エンジン制御装置およびエンジン制御システム
【課題】弁停止機構の劣化を軽減すること。
【解決手段】トリガＦＣ検知部が、所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力し、弁停止制御部が、トリガＦＣ検知部から開始要求を受けた場合には、弁停止機構に弁の停止を行わせ、解除要求を受けた場合には、弁停止機構に弁の停止解除を行わせることとしたうえで、解除要求を受けてから、実際に弁停止機構に停止解除の動作を開始させる前に開始要求を受けた場合には、かかる解除要求に基づく弁の停止解除の動作を、弁停止機構に行わせないようにエンジン制御装置を構成する。
【解決手段】トリガＦＣ検知部が、所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力し、弁停止制御部が、トリガＦＣ検知部から開始要求を受けた場合には、弁停止機構に弁の停止を行わせ、解除要求を受けた場合には、弁停止機構に弁の停止解除を行わせることとしたうえで、解除要求を受けてから、実際に弁停止機構に停止解除の動作を開始させる前に開始要求を受けた場合には、かかる解除要求に基づく弁の停止解除の動作を、弁停止機構に行わせないようにエンジン制御装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置およびエンジン制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高温酸化雰囲気下でのフューエルカットにおける触媒の劣化防止を目的として、フューエルカット時に吸気弁または排気弁を閉じた状態で停止させ、シリンダ内への空気のあらたな流入が行われないようにすることで、シリンダの下流に設置された触媒への空気のあらたな流入を防止する弁停止機構を備えたエンジンとその制御装置が知られている。
【０００３】
かかるエンジン制御装置は、ドライバがアクセルペダルを戻すなどのフューエルカットの契機となる挙動に基づくフューエルカット要求（以下、「トリガＦＣ」と記載する）を継続して検知している間は、弁停止機構に吸気弁または排気弁（以下、まとめて「弁」と記載する）を継続して停止させる。
【０００４】
また、エンジン制御装置は、トリガＦＣの途絶を検知した場合には、弁を停止状態から復帰させる。なお、以下では、かかるトリガＦＣが継続している状態を「トリガＦＣオン」と、かかる「トリガＦＣオン」が途絶している状態を「トリガＦＣオフ」と、それぞれ記載する。
【０００５】
ところで、エンジン制御装置が「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」を検知してから、実際に弁が停止または復帰されるまでには、弁停止機構が機構上要する動作時間を考慮する必要がある。
【０００６】
そこで、かかる点を考慮して、弁停止機構が弁の停止を実際に行ってから所定時間の経過を待ったうえで、フューエルカットを行う技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０９０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術を用いた場合、機構上、トリガＦＣを検知してから実際に弁が停止または復帰されるまでに遅れがあることから、「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」が頻繁に繰り返される場合には、要求と実際の動作との時間的なズレが大きい状態で弁停止機構による弁の停止または復帰もまた頻繁に繰り返されるため、実施しても得られる効果が低い弁の停止または復帰の動作によって、弁停止機構の劣化を早めやすいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、弁停止機構の劣化を軽減することができるエンジン制御装置およびエンジン制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、吸気弁または排気弁の少なくとも一方の弁を停止させることが可能な弁停止機構を備えたエンジンを制御するエンジン制御装置であって、所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力するフューエルカット実施判定手段と、前記フューエルカット実施判定手段から前記開始要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止を行わせ、前記解除要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止解除を行わせる弁停止制御手段とを備え、前記弁停止制御手段は、前記解除要求を受けてから、実際に前記弁停止機構に停止解除の動作を開始させる前に前記開始要求を受けた場合には、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を、前記弁停止機構に行わせないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、実施しても得られる効果が低い弁の停止または復帰の動作による弁停止機構の劣化を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る弁停止制御手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、弁停止機構の動作の概略を説明するための図である。
【図３】図３は、実施例１に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、動弁時における弁停止機構の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、弁停止機構による弁停止動作を説明するための図である。
【図６】図６は、弁停止時における弁停止機構の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、弁停止制御部における弁停止制御処理を説明するための図である。
【図８】図８は、弁停止制御部における弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施例２に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施例２に係るエンジン制御装置の弁停止制御部における弁停止制御処理を説明するための図その１である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施例２に係るエンジン制御装置の弁停止制御部における弁停止制御処理を説明するための図その２である。
【図１１】図１１は、実施例２に係るエンジン制御装置の弁停止制御部における弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る弁停止制御手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る弁停止制御手法の概要について図１および図２を用いて説明した後に、本発明に係る弁停止制御手法を適用したエンジン制御装置およびエンジン制御システムについての実施例を図３〜図１１を用いて説明することとする。
【００１４】
また、以下では、上述した「トリガＦＣオン」および「トリガＦＣオフ」の用語を用いて説明を行うが、「トリガＦＣオン」をフューエルカットの開始要求を示す「開始トリガ」と、「トリガＦＣオフ」をフューエルカットの解除要求を示す「解除トリガ」と、それぞれ言い換えてもよい。また、以下では、弁の「停止」に対義する用語を、弁の「復帰」と記載するが、弁の「停止解除」と言い換えてもよい。
【００１５】
まず、本発明に係る弁停止制御手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る弁停止制御手法の概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、従来技術に係る弁停止制御手法の概要について、同図の（Ｂ）には、本発明に係る弁停止制御手法の概要について、それぞれ示している。
【００１６】
図１の（Ａ）に示すように、従来技術に係る弁停止制御手法では、フューエルカットの開始要求である「トリガＦＣオン」の検知に基づき、弁停止機構に対して逐次「停止要求」を指示していた（図中の時間ｔ１および時間ｔ３参照）。また、フューエルカットの解除要求である「トリガＦＣオフ」の検知に基づき、弁停止機構に対して逐次「復帰要求」を指示していた（図中の時間ｔ２および時間ｔ４参照）。
【００１７】
このため、機構上、「停止要求」に対しては所定の「停止動作」を、「復帰要求」に対しては所定の「復帰動作」を、それぞれ要する弁停止機構は、かかる「停止要求」または「復帰要求」に追いつけない場合があった。
【００１８】
ここで、弁停止機構の動作の概略について、図２を用いて説明しておく。図２は、弁停止機構２０の動作の概略を説明するための図である。なお、図２では、可変バルブ機構６０を搭載した４気筒エンジンを例に挙げて説明を行う。また、図中の＃１から＃４の番号は各気筒に対応する。
【００１９】
また、図２の（Ａ）には、弁停止機構２０の概略図を、図２の（Ｂ）には、本明細書中における弁の動きのあらわし方を、それぞれ示している。
【００２０】
図２の（Ａ）に示すように、弁停止機構２０は、可変バルブ機構６０のカムシャフト６１に取り付けられた＃１から＃４のカム（主カム６２および副カム６３）にそれぞれ対応して設けられている。なお、主カム６２は、それぞれカム山の向きが異なるように取り付けられている。
【００２１】
また、図２の（Ａ）に示すように、＃１の弁停止機構２０および＃２の弁停止機構２０は、リンク機構によって連結されている。同様に、＃３の弁停止機構２０および＃４の弁停止機構２０は、リンク機構によって連結されている。また、＃１および＃２の弁停止機構２０の組み合わせと、＃３および＃４の弁停止機構２０の組み合わせは、ディレー機構によって連結されている。
【００２２】
また、＃２の弁停止機構２０は、「停止動作」と「復帰動作」とを切り換える切換機構２５を備えている。かかる切換機構２５への切換指示は、切換機構２５が有するソレノイド２０１への通電開始または通電解除という形でエンジン制御装置によって行われる。
【００２３】
なお、エンジン制御装置は、弁停止機構２０へ「停止動作」を行わせる場合、ソレノイド２０１への通電を開始する。また、弁停止機構２０へ「復帰動作」を行わせる場合、ソレノイド２０１への通電を解除する。
【００２４】
そして、エンジン制御装置によって切換機構２５へ与えられる切換指示は、＃２の弁停止機構２０の動作を決定し、かかる＃２の弁停止機構２０の動作はリンク機構を介して＃１の弁停止機構２０へ連動する。また、同様に、＃２の弁停止機構２０の動作は、ディレー機構を介して＃３および＃４の弁停止機構２０へ連動する。
