決定手段２３は、乗場乗客検出手段２１が作成した両方向の乗場呼びの割当候補かごを決定する。例えば、当該方向と逆方向の乗場呼びの割当かごは、当該方向の乗場呼びの割当候補かごから除外する。これを除外条件１とする。除外条件１は、同じかごが、両方向の乗場呼びの割当かごになり、乗場の乗客が混乱することを避けるためである。また、当該階に到着するまでの時間（到着予測時間）が、閾値（Thres_1）以下のかごで、かつ当該階にかご呼びで停止しないかごは、優先方向ではない方向（非優先方向）の乗場呼びの割当候補かごから除外する。これを除外条件２とする。除外条件２は、ビル全体の輸送効率の悪化を予防するためである。
【００３０】
乗場乗客検出手段２１では、乗場の乗客を検出した場合、両方向の乗場呼びを作成するが、どちらか一方しか、当該乗客の希望進行方向とは一致しない。そして、非優先方向の乗場呼びは、希望進行方向と一致しない可能性が高い。希望進行方向と一致しない乗場呼びを割り当てて、当該階にかごを無駄に停止させることは、ビル全体の輸送効率を悪化させる。後述するが、エレベーターホールから乗客がいなくなった場合は、当該階での乗場呼びとそれに割り当っている状態を消去するため、割当かごだったかごは当該階に停止しなくなる。従って、非優先方向の乗場呼びを、当該階に到着するまでの時間（到着予測時間）が長いかごに割り当てておけば、エレベーターホールから乗客がいなくなった場合に、当該階に停止しない可能性が高まり、ビル全体の輸送効率を悪化させることを予防できる。すなわち、例えば、当該階への到着予測時間が優先方向の乗場呼びの割当かごよりも長いかごを非優先方向の乗場呼びの割当かごとする。なお、当該階にかご呼びで停止するかごは、非優先方向の乗場呼びに割り当らなかったとしても、当該階に停止することになるので、非優先方向の乗場呼びの割当候補かごに含めても良い。
【００３１】
割当候補かご決定手段２３は、除外条件１や除外条件２や、その組合せにて、割当候補かごを決定する。また、割当候補かごを決定するために、前記除外条件１や除外条件２のように、規定のルールで決めなくとも良い。例えば、一般的に割当かごを決めるためには、割当候補かごの中の各かごに当該乗場呼びを仮に割り当てた場合の評価関数を演算し、演算で得られた評価値の大小関係などから、各かごに割り当てた場合の優劣を判断し、最良のかごを割当かごとして決定する。そのため、規定のルールで割当候補かごを決めなくとも、例えば、値が最良とはならないように前記除外条件１や前記除外条件２に該当するかごの評価値を演算させることで、当該かごを割当候補かごから除外することと、同等の効果を得ることができる。
【００３２】
ステップＳＴ１０５に於いて、割当かご決定手段２４は、割当候補かご決定手段２３が決定した割当候補かごの中から、両方向の各乗場呼びの最良の割当かごを決定する。割当候補かごの中から最良の割当かごを決める方法は、多くの先行文献で説明されているので、ここでは省略する。なお、優先方向の乗場呼びから先に、割当かごを決定する。
【００３３】
ステップＳＴ１０６に於いて、割当かごが決定されると、報知制御手段２５は、乗場報知装置１２を制御して、割当かご決定手段２４が決めた割当かごを、乗場の乗客に報知する。
【００３４】
ステップＳＴ１０７に於いて、乗場乗客検出手段２１は、エレベーターホール内の乗客の有無を検出する。検出方法は、ステップＳＴ１０１と同じである。乗客がエレベーターホールからいなくなった場合は、ステップＳＴ１０８に進み、逆にまだホールに乗客がいる場合は、ステップＳＴ１０９に進む。
【００３５】
ステップＳＴ１０８に於いて、割当かご決定手段２４は、乗場乗客検出手段２１によってエレベーターホールに乗客が検出されていないので、当該階の乗場呼びと、その割当かごを消去する。
【００３６】
ステップＳＴ１０９に於いて、かご前乗客検出手段２８は、乗場センサ１１からの信号に基づき、両方向の割当かごの乗場ドア前の乗客の有無をそれぞれ検出し、乗客が割当かごの乗場ドア前に行かない場合はステップＳＴ１１０に進む。これは、エレベーターホールに乗客が存在するものの、割当かご（優先・非優先方向）の乗場ドア前に乗客が存在しない場合を指す。逆に、乗客が割当かごの乗場ドア前で検出されると、ステップＳＴ１１２に進む。
【００３７】
ステップＳＴ１１０に於いて、見直し対象決定手段２６は、割当かご決定手段２４によって決定された両方向の割当かごに対して、見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、満たす場合はその割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する。例えば、当該割当かごの当該階への到着予測時間が、閾値（Thres_2）以下の乗場呼びを、割当かごを変更する乗場呼びとして決定する。これを決定条件１とする。決定条件１は、ビル全体の輸送効率の悪化を予防するためである。
【００３８】
乗場報知装置１２にて割当かごが乗場に報知された場合、当該割当かごに乗車しようとしている乗客は、通常は当該割当かごの乗場ドア前付近に移動する。当該割当かごの乗場ドア前に乗客がいないということは、その時点で、当該割当かごに乗車可能な乗客がいないと判断できる。そのため、その時点での割当かごを、そのまま到着させても、乗客は乗車できない。そこで、当該乗場呼びの割当かごを別のかごにするため、割当かごを変更する乗場呼びとして決定する。かごが当該階に停止するためには、一定時間前から減速しなければならない。そのため、当該割当かごの当該階への到着予測時間が、閾値（Thres_2）以下になった時点で、割当かごを変更する乗場呼びとして、決定する。すなわち、乗場への到着予測時間が、割当かごが減速を開始してから乗場へ到着するまでの時間に予め設定された時間を加えた時間（例えば、５秒程度）以下となった割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する。これにより、誰も乗車しない割当かごを、当該階に無駄に停止させ、ビル全体の輸送効率を悪化させることを予防することができる。
