エレベータ装置およびその運転方法
【課題】比較的簡単な構成で、乗りかごの着床時に乗りかごの敷居と乗り場側の敷居との間の隙間を縮小できるように構成する。
【解決手段】昇降路３内を昇降する乗りかご１は、外かご枠４およびこの外かご枠４の内側に配設された内かご５を有している。乗りかご１には、内かご５を前後方向に駆動する駆動手段８と、内かご５を前後方向に案内するレール６およびローラ７からなる案内手段が設けられており、乗りかご１の着床時に、内かご５を乗り場９側に移動させ、乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａの間の隙間を最小になるように構成されている。
【解決手段】昇降路３内を昇降する乗りかご１は、外かご枠４およびこの外かご枠４の内側に配設された内かご５を有している。乗りかご１には、内かご５を前後方向に駆動する駆動手段８と、内かご５を前後方向に案内するレール６およびローラ７からなる案内手段が設けられており、乗りかご１の着床時に、内かご５を乗り場９側に移動させ、乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａの間の隙間を最小になるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの着床時に乗り場の敷居と内かごの敷居の間隔を狭めることのできるエレベータ装置およびその運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごの敷居と乗り場の敷居の間隔は、エレベータおよび建物の据付誤差や機器の製造誤差などを考慮し、乗りかごが走行する際のランニングクリアランスとして少なくとも１０ｍｍないし２０ｍｍ確保することが必要である。また乗りかごが乗り場を通過する際の風切り音の発生を低減するためにランニングクリアランスをさらに大きく設定することもある。
【０００３】
このランニングクリアランスは、乗りかごの着床時において、乗りかごの敷居と乗り場の敷居間の隙間となるため、隙間が大きいと乗客が出入りする際の段差となって躓きや転倒の原因となりかねない。また乗客が所持品を落とした際に敷居間の隙間を通って落下することもあり、この場合にはエレベータ保守員に連絡して落下物を回収する必要がある。このため乗りかごの敷居または乗り場の敷居に、スポンジなどを貼り付けて敷居間の隙間を小さくするなどの対策を講じていたが、車椅子や台車などの車輪の脱落などに対しては十分な防止対策といえなかった。
【０００４】
また建物の出入り口のあるロビー階などに乗りかごが着床し、乗り場ドアが開いているときに、敷居間の隙間を通して昇降路内の空気が乗り場を経由して建物の出入り口に通り抜けていったり、逆にロビー階から空気が昇降路内へ通り抜けていったりすることがあり、この風の影響で戸閉間際に戸閉が完了しないなどの問題がある。この対策として、ロビー階の戸閉間際における戸閉力を一時的に増幅させることも行われているが、風の有無や強弱に関係なく、戸閉力を増加させることは、効率的でなく、しかも戸閉途中で乗客に当たった際の衝撃が大きくなるという問題がある。
【０００５】
さらにダブルデッキエレベータでは、上かご内の乗客の移動によりゴミ、埃などが敷居間の隙間から下かご側に落下する問題があり、この対策として、上かごの下に落下物を受け止めるバスケット状の容器を進退自在に設置していたが、この対策も段差の解消や脱輪などに対しては不十分であった（特許文献１）。
【０００６】
また屋外型シャフトレスエレベータでは、乗りかごが外気に曝されているので、敷居間の隙間の問題だけでなく、かごドアと乗り場ドアの上の隙間から雨が吹き込むなどの問題がある。このような場合、可能な限り出入り口間の隙間を小さくして雨風を入りにくくしていたが、十分ではなかった。
【０００７】
そこで特許文献２に記載されているように、乗りかごを前後方向に移動自在に構成し、乗りかごの走行中、着床のために減速すると、制御手段から乗りかごの駆動手段に指令を出力して乗りかごを乗り場側に接近させて乗りかごの着床時に乗りかご側敷居と乗り場側敷居との隙間を小さくし、また乗りかごが着床を解除されると、制御手段から駆動手段に指令を出力して乗りかごを乗り場側から離しながら昇降を開始し、敷居間の隙間を広げて加速させることが考えられている。
【特許文献１】特開２０００−２２９７７３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３９７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のように乗りかごを前後方向に移動するために、乗りかごの上下部にそれぞれ駆動手段を設ける構成では、それぞれの駆動手段を同期させる必要があり、しかも乗りかごのほぼ全体を移動させることから、重量が重くなって駆動手段が大型かつ複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、比較的簡単な構成で、乗りかごの着床時に内かごの敷居と乗り場側の敷居との隙間を縮小できるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明によるエレベータ装置は、昇降路と、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段と、前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明によるエレベータ装置は、昇降路と、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、内かごを前後方向に案内する案内手段と、乗りかごの外かご枠および内かごの間に、内かごの前後方向の移動に対して弾性的に支持するダンパーと、内かごと昇降路の乗り場の近傍のいずれか一方に設けられ、上下方向に沿って延び、かつ前後方向に傾斜する傾斜部を有するガイドと、内かごと昇降路の乗り場の近傍のいずれか他方に設けられ、ガイドに係合して乗りかごの着床時に内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させるローラと、を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明によるエレベータ装置の運転方法は、昇降路内を昇降し、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有する乗りかごに、内かご側を前後方向に駆動して乗りかごの着床時に内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段を設けるとともに内かごを前後方向に案内する案内手段を設けたエレベータ装置の運転方法であって、乗りかごの着床時における戸開が完了するまでに、内かごの敷居間の隙間を狭める動作を完了させ、乗りかごの着床時における戸閉時の途中で内かごの敷居間の隙間を広げる動作を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗りかごの着床時に、敷居間の隙間を縮小することができるので、乗客の乗降時における躓きや転倒、車椅子や台車の脱輪などの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明によるエレベータ装置の実施の形態について図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１および図２は、本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示し、そのうち図１は乗りかごが着床階に到達した状態を示す側面図、図２は乗りかごの着床時の状態を示す側面図である。