【００２５】
すなわち、エンジン制御装置の切換指示を受けてからかかる一連の連動動作が完了し、各気筒に対応する弁が実際に停止または復帰するまでが、弁停止機構２０の所定の「停止動作」または「復帰動作」となる。
【００２６】
また、かかる「停止動作」または「復帰動作」に基づく弁の動きは、図２の（Ｂ）の上段に示すようなカム線図であらわすことができる。ここで、かかるカム線図における実線は、弁が停止していない「動弁」状態を、破線または一点鎖線は「弁停止」状態を、それぞれ示している。
【００２７】
すなわち、図２の（Ｂ）の中段に示すように、実線で示した区間は、＃２の弁停止機構２０の動作を起点とする全気筒分の「弁復帰区間」である。同様に、破線または一点鎖線で示した区間は、＃２の弁停止機構２０の動作を起点とする全気筒分の「弁停止区間」である。
【００２８】
これらを踏まえたうえで説明を分かりやすくするため、以下では、＃２の弁停止機構２０の動作を起点とする全気筒分の「弁復帰区間」および「弁停止区間」を、図２の（Ｂ）の下段に示すような方形波であらわすこととする。また、弁停止機構２０の動作については、主に＃２の弁停止機構２０を例に挙げて説明を行うこととする。なお、弁停止機構２０の詳細な動作については、図４から図６を用いて後述する。
【００２９】
図１の説明に戻り、「停止要求」または「復帰要求」に追いつけない場合について具体的に説明する。図１の（Ａ）に示すように、時間ｔ３における「トリガＦＣオン」に基づく「停止要求」は、斜めの破線にあらわれているように、時間ｔ２における「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」を待ち合わせる必要があった。
【００３０】
このため、時間ｔ３の「トリガＦＣオン」に基づく「停止要求」は、時間ｔ３’においてようやく実際の弁の「停止」として反映されていた。したがって、トリガＦＣの状態の変化に対して弁の動作状態の変化に遅れが生じることによって、トリガＦＣがオンのときに弁が動作状態にあったり、トリガＦＣがオフのときに弁が停止状態にあったりといった状態が発生してしまう。よって、例えばトリガＦＣがアイドルＯＮフューエルカットのようなドライバの運転操作に連動して要求が発生するものである場合には、ドライバの感覚と弁の動作状態にズレを生じさせてしまう。すなわち、ドライバビリティの低下を招いていた。
【００３１】
また、「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」が頻繁に繰り返される場合には、弁停止機構２０による弁の「停止動作」または「復帰動作」もまた頻繁に繰り返されるため、弁停止機構２０の劣化を早めやすかった。
【００３２】
そこで、本発明に係る弁停止制御手法では、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に、所定の取消条件を満たすならば、かかる「復帰要求」（すなわち、それにともなう「復帰動作」）を取り消して、弁の停止を継続させることとした。
【００３３】
具体的には、図１の（Ｂ）に示すように、本発明に係る弁停止制御手法では、時間ｔ２における「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に（図中の時間ｔ３参照）、ソレノイド２０１（図２参照）への通電を解除する前であるならば、時間ｔ２に対応する「復帰要求」をソレノイド２０１への通電を解除しないことによって取り消す。
【００３４】
すなわち、従来の手法では弁を復帰させていた区間（図中の時間ｔ２’から時間ｔ３’の区間参照）においても継続して弁を停止させる。これにより、少なくとも「トリガＦＣオフ」の検知区間が短い場合には、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の「復帰動作」を行わないで済ませることができるので、弁停止機構２０の動作回数を減らすことができ、弁停止機構２０の劣化を抑えることができる。
【００３５】
一方、図示していないが、たとえば、時間ｔ１における「トリガＦＣオン」に対応する「停止要求」の「停止動作」中に「トリガＦＣオフ」を検知した場合には、ソレノイド２０１（図２参照）への通電を開始する前であるならば、かかる通電を開始しないことによって時間ｔ１に対応する「停止要求」を取り消すこととしてもよい。
【００３６】
かかる場合、少なくとも「トリガＦＣオン」の検知区間が短ければ、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の「停止動作」を行わないで済ませることができるので、やはり弁停止機構２０の動作回数を減らすことができ、弁停止機構２０の劣化を抑えることができる。
【００３７】
また、これらの弁停止制御を行うことによって、ドライバが、こまめにアクセルペダルの踏み込みや戻しを繰り返す場合であっても、弁停止機構２０の「停止動作」または「復帰動作」に起因するフューエルカットのレスポンス低下を防止できるので、ドライバビリティの低下を解消することができる。
【００３８】
ところで、これまでは、主に「トリガＦＣオフ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の「復帰動作」を取り消す場合について、すなわち、所定の条件のもとでは、トリガＦＣと弁停止機構２０の動作とを連動させない場合について説明したが、別の所定の条件を満たすならば、トリガＦＣと弁停止機構２０の動作とを連動させてもよい。
【００３９】
たとえば、「トリガＦＣオフ」の検知区間が所定の経過時間を上回るならば、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さないこととしてもよい。かかる場合、ドライバによるアクセルペダルの踏み込みが所定の経過時間を超える場合には、弁を停止から復帰させることとなるので、ドライバの操作意思と弁停止機構２０の動作とを連動させることができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。なお、かかる場合の詳細については、図９から図１１を用いて後述する。
【００４０】
このように、本発明に係る弁停止制御手法では、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に、所定の取消条件を満たすならば、かかる「復帰要求」（すなわち、それにともなう「復帰動作」）を取り消して、弁の停止を継続させることとした。したがって、本発明に係る弁停止制御手法によれば、弁停止機構の劣化を軽減することができる。
【００４１】
なお、これまでは、主にドライバの挙動に基づくトリガＦＣによってフューエルカットの開始および解除を制御する場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、本発明に係る弁停止制御手法は、種々の所定のフューエルカット実施条件を満たすか否かに基づいてフューエルカットの開始および解除を制御する場合に用いることができる。
【００４２】
たとえば、エンジンの回転数が、所定の回転数を上回る場合を開始要求とし、所定の回転数を下回る場合を解除要求としてフューエルカットを制御する、いわゆる「高回転フューエルカット」に適用することとしてもよい。
【００４３】
また、同様に、車速が所定の速度以上であるか否かに基づいてフューエルカットを制御する、いわゆる「高速度フューエルカット」に適用することとしてもよい。
【００４４】
以下では、図１および図２を用いて説明した弁停止制御手法を適用したエンジン制御装置およびエンジン制御システムについての実施例１および実施例２を詳細に説明する。なお、実施例１では、「トリガＦＣ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の動作を取り消す場合について、実施例２では、「トリガＦＣオフ」の検知区間が所定の経過時間を上回る場合に、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さない場合について、それぞれ説明することとする。
【実施例１】
【００４５】
本実施例１では、「トリガＦＣ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の動作を取り消す場合について説明する。図３は、実施例１に係るエンジン制御装置１０の構成を示すブロック図である。なお、図３では、エンジン制御装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００４６】
図３に示すように、エンジン制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２とを備えている。また、制御部１１は、トリガＦＣ検知部１１ａと、弁停止制御部１１ｂと、ＦＣ制御部１１ｃとをさらに備えている。そして、記憶部１２は、制御情報１２ａを記憶する。
【００４７】
また、エンジン制御装置１０の外部には、弁停止機構２０と、燃料噴射機構３０と、アクセル開度センサ４０と、クランク角度センサ５０とが配置される。
【００４８】
まず、エンジン制御装置１０の外部に配置される各デバイスについて説明する。弁停止機構２０は、後述する弁停止制御部１１ｂからの通電開始を示す制御信号に基づいて弁を停止する機構である。また、弁停止機構２０は、弁停止制御部１１ｂからの通電解除を示す制御信号に基づいて弁を復帰する機構である。
【００４９】
ここで、弁停止機構２０の動作の詳細について、図４から図６を用いて説明しておく。なお、図４から図６では、弁停止機構２０の動作を説明するために、弁停止機構２０およびその周辺に配置される各機構の簡略図を示すが、各々の形状や向き、ならびに位置関係を限定するものではない。
【００５０】
図４は、動弁時における弁停止機構２０の動作を説明するための図である。なお、図４の（１）には、動弁時において弁が閉じた状態を、図４の（２）には、動弁時において弁が開いた状態を、それぞれ示している。また、図中の弁７０の弁体付近の太線は、シリンダ内との境界を示している。
【００５１】
図４の（１）に示すように、弁停止機構２０は、ソレノイド２０１と、ロックピン２０２とを備えている。ソレノイド２０１は、後述する弁停止制御部１１ｂからの通電開始を示す制御信号に基づいてロックピン２０２を突出させる。また、ソレノイド２０１は、弁停止制御部１１ｂからの通電解除を示す制御信号に基づいてロックピン２０２の突出を元に戻す。
【００５２】
また、弁停止機構２０は、第１ロッカーアーム２１１と、その両端に配置される１対の第２ロッカーアーム２１２とを備えている。かかる第１ロッカーアーム２１１および第２ロッカーアーム２１２は、図示しない共通のロッカーシャフトを中心に揺動可能に取り付けられている。また、１対の第２ロッカーアーム２１２は、１対の弁７０のバルブステムの端部に当接されている。