【００３９】
また、例えば、乗場報知装置１２にて報知されている時間が、閾値（Thres_3）以上の割当かごの乗場呼びを、割当かごを変更する乗場呼びとして決定する。これを決定条件２とする。決定条件２は、乗場の乗客の混乱を予防するためである。
【００４０】
乗場報知装置１２にて報知されて間もない割当かごが、すぐに別のかごへと変更されてしまうと、乗場で乗客が混乱する。従って、閾値（Thres_3）が示す一定時間は、割当を変更しない。この一定時間とは、乗場報知装置１２により報知された乗場ドア前に乗客が達するまでの歩行時間を考慮した時間（例えば、５〜１０秒程度）である。
【００４１】
見直し対象決定手段２６は、決定条件１や決定条件２や、その組合せにて、見直す対象の割当かごとして決定する。なお、決定条件１や決定条件２に該当していたとしても、例えば、当該階の当該乗場呼び以外に運転（走行やドアの開閉）する理由のないかご、すなわち、当該階の当該乗場呼びの割当かごでなくなった場合に停止する以外の予定のないかごは、見直す対象の割当かごとしなくとも良い。このようなかごを、当該階に停止させたとしても、ビル全体の輸送効率は悪化せず、むしろ、割当かごを変更しなければ、乗場で乗客が混乱することもないためである。
【００４２】
ステップＳＴ１１０で見直す対象の割当かごが存在する場合は、ステップＳＴ１１１に進み、逆に見直す対象の割当かごが存在しない場合、例えば決定条件１や決定条件２を満足していない場合はステップＳＴ１１３に進む。このとき、一方向の乗場呼びの割当かごが条件を満足し、他方向の乗場呼びの割当かごが条件を満足しない場合、一方向の乗場呼びの割当かごについてはステップＳＴ１１１に進み、他方向の乗場呼びの割当かごについてはステップＳＴ１１３に進む。
【００４３】
ステップＳＴ１１１に於いて、見直し時割当候補かご決定手段２７は、見直し対象決定手段２６によって決まった見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割当候補かごを複数決定する。例えば、ステップＳＴ１０４にて除外条件１と除外条件２の両方を利用する方法と同じ方法で、割当候補かごを決定する。つまり、見直し対象決定手段２６によって、見直す対象として決定された割当かごは、優先方向であっても、その時点で乗車可能な乗客がいないことを意味し、仮に割当かごを変更したとしても、誰も乗車してこない可能性がある。すなわち、非優先方向の乗場呼びと、同等の扱いになるため、除外条件１と除外条件２の両方を利用する方法と同じ方法で、割当候補かごを決定する。また、上下両方向の乗場呼びの割当かごが見直しの対象となった場合は、両割当かごの乗場呼びについて、割当候補かごを複数決定する。
【００４４】
ステップＳＴ１０９で乗客が割当かごの乗場ドア前で検出された場合には、ステップＳＴ１１２に於いて、かご制御手段２９は、割当かごを、当該階で停止させて、ドアを開く。乗客は、当該かごに乗車して、行先階を指定するためのかご呼びボタンを押下する。そして、かご制御手段２９は、割当かごを、行先階へ移動させる。
【００４５】
なお、図示していないが、かご制御手段２９は、例えば、ステップＳＴ１０５に於いて、割当かごとして決定したかごは、当該階へ移動を開始させる、あるいは当該階で停止中のかごは、ドアを開けさせる。また、ステップＳＴ１０８に於いて、乗場呼びと、その割当かごが消去された場合、当該階へ停止させないし、当該階でドアを開けないように、かごを制御しても良い。
【００４６】
ステップＳＴ１１３に於いて、乗場乗客検出手段２１は、乗場センサ１１からの信号に基づき、エレベーターホール内の乗客の有無を検出する。検出方法は、ステップＳＴ１０１及びステップＳＴ１０７と同様である。乗客がホールに存在すれば、ステップＳＴ１０９に戻り、一方、乗客がホールから居なくなればステップＳＴ１０８に進み、当該階の乗場呼びと、その割当かごを消去する。
【００４７】
なお、エレベーターホールに乗客がいないとしても、ステップＳＴ１０１に於けるエレベーターホール内の乗客の検出動作は、一定周期で行われるものとする。
【００４８】
また、乗場乗客検出手段２１と、かご前乗客検出手段２８は、乗場の乗客を検出するための同じ乗場センサ１１を利用しても良いし、それぞれ別の乗場センサ１１を利用しても良い。
【００４９】
また、報知制御手段２５は、割当かごがどのかごであるかということと、割当かごが到着階に到着したことと、かご前乗客検出手段２８が到着予定である割当かごの乗場ドア前の乗客検出したことを、それぞれ異なる方法で乗場報知装置１２を制御して乗場の乗客に報知しても良いし、これらに鳴動音の有無や鳴動パターンなどを組み合わせても良い。到着予定である割当かごの乗場ドア前の乗客に報知することにより、その乗客が少なくとも現時点でエレベーターを利用しない場合は報知されるエリアからの乗客の退避を促進し、エレベーターを現時点で利用しない乗客にかごのサービスを無駄に供与することを防止することができる。逆にエレベーターを利用する場合は現状の位置で待機すれば良いことを乗客に理解させることができる。また、例えば、乗場報知装置１２がランプやランタンで構成されている場合、割当かごを点滅（低周期）で報知し、割当かごの到着を点灯で報知し、乗場ドア前の乗客を検出したことを点滅（高周期）で報知するなど、異なる方法で報知させても良い。あるいは、乗場報知装置１２がディスプレイで構成されている場合、割当かごを第１の色で報知し、割当かごの到着を第２の色で報知し、乗場ドア前の乗客を検出したことを第３の色で報知しても良いし、これらに点滅や点灯などを組み合わせても良い。
【００５０】
以上のように、本実施の形態によれば、乗客は、乗車する階床数に関係なく、かごが当該階に停止中でなくとも、乗場にて乗場呼びボタンを押下するなどの特定の動作を行わずにエレベーターを利用して目的階のある方向へ確実に向かうことができる、という効果を奏する。