【００１６】
図１および図２において、乗りかご１は、吊りロープ２を介して図示しない釣合い重りとつるべ式に連結され、吊りロープ２を駆動する巻上機（図示せず）により昇降路３内を昇降するように構成されている。
【００１７】
乗りかご１は、外かご枠４および内かご５を有している。外かご枠４は、一対の立枠と、この一対の立枠の上端部間を連結する上梁と、一対の立梁の下端部間を連結する下梁とにより矩形枠形に構成されており、この外かご枠４の上梁に吊りロープ２が連結されている。
【００１８】
外かご枠４の下梁の上には、前後方向（図示左右方向）に延びるレール６が所定の間隔をおいて設けられている。また内かご５の下部には、レール６の上を転動するローラ７が設けられている。このレール６およびローラ７による案内手段により、内かご５は外かご枠４に対して矢印３０，３１で示すように乗りかご１の前後方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
内かご５の上部と外かご枠４の上部との間には、電動機の回転力を利用して内かご５を前後方向に移動させる駆動手段８が設けられている。この駆動手段８は、エレベータを運転制御するエレベータ制御装置（図示せず）により制御され、乗りかご１の着床時に、図１に示す状態から図２に矢印３０で示すように内かご５を乗り場９側に移動させて乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａとの間の隙間を狭めるように駆動する。なお、各敷居９ａ，５ａの上には、乗り場ドア９ｂ，かごドア５ｂが設けられている。
【００２０】
図３は、本実施の形態のエレベータ装置における乗りかごの運転制御パターンを示すタイムチャート図である。図中、Ａは乗りかごの走行パターン、Ｂは内かごの移動パターン、Ｃはドア開閉パターンを示している。乗り場操作ボタンやかご操作ボタンなどの操作によりエレベータ制御装置を介して着床指令を受けると、乗りかごが着床階の手前で減速し、ｔ１時点で停止する。この乗りかごの停止とほぼ同時に、内かごが駆動されて乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動し、またほぼ同時に乗り場ドアおよびかごドアの開動作が開始される。内かごの移動がｔ２時点で完了した後、乗り場ドアおよびかごドアの開動作が完了する。したがってドア開動作の完了時点では、敷居間の隙間が最小に保持されていることになる。
【００２１】
ドア開により乗客の乗降が完了すると、乗り場ドアおよびかごドアは閉動作が開始され、閉動作完了の少し手前のｔ３時点で内かごが反乗り場側への移動を開始し、敷居間の隙間を広げていく。ドアの閉動作および内かごの移動動作が完了した時点ｔ４で、敷居間の隙間は乗りかごの走行に支障を生じない大きさに保持され、この時点ｔ４以後に乗りかごの走行が開始される。
【００２２】
このように本実施の形態によれば、乗りかご１の着床時に、内かご５の敷居５ａと乗り場９側の敷居９ａとの間の隙間を縮小して段差をなくすことができるので、乗客の乗降時における躓きや転倒、車椅子や台車の脱輪などの発生を防止することができる。また敷居５ａ，９ａ間の隙間の縮小は、外かご枠４は移動させず、内かご５を移動させて行うことにより、移動させる重量が軽減されることから、レール６およびローラ７などの案内手段や駆動装置８の小型化、軽量化を図ることができ、比較的簡単な装置で構成できることになる。
【００２３】
なお、上記実施の形態におけるエレベータ装置の運転方法において、乗りかごの着床と同時に内かごの移動と戸開動作を同時に開始する場合について説明したが、少なくとも内かごの移動は、乗りかごの着床の直前または直後に開始させることもできる。
【００２４】
図４は、上記実施の形態のエレベータ装置における乗りかごの他の運転制御パターンを示すタイムチャート図であり、図４に示すように、乗りかごの着床直前の時点ｔ１で内かごを駆動して乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させることもでき、このようにすれば、乗りかごの着床時のドア開開始までに内かごの移動を完了させることができる。
【００２５】
また上記実施の形態では、案内手段として、外かご枠４にレール６、内かご５のローラ７を設けた場合について説明したが、逆に外かご枠４にローラ７、内かご５にレール６を設けて構成することができる。さらに案内手段を内かご５の下部に設けた場合について説明したが、内かご５の上部に設けて内かご５を吊り下げるように構成することができる。
【００２６】
また図５に示すように案内装置を、乗りかご１の前後方向に延びて内かご５を摺動自在に支持するスライドレール１０ａおよびスライドガイド１０ｂにより構成することができる。
【００２７】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す側面図である。図６において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、乗りかご１の下部に前後方向に進退自在な点検作業台１１を設け、この点検作業台１１を乗りかご１の着床時における乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間が広い状態のときに乗り場９の敷居９ａ側に引き出せるように構成したところにある。
【００２８】
本実施の形態によれば、内かご５の敷居５ａと乗り場９の敷居９ａ間の隙間が広い状態のときに点検作業台１１を引き出すことにより、この点検作業台１１を利用して昇降路３の乗り場９側機器の点検保守作業など、乗りかご１あるいは乗りかご１前方の点検作業を行うことができる。これにより、たとえば屋外シャフトレスエレベータにおいて、乗りかごの上に乗って点検作業を行う場合に比べて、強風や雨などの気象条件の影響を受けにくくなる。
【００２９】
また高速エレベータなどにおいては、乗りかご１の上に整風板が設置されていることがあり、点検作業時にはこの整風板を取り外して乗りかご１の上に乗って作業を行っているが、本実施の形態のように、点検作業台１１を引き出して点検作業を行うようにすれば、作業空間の制約が少なくなり、しかも整風板の取り外し、再組立てなどの作業がなくなって作業時間を短縮することができる。
【００３０】
［第３の実施の形態］
図７は、本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す側面図である。図７において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、昇降路３の乗り場９近傍の上部または下部の少なくとも一方にＬ字アングル１２，１３を設置し、乗りかご１の着床時に内かご５の乗り場９側への移動により、内かご５の出入り口がＬ字アングル１２，１３の内側に位置するように構成したところにある。
【００３１】
本実施の形態によれば、乗りかご１が着床し、内かご５が移動して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間が狭くなった時点で、内かご５の出入り口がＬ字アングル１２，１３の内側に位置することになる。これにより、たとえば屋外シャフトレスエレベータの場合に、内かご５と乗り場９との隙間を介して雨風の侵入を防止することができ、乗客の乗降時の快適性を確保することができる。
【００３２】
またダブルデッキエレベータの場合には、上部のＬ字アングル１２により、上かごからの塵埃などの侵入を防止することができ、また下部のＬ字アングル１３により下かごへの塵埃などの落下を防止することができる。