【００５３】
また、弁停止機構２０は、第１切換ピン２１３とその両端に配置される１対の第２切換ピン２１４と、スライドピン２１５とを備えている。そして、１対の第２切換ピン２１４のうちの一方の端部と、スライドピン２１５の円柱部２１５ａとが当接される。
【００５４】
かかる第１切換ピン２１３、１対の第２切換ピン２１４および円柱部２１５ａは、軸Ｘｓまわりに回転動作するスライドピン２１５の軸部を形成する。そして、かかるスライドピン２１５の軸部は、リターンスプリング２１６を挟みつつ、第１ロッカーアーム２１１および第２ロッカーアーム２１２に貫設される。
【００５５】
また、スライドピン２１５は、円柱部２１５ａのほかに、アーム部２１５ｂと、突起部２１５ｃと、切欠部２１５ｄとを有している。弁停止機構２０は、かかるスライドピン２１５と、ソレノイド２０１と、ロックピン２０２と、カムシャフト６１の大径部６４に切られたガイド溝６５とで切換機構２５を構成する。
【００５６】
なお、かかる切換機構２５は、弁停止時においては、最終的にロックピン２０２とスライドピン２１５の切欠部２１５ｄとを嵌合するように動作するが、かかる点については図５を用いて後述する。
【００５７】
また、切換機構２５のガイド溝６５のほかに、カムシャフト６１には、カム山を有する主カム６２と、主カム６２のベース円と同じ形状の１対の副カム６３が備えられている。そして、図４の（１）に示すように、動弁時における弁７０が閉じた状態では、主カム６２は第１ロッカーアーム２１１に、１対の副カム６３は１対の第２ロッカーアーム２１２に、それぞれ接している。
【００５８】
ここで、図４の（１）に示すように、ロックピン２０２と切欠部２１５ｄとが嵌合していない動弁時においては、スライドピン２１５の軸部はリターンスプリング２１６の反力によって矢印５０１の指す向きへ付勢される。
【００５９】
したがって、動弁時においては、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目と、スライドピン２１５の軸部の境目とは、互いにずれた状態となる。
【００６０】
そして、図４の（２）に示すように、カムシャフト６１が軸Ｘｐまわりに回転動作した場合、主カム６２のカム山は、接している第１ロッカーアーム２１１を押し下げる。
【００６１】
このとき、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の連結は、上述のようにスライドピン２１５の軸部の境目がずれていることによって保持されるので、第１ロッカーアーム２１１とともに１対の第２ロッカーアーム２１２もまた押し下げられる。
【００６２】
すなわち、かかる第２ロッカーアーム２１２に当接されている弁７０も押し下げられるので、弁７０が開かれることとなる。
【００６３】
次に、弁停止機構２０による弁停止動作について、図５を用いて説明する。図５は、弁停止機構２０による弁停止動作を説明するための図である。
【００６４】
図５の（１）に示すように、弁停止機構２０は、弁を停止するにあたってソレノイド２０１への通電を受けると、図５の（２）に示すように、ロックピン２０２を突出させる。そして、図５の（３）に示すように、突出したロックピン２０２は、スライドピン２１５の端部を弾く。
【００６５】
そして、図５の（４）に示すように、端部を弾かれることによって付勢されたスライドピン２１５は、軸Ｘｓまわりに回転動作し、ガイド溝６５へ着地する。なお、具体的には、スライドピン２１５の突起部２１５ｃが、ガイド溝６５へ係合する。
【００６６】
つづいて、図５の（５）に示すように、カムシャフト６１が軸Ｘｐまわりに回転動作すると、スライドピン２１５は、ガイド溝６５に沿って図中の矢印の向きに移動する。なお、図示していないが、ガイド溝６５は底部が徐々に浅くなるように切られており、スライドピン２１５は、図中の矢印の向きに移動するにしたがって徐々にガイド溝６５から外れやすくなる。
【００６７】
そして、図５の（６）に示すように、スライドピン２１５は所定位置でガイド溝６５から外れ、また、ガイドピン２１５はガイド溝６５の深さが浅くなるに従ってロックピン２０２が設けられた方向に押し出されるため、突出したままのロックピン２０２と切欠部２１５ｄにおいて嵌合する。
【００６８】
このとき、図５の（７）に示すように、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目と、スライドピン２１５の軸部の境目とが一致することとなる。
【００６９】
なお、図５の（５）に示したように、ガイド溝６５は、スライドピン２１５を移動させるために、軸Ｘｐを垂直成分とする螺旋状に切られている。したがって、図５の（１）に示したソレノイド２０１への通電は、かかる螺旋状に切られたガイド溝６５へスライドピン２１５が確実に着地するタイミングで行われる必要がある。
【００７０】
言い換えるならば、ソレノイド２０１の通電を開始するタイミング、すなわち、弁の停止の動作を開始できるタイミングは、スライドピン２１５が確実にガイド溝６５へ着地すると推知されるクランク角の範囲に限られていると言うことができる。
【００７１】
つづいて、図５を用いて説明した弁停止動作完了後の、弁停止時における弁停止機構２０の動作について、図６を用いて説明する。図６は、弁停止時における弁停止機構２０の動作を説明するための図である。
【００７２】
既に図５の（７）においても述べたが、図６の（１）に示すように、弁停止時においては、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目と、スライドピン２１５の軸部の境目とは一致している。
【００７３】
これは、スライドピン２１５の軸部の境目とずれていたことによって保持されていた第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の連結が、解除されたことを意味している。
【００７４】
したがって、図６の（２）に示すように、カムシャフト６１が軸Ｘｐまわりに回転動作しても、カム山を有する主カム６２が矢印５０４の指す向きへ押し下げるのは、かかる主カム６２に接する第１ロッカーアーム２１１のみとなる。
【００７５】
すなわち、弁７０に当接する１対の第２ロッカーアーム２１２は押し下げられないため、弁７０は閉じたままとなる。
【００７６】
なお、ここで、同じく図６を用いて、弁停止機構２０による弁復帰動作についても述べておく。弁停止機構２０は、弁を復帰するにあたっては、ソレノイド２０１への通電を解除されることによって突出したロックピン２０２を元に戻し、スライドピン２１５とロックピン２０２との嵌合を外す（図６の（１）参照）。
【００７７】
そして、かかる嵌合を外されたスライドピン２１５の軸部は、リターンスプリング２１６の反力によって付勢され、矢印５０２の指す向きへ移動する（図６の（１）参照）。すなわち、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目とスライドピン２１５の軸部の境目とがずれ、ふたたび第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２を連結する。
【００７８】
なお、ソレノイド２０１の通電を解除するタイミングは、図６の（２）に示したように、主カム６２が第１ロッカーアーム２１１のみを押し下げたときが好ましい。なぜなら、主カム６２が第１ロッカーアーム２１１を押し下げていないときには（図６の（１）参照）、リターンスプリング２１６の反力は矢印５０２の指す向きに直接スライドピン２１５にかかるが、図６の（２）のように、第１ロッカーアーム２１１が押し下げられていれば、リターンスプリング２１６の反力は分断されて弱まるため（図中の破線の矢印５０３参照）、スライドピン２１５とロックピン２０２との嵌合を外しやすいからである。
【００７９】
言い換えるならば、ソレノイド２０１の通電を解除するタイミング、すなわち、弁の停止解除の動作を開始できるタイミングは、主カム６２が第１ロッカーアーム２１１のみを押し下げるクランク角の範囲に限られていると言うことができる。
【００８０】
図３の説明に戻り、燃料噴射機構３０について説明する。燃料噴射機構３０は、後述するＦＣ制御部１１ｃからフューエルカット開始指示を受け付けた場合に、シリンダ内への燃料供給を停止し、ＦＣ制御部１１ｃからフューエルカット解除指示を受け付けた場合に、シリンダ内への燃料供給を再開する機構である。
【００８１】
アクセル開度センサ４０は、ドライバのアクセル操作によるアクセル開度の検出デバイスであり、検出したアクセル開度をトリガＦＣ検知部１１ａへ出力する。クランク角度センサ５０は、図示しないクランクシャフトの回転角（クランク角度）の検出デバイスであり、検出したクランク角度をトリガＦＣ検知部１１ａおよび弁停止制御部１１ｂへ出力する。なお、エンジン制御装置１０は、検出したクランク角度からエンジン回転数を演算で算出する。また、アクセル開度センサ４０の代わりに、ドライバによってアクセルが操作されているか否かを検出するアイドルＳＷを用いる構成であっても良い。
【００８２】
次に、エンジン制御装置１０内部の構成要素について説明する。制御部１１は、エンジン制御装置１０の全体制御を行う制御部である。トリガＦＣ検知部１１ａは、アクセル開度センサ４０から入力したアクセル開度や、クランク角度センサ５０から入力したクランク角度およびエンジン回転数などから「トリガＦＣ」を判定し、「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」を示す制御信号を弁停止制御部１１ｂおよびＦＣ制御部１１ｃへ出力する。すなわち、トリガＦＣ検知部１１ａは、所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力するフューエルカット実施判定部とも言い換えることができる。
【００８３】
弁停止制御部１１ｂは、トリガＦＣ検知部１１ａから入力した「トリガＦＣオン」に基づき、弁停止機構２０のソレノイド２０１への通電を開始する処理を行う処理部である。また、弁停止制御部１１ｂは、トリガＦＣ検知部１１ａから入力した「トリガＦＣオフ」に基づき、弁停止機構２０のソレノイド２０１への通電を解除する処理をあわせて行う。
【００８４】
なお、弁停止制御部１１ｂは、かかる通電の開始タイミングまたは解除タイミングを、クランク角度センサ５０から入力したクランク角度と記憶部１２の制御情報１２ａとに基づいて計る。制御情報１２ａは、弁停止制御処理における遷移状態などを含む情報であり、弁停止制御部１１ｂによって逐次読み出しまたは書き込みが行われる。
【００８５】