【符号の説明】
【００５１】
１ エレベーター装置、２ エレベーター制御装置、１１ 乗場センサ、１２ 乗場報知装置、２１ 乗場乗客検出手段、２２ 優先方向決定手段、２３ 割当候補かご決定手段、２４ 割当かご決定手段、２５ 報知制御手段、２６ 見直し対象決定手段、２７ 見直し時割当候補かご決定手段、２８ かご前乗客検出手段、２９ かご制御手段、３０ 乗場ドア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が操作することなく乗場呼びを自動登録し、エレベーターのかごを呼び寄せるエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のエレベーターが一群として集められて設置されている場合には、乗場に訪れた乗客がその一群のエレベーターに共通に設けられた乗場呼びボタンを操作することによって乗場呼びを登録し、その呼びに対して応答すべきかごを選択して割り当てる群管理制御装置が使用される。
【０００３】
最近では、乗客の利便性を向上させるために、エレベーターの乗場に乗客を検出するセンサを設置し、センサで乗客を検出すると、自動的に所定方向の乗場呼びを登録し、エレベーターを乗客の検出した階まで呼び寄せるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エレベーターのかごが戸閉待機を行っている状態で、乗場の乗客がエレベーターのドア付近に接近すると、乗場に設けられたセンサが乗客を検出し、ドアを開いて乗客の利用に供するエレベーターがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２１１６９（００５０段落〜００６２段落）
【特許文献２】特開平７−１７２７１７号公報（００１２段落〜００１４段落及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベーターでは、乗客の希望進行方向（ＵＰ／ＤＯＷＮ）を特定していない、あるいは乗客の希望進行方向について言及していないため、乗客の移動要望に対し、必ずしも乗客の希望進行方向に移動するエレベーターが応答するとは限らない。従って、乗客は、乗場で希望進行方向を指示するための乗場呼びボタンを押下しなければならなかった。
【０００７】
また、センサが乗客を検知した場合、当該階で停止中のエレベーターを戸開している。しかしながら、当該階に停止中のエレベーターが無い場合、乗客は乗場呼びボタンを押下しなければならなかった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、乗客は、乗車する階床に関係なく、かごが乗車する階に停止中でなくとも、乗場にて乗場呼びボタンを押下するなどの特定の動作を行わずに目的階のある方向へ確実に向かうことができるエレベーター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーター装置は、乗場のドア付近に設置された乗場センサが検出した信号からエレベーターホール内の乗客を検出し、エレベーターホール内の乗客の検出に基づいて上下両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段と、乗場乗客検出手段が作成した両方向の乗場呼びに割り当てる割当かごの候補のかごをそれぞれ決定する割当候補かご決定手段と、割当候補かご決定手段によって決定された候補のかごの中から、割当かごをそれぞれ決定する割当かご決定手段と、乗場センサが検出した信号に基づいて割当かごの乗場ドア前の乗客を検出するかご前乗客F検出手段と、乗場乗客検出手段によりエレベーターホール内の乗客が検出されており、且つかご前乗客検出手段により乗場ドア前の乗客が未検出の場合に、割当かご決定手段によって決定された割当かごの割り当てを見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、条件を満たす割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する見直し対象決定手段と、見直し対象決定手段によって決定された見直す対象の割当かごの見直しを行い、見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベーター装置によれば、乗客は、乗車する階床に関係なく、かごが乗車する階に停止中でなくとも、乗場にて乗場呼びボタンを押下するなどの特定の動作を行わずに目的階のある方向へ確実に向かうことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗場センサの説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーター装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本実施の形態１におけるエレベーター装置について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係るエレベーター装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る乗場センサの説明図である。エレベーター装置１は、エレベーター乗場の各ドア前の乗客を検出する乗場センサ１１、乗場呼びの割り当てかごを乗客に放置する乗場報知装置１２、かご等を制御するエレベーター制御装置２を備えており、これらは電気的に接続されている。
【００１３】