【００３３】
［第４の実施の形態］
図８は、本発明によるエレベータ装置の第４の実施の形態を示す側面図である。図８において、本実施の形態が第３の実施の形態と異なる点は、Ｌ字アングルに代えて昇降路３の乗り場９の周囲に段差部１４を設け、乗りかご１の着床時に内かご５の乗り場側への移動により、内かご５の出入り口が段差部１４の内側に位置するように構成したところにある。
【００３４】
本実施の形態においても、乗りかご１が着床し、内かご５が移動して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間が狭くなった時点で、内かご５の出入り口が段差部１４の内側に位置することになるので、たとえば屋外シャフトレスエレベータの場合には、雨風の侵入を防止することができ、またダブルデッキエレベータの場合には、塵埃などの侵入を防止することができる。
【００３５】
［第５の実施の形態］
図９および図１０は、本発明によるエレベータ装置の第５の実施の形態を示す平面図および側面図である。図９および図１０において、本実施の形態が第３の実施の形態と異なる点は、Ｌ字アングルに代えて、内かご５の前面部に、内かご５の出入り口を包囲するかご囲い１５を設けるとともにこのかご囲い１５の先端部にパッキン１６を装着し、乗りかご１の着床時に内かご５が乗り場９側へ移動して敷居５ａ，９ａ間の隙間が最小になったときに、かご囲い１５のパッキン１６が昇降路３の壁に当接するように構成したところにある。
【００３６】
本実施の形態によれば、乗りかご１の着床時に内かご５が乗り場９側に移動して敷居５ａ，９ａ間の隙間が最小になった際にほぼ同時にパッキン１６を介してかご囲い１５を昇降路３壁に気密に密着させることができる。これにより乗客の乗降時に乗り場ドア９ｂが開いても、出入り口の周囲がかご囲い１５により気密に囲われていることにより、着床階がロビー階であっても、昇降路からロビー階への空気の通過、あるいはロビー階から昇降路への空気の通過を遮断でき、戸閉過程の終了間際に戸閉できなくなったり、戸閉に時間がかかったりすることがなくなる。このため戸閉時の駆動力を大きくする必要もなくなる。
【００３７】
［第６の実施の形態］
図１１および図１２は、本発明によるエレベータ装置の第６の実施の形態を示し、そのうち図１１はエレベータ装置を示す側面図、図１２は図１１の主要部を拡大して示す要部拡大図である。図１１および図１２において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、案内手段に内かご５を上下方向に対して弾性的に支持する弾性支持手段１７を設けるとともに、内かご５の前面に位置補正手段１８ｂを設けたところにある。位置補正手段１８ｂは、乗りかご１の着床時に、内かご５が乗り場９側へ移動して敷居９ａ，５ａ間の隙間が最小になる際に、昇降路３の乗り場９側に設置されたガイド１８ａと係合して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａの段差を補正する。
【００３８】
案内手段を構成するレール６およびローラ７のうち、ローラ７にはバネまたはゴムなどの弾性支持手段１７が介在されており、この弾性支持手段１７により、内かご５はローラ７に対して上下方向に弾性的に支持されている。また内かご５の下部には、昇降路３壁側に突出し、その先端部が円錐または三角形などの先細り形状に形成された位置補正手段１８ｂが設けられ、昇降路３壁の所定の位置には、位置補正手段１８ｂの先細り形状に合致する凹部が形成されたガイド１８ａが設けられている。
【００３９】
このガイド１８ａの凹部は、この凹部の中心位置と位置補正手段１８ｂの中心位置とが水平方向に一致したときに、内かご５の敷居５ａの高さ位置と乗り場９の敷居９ａの高さ位置とが一致するように設定して設けられている。
【００４０】
したがって本実施の形態によれば、乗りかご１の着床時に、内かご５が乗り場９側に移動して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間を狭くする際に、内かご５の位置補正手段１８ｂがガイド１８ａの凹部に嵌合し、仮に内かご５が上下方向にずれていた場合には、位置補正手段１８ｂがガイド１８ａの凹部の傾斜面に案内されてそれぞれの中心位置が水平方向に一致するように上下方向に位置補正されることになり、敷居９ａ，５ａ間の隙間の縮小と段差の解消を同時に行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、位置補正手段１８ｂを先細り形状に構成する場合について説明したが、図１３に示すように、棒の先端部の上下にローラ１９ａ，１９ａを取り付けた形状の位置補正手段１９ｂを用い、この位置補正手段１９ｂをラッパ状のガイド１９ｃの凹部に嵌合させて位置補正するように構成することもできる。
【００４２】
［第７の実施の形態］
図１４ないし図１６は、本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態を示し、そのうち図１４は乗りかごが乗り場間を昇降している状態を示す側面図、図１５は乗りかごが乗り場に着床する前の状態を示す側面図、図１６は乗りかごが乗り場に着床した状態を示す側面図である。図１４ないし図１６において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、電動機などの駆動手段により内かごを駆動する構成に代えて、内かご５を外かご枠４に対してダンパー２０ａ，２０ｂにより前後方向に弾性的に支持するとともに内かご５および昇降路３壁にローラ２１およびガイド２２を設けて、これらローラ２１およびガイド２２の係合により、内かご５を乗り場９側に移動させるように構成したところにある。
【００４３】
内かご５の上部には、内かご５と外かご枠４との間に、内かご５をその前後方向に沿って弾性的に支持し、初期位置では内かご５を敷居９ａ，５ａ間の隙間が広い状態に保持するダンパー２０ａ，２０ｂが設けられており、また内かご５の上部の前面部近傍には、ガイド２２に転動して係合するローラ２１が設けられている。
【００４４】
ガイド２２は、上下方向に延び、直線状の中間部２２ａに対してその上下端部に位置する傾斜部２２ｂ，２２ｃが反乗り場９側に緩やかに傾斜するように曲がっていて、乗り場９の近傍の昇降路３壁に設けられており、内かご５が減速して乗り場９に着床する際に、ローラ２１がガイド２２に接触し転動しながらガイド２２に案内されて敷居９ａ，５ａ間の隙間を狭くするように、内かご５を乗り場９側へ強制的に移動させるようになっている。
【００４５】
したがって本実施の形態によれば、図１４に示すように乗り場９間を昇降しているときには、敷居９ａ，５ａ間の隙間が広く、ランニングクリアランスを確保でき、図１５に示すように、乗りかご１が着床する際には、内かご５に設けたローラ２１がガイド２２に接触して案内され、乗りかご１の着床時点で中間部２２ａに位置して図１６に示すように、内かご５が乗り場９側に移動して敷居９ａ，５ａ間の隙間を最小にした状態に保持されることになる。
【００４６】
乗りかご１が上昇して着床するときにも、同様にローラ２１およびガイド２２の係合により内かご５が乗り場９側に移動されて敷居９ａ，５ａ間の隙間を最小にする。
【００４７】
このように本実施の形態では、電動機などの駆動手段を用いず、その電気的な制御も不要となるので、内かご５を駆動する装置の小型化、軽量化を図ることができ、比較的簡単な装置で構成できることになる。またコスト低減、故障発生の低減を図ることもできる。
【００４８】