たとえば、弁停止制御部１１ｂは、「トリガＦＣオン」を受け付けた場合、制御情報１２ａを「停止要求」状態へ遷移させる。そして、弁を停止するにあたって必要な初期処理などを行った後、制御情報１２ａを「停止許可」状態へ遷移させる。
【００８６】
そして、弁停止制御部１１ｂは、かかる「停止許可」状態への遷移とクランク角度とに基づいてソレノイド２０１への通電の開始タイミングを計ったうえで、かかる開始タイミングにおいて通電を開始する。なお、かかる通電開始時には、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「通電開始」状態（通電状態と言い換えてもよい）へ遷移させる。
【００８７】
なお、弁停止制御部１１ｂは、「通電開始」後の弁停止機構２０の動作状態をクランク角度によって検知する。したがって、制御情報１２ａは、かかる弁停止機構２０の動作状態とクランク角度との対応関係を示す対応テーブルなどを含んでもよい。
【００８８】
また、弁停止制御部１１ｂは、「トリガＦＣオフ」を受け付けた場合にも、「トリガＦＣオン」の場合と同様の遷移状態管理を行う。すなわち、「トリガＦＣオフ」を受け付けた場合、弁停止制御部１１ｂは、たとえば、「復帰要求」、「復帰許可」、「通電解除」の順に制御情報１２ａを遷移させ、「通電解除」後の弁停止機構２０の動作状態についてはクランク角度による検知を行う。
【００８９】
また、弁停止制御部１１ｂは、このようにクランク角度によって検知する弁停止機構２０の動作状態に基づき、弁が実際に停止したタイミングあるいは弁が実際に復帰したタイミングをＦＣ制御部１１ｃに対して通知する。
【００９０】
なお、ここまでは、弁停止制御部１１ｂにおける基本的な処理動作について述べてきたが、ここで、弁停止制御部１１ｂが、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」に対応する弁復帰処理中に「トリガＦＣオン」を受け付けた場合の処理動作について、図７を用いて説明する。図７は、弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理を説明するための図である。なお、図７の「制御情報」は、上述した制御情報１２ａに対応している。
【００９１】
図７に示すように、まず、時間ｔ１において、ドライバの挙動などによってアイドル状態が「アイドルオン」となり、これに対応する「トリガＦＣオン」が検知された場合、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「停止要求」状態へ遷移させ、弁停止機構２０における「停止動作」の起点とする。
【００９２】
そして、弁停止制御部１１ｂは、上述した「停止許可」（図示せず）状態への遷移を経て、「通電開始」状態への遷移を行う。すなわち、時間ｔ１．５においてソレノイド２０１への通電を開始する。
【００９３】
そして、ソレノイド２０１への通電を受けた弁停止機構２０は、機構上の「停止動作」を経て時間ｔ１’において実際の弁の停止を完了し、これに同期してフューエルカットが実施される。なお、図示していないが、弁停止制御部１１ｂは、「通電開始」から実際に弁の停止が完了するまでの間の所定区間を「通電解除禁止区間」として取り扱う。すなわち、かかる「通電解除禁止区間」においては、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」は受け付けられない。
【００９４】
次に、時間ｔ２において、アイドル状態が「アイドルオフ」となり、これに対応する「トリガＦＣオフ」が検知されたものとする。かかる場合、図中の破線の矢印で示す基本的な処理動作であれば、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求」状態へ遷移させ、弁停止機構２０における「復帰動作」の起点とし、「復帰許可」（図示せず）状態への遷移を経たうえで、時間ｔ３．５において「通電解除」を行う。
【００９５】
しかし、図７に示すように、通電状態、すなわち「通電解除」前の時間ｔ３において、「アイドルオン」に対応する「トリガＦＣオン」が検知されたならば、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰取消」状態へ遷移させ、「通電解除」を行わない。すなわち、時間ｔ２から時間ｔ３の短い「トリガＦＣオフ」区間に対応する弁停止を行わないので、弁停止機構２０は、弁の「復帰動作」回数を減らすことができ、機構の劣化が早まるのを抑えることができる。
【００９６】
そして、弁停止制御部１１ｂは、時間ｔ４以降に示すように、たとえば、ドライバによってアクセルペダルが踏み込まれ続け、所定の長さを有する「トリガＦＣオフ」区間が検知された場合には、制御情報１２ａを「復帰要求」状態へ遷移させ、弁停止機構２０における「復帰動作」の起点とし、「復帰許可」（図示せず）状態への遷移を経たうえで、時間ｔ４．５において「通電解除」を行い、時間ｔ４’において弁停止機構２０に弁を復帰させる。また、これに同期して、フューエルカットは未実施となる。
【００９７】
なお、図示していないが、弁停止制御部１１ｂは、上述した「通電開始」の場合と同様に、「通電解除」から実際に弁の復帰が完了するまでの間の所定区間を「通電開始禁止区間」として取り扱う。すなわち、かかる「通電開始禁止区間」においては、「トリガＦＣオン」に基づく「停止要求」は受け付けられない。
【００９８】
図３の説明に戻り、ＦＣ制御部１１ｃについて説明する。ＦＣ制御部１１ｃは、トリガＦＣ検知部１１ａからの「トリガＦＣオン」と弁停止制御部１１ｂからの弁が実際に停止したタイミング通知とに基づき、燃料噴射機構３０にフューエルカット開始指示を通知する。また、ＦＣ制御部１１ｃは、トリガＦＣ検知部１１ａからの「トリガＦＣオフ」と弁停止制御部１１ｂからの弁が実際に復帰したタイミング通知とに基づき、燃料噴射機構３０にフューエルカット解除指示を通知する。
【００９９】
記憶部１６は、ハードディスク、不揮発性メモリあるいはレジスタといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、制御情報１２ａを記憶する。制御情報１２ａについては既に述べたため、ここでの記載を省略する。
【０１００】
なお、これまで説明したエンジン制御装置１０と、弁停止機構２０と、燃料噴射機構３０とを少なくとも備えることによって、エンジン制御システムを構成することができる。
【０１０１】
次に、実施例１に係るエンジン制御装置１０の弁停止制御部１１ｂが実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、受け付けた「トリガＦＣ」１回分の処理を示している。
【０１０２】
図８に示すように、弁停止制御部１１ｂは、受け付けた「トリガＦＣ」が「トリガＦＣオフ」であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、「トリガＦＣオフ」であると判定された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、通電状態であり、かつ、「通電解除可」である（すなわち、「通電解除禁止区間」でない）か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１０３】
そして、ステップＳ１０２の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求」状態へ遷移させる（ステップＳ１０３）。また、ステップＳ１０２の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１０４の処理へ制御を移す。
【０１０４】
つづいて、弁停止制御部１１ｂは、前回が「トリガＦＣオン」であり、かつ、非通電状態、すなわち「通電開始」前の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、ステップＳ１０４の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「停止要求取消」状態へ遷移させる（ステップＳ１０５）。また、ステップＳ１０４の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１１０の処理へ制御を移す。
【０１０５】
一方、ステップＳ１０１の処理において「トリガＦＣオフ」でない（すなわち、「トリガＦＣオン」である）と判定された場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、非通電状態、すなわち「通電開始」前の状態であり、かつ、「通電可」である（すなわち、「通電開始禁止区間」でない）か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【０１０６】
そして、ステップＳ１０６の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「停止要求」状態へ遷移させる（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１０６の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１０８の処理へ制御を移す。
【０１０７】
つづいて、弁停止制御部１１ｂは、前回が「トリガＦＣオフ」であり、かつ、通電状態、すなわち「通電解除」前の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、ステップＳ１０８の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求取消」状態へ遷移させる（ステップＳ１０９）。また、ステップＳ１０８の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１１０の処理へ制御を移す。
【０１０８】
そして、弁停止制御部１１ｂは、「停止要求」有り、すなわち、「停止要求」状態への遷移済みであり、かつ、クランク角度に基づく通電開始タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、ステップＳ１１０の判定条件を満たす場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、ソレノイド２０１への通電を開始し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【０１０９】
一方、ステップＳ１１０の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、「復帰要求」有り、すなわち、「復帰要求」状態への遷移済みであり、かつ、クランク角度に基づく通電解除タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【０１１０】