また、エレベーター制御装置２は、エレベーターホール内の乗客を検出して両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段２１、両方向の乗場呼びのうちの一方向を優先方向に決定する優先方向決定手段２２、割当候補のかごを決定する割当候補かご決定手段２３、決定された割当候補のかごの中から割当かごを決定する割当かご決定手段２４、乗場報知装置１２を制御する報知制御手段２５、決定された割当かごのうち見直す対象の割当かごを決定する見直し対象決定手段２６、見直す対象の割当かごの見直しを行い再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段２７、かご前の乗客を検出するかご前乗客検出手段２８、割当かごの運転を制御するかご制御手段２９を備えており、これらは電気的に接続されている。また、各手段２１〜２９は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
【００１４】
乗場センサ１１は、図２（ａ）に示すように、かごの乗場ドア３０前の乗客を検知するために、例えば、乗場ドア３０の上に設置されており、光電センサや赤外線センサやカメラやマイクロフォンやドップラーセンサや通信用アンテナや、それらの組合せなどで構成されている。光電センサや赤外線センサやカメラやマイクロフォンやドップラーセンサは、乗場ドア３０前の乗客を検出するための音や光や電磁波などの信号を検出する。通信用アンテナとは、乗客が保持している携帯電話などの携帯型情報端末と通信し、携帯型情報端末を保持している乗客が乗場ドア３０前にいることを間接的に検出するための信号を検出するものである。なお、乗場センサの設置位置は、必ずしも乗場ドア３０の上である必要はなく、乗場ドア３０の横でも良いし、乗場ドア自身に設置されても良い。図２（ｂ）は、３台ずつ対面配置されたエレベーター群のエレベーターホールの鳥瞰図である。乗場センサ１１が、各かごａ〜ｇの乗場ドア前の乗客を検出するように配置されることで、エレベーターホール内の大部分での、乗客の有無を検出することができる。
【００１５】
図１において、乗場報知装置１２は、エレベーターホールに設置され、ＵＰ方向の乗場呼びの割当かごやＤＯＷＮ方向の乗場呼びの割当かごを、乗客に報知するために、ランプやランターンやディスプレイやスピーカー、それらの組合せなどで構成される。例えば、ランプやランターンで構成される場合、各かごの乗場ドア付近に設置され、ＵＰとＤＯＷＮで別々の部分が点灯・点滅したり、ＵＰとＤＯＷＮで別々の色で点灯・点滅したり、それらの組合せによって、乗客に割当かごであることを報知する。また、例えば、ディスプレイで構成される場合、各乗場呼びの割当かごを表示することで、乗客に割当かごを報知する。また、例えば、スピーカーで構成される場合、各かごの乗場ドア付近に設置され、ＵＰとＤＯＷＮで音色やボリュームで鳴動することで、乗客に割当かごであることを報知する。
【００１６】
乗場乗客検出手段２１は、乗場センサ１１が検出した信号に基づき、エレベーターホール内の乗客を検出し、ＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びを作成する。
【００１７】
優先方向決定手段２２は、乗場乗客検出手段２１が作成したＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びのうち、どちらの乗場呼びを優先的に扱うかを決める。優先方向として決定された乗場呼びは、非優先方向の乗場呼びよりも先に、かごが割り当てられる。
【００１８】
割当候補かご決定手段２３は、乗場乗客検出手段２１が作成した両方向の乗場呼びの割当かごとなる候補のかご（割当候補かご）をそれぞれ複数決定する。
【００１９】
割当かご決定手段２４は、両方向の乗場呼びそれぞれについて、割当候補かご決定手段２２によって決定された複数の割当候補かごの中から、乗場乗客検出手段２１が作成した乗場呼びの割当かごを決定する。
【００２０】
報知制御手段２５は、各かごの乗場ドア付近に設置される乗場報知装置１２を制御して、割当かご決定手段２４によって決定された上下両方向の乗場呼びの割当かごをそれぞれ乗客に報知する。
【００２１】
見直し対象決定手段２６は、割当かご決定手段２４によって決定された両方向の割当かごに対して見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、満たす割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する。このとき、割当かごを見直すための条件としては、後述のとおり、例えば、割当かごが乗場呼びのあった階に到着するであろう到着予測時間が、エレベーターの輸送効率を低下させない閾値（Thres_2）以下であるものや、乗客を混乱させない閾値（Thres_3）以上であるものが挙げられる。
【００２２】
見直し時割当候補かご決定手段２７は、見直し対象決定手段２６によって決定された見直す対象の割当かごを見直し、見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する。この決定される割当候補かごになりうる条件は、後述するが、非優先方向の乗場呼びの割当候補かごになりうる条件と同様である。
【００２３】
かご前乗客検出手段２８は、乗場センサ１１が検出した信号に基づき、割当かごの乗場ドア前の乗客を検出する。
【００２４】
かご制御手段２９は、かご前乗客検出手段２８による割当かごの乗場ドア前の乗客の検出結果に基づき、割当かごの運転を制御する。
【００２５】
図３は、本実施の形態に係る図１のエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１０１に於いて、乗場乗客検出手段２１は、乗場センサ１１からの信号に基づき、エレベーターホール内の乗客の有無を検出する。例えば、エレベーターホールに誰もいないときに取得された信号とは異なる信号が検出されたとき、エレベーターホールに乗客がいると判断する。エレベーターホール内の乗客が検出された場合、ステップＳＴ１０２に進み、逆にエレベーターホール内の乗客が検出されていない場合は、以降の処理は行わない。