なお、上記実施の形態では、内かご５にローラ２１を設け、昇降路９壁にガイド２２を設けた場合について説明したが、内かご５にガイド２２を設け、昇降路９壁にローラ２１を設けることもできる、この場合、ガイド２２は上記実施の形態とは逆向きに構成されて配設される。またローラ２１およびガイド２２は、内かご５の背面側に設けることもできる。
【００４９】
［他の実施の形態］
以上説明した実施の形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上記各実施の形態の特徴を組み合わせることもできる。たとえば第３の実施の形態（図７）のＬ字アングル１２，１３を第６の実施の形態（図１１ないし図１３）に導入してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態で、乗りかごが着床階に到達した状態を示す側面図である。
【図２】図１のエレベータ装置の乗りかごの着床時の状態を示す側面図である。
【図３】図１に示すエレベータ装置における乗りかごの運転制御パターンを示すタイムチャート図である。
【図４】図１に示すエレベータ装置における乗りかごの他の運転制御パターンを示すタイムチャート図である。
【図５】図１のエレベータ装置における案内手段の変形例を示す側面図である。
【図６】本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図７】本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す側面図である。
【図８】本発明によるエレベータ装置の第４の実施の形態を示す側面図である。
【図９】本発明によるエレベータ装置の第５の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】図９に示すエレベータ装置の側面図である。
【図１１】本発明によるエレベータ装置の第６の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】図１１の主要部を拡大して示す要部拡大図である。
【図１３】図１１のエレベータ装置における位置補正手段の変形例を示す側面図である。
【図１４】本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態において、乗りかごが乗り場間を昇降している状態を示す側面図である。
【図１５】本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態において、乗りかごが乗り場に着床する前の状態を示す側面図である。
【図１６】本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態において、乗りかごが乗り場に着床した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…乗りかご、２…吊りロープ、３…昇降路、４…外かご枠、５…内かご、５ａ…敷居、５ｂ…かごドア、６…レール、７…ローラ、８…駆動手段、９…乗り場、９ａ…敷居、９ｂ…乗り場ドア、１０ａ…スライドレール、１０ｂ…スライドガイド、１１…点検作業台、１２，１３…Ｌ字アングル、１４…段差、１５…かご囲い、１６…パッキン、１７…弾性支持手段、１８ａ，１９ｃ…ガイド、１８ｂ，１９ｂ…位置補正手段、１９ａ…ローラ、２０ａ，２０ｂ…ダンパー、２１…ローラ、２２…ガイド、２２ａ…中間部、２２ｂ，２２ｃ…傾斜部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの着床時に乗り場の敷居と内かごの敷居の間隔を狭めることのできるエレベータ装置およびその運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごの敷居と乗り場の敷居の間隔は、エレベータおよび建物の据付誤差や機器の製造誤差などを考慮し、乗りかごが走行する際のランニングクリアランスとして少なくとも１０ｍｍないし２０ｍｍ確保することが必要である。また乗りかごが乗り場を通過する際の風切り音の発生を低減するためにランニングクリアランスをさらに大きく設定することもある。
【０００３】
このランニングクリアランスは、乗りかごの着床時において、乗りかごの敷居と乗り場の敷居間の隙間となるため、隙間が大きいと乗客が出入りする際の段差となって躓きや転倒の原因となりかねない。また乗客が所持品を落とした際に敷居間の隙間を通って落下することもあり、この場合にはエレベータ保守員に連絡して落下物を回収する必要がある。このため乗りかごの敷居または乗り場の敷居に、スポンジなどを貼り付けて敷居間の隙間を小さくするなどの対策を講じていたが、車椅子や台車などの車輪の脱落などに対しては十分な防止対策といえなかった。
【０００４】
また建物の出入り口のあるロビー階などに乗りかごが着床し、乗り場ドアが開いているときに、敷居間の隙間を通して昇降路内の空気が乗り場を経由して建物の出入り口に通り抜けていったり、逆にロビー階から空気が昇降路内へ通り抜けていったりすることがあり、この風の影響で戸閉間際に戸閉が完了しないなどの問題がある。この対策として、ロビー階の戸閉間際における戸閉力を一時的に増幅させることも行われているが、風の有無や強弱に関係なく、戸閉力を増加させることは、効率的でなく、しかも戸閉途中で乗客に当たった際の衝撃が大きくなるという問題がある。
【０００５】
さらにダブルデッキエレベータでは、上かご内の乗客の移動によりゴミ、埃などが敷居間の隙間から下かご側に落下する問題があり、この対策として、上かごの下に落下物を受け止めるバスケット状の容器を進退自在に設置していたが、この対策も段差の解消や脱輪などに対しては不十分であった（特許文献１）。
【０００６】
また屋外型シャフトレスエレベータでは、乗りかごが外気に曝されているので、敷居間の隙間の問題だけでなく、かごドアと乗り場ドアの上の隙間から雨が吹き込むなどの問題がある。このような場合、可能な限り出入り口間の隙間を小さくして雨風を入りにくくしていたが、十分ではなかった。
【０００７】
そこで特許文献２に記載されているように、乗りかごを前後方向に移動自在に構成し、乗りかごの走行中、着床のために減速すると、制御手段から乗りかごの駆動手段に指令を出力して乗りかごを乗り場側に接近させて乗りかごの着床時に乗りかご側敷居と乗り場側敷居との隙間を小さくし、また乗りかごが着床を解除されると、制御手段から駆動手段に指令を出力して乗りかごを乗り場側から離しながら昇降を開始し、敷居間の隙間を広げて加速させることが考えられている。
【特許文献１】特開２０００−２２９７７３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３９７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のように乗りかごを前後方向に移動するために、乗りかごの上下部にそれぞれ駆動手段を設ける構成では、それぞれの駆動手段を同期させる必要があり、しかも乗りかごのほぼ全体を移動させることから、重量が重くなって駆動手段が大型かつ複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、比較的簡単な構成で、乗りかごの着床時に内かごの敷居と乗り場側の敷居との隙間を縮小できるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明によるエレベータ装置は、昇降路と、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段と、前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明によるエレベータ装置は、昇降路と、