ここで、ステップＳ１１２の判定条件を満たす場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、ソレノイド２０１への通電を解除し（ステップＳ１１３）、処理を終了する。また、ステップＳ１１２の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、処理を終了する。なお、破線の矩形で囲まれた部分については、後述する実施例２において再度触れることとする。
【０１１１】
上述してきたように、実施例１では、トリガＦＣ検知部が、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に、弁停止制御部が、所定の取消条件を満たすと判定したならば、かかる「復帰要求」を取り消して、弁の停止を継続させるようにエンジン制御装置を構成した。したがって、弁停止機構の劣化を軽減することができる。
【０１１２】
ところで、実施例１では、主として「トリガＦＣオフ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構の「復帰動作」を取り消す場合について、すなわち、所定の条件のもとでは、トリガＦＣと弁停止機構の動作とを連動させない場合について説明した。しかし、別の所定の条件を満たすならば、トリガＦＣと弁停止機構の動作とを連動させてもよい。そこで、以下に示す実施例２では、かかる場合について説明することとする。
【実施例２】
【０１１３】
図９は、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの構成を示すブロック図である。なお、図９では、図３に示した実施例１に係るエンジン制御装置１０と同一の構成要素には同一の符号を付しており、実施例１と重複する構成要素についての説明は省略するか簡単な説明にとどめることとする。
【０１１４】
図９に示すように、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａは、計測カウンタ１３をさらに備え、記憶部１２に閾値１２ｂをさらに記憶する点で、上述した実施例１に係るエンジン制御装置１０とは異なる。
【０１１５】
計測カウンタ１３は、弁停止制御部１１ｂ（図３参照）が「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間を、クロックパルスなどを用いることによって計測する計測デバイスである。閾値１２ｂは、上記の経過時間の閾値に関する情報である。
【０１１６】
実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂは、計測カウンタ１３によって計測された「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間が、閾値１２ｂに格納された閾値を上回る場合に、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さずに、弁停止機構２０へ「復帰動作」を継続させる。
【０１１７】
この点について、図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて詳細に説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理を説明するための図その１およびその２である。なお、図１０Ａには、経過時間が閾値を下回る場合を、図１０Ｂには、経過時間が閾値を上回る場合を、それぞれ示している。また、いずれの図も、時間ｔ１’において弁が停止され、これに同期してフューエルカットが実施されている場合を示している。
【０１１８】
図１０Ａに示すように、時間ｔ２において、アイドル状態が「アイドルオフ」となり、これに対応する「トリガＦＣオフ」が検知され、「復帰要求」状態へ遷移したものとする。このとき、計測カウンタ１３は、かかる時間ｔ２からの経過時間をカウントする。なお、計測カウンタ１３による経過時間のカウントは、時間ｔＴにおいて閾値に達するものとする。
【０１１９】
そして、時間ｔＴに満たない時間ｔ３において「アイドルオン」となり、これに対応する「トリガＦＣオン」が検知された場合、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求取消」状態へ遷移させ、弁停止機構２０へ継続して弁を停止させ、フューエルカットの実施を継続する。すなわち、「トリガＦＣオフ」の検知区間が閾値を下回るような短いものであれば、弁停止制御部１１ｂは、実施例１の場合と同様の弁停止制御処理を行う。
【０１２０】
また、図１０Ｂに示すように、時間ｔＴを超える時間ｔ３において、アイドル状態が「アイドルオン」となり、これに対応する「トリガＦＣオン」が検知された場合、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを、たとえば、「復帰要求継続」状態へ遷移させ、弁停止機構２０へ継続して「復帰動作」を行わせ、これに同期してフューエルカットを未実施とする（図中の時間ｔ２’参照）。
【０１２１】
すなわち、「トリガＦＣオフ」の検知区間が閾値を上回るような長いものであれば、弁停止制御部１１ｂは、実施例１の場合とは異なり、トリガＦＣと弁停止機構２０の動作とを連動させる弁停止制御処理を行う。これにより、ドライバの操作意思と実際の弁の挙動（すなわち、フューエルカットの挙動）とを連動させることができるので、ドライバビリティの向上を図ることができる。
【０１２２】
次に、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂが実行する処理手順について図１１を用いて説明する。図１１は、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２３】
なお、図１１では、図８に示した実施例１の場合と同一の処理手順についてはその記載を省略し、図８において破線の矩形で囲まれた部分に対応する処理手順についてのみ示すこととする。また、図１１に示した処理手順のうち、図８と同一の処理ステップについては同一のステップ番号を付すこととする。
【０１２４】
図１１に示すように、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂは、受け付けた「トリガＦＣ」が「トリガＦＣオン」である場合に、前回が「トリガＦＣオフ」であり、かつ、通電状態、すなわち「通電解除」前の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【０１２５】
ここで、ステップＳ１０８の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、前回「トリガＦＣオン」が検知された時点（前回「トリガＦＣ」がオフからオンに変化した時点）からカウントを開始している計測カウンタ１３の計測値が閾値１２ｂの閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ１０８’）。
【０１２６】
そして、ステップＳ１０８’の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０８’，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求取消」状態へ遷移させる（ステップＳ１０９）。
【０１２７】
また、ステップＳ１０８’の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０８’，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求継続」状態へ遷移させる（ステップＳ１０９’）。
【０１２８】
なお、ステップＳ１０８の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、何も行わないで処理を終了する。
【０１２９】
上述してきたように、実施例２では、計測カウンタによって「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定の閾値を上回るならば、弁停止制御部が、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さずに弁の復帰を継続させるようにエンジン制御装置を構成した。したがって、ドライバの操作意思と弁停止機構の動作とを連動させることができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。
【０１３０】
なお、実施例２では、「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間に基づき、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消すか否か判定する場合を例に挙げたが、「トリガＦＣオン」を受け付けた場合に適用することとしてもよい。
【０１３１】
具体的には、計測カウンタによって「トリガＦＣオン」を受け付けてからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定の閾値を上回るならば、弁停止制御部が、かかる「トリガＦＣオン」に対応する「停止要求」を取り消さずに弁の停止を継続させ、計測した経過時間が所定の閾値を下回るならば、かかる「トリガＦＣオン」に対応する「停止要求」を取り消すようにエンジン制御装置を構成すればよい。
【０１３２】
また、上述した各実施例では、弁停止機構の動作が、フューエルカットの開始要求または解除要求に連動して制御される場合について説明したが、フューエルカットとは別の要因に基づいて制御される場合に、本願の発明を適用することとしてもよい。かかる場合、弁の停止要求および復帰要求は、上述した「トリガＦＣ」とは異なる制御信号によって弁停止制御部などに通知されることとなる。
【０１３３】
また、上述した各実施例では、エンジンが、可変バルブ機構を搭載した４気筒エンジンである場合について説明したが、気筒数などを特に限定するものではない。また、上述した各実施例では、４気筒エンジンのうちの１気筒についてのみ弁停止制御を行い、他の気筒についてはそれに連動させる場合について説明したが、気筒ごとに弁停止制御を個別に行うこととしてもよい。
【０１３４】
また、上述した各実施例では、自動車のエンジンを制御するエンジン制御装置およびエンジン制御システムに適用する場合について主に説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、種々の異なる内燃機関を制御する内燃機関制御装置および内燃機関制御システムにて実施されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