【００２６】
ステップＳＴ１０１でエレベーターホール内の乗客が検出された場合、つまりＮＯに進んだ場合、乗場乗客検出手段２１は、ＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びを作成する。
【００２７】
ステップＳＴ１０３に於いて、優先方向決定手段２２は、乗場乗客検出手段２１が作成したＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びのうち、どちらの方向を優先的に扱うか（優先方向）を決める。これは次のような理由からである。例えば、誰も乗車しておらず、乗場呼びにも割り当たってない状態で、停止中のかごＡが１台あると仮定する。このかごＡに乗場呼びを割り当てると、他の階には停止しないので、当該乗場呼びの発生階には短い時間で到着することが可能である。しかし、ＵＰとＤＯＷＮの両方向の乗場呼びをかごＡに割り当てても、どちらか一方の乗場呼びの乗客に対して、先にサービスを提供することになるため、もう一方の乗場呼びは、本来、かごＡ以外のかごに割り当てたほうが好ましいことが多い。どちらの乗場呼びをかごＡに割り当てるか、すなわち、どちらの方向を以降のフローチャートで優先的に扱うかによって、乗客の待ち時間や、ビル全体の輸送効率を改善することができる。
【００２８】
例えば、最上階ではＤＯＷＮ方向、最下階ではＵＰ方向しか乗場呼びを作成する必要がない。そのため、最上階ではＤＯＷＮ方向、最下階ではＵＰ方向が優先方向になる。また、主階床と呼ばれ、乗客の利用の多い階（一般的には１階）では、多くの乗客が主階床から上層階へ移動する。そのため、主階床や主階床より下の階ではＵＰ方向を優先方向とする。逆に、主階床より上層の階では、一般的には主階床へ移動する人が多く、主階床より上層階ではＤＯＷＮ方向を優先方向とする。もしくは、各方向の利用頻度の学習によって、優先方向を決めても良い。例えば、過去一定期間において、乗場呼びの発生回数や、乗客を乗せて行先階へ出発した回数（かご呼びボタンが押下され、当該行先階へ出発した回数）の多いほうを優先方向とするなどとしても良い。
【００２９】
ステップＳＴ１０４に於いて、割当候補かご決定手段２３は、乗場乗客検出手段２１が作成した両方向の乗場呼びの割当候補かごを決定する。例えば、当該方向と逆方向の乗場呼びの割当かごは、当該方向の乗場呼びの割当候補かごから除外する。これを除外条件１とする。除外条件１は、同じかごが、両方向の乗場呼びの割当かごになり、乗場の乗客が混乱することを避けるためである。また、当該階に到着するまでの時間（到着予測時間）が、閾値（Thres_1）以下のかごで、かつ当該階にかご呼びで停止しないかごは、優先方向ではない方向（非優先方向）の乗場呼びの割当候補かごから除外する。これを除外条件２とする。除外条件２は、ビル全体の輸送効率の悪化を予防するためである。
【００３０】
乗場乗客検出手段２１では、乗場の乗客を検出した場合、両方向の乗場呼びを作成するが、どちらか一方しか、当該乗客の希望進行方向とは一致しない。そして、非優先方向の乗場呼びは、希望進行方向と一致しない可能性が高い。希望進行方向と一致しない乗場呼びを割り当てて、当該階にかごを無駄に停止させることは、ビル全体の輸送効率を悪化させる。後述するが、エレベーターホールから乗客がいなくなった場合は、当該階での乗場呼びとそれに割り当っている状態を消去するため、割当かごだったかごは当該階に停止しなくなる。従って、非優先方向の乗場呼びを、当該階に到着するまでの時間（到着予測時間）が長いかごに割り当てておけば、エレベーターホールから乗客がいなくなった場合に、当該階に停止しない可能性が高まり、ビル全体の輸送効率を悪化させることを予防できる。すなわち、例えば、当該階への到着予測時間が優先方向の乗場呼びの割当かごよりも長いかごを非優先方向の乗場呼びの割当かごとする。なお、当該階にかご呼びで停止するかごは、非優先方向の乗場呼びに割り当らなかったとしても、当該階に停止することになるので、非優先方向の乗場呼びの割当候補かごに含めても良い。
【００３１】
割当候補かご決定手段２３は、除外条件１や除外条件２や、その組合せにて、割当候補かごを決定する。また、割当候補かごを決定するために、前記除外条件１や除外条件２のように、規定のルールで決めなくとも良い。例えば、一般的に割当かごを決めるためには、割当候補かごの中の各かごに当該乗場呼びを仮に割り当てた場合の評価関数を演算し、演算で得られた評価値の大小関係などから、各かごに割り当てた場合の優劣を判断し、最良のかごを割当かごとして決定する。そのため、規定のルールで割当候補かごを決めなくとも、例えば、値が最良とはならないように前記除外条件１や前記除外条件２に該当するかごの評価値を演算させることで、当該かごを割当候補かごから除外することと、同等の効果を得ることができる。
【００３２】
ステップＳＴ１０５に於いて、割当かご決定手段２４は、割当候補かご決定手段２３が決定した割当候補かごの中から、両方向の各乗場呼びの最良の割当かごを決定する。割当候補かごの中から最良の割当かごを決める方法は、多くの先行文献で説明されているので、ここでは省略する。なお、優先方向の乗場呼びから先に、割当かごを決定する。
【００３３】
ステップＳＴ１０６に於いて、割当かごが決定されると、報知制御手段２５は、乗場報知装置１２を制御して、割当かご決定手段２４が決めた割当かごを、乗場の乗客に報知する。
【００３４】
ステップＳＴ１０７に於いて、乗場乗客検出手段２１は、エレベーターホール内の乗客の有無を検出する。検出方法は、ステップＳＴ１０１と同じである。乗客がエレベーターホールからいなくなった場合は、ステップＳＴ１０８に進み、逆にまだホールに乗客がいる場合は、ステップＳＴ１０９に進む。
【００３５】