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、内かごを前後方向に案内する案内手段と、乗りかごの外かご枠および内かごの間に、内かごの前後方向の移動に対して弾性的に支持するダンパーと、内かごと昇降路の乗り場の近傍のいずれか一方に設けられ、上下方向に沿って延び、かつ前後方向に傾斜する傾斜部を有するガイドと、内かごと昇降路の乗り場の近傍のいずれか他方に設けられ、ガイドに係合して乗りかごの着床時に内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させるローラと、を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明によるエレベータ装置の運転方法は、昇降路内を昇降し、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有する乗りかごに、内かご側を前後方向に駆動して乗りかごの着床時に内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段を設けるとともに内かごを前後方向に案内する案内手段を設けたエレベータ装置の運転方法であって、乗りかごの着床時における戸開が完了するまでに、内かごの敷居間の隙間を狭める動作を完了させ、乗りかごの着床時における戸閉時の途中で内かごの敷居間の隙間を広げる動作を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗りかごの着床時に、敷居間の隙間を縮小することができるので、乗客の乗降時における躓きや転倒、車椅子や台車の脱輪などの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明によるエレベータ装置の実施の形態について図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１および図２は、本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示し、そのうち図１は乗りかごが着床階に到達した状態を示す側面図、図２は乗りかごの着床時の状態を示す側面図である。
【００１６】
図１および図２において、乗りかご１は、吊りロープ２を介して図示しない釣合い重りとつるべ式に連結され、吊りロープ２を駆動する巻上機（図示せず）により昇降路３内を昇降するように構成されている。
【００１７】
乗りかご１は、外かご枠４および内かご５を有している。外かご枠４は、一対の立枠と、この一対の立枠の上端部間を連結する上梁と、一対の立梁の下端部間を連結する下梁とにより矩形枠形に構成されており、この外かご枠４の上梁に吊りロープ２が連結されている。
【００１８】
外かご枠４の下梁の上には、前後方向（図示左右方向）に延びるレール６が所定の間隔をおいて設けられている。また内かご５の下部には、レール６の上を転動するローラ７が設けられている。このレール６およびローラ７による案内手段により、内かご５は外かご枠４に対して矢印３０，３１で示すように乗りかご１の前後方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
内かご５の上部と外かご枠４の上部との間には、電動機の回転力を利用して内かご５を前後方向に移動させる駆動手段８が設けられている。この駆動手段８は、エレベータを運転制御するエレベータ制御装置（図示せず）により制御され、乗りかご１の着床時に、図１に示す状態から図２に矢印３０で示すように内かご５を乗り場９側に移動させて乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａとの間の隙間を狭めるように駆動する。なお、各敷居９ａ，５ａの上には、乗り場ドア９ｂ，かごドア５ｂが設けられている。
【００２０】
図３は、本実施の形態のエレベータ装置における乗りかごの運転制御パターンを示すタイムチャート図である。図中、Ａは乗りかごの走行パターン、Ｂは内かごの移動パターン、Ｃはドア開閉パターンを示している。乗り場操作ボタンやかご操作ボタンなどの操作によりエレベータ制御装置を介して着床指令を受けると、乗りかごが着床階の手前で減速し、ｔ１時点で停止する。この乗りかごの停止とほぼ同時に、内かごが駆動されて乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動し、またほぼ同時に乗り場ドアおよびかごドアの開動作が開始される。内かごの移動がｔ２時点で完了した後、乗り場ドアおよびかごドアの開動作が完了する。したがってドア開動作の完了時点では、敷居間の隙間が最小に保持されていることになる。
【００２１】
ドア開により乗客の乗降が完了すると、乗り場ドアおよびかごドアは閉動作が開始され、閉動作完了の少し手前のｔ３時点で内かごが反乗り場側への移動を開始し、敷居間の隙間を広げていく。ドアの閉動作および内かごの移動動作が完了した時点ｔ４で、敷居間の隙間は乗りかごの走行に支障を生じない大きさに保持され、この時点ｔ４以後に乗りかごの走行が開始される。
【００２２】
このように本実施の形態によれば、乗りかご１の着床時に、内かご５の敷居５ａと乗り場９側の敷居９ａとの間の隙間を縮小して段差をなくすことができるので、乗客の乗降時における躓きや転倒、車椅子や台車の脱輪などの発生を防止することができる。また敷居５ａ，９ａ間の隙間の縮小は、外かご枠４は移動させず、内かご５を移動させて行うことにより、移動させる重量が軽減されることから、レール６およびローラ７などの案内手段や駆動装置８の小型化、軽量化を図ることができ、比較的簡単な装置で構成できることになる。
【００２３】
なお、上記実施の形態におけるエレベータ装置の運転方法において、乗りかごの着床と同時に内かごの移動と戸開動作を同時に開始する場合について説明したが、少なくとも内かごの移動は、乗りかごの着床の直前または直後に開始させることもできる。
【００２４】
図４は、上記実施の形態のエレベータ装置における乗りかごの他の運転制御パターンを示すタイムチャート図であり、図４に示すように、乗りかごの着床直前の時点ｔ１で内かごを駆動して乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させることもでき、このようにすれば、乗りかごの着床時のドア開開始までに内かごの移動を完了させることができる。
【００２５】
また上記実施の形態では、案内手段として、外かご枠４にレール６、内かご５のローラ７を設けた場合について説明したが、逆に外かご枠４にローラ７、内かご５にレール６を設けて構成することができる。さらに案内手段を内かご５の下部に設けた場合について説明したが、内かご５の上部に設けて内かご５を吊り下げるように構成することができる。
【００２６】
また図５に示すように案内装置を、乗りかご１の前後方向に延びて内かご５を摺動自在に支持するスライドレール１０ａおよびスライドガイド１０ｂにより構成することができる。
【００２７】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す側面図である。図６において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、乗りかご１の下部に前後方向に進退自在な点検作業台１１を設け、この点検作業台１１を乗りかご１の着床時における乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間が広い状態のときに乗り場９の敷居９ａ側に引き出せるように構成したところにある。
【００２８】