以上のように、本発明に係るエンジン制御装置およびエンジン制御システムは、弁停止機構の劣化を軽減したい場合に有用であり、特に、燃費性能の向上とドライバビリティの向上との両立を企図して開発されるエンジン制御装置およびエンジン制御システムへの適用に適している。
【符号の説明】
【０１３６】
１０，１０ａ エンジン制御装置
１１ 制御部
１１ａ トリガＦＣ検知部
１１ｂ 弁停止制御部
１１ｃ ＦＣ制御部
１２ 記憶部
１２ａ 制御情報
１２ｂ 閾値
１３ 計測カウンタ
２０ 弁停止機構
２５ 切換機構
３０ 燃料噴射機構
４０ アクセル開度センサ
５０ クランク角度センサ
６０ 可変バルブ機構
６１ カムシャフト
６２ 主カム
６３ 副カム
６４ 大径部
６５ ガイド溝
７０ 弁
２０１ ソレノイド
２０２ ロックピン
２１１ 第１ロッカーアーム
２１２ 第２ロッカーアーム
２１３ 第１切換ピン
２１４ 第２切換ピン
２１５ スライドピン
２１５ａ 円柱部
２１５ｂ アーム部
２１５ｃ 突起部
２１５ｄ 切欠部
２１６ リターンスプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置およびエンジン制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高温酸化雰囲気下でのフューエルカットにおける触媒の劣化防止を目的として、フューエルカット時に吸気弁または排気弁を閉じた状態で停止させ、シリンダ内への空気のあらたな流入が行われないようにすることで、シリンダの下流に設置された触媒への空気のあらたな流入を防止する弁停止機構を備えたエンジンとその制御装置が知られている。
【０００３】
かかるエンジン制御装置は、ドライバがアクセルペダルを戻すなどのフューエルカットの契機となる挙動に基づくフューエルカット要求（以下、「トリガＦＣ」と記載する）を継続して検知している間は、弁停止機構に吸気弁または排気弁（以下、まとめて「弁」と記載する）を継続して停止させる。
【０００４】
また、エンジン制御装置は、トリガＦＣの途絶を検知した場合には、弁を停止状態から復帰させる。なお、以下では、かかるトリガＦＣが継続している状態を「トリガＦＣオン」と、かかる「トリガＦＣオン」が途絶している状態を「トリガＦＣオフ」と、それぞれ記載する。
【０００５】
ところで、エンジン制御装置が「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」を検知してから、実際に弁が停止または復帰されるまでには、弁停止機構が機構上要する動作時間を考慮する必要がある。
【０００６】
そこで、かかる点を考慮して、弁停止機構が弁の停止を実際に行ってから所定時間の経過を待ったうえで、フューエルカットを行う技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０９０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術を用いた場合、機構上、トリガＦＣを検知してから実際に弁が停止または復帰されるまでに遅れがあることから、「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」が頻繁に繰り返される場合には、要求と実際の動作との時間的なズレが大きい状態で弁停止機構による弁の停止または復帰もまた頻繁に繰り返されるため、実施しても得られる効果が低い弁の停止または復帰の動作によって、弁停止機構の劣化を早めやすいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、弁停止機構の劣化を軽減することができるエンジン制御装置およびエンジン制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、吸気弁または排気弁の少なくとも一方の弁を停止させることが可能な弁停止機構を備えたエンジンを制御するエンジン制御装置であって、所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力するフューエルカット実施判定手段と、前記フューエルカット実施判定手段から前記開始要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止を行わせ、前記解除要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止解除を行わせる弁停止制御手段とを備え、前記弁停止制御手段は、前記解除要求を受けてから、実際に前記弁停止機構に停止解除の動作を開始させる前に前記開始要求を受けた場合には、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を、前記弁停止機構に行わせないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、実施しても得られる効果が低い弁の停止または復帰の動作による弁停止機構の劣化を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る弁停止制御手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、弁停止機構の動作の概略を説明するための図である。
【図３】図３は、実施例１に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、動弁時における弁停止機構の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、弁停止機構による弁停止動作を説明するための図である。
【図６】図６は、弁停止時における弁停止機構の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、弁停止制御部における弁停止制御処理を説明するための図である。
【図８】図８は、弁停止制御部における弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施例２に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施例２に係るエンジン制御装置の弁停止制御部における弁停止制御処理を説明するための図その１である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施例２に係るエンジン制御装置の弁停止制御部における弁停止制御処理を説明するための図その２である。
【図１１】図１１は、実施例２に係るエンジン制御装置の弁停止制御部における弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る弁停止制御手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る弁停止制御手法の概要について図１および図２を用いて説明した後に、本発明に係る弁停止制御手法を適用したエンジン制御装置およびエンジン制御システムについての実施例を図３〜図１１を用いて説明することとする。
【００１４】
また、以下では、上述した「トリガＦＣオン」および「トリガＦＣオフ」の用語を用いて説明を行うが、「トリガＦＣオン」をフューエルカットの開始要求を示す「開始トリガ」と、「トリガＦＣオフ」をフューエルカットの解除要求を示す「解除トリガ」と、それぞれ言い換えてもよい。また、以下では、弁の「停止」に対義する用語を、弁の「復帰」と記載するが、弁の「停止解除」と言い換えてもよい。
【００１５】
まず、本発明に係る弁停止制御手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る弁停止制御手法の概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、従来技術に係る弁停止制御手法の概要について、同図の（Ｂ）には、本発明に係る弁停止制御手法の概要について、それぞれ示している。
【００１６】
図１の（Ａ）に示すように、従来技術に係る弁停止制御手法では、フューエルカットの開始要求である「トリガＦＣオン」の検知に基づき、弁停止機構に対して逐次「停止要求」を指示していた（図中の時間ｔ１および時間ｔ３参照）。また、フューエルカットの解除要求である「トリガＦＣオフ」の検知に基づき、弁停止機構に対して逐次「復帰要求」を指示していた（図中の時間ｔ２および時間ｔ４参照）。
【００１７】
このため、機構上、「停止要求」に対しては所定の「停止動作」を、「復帰要求」に対しては所定の「復帰動作」を、それぞれ要する弁停止機構は、かかる「停止要求」または「復帰要求」に追いつけない場合があった。
【００１８】
ここで、弁停止機構の動作の概略について、図２を用いて説明しておく。図２は、弁停止機構２０の動作の概略を説明するための図である。なお、図２では、可変バルブ機構６０を搭載した４気筒エンジンを例に挙げて説明を行う。また、図中の＃１から＃４の番号は各気筒に対応する。
【００１９】
また、図２の（Ａ）には、弁停止機構２０の概略図を、図２の（Ｂ）には、本明細書中における弁の動きのあらわし方を、それぞれ示している。
【００２０】
図２の（Ａ）に示すように、弁停止機構２０は、可変バルブ機構６０のカムシャフト６１に取り付けられた＃１から＃４のカム（主カム６２および副カム６３）にそれぞれ対応して設けられている。なお、主カム６２は、それぞれカム山の向きが異なるように取り付けられている。
【００２１】
また、図２の（Ａ）に示すように、＃１の弁停止機構２０および＃２の弁停止機構２０は、リンク機構によって連結されている。同様に、＃３の弁停止機構２０および＃４の弁停止機構２０は、リンク機構によって連結されている。また、＃１および＃２の弁停止機構２０の組み合わせと、＃３および＃４の弁停止機構２０の組み合わせは、ディレー機構によって連結されている。
【００２２】
また、＃２の弁停止機構２０は、「停止動作」と「復帰動作」とを切り換える切換機構２５を備えている。かかる切換機構２５への切換指示は、切換機構２５が有するソレノイド２０１への通電開始または通電解除という形でエンジン制御装置によって行われる。
【００２３】
なお、エンジン制御装置は、弁停止機構２０へ「停止動作」を行わせる場合、ソレノイド２０１への通電を開始する。また、弁停止機構２０へ「復帰動作」を行わせる場合、ソレノイド２０１への通電を解除する。
【００２４】
そして、エンジン制御装置によって切換機構２５へ与えられる切換指示は、＃２の弁停止機構２０の動作を決定し、かかる＃２の弁停止機構２０の動作はリンク機構を介して＃１の弁停止機構２０へ連動する。また、同様に、＃２の弁停止機構２０の動作は、ディレー機構を介して＃３および＃４の弁停止機構２０へ連動する。