ステップＳＴ１０８に於いて、割当かご決定手段２４は、乗場乗客検出手段２１によってエレベーターホールに乗客が検出されていないので、当該階の乗場呼びと、その割当かごを消去する。
【００３６】
ステップＳＴ１０９に於いて、かご前乗客検出手段２８は、乗場センサ１１からの信号に基づき、両方向の割当かごの乗場ドア前の乗客の有無をそれぞれ検出し、乗客が割当かごの乗場ドア前に行かない場合はステップＳＴ１１０に進む。これは、エレベーターホールに乗客が存在するものの、割当かご（優先・非優先方向）の乗場ドア前に乗客が存在しない場合を指す。逆に、乗客が割当かごの乗場ドア前で検出されると、ステップＳＴ１１２に進む。
【００３７】
ステップＳＴ１１０に於いて、見直し対象決定手段２６は、割当かご決定手段２４によって決定された両方向の割当かごに対して、見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、満たす場合はその割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する。例えば、当該割当かごの当該階への到着予測時間が、閾値（Thres_2）以下の乗場呼びを、割当かごを変更する乗場呼びとして決定する。これを決定条件１とする。決定条件１は、ビル全体の輸送効率の悪化を予防するためである。
【００３８】
乗場報知装置１２にて割当かごが乗場に報知された場合、当該割当かごに乗車しようとしている乗客は、通常は当該割当かごの乗場ドア前付近に移動する。当該割当かごの乗場ドア前に乗客がいないということは、その時点で、当該割当かごに乗車可能な乗客がいないと判断できる。そのため、その時点での割当かごを、そのまま到着させても、乗客は乗車できない。そこで、当該乗場呼びの割当かごを別のかごにするため、割当かごを変更する乗場呼びとして決定する。かごが当該階に停止するためには、一定時間前から減速しなければならない。そのため、当該割当かごの当該階への到着予測時間が、閾値（Thres_2）以下になった時点で、割当かごを変更する乗場呼びとして、決定する。すなわち、乗場への到着予測時間が、割当かごが減速を開始してから乗場へ到着するまでの時間に予め設定された時間を加えた時間（例えば、５秒程度）以下となった割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する。これにより、誰も乗車しない割当かごを、当該階に無駄に停止させ、ビル全体の輸送効率を悪化させることを予防することができる。
【００３９】
また、例えば、乗場報知装置１２にて報知されている時間が、閾値（Thres_3）以上の割当かごの乗場呼びを、割当かごを変更する乗場呼びとして決定する。これを決定条件２とする。決定条件２は、乗場の乗客の混乱を予防するためである。
【００４０】
乗場報知装置１２にて報知されて間もない割当かごが、すぐに別のかごへと変更されてしまうと、乗場で乗客が混乱する。従って、閾値（Thres_3）が示す一定時間は、割当を変更しない。この一定時間とは、乗場報知装置１２により報知された乗場ドア前に乗客が達するまでの歩行時間を考慮した時間（例えば、５〜１０秒程度）である。
【００４１】
見直し対象決定手段２６は、決定条件１や決定条件２や、その組合せにて、見直す対象の割当かごとして決定する。なお、決定条件１や決定条件２に該当していたとしても、例えば、当該階の当該乗場呼び以外に運転（走行やドアの開閉）する理由のないかご、すなわち、当該階の当該乗場呼びの割当かごでなくなった場合に停止する以外の予定のないかごは、見直す対象の割当かごとしなくとも良い。このようなかごを、当該階に停止させたとしても、ビル全体の輸送効率は悪化せず、むしろ、割当かごを変更しなければ、乗場で乗客が混乱することもないためである。
【００４２】
ステップＳＴ１１０で見直す対象の割当かごが存在する場合は、ステップＳＴ１１１に進み、逆に見直す対象の割当かごが存在しない場合、例えば決定条件１や決定条件２を満足していない場合はステップＳＴ１１３に進む。このとき、一方向の乗場呼びの割当かごが条件を満足し、他方向の乗場呼びの割当かごが条件を満足しない場合、一方向の乗場呼びの割当かごについてはステップＳＴ１１１に進み、他方向の乗場呼びの割当かごについてはステップＳＴ１１３に進む。
【００４３】
ステップＳＴ１１１に於いて、見直し時割当候補かご決定手段２７は、見直し対象決定手段２６によって決まった見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割当候補かごを複数決定する。例えば、ステップＳＴ１０４にて除外条件１と除外条件２の両方を利用する方法と同じ方法で、割当候補かごを決定する。つまり、見直し対象決定手段２６によって、見直す対象として決定された割当かごは、優先方向であっても、その時点で乗車可能な乗客がいないことを意味し、仮に割当かごを変更したとしても、誰も乗車してこない可能性がある。すなわち、非優先方向の乗場呼びと、同等の扱いになるため、除外条件１と除外条件２の両方を利用する方法と同じ方法で、割当候補かごを決定する。また、上下両方向の乗場呼びの割当かごが見直しの対象となった場合は、両割当かごの乗場呼びについて、割当候補かごを複数決定する。
【００４４】
ステップＳＴ１０９で乗客が割当かごの乗場ドア前で検出された場合には、ステップＳＴ１１２に於いて、かご制御手段２９は、割当かごを、当該階で停止させて、ドアを開く。乗客は、当該かごに乗車して、行先階を指定するためのかご呼びボタンを押下する。そして、かご制御手段２９は、割当かごを、行先階へ移動させる。
【００４５】
なお、図示していないが、かご制御手段２９は、例えば、ステップＳＴ１０５に於いて、割当かごとして決定したかごは、当該階へ移動を開始させる、あるいは当該階で停止中のかごは、ドアを開けさせる。また、ステップＳＴ１０８に於いて、乗場呼びと、その割当かごが消去された場合、当該階へ停止させないし、当該階でドアを開けないように、かごを制御しても良い。