本実施の形態によれば、内かご５の敷居５ａと乗り場９の敷居９ａ間の隙間が広い状態のときに点検作業台１１を引き出すことにより、この点検作業台１１を利用して昇降路３の乗り場９側機器の点検保守作業など、乗りかご１あるいは乗りかご１前方の点検作業を行うことができる。これにより、たとえば屋外シャフトレスエレベータにおいて、乗りかごの上に乗って点検作業を行う場合に比べて、強風や雨などの気象条件の影響を受けにくくなる。
【００２９】
また高速エレベータなどにおいては、乗りかご１の上に整風板が設置されていることがあり、点検作業時にはこの整風板を取り外して乗りかご１の上に乗って作業を行っているが、本実施の形態のように、点検作業台１１を引き出して点検作業を行うようにすれば、作業空間の制約が少なくなり、しかも整風板の取り外し、再組立てなどの作業がなくなって作業時間を短縮することができる。
【００３０】
［第３の実施の形態］
図７は、本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す側面図である。図７において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、昇降路３の乗り場９近傍の上部または下部の少なくとも一方にＬ字アングル１２，１３を設置し、乗りかご１の着床時に内かご５の乗り場９側への移動により、内かご５の出入り口がＬ字アングル１２，１３の内側に位置するように構成したところにある。
【００３１】
本実施の形態によれば、乗りかご１が着床し、内かご５が移動して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間が狭くなった時点で、内かご５の出入り口がＬ字アングル１２，１３の内側に位置することになる。これにより、たとえば屋外シャフトレスエレベータの場合に、内かご５と乗り場９との隙間を介して雨風の侵入を防止することができ、乗客の乗降時の快適性を確保することができる。
【００３２】
またダブルデッキエレベータの場合には、上部のＬ字アングル１２により、上かごからの塵埃などの侵入を防止することができ、また下部のＬ字アングル１３により下かごへの塵埃などの落下を防止することができる。
【００３３】
［第４の実施の形態］
図８は、本発明によるエレベータ装置の第４の実施の形態を示す側面図である。図８において、本実施の形態が第３の実施の形態と異なる点は、Ｌ字アングルに代えて昇降路３の乗り場９の周囲に段差部１４を設け、乗りかご１の着床時に内かご５の乗り場側への移動により、内かご５の出入り口が段差部１４の内側に位置するように構成したところにある。
【００３４】
本実施の形態においても、乗りかご１が着床し、内かご５が移動して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間が狭くなった時点で、内かご５の出入り口が段差部１４の内側に位置することになるので、たとえば屋外シャフトレスエレベータの場合には、雨風の侵入を防止することができ、またダブルデッキエレベータの場合には、塵埃などの侵入を防止することができる。
【００３５】
［第５の実施の形態］
図９および図１０は、本発明によるエレベータ装置の第５の実施の形態を示す平面図および側面図である。図９および図１０において、本実施の形態が第３の実施の形態と異なる点は、Ｌ字アングルに代えて、内かご５の前面部に、内かご５の出入り口を包囲するかご囲い１５を設けるとともにこのかご囲い１５の先端部にパッキン１６を装着し、乗りかご１の着床時に内かご５が乗り場９側へ移動して敷居５ａ，９ａ間の隙間が最小になったときに、かご囲い１５のパッキン１６が昇降路３の壁に当接するように構成したところにある。
【００３６】
本実施の形態によれば、乗りかご１の着床時に内かご５が乗り場９側に移動して敷居５ａ，９ａ間の隙間が最小になった際にほぼ同時にパッキン１６を介してかご囲い１５を昇降路３壁に気密に密着させることができる。これにより乗客の乗降時に乗り場ドア９ｂが開いても、出入り口の周囲がかご囲い１５により気密に囲われていることにより、着床階がロビー階であっても、昇降路からロビー階への空気の通過、あるいはロビー階から昇降路への空気の通過を遮断でき、戸閉過程の終了間際に戸閉できなくなったり、戸閉に時間がかかったりすることがなくなる。このため戸閉時の駆動力を大きくする必要もなくなる。
【００３７】
［第６の実施の形態］
図１１および図１２は、本発明によるエレベータ装置の第６の実施の形態を示し、そのうち図１１はエレベータ装置を示す側面図、図１２は図１１の主要部を拡大して示す要部拡大図である。図１１および図１２において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、案内手段に内かご５を上下方向に対して弾性的に支持する弾性支持手段１７を設けるとともに、内かご５の前面に位置補正手段１８ｂを設けたところにある。位置補正手段１８ｂは、乗りかご１の着床時に、内かご５が乗り場９側へ移動して敷居９ａ，５ａ間の隙間が最小になる際に、昇降路３の乗り場９側に設置されたガイド１８ａと係合して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａの段差を補正する。
【００３８】
案内手段を構成するレール６およびローラ７のうち、ローラ７にはバネまたはゴムなどの弾性支持手段１７が介在されており、この弾性支持手段１７により、内かご５はローラ７に対して上下方向に弾性的に支持されている。また内かご５の下部には、昇降路３壁側に突出し、その先端部が円錐または三角形などの先細り形状に形成された位置補正手段１８ｂが設けられ、昇降路３壁の所定の位置には、位置補正手段１８ｂの先細り形状に合致する凹部が形成されたガイド１８ａが設けられている。
【００３９】
このガイド１８ａの凹部は、この凹部の中心位置と位置補正手段１８ｂの中心位置とが水平方向に一致したときに、内かご５の敷居５ａの高さ位置と乗り場９の敷居９ａの高さ位置とが一致するように設定して設けられている。
【００４０】
したがって本実施の形態によれば、乗りかご１の着床時に、内かご５が乗り場９側に移動して乗り場９の敷居９ａと内かご５の敷居５ａ間の隙間を狭くする際に、内かご５の位置補正手段１８ｂがガイド１８ａの凹部に嵌合し、仮に内かご５が上下方向にずれていた場合には、位置補正手段１８ｂがガイド１８ａの凹部の傾斜面に案内されてそれぞれの中心位置が水平方向に一致するように上下方向に位置補正されることになり、敷居９ａ，５ａ間の隙間の縮小と段差の解消を同時に行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、位置補正手段１８ｂを先細り形状に構成する場合について説明したが、図１３に示すように、棒の先端部の上下にローラ１９ａ，１９ａを取り付けた形状の位置補正手段１９ｂを用い、この位置補正手段１９ｂをラッパ状のガイド１９ｃの凹部に嵌合させて位置補正するように構成することもできる。
【００４２】
［第７の実施の形態］
図１４ないし図１６は、本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態を示し、そのうち図１４は乗りかごが乗り場間を昇降している状態を示す側面図、図１５は乗りかごが乗り場に着床する前の状態を示す側面図、図１６は乗りかごが乗り場に着床した状態を示す側面図である。図１４ないし図１６において、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、電動機などの駆動手段により内かごを駆動する構成に代えて、内かご５を外かご枠４に対してダンパー２０ａ，２０ｂにより前後方向に弾性的に支持するとともに内かご５および昇降路３壁にローラ２１およびガイド２２を設けて、これらローラ２１およびガイド２２の係合により、内かご５を乗り場９側に移動させるように構成したところにある。