【００２５】
すなわち、エンジン制御装置の切換指示を受けてからかかる一連の連動動作が完了し、各気筒に対応する弁が実際に停止または復帰するまでが、弁停止機構２０の所定の「停止動作」または「復帰動作」となる。
【００２６】
また、かかる「停止動作」または「復帰動作」に基づく弁の動きは、図２の（Ｂ）の上段に示すようなカム線図であらわすことができる。ここで、かかるカム線図における実線は、弁が停止していない「動弁」状態を、破線または一点鎖線は「弁停止」状態を、それぞれ示している。
【００２７】
すなわち、図２の（Ｂ）の中段に示すように、実線で示した区間は、＃２の弁停止機構２０の動作を起点とする全気筒分の「弁復帰区間」である。同様に、破線または一点鎖線で示した区間は、＃２の弁停止機構２０の動作を起点とする全気筒分の「弁停止区間」である。
【００２８】
これらを踏まえたうえで説明を分かりやすくするため、以下では、＃２の弁停止機構２０の動作を起点とする全気筒分の「弁復帰区間」および「弁停止区間」を、図２の（Ｂ）の下段に示すような方形波であらわすこととする。また、弁停止機構２０の動作については、主に＃２の弁停止機構２０を例に挙げて説明を行うこととする。なお、弁停止機構２０の詳細な動作については、図４から図６を用いて後述する。
【００２９】
図１の説明に戻り、「停止要求」または「復帰要求」に追いつけない場合について具体的に説明する。図１の（Ａ）に示すように、時間ｔ３における「トリガＦＣオン」に基づく「停止要求」は、斜めの破線にあらわれているように、時間ｔ２における「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」を待ち合わせる必要があった。
【００３０】
このため、時間ｔ３の「トリガＦＣオン」に基づく「停止要求」は、時間ｔ３’においてようやく実際の弁の「停止」として反映されていた。したがって、トリガＦＣの状態の変化に対して弁の動作状態の変化に遅れが生じることによって、トリガＦＣがオンのときに弁が動作状態にあったり、トリガＦＣがオフのときに弁が停止状態にあったりといった状態が発生してしまう。よって、例えばトリガＦＣがアイドルＯＮフューエルカットのようなドライバの運転操作に連動して要求が発生するものである場合には、ドライバの感覚と弁の動作状態にズレを生じさせてしまう。すなわち、ドライバビリティの低下を招いていた。
【００３１】
また、「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」が頻繁に繰り返される場合には、弁停止機構２０による弁の「停止動作」または「復帰動作」もまた頻繁に繰り返されるため、弁停止機構２０の劣化を早めやすかった。
【００３２】
そこで、本発明に係る弁停止制御手法では、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に、所定の取消条件を満たすならば、かかる「復帰要求」（すなわち、それにともなう「復帰動作」）を取り消して、弁の停止を継続させることとした。
【００３３】
具体的には、図１の（Ｂ）に示すように、本発明に係る弁停止制御手法では、時間ｔ２における「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に（図中の時間ｔ３参照）、ソレノイド２０１（図２参照）への通電を解除する前であるならば、時間ｔ２に対応する「復帰要求」をソレノイド２０１への通電を解除しないことによって取り消す。
【００３４】
すなわち、従来の手法では弁を復帰させていた区間（図中の時間ｔ２’から時間ｔ３’の区間参照）においても継続して弁を停止させる。これにより、少なくとも「トリガＦＣオフ」の検知区間が短い場合には、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の「復帰動作」を行わないで済ませることができるので、弁停止機構２０の動作回数を減らすことができ、弁停止機構２０の劣化を抑えることができる。
【００３５】
一方、図示していないが、たとえば、時間ｔ１における「トリガＦＣオン」に対応する「停止要求」の「停止動作」中に「トリガＦＣオフ」を検知した場合には、ソレノイド２０１（図２参照）への通電を開始する前であるならば、かかる通電を開始しないことによって時間ｔ１に対応する「停止要求」を取り消すこととしてもよい。
【００３６】
かかる場合、少なくとも「トリガＦＣオン」の検知区間が短ければ、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の「停止動作」を行わないで済ませることができるので、やはり弁停止機構２０の動作回数を減らすことができ、弁停止機構２０の劣化を抑えることができる。
【００３７】
また、これらの弁停止制御を行うことによって、ドライバが、こまめにアクセルペダルの踏み込みや戻しを繰り返す場合であっても、弁停止機構２０の「停止動作」または「復帰動作」に起因するフューエルカットのレスポンス低下を防止できるので、ドライバビリティの低下を解消することができる。
【００３８】
ところで、これまでは、主に「トリガＦＣオフ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の「復帰動作」を取り消す場合について、すなわち、所定の条件のもとでは、トリガＦＣと弁停止機構２０の動作とを連動させない場合について説明したが、別の所定の条件を満たすならば、トリガＦＣと弁停止機構２０の動作とを連動させてもよい。
【００３９】
たとえば、「トリガＦＣオフ」の検知区間が所定の経過時間を上回るならば、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さないこととしてもよい。かかる場合、ドライバによるアクセルペダルの踏み込みが所定の経過時間を超える場合には、弁を停止から復帰させることとなるので、ドライバの操作意思と弁停止機構２０の動作とを連動させることができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。なお、かかる場合の詳細については、図９から図１１を用いて後述する。
【００４０】
このように、本発明に係る弁停止制御手法では、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に、所定の取消条件を満たすならば、かかる「復帰要求」（すなわち、それにともなう「復帰動作」）を取り消して、弁の停止を継続させることとした。したがって、本発明に係る弁停止制御手法によれば、弁停止機構の劣化を軽減することができる。
【００４１】
なお、これまでは、主にドライバの挙動に基づくトリガＦＣによってフューエルカットの開始および解除を制御する場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、本発明に係る弁停止制御手法は、種々の所定のフューエルカット実施条件を満たすか否かに基づいてフューエルカットの開始および解除を制御する場合に用いることができる。
【００４２】
たとえば、エンジンの回転数が、所定の回転数を上回る場合を開始要求とし、所定の回転数を下回る場合を解除要求としてフューエルカットを制御する、いわゆる「高回転フューエルカット」に適用することとしてもよい。
【００４３】
また、同様に、車速が所定の速度以上であるか否かに基づいてフューエルカットを制御する、いわゆる「高速度フューエルカット」に適用することとしてもよい。
【００４４】
以下では、図１および図２を用いて説明した弁停止制御手法を適用したエンジン制御装置およびエンジン制御システムについての実施例１および実施例２を詳細に説明する。なお、実施例１では、「トリガＦＣ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の動作を取り消す場合について、実施例２では、「トリガＦＣオフ」の検知区間が所定の経過時間を上回る場合に、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さない場合について、それぞれ説明することとする。
【実施例１】
【００４５】
本実施例１では、「トリガＦＣ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構２０の動作を取り消す場合について説明する。図３は、実施例１に係るエンジン制御装置１０の構成を示すブロック図である。なお、図３では、エンジン制御装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００４６】
図３に示すように、エンジン制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２とを備えている。また、制御部１１は、トリガＦＣ検知部１１ａと、弁停止制御部１１ｂと、ＦＣ制御部１１ｃとをさらに備えている。そして、記憶部１２は、制御情報１２ａを記憶する。
【００４７】
また、エンジン制御装置１０の外部には、弁停止機構２０と、燃料噴射機構３０と、アクセル開度センサ４０と、クランク角度センサ５０とが配置される。
【００４８】
まず、エンジン制御装置１０の外部に配置される各デバイスについて説明する。弁停止機構２０は、後述する弁停止制御部１１ｂからの通電開始を示す制御信号に基づいて弁を停止する機構である。また、弁停止機構２０は、弁停止制御部１１ｂからの通電解除を示す制御信号に基づいて弁を復帰する機構である。
【００４９】
ここで、弁停止機構２０の動作の詳細について、図４から図６を用いて説明しておく。なお、図４から図６では、弁停止機構２０の動作を説明するために、弁停止機構２０およびその周辺に配置される各機構の簡略図を示すが、各々の形状や向き、ならびに位置関係を限定するものではない。
【００５０】
図４は、動弁時における弁停止機構２０の動作を説明するための図である。なお、図４の（１）には、動弁時において弁が閉じた状態を、図４の（２）には、動弁時において弁が開いた状態を、それぞれ示している。また、図中の弁７０の弁体付近の太線は、シリンダ内との境界を示している。
【００５１】
図４の（１）に示すように、弁停止機構２０は、ソレノイド２０１と、ロックピン２０２とを備えている。ソレノイド２０１は、後述する弁停止制御部１１ｂからの通電開始を示す制御信号に基づいてロックピン２０２を突出させる。また、ソレノイド２０１は、弁停止制御部１１ｂからの通電解除を示す制御信号に基づいてロックピン２０２の突出を元に戻す。
【００５２】
また、弁停止機構２０は、第１ロッカーアーム２１１と、その両端に配置される１対の第２ロッカーアーム２１２とを備えている。かかる第１ロッカーアーム２１１および第２ロッカーアーム２１２は、図示しない共通のロッカーシャフトを中心に揺動可能に取り付けられている。また、１対の第２ロッカーアーム２１２は、１対の弁７０のバルブステムの端部に当接されている。