【００４６】
ステップＳＴ１１３に於いて、乗場乗客検出手段２１は、乗場センサ１１からの信号に基づき、エレベーターホール内の乗客の有無を検出する。検出方法は、ステップＳＴ１０１及びステップＳＴ１０７と同様である。乗客がホールに存在すれば、ステップＳＴ１０９に戻り、一方、乗客がホールから居なくなればステップＳＴ１０８に進み、当該階の乗場呼びと、その割当かごを消去する。
【００４７】
なお、エレベーターホールに乗客がいないとしても、ステップＳＴ１０１に於けるエレベーターホール内の乗客の検出動作は、一定周期で行われるものとする。
【００４８】
また、乗場乗客検出手段２１と、かご前乗客検出手段２８は、乗場の乗客を検出するための同じ乗場センサ１１を利用しても良いし、それぞれ別の乗場センサ１１を利用しても良い。
【００４９】
また、報知制御手段２５は、割当かごがどのかごであるかということと、割当かごが到着階に到着したことと、かご前乗客検出手段２８が到着予定である割当かごの乗場ドア前の乗客検出したことを、それぞれ異なる方法で乗場報知装置１２を制御して乗場の乗客に報知しても良いし、これらに鳴動音の有無や鳴動パターンなどを組み合わせても良い。到着予定である割当かごの乗場ドア前の乗客に報知することにより、その乗客が少なくとも現時点でエレベーターを利用しない場合は報知されるエリアからの乗客の退避を促進し、エレベーターを現時点で利用しない乗客にかごのサービスを無駄に供与することを防止することができる。逆にエレベーターを利用する場合は現状の位置で待機すれば良いことを乗客に理解させることができる。また、例えば、乗場報知装置１２がランプやランタンで構成されている場合、割当かごを点滅（低周期）で報知し、割当かごの到着を点灯で報知し、乗場ドア前の乗客を検出したことを点滅（高周期）で報知するなど、異なる方法で報知させても良い。あるいは、乗場報知装置１２がディスプレイで構成されている場合、割当かごを第１の色で報知し、割当かごの到着を第２の色で報知し、乗場ドア前の乗客を検出したことを第３の色で報知しても良いし、これらに点滅や点灯などを組み合わせても良い。
【００５０】
以上のように、本実施の形態によれば、乗客は、乗車する階床数に関係なく、かごが当該階に停止中でなくとも、乗場にて乗場呼びボタンを押下するなどの特定の動作を行わずにエレベーターを利用して目的階のある方向へ確実に向かうことができる、という効果を奏する。
【符号の説明】
【００５１】
１ エレベーター装置、２ エレベーター制御装置、１１ 乗場センサ、１２ 乗場報知装置、２１ 乗場乗客検出手段、２２ 優先方向決定手段、２３ 割当候補かご決定手段、２４ 割当かご決定手段、２５ 報知制御手段、２６ 見直し対象決定手段、２７ 見直し時割当候補かご決定手段、２８ かご前乗客検出手段、２９ かご制御手段、３０ 乗場ドア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場のドア付近に設置された乗場センサが検出した信号からエレベーターホール内の乗客を検出し、前記エレベーターホール内の乗客の検出に基づいて上下両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段と、
前記乗場乗客検出手段が作成した前記両方向の乗場呼びに割り当てる割当かごの候補のかごをそれぞれ決定する割当候補かご決定手段と、
前記割当候補かご決定手段によって決定された前記候補のかごの中から、前記割当かごをそれぞれ決定する割当かご決定手段と、
前記乗場センサが検出した信号に基づいて前記割当かごの乗場ドア前の乗客を検出するかご前乗客検出手段と、
前記乗場乗客検出手段により前記エレベーターホール内の乗客が検出されており、且つ前記かご前乗客検出手段により前記乗場ドア前の乗客が未検出の場合に、前記割当かご決定手段によって決定された前記割当かごの割り当てを見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、前記条件を満たす割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する見直し対象決定手段と、
前記見直し対象決定手段によって決定された見直す対象の割当かごの見直しを行い、前記見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記割当かご決定手段は、前記エレベーターホール内に乗客がいなくなったことを前記乗場乗客検出手段が検出すると、前記両方向の乗場呼び及び前記割当かごを消去することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記割当候補かご決定手段は、前記両方向の乗場呼びのうち一方向の乗場呼びの前記候補のかごを、既に前記割当かご決定手段により決定された他方向の前記割当かご以外のかごの中から決定することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記割当かごの到着予定であることを報知する乗場報知装置を制御する報知制御手段を有し、前記報知制御手段は、到着予定である前記割当かごの乗場ドア前の乗客を前記かご前乗客検出手段が検出すると、前記乗場ドア前の乗客を検出したことを前記乗場報知装置を制御して前記乗場に報知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項５】
到着予定である前記割当かごの乗場ドア前の乗客を前記かご前乗客検出手段が検出すると、前記割当かごを前記乗客の存在する階に停止させるかご制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記乗場乗客検出手段が作成した前記両方向の乗場呼びのうち前記他方向の乗場呼びを前記一方向の乗場呼びより優先的に扱う優先方向の乗場呼びを決定する優先方向決定手段を有し、