【００４３】
内かご５の上部には、内かご５と外かご枠４との間に、内かご５をその前後方向に沿って弾性的に支持し、初期位置では内かご５を敷居９ａ，５ａ間の隙間が広い状態に保持するダンパー２０ａ，２０ｂが設けられており、また内かご５の上部の前面部近傍には、ガイド２２に転動して係合するローラ２１が設けられている。
【００４４】
ガイド２２は、上下方向に延び、直線状の中間部２２ａに対してその上下端部に位置する傾斜部２２ｂ，２２ｃが反乗り場９側に緩やかに傾斜するように曲がっていて、乗り場９の近傍の昇降路３壁に設けられており、内かご５が減速して乗り場９に着床する際に、ローラ２１がガイド２２に接触し転動しながらガイド２２に案内されて敷居９ａ，５ａ間の隙間を狭くするように、内かご５を乗り場９側へ強制的に移動させるようになっている。
【００４５】
したがって本実施の形態によれば、図１４に示すように乗り場９間を昇降しているときには、敷居９ａ，５ａ間の隙間が広く、ランニングクリアランスを確保でき、図１５に示すように、乗りかご１が着床する際には、内かご５に設けたローラ２１がガイド２２に接触して案内され、乗りかご１の着床時点で中間部２２ａに位置して図１６に示すように、内かご５が乗り場９側に移動して敷居９ａ，５ａ間の隙間を最小にした状態に保持されることになる。
【００４６】
乗りかご１が上昇して着床するときにも、同様にローラ２１およびガイド２２の係合により内かご５が乗り場９側に移動されて敷居９ａ，５ａ間の隙間を最小にする。
【００４７】
このように本実施の形態では、電動機などの駆動手段を用いず、その電気的な制御も不要となるので、内かご５を駆動する装置の小型化、軽量化を図ることができ、比較的簡単な装置で構成できることになる。またコスト低減、故障発生の低減を図ることもできる。
【００４８】
なお、上記実施の形態では、内かご５にローラ２１を設け、昇降路９壁にガイド２２を設けた場合について説明したが、内かご５にガイド２２を設け、昇降路９壁にローラ２１を設けることもできる、この場合、ガイド２２は上記実施の形態とは逆向きに構成されて配設される。またローラ２１およびガイド２２は、内かご５の背面側に設けることもできる。
【００４９】
［他の実施の形態］
以上説明した実施の形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上記各実施の形態の特徴を組み合わせることもできる。たとえば第３の実施の形態（図７）のＬ字アングル１２，１３を第６の実施の形態（図１１ないし図１３）に導入してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態で、乗りかごが着床階に到達した状態を示す側面図である。
【図２】図１のエレベータ装置の乗りかごの着床時の状態を示す側面図である。
【図３】図１に示すエレベータ装置における乗りかごの運転制御パターンを示すタイムチャート図である。
【図４】図１に示すエレベータ装置における乗りかごの他の運転制御パターンを示すタイムチャート図である。
【図５】図１のエレベータ装置における案内手段の変形例を示す側面図である。
【図６】本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図７】本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す側面図である。
【図８】本発明によるエレベータ装置の第４の実施の形態を示す側面図である。
【図９】本発明によるエレベータ装置の第５の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】図９に示すエレベータ装置の側面図である。
【図１１】本発明によるエレベータ装置の第６の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】図１１の主要部を拡大して示す要部拡大図である。
【図１３】図１１のエレベータ装置における位置補正手段の変形例を示す側面図である。
【図１４】本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態において、乗りかごが乗り場間を昇降している状態を示す側面図である。
【図１５】本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態において、乗りかごが乗り場に着床する前の状態を示す側面図である。
【図１６】本発明によるエレベータ装置の第７の実施の形態において、乗りかごが乗り場に着床した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…乗りかご、２…吊りロープ、３…昇降路、４…外かご枠、５…内かご、５ａ…敷居、５ｂ…かごドア、６…レール、７…ローラ、８…駆動手段、９…乗り場、９ａ…敷居、９ｂ…乗り場ドア、１０ａ…スライドレール、１０ｂ…スライドガイド、１１…点検作業台、１２，１３…Ｌ字アングル、１４…段差、１５…かご囲い、１６…パッキン、１７…弾性支持手段、１８ａ，１９ｃ…ガイド、１８ｂ，１９ｂ…位置補正手段、１９ａ…ローラ、２０ａ，２０ｂ…ダンパー、２１…ローラ、２２…ガイド、２２ａ…中間部、２２ｂ，２２ｃ…傾斜部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、
外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段と、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記案内手段は、
前記乗りかごの外かご枠および内かごのいずれか一方に設けられて前記乗りかごの前後方向に延びるレールと、
他方に設けられて前記レールに係合するローラと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記乗りかごの外かご枠および内かごのいずれか一方に設けられて前記乗りかごの前後方向に延びるスライドレールと、
他方に設けられて前記スライドレールに係合するスライドガイドと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記乗りかごの下部に前後方向に進退自在な点検作業台を設け、この点検作業台を前記乗りかごの着床時における乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間が広い状態のときに前記乗り場の敷居側に引き出せるように構成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記昇降路の乗り場近傍の上部および下部の少なくとも一方にＬ字アングルを設置し、前記乗りかごの着床時に前記内かごの前記乗り場側への移動により、前記内かごの出入り口が前記Ｌ字アングルの内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記昇降路の乗り場の周囲に段差部を設け、前記乗りかごの着床時に前記内かごの前記乗り場側への移動により、前記内かごの出入り口が前記段差部の内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記内かごの前面部に、前記内かごの出入り口を包囲するかご囲いを設けるとともにこのかご囲いの先端部にパッキンを装着し、前記乗りかごの着床時に前記内かごが前記乗り場側へ移動して敷居間の隙間が最小になったときに、前記かご囲いのパッキンが前記昇降路の壁に当接するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記案内手段に前記内かごを上下方向に対して弾性的に支持する弾性支持手段を設けるとともに、前記内かごの前面部に前記乗りかごの着床時に前記内かごが前記乗り場側へ移動して敷居間の隙間が最小になる際に、前記昇降路の乗り場側に設置されたガイドと係合して前記乗り場の敷居と内かごの敷居の段差を補正する位置補正手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項９】