前記優先方向決定手段は、主階床以下の階では上方向の乗場呼びを優先方向の乗場呼びとし、主階床より上の階では下方向の乗場呼びを優先方向の乗場呼びとすることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記割当候補かご決定手段は、前記乗場への到着予測時間が前記優先方向の乗場呼びの割当かごよりも長いかごを、前記優先方向とは異なる非優先方向の乗場呼びの割当かごとすることを特徴とする請求項６に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記見直し対象決定手段は、前記乗場への到着予測時間が前記割当かごが減速を開始してから前記乗場へ到着するまでの時間に予め設定された時間を加えた時間以下となった前記割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記見直時割当候補かご決定手段は、前記到着予測時間が前記優先方向の乗場呼びの割当かごよりも長いかごを、見直す対象と決定された割当かごの再割り当ての候補となるかごとすることを特徴とする請求項７または８に記載のエレベーター装置。
【請求項１】
乗場のドア付近に設置された乗場センサが検出した信号からエレベーターホール内の乗客を検出し、前記エレベーターホール内の乗客の検出に基づいて上下両方向の乗場呼びを作成する乗場乗客検出手段と、
前記乗場乗客検出手段が作成した前記両方向の乗場呼びに割り当てる割当かごの候補のかごをそれぞれ決定する割当候補かご決定手段と、
前記割当候補かご決定手段によって決定された前記候補のかごの中から、前記割当かごをそれぞれ決定する割当かご決定手段と、
前記乗場センサが検出した信号に基づいて前記割当かごの乗場ドア前の乗客を検出するかご前乗客検出手段と、
前記乗場乗客検出手段により前記エレベーターホール内の乗客が検出されており、且つ前記かご前乗客検出手段により前記乗場ドア前の乗客が未検出の場合に、前記割当かご決定手段によって決定された前記割当かごの割り当てを見直すための条件を満たすか否かをそれぞれ判断し、前記条件を満たす割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定する見直し対象決定手段と、
前記見直し対象決定手段によって決定された見直す対象の割当かごの見直しを行い、前記見直す対象の割当かごが割り当てられた乗場呼びの再割り当ての候補となるかごを決定する見直し時割当候補かご決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記割当かご決定手段は、前記エレベーターホール内に乗客がいなくなったことを前記乗場乗客検出手段が検出すると、前記両方向の乗場呼び及び前記割当かごを消去することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記割当候補かご決定手段は、前記両方向の乗場呼びのうち一方向の乗場呼びの前記候補のかごを、既に前記割当かご決定手段により決定された他方向の前記割当かご以外のかごの中から決定することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記割当かごの到着予定であることを報知する乗場報知装置を制御する報知制御手段を有し、前記報知制御手段は、到着予定である前記割当かごの乗場ドア前の乗客を前記かご前乗客検出手段が検出すると、前記乗場ドア前の乗客を検出したことを前記乗場報知装置を制御して前記乗場に報知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項５】
到着予定である前記割当かごの乗場ドア前の乗客を前記かご前乗客検出手段が検出すると、前記割当かごを前記乗客の存在する階に停止させるかご制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記乗場乗客検出手段が作成した前記両方向の乗場呼びのうち前記他方向の乗場呼びを前記一方向の乗場呼びより優先的に扱う優先方向の乗場呼びを決定する優先方向決定手段を有し、
前記優先方向決定手段は、主階床以下の階では上方向の乗場呼びを優先方向の乗場呼びとし、主階床より上の階では下方向の乗場呼びを優先方向の乗場呼びとすることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記割当候補かご決定手段は、前記乗場への到着予測時間が前記優先方向の乗場呼びの割当かごよりも長いかごを、前記優先方向とは異なる非優先方向の乗場呼びの割当かごとすることを特徴とする請求項６に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
前記見直し対象決定手段は、前記乗場への到着予測時間が前記割当かごが減速を開始してから前記乗場へ到着するまでの時間に予め設定された時間を加えた時間以下となった前記割当かごを、見直す対象の割当かごとして決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記見直時割当候補かご決定手段は、前記到着予測時間が前記優先方向の乗場呼びの割当かごよりも長いかごを、見直す対象と決定された割当かごの再割り当ての候補となるかごとすることを特徴とする請求項７または８に記載のエレベーター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−７１８４２（Ｐ２０１３−７１８４２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４６４２（Ｐ２０１１−２１４６４２）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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