昇降路と、
外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、
前記乗りかごの外かご枠および内かごの間に、前記内かごの前後方向の移動に対して弾性的に支持するダンパーと、
前記内かごと前記昇降路の乗り場の近傍のいずれか一方に設けられ、上下方向に沿って延び、かつ前後方向に傾斜する傾斜部を有するガイドと、
前記内かごと前記昇降路の乗り場の近傍のいずれか他方に設けられ、前記ガイドに係合して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させるローラと、
を備えてなるエレベータ装置。
【請求項１０】
昇降路内を昇降し、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有する乗りかごに、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段を設けるとともに前記内かごを前後方向に案内する案内手段を設けたエレベータ装置の運転方法であって、
前記乗りかごの着床時における戸開が完了するまでに、前記内かごの敷居間の隙間を狭める動作を完了させ、前記乗りかごの着床時における戸閉時の途中で前記内かごの敷居間の隙間を広げる動作を開始させることを特徴とするエレベータ装置の運転方法。
【請求項１１】
前記内かごの敷居間の隙間を狭める動作は、前記乗りかごの着床時における戸開動作とほぼ同時に行うことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ装置の運転方法。
【請求項１】
昇降路と、
外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段と、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記案内手段は、
前記乗りかごの外かご枠および内かごのいずれか一方に設けられて前記乗りかごの前後方向に延びるレールと、
他方に設けられて前記レールに係合するローラと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記乗りかごの外かご枠および内かごのいずれか一方に設けられて前記乗りかごの前後方向に延びるスライドレールと、
他方に設けられて前記スライドレールに係合するスライドガイドと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記乗りかごの下部に前後方向に進退自在な点検作業台を設け、この点検作業台を前記乗りかごの着床時における乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間が広い状態のときに前記乗り場の敷居側に引き出せるように構成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記昇降路の乗り場近傍の上部および下部の少なくとも一方にＬ字アングルを設置し、前記乗りかごの着床時に前記内かごの前記乗り場側への移動により、前記内かごの出入り口が前記Ｌ字アングルの内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記昇降路の乗り場の周囲に段差部を設け、前記乗りかごの着床時に前記内かごの前記乗り場側への移動により、前記内かごの出入り口が前記段差部の内側に位置するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記内かごの前面部に、前記内かごの出入り口を包囲するかご囲いを設けるとともにこのかご囲いの先端部にパッキンを装着し、前記乗りかごの着床時に前記内かごが前記乗り場側へ移動して敷居間の隙間が最小になったときに、前記かご囲いのパッキンが前記昇降路の壁に当接するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記案内手段に前記内かごを上下方向に対して弾性的に支持する弾性支持手段を設けるとともに、前記内かごの前面部に前記乗りかごの着床時に前記内かごが前記乗り場側へ移動して敷居間の隙間が最小になる際に、前記昇降路の乗り場側に設置されたガイドと係合して前記乗り場の敷居と内かごの敷居の段差を補正する位置補正手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項９】
昇降路と、
外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有し、前記外かご枠に連結された吊りロープにより吊り下げられて前記昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外かご枠および内かごに設けられ、前記内かごを前後方向に案内する案内手段と、
前記乗りかごの外かご枠および内かごの間に、前記内かごの前後方向の移動に対して弾性的に支持するダンパーと、
前記内かごと前記昇降路の乗り場の近傍のいずれか一方に設けられ、上下方向に沿って延び、かつ前後方向に傾斜する傾斜部を有するガイドと、
前記内かごと前記昇降路の乗り場の近傍のいずれか他方に設けられ、前記ガイドに係合して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させるローラと、
を備えてなるエレベータ装置。
【請求項１０】
昇降路内を昇降し、外かご枠およびこの外かご枠の内側に配設された内かごを有する乗りかごに、前記内かご側を前後方向に駆動して前記乗りかごの着床時に前記内かごを乗り場の敷居と内かごの敷居間の隙間を狭める方向に移動させる駆動手段を設けるとともに前記内かごを前後方向に案内する案内手段を設けたエレベータ装置の運転方法であって、
前記乗りかごの着床時における戸開が完了するまでに、前記内かごの敷居間の隙間を狭める動作を完了させ、前記乗りかごの着床時における戸閉時の途中で前記内かごの敷居間の隙間を広げる動作を開始させることを特徴とするエレベータ装置の運転方法。
【請求項１１】
前記内かごの敷居間の隙間を狭める動作は、前記乗りかごの着床時における戸開動作とほぼ同時に行うことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
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【図５】
【図６】
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【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２１５０６３（Ｐ２００９−２１５０６３Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６３７０４（Ｐ２００８−６３７０４）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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