【００５３】
また、弁停止機構２０は、第１切換ピン２１３とその両端に配置される１対の第２切換ピン２１４と、スライドピン２１５とを備えている。そして、１対の第２切換ピン２１４のうちの一方の端部と、スライドピン２１５の円柱部２１５ａとが当接される。
【００５４】
かかる第１切換ピン２１３、１対の第２切換ピン２１４および円柱部２１５ａは、軸Ｘｓまわりに回転動作するスライドピン２１５の軸部を形成する。そして、かかるスライドピン２１５の軸部は、リターンスプリング２１６を挟みつつ、第１ロッカーアーム２１１および第２ロッカーアーム２１２に貫設される。
【００５５】
また、スライドピン２１５は、円柱部２１５ａのほかに、アーム部２１５ｂと、突起部２１５ｃと、切欠部２１５ｄとを有している。弁停止機構２０は、かかるスライドピン２１５と、ソレノイド２０１と、ロックピン２０２と、カムシャフト６１の大径部６４に切られたガイド溝６５とで切換機構２５を構成する。
【００５６】
なお、かかる切換機構２５は、弁停止時においては、最終的にロックピン２０２とスライドピン２１５の切欠部２１５ｄとを嵌合するように動作するが、かかる点については図５を用いて後述する。
【００５７】
また、切換機構２５のガイド溝６５のほかに、カムシャフト６１には、カム山を有する主カム６２と、主カム６２のベース円と同じ形状の１対の副カム６３が備えられている。そして、図４の（１）に示すように、動弁時における弁７０が閉じた状態では、主カム６２は第１ロッカーアーム２１１に、１対の副カム６３は１対の第２ロッカーアーム２１２に、それぞれ接している。
【００５８】
ここで、図４の（１）に示すように、ロックピン２０２と切欠部２１５ｄとが嵌合していない動弁時においては、スライドピン２１５の軸部はリターンスプリング２１６の反力によって矢印５０１の指す向きへ付勢される。
【００５９】
したがって、動弁時においては、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目と、スライドピン２１５の軸部の境目とは、互いにずれた状態となる。
【００６０】
そして、図４の（２）に示すように、カムシャフト６１が軸Ｘｐまわりに回転動作した場合、主カム６２のカム山は、接している第１ロッカーアーム２１１を押し下げる。
【００６１】
このとき、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の連結は、上述のようにスライドピン２１５の軸部の境目がずれていることによって保持されるので、第１ロッカーアーム２１１とともに１対の第２ロッカーアーム２１２もまた押し下げられる。
【００６２】
すなわち、かかる第２ロッカーアーム２１２に当接されている弁７０も押し下げられるので、弁７０が開かれることとなる。
【００６３】
次に、弁停止機構２０による弁停止動作について、図５を用いて説明する。図５は、弁停止機構２０による弁停止動作を説明するための図である。
【００６４】
図５の（１）に示すように、弁停止機構２０は、弁を停止するにあたってソレノイド２０１への通電を受けると、図５の（２）に示すように、ロックピン２０２を突出させる。そして、図５の（３）に示すように、突出したロックピン２０２は、スライドピン２１５の端部を弾く。
【００６５】
そして、図５の（４）に示すように、端部を弾かれることによって付勢されたスライドピン２１５は、軸Ｘｓまわりに回転動作し、ガイド溝６５へ着地する。なお、具体的には、スライドピン２１５の突起部２１５ｃが、ガイド溝６５へ係合する。
【００６６】
つづいて、図５の（５）に示すように、カムシャフト６１が軸Ｘｐまわりに回転動作すると、スライドピン２１５は、ガイド溝６５に沿って図中の矢印の向きに移動する。なお、図示していないが、ガイド溝６５は底部が徐々に浅くなるように切られており、スライドピン２１５は、図中の矢印の向きに移動するにしたがって徐々にガイド溝６５から外れやすくなる。
【００６７】
そして、図５の（６）に示すように、スライドピン２１５は所定位置でガイド溝６５から外れ、また、ガイドピン２１５はガイド溝６５の深さが浅くなるに従ってロックピン２０２が設けられた方向に押し出されるため、突出したままのロックピン２０２と切欠部２１５ｄにおいて嵌合する。
【００６８】
このとき、図５の（７）に示すように、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目と、スライドピン２１５の軸部の境目とが一致することとなる。
【００６９】
なお、図５の（５）に示したように、ガイド溝６５は、スライドピン２１５を移動させるために、軸Ｘｐを垂直成分とする螺旋状に切られている。したがって、図５の（１）に示したソレノイド２０１への通電は、かかる螺旋状に切られたガイド溝６５へスライドピン２１５が確実に着地するタイミングで行われる必要がある。
【００７０】
言い換えるならば、ソレノイド２０１の通電を開始するタイミング、すなわち、弁の停止の動作を開始できるタイミングは、スライドピン２１５が確実にガイド溝６５へ着地すると推知されるクランク角の範囲に限られていると言うことができる。
【００７１】
つづいて、図５を用いて説明した弁停止動作完了後の、弁停止時における弁停止機構２０の動作について、図６を用いて説明する。図６は、弁停止時における弁停止機構２０の動作を説明するための図である。
【００７２】
既に図５の（７）においても述べたが、図６の（１）に示すように、弁停止時においては、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目と、スライドピン２１５の軸部の境目とは一致している。
【００７３】
これは、スライドピン２１５の軸部の境目とずれていたことによって保持されていた第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の連結が、解除されたことを意味している。
【００７４】
したがって、図６の（２）に示すように、カムシャフト６１が軸Ｘｐまわりに回転動作しても、カム山を有する主カム６２が矢印５０４の指す向きへ押し下げるのは、かかる主カム６２に接する第１ロッカーアーム２１１のみとなる。
【００７５】
すなわち、弁７０に当接する１対の第２ロッカーアーム２１２は押し下げられないため、弁７０は閉じたままとなる。
【００７６】
なお、ここで、同じく図６を用いて、弁停止機構２０による弁復帰動作についても述べておく。弁停止機構２０は、弁を復帰するにあたっては、ソレノイド２０１への通電を解除されることによって突出したロックピン２０２を元に戻し、スライドピン２１５とロックピン２０２との嵌合を外す（図６の（１）参照）。
【００７７】
そして、かかる嵌合を外されたスライドピン２１５の軸部は、リターンスプリング２１６の反力によって付勢され、矢印５０２の指す向きへ移動する（図６の（１）参照）。すなわち、第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２の境目とスライドピン２１５の軸部の境目とがずれ、ふたたび第１ロッカーアーム２１１および１対の第２ロッカーアーム２１２を連結する。
【００７８】
なお、ソレノイド２０１の通電を解除するタイミングは、図６の（２）に示したように、主カム６２が第１ロッカーアーム２１１のみを押し下げたときが好ましい。なぜなら、主カム６２が第１ロッカーアーム２１１を押し下げていないときには（図６の（１）参照）、リターンスプリング２１６の反力は矢印５０２の指す向きに直接スライドピン２１５にかかるが、図６の（２）のように、第１ロッカーアーム２１１が押し下げられていれば、リターンスプリング２１６の反力は分断されて弱まるため（図中の破線の矢印５０３参照）、スライドピン２１５とロックピン２０２との嵌合を外しやすいからである。
【００７９】
言い換えるならば、ソレノイド２０１の通電を解除するタイミング、すなわち、弁の停止解除の動作を開始できるタイミングは、主カム６２が第１ロッカーアーム２１１のみを押し下げるクランク角の範囲に限られていると言うことができる。
【００８０】
図３の説明に戻り、燃料噴射機構３０について説明する。燃料噴射機構３０は、後述するＦＣ制御部１１ｃからフューエルカット開始指示を受け付けた場合に、シリンダ内への燃料供給を停止し、ＦＣ制御部１１ｃからフューエルカット解除指示を受け付けた場合に、シリンダ内への燃料供給を再開する機構である。
【００８１】
アクセル開度センサ４０は、ドライバのアクセル操作によるアクセル開度の検出デバイスであり、検出したアクセル開度をトリガＦＣ検知部１１ａへ出力する。クランク角度センサ５０は、図示しないクランクシャフトの回転角（クランク角度）の検出デバイスであり、検出したクランク角度をトリガＦＣ検知部１１ａおよび弁停止制御部１１ｂへ出力する。なお、エンジン制御装置１０は、検出したクランク角度からエンジン回転数を演算で算出する。また、アクセル開度センサ４０の代わりに、ドライバによってアクセルが操作されているか否かを検出するアイドルＳＷを用いる構成であっても良い。
【００８２】
次に、エンジン制御装置１０内部の構成要素について説明する。制御部１１は、エンジン制御装置１０の全体制御を行う制御部である。トリガＦＣ検知部１１ａは、アクセル開度センサ４０から入力したアクセル開度や、クランク角度センサ５０から入力したクランク角度およびエンジン回転数などから「トリガＦＣ」を判定し、「トリガＦＣオン」または「トリガＦＣオフ」を示す制御信号を弁停止制御部１１ｂおよびＦＣ制御部１１ｃへ出力する。すなわち、トリガＦＣ検知部１１ａは、所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力するフューエルカット実施判定部とも言い換えることができる。
【００８３】
弁停止制御部１１ｂは、トリガＦＣ検知部１１ａから入力した「トリガＦＣオン」に基づき、弁停止機構２０のソレノイド２０１への通電を開始する処理を行う処理部である。また、弁停止制御部１１ｂは、トリガＦＣ検知部１１ａから入力した「トリガＦＣオフ」に基づき、弁停止機構２０のソレノイド２０１への通電を解除する処理をあわせて行う。
【００８４】
なお、弁停止制御部１１ｂは、かかる通電の開始タイミングまたは解除タイミングを、クランク角度センサ５０から入力したクランク角度と記憶部１２の制御情報１２ａとに基づいて計る。制御情報１２ａは、弁停止制御処理における遷移状態などを含む情報であり、弁停止制御部１１ｂによって逐次読み出しまたは書き込みが行われる。
【００８５】
たとえば、弁停止制御部１１ｂは、「トリガＦＣオン」を受け付けた場合、制御情報１２ａを「停止要求」状態へ遷移させる。そして、弁を停止するにあたって必要な初期処理などを行った後、制御情報１２ａを「停止許可」状態へ遷移させる。
【００８６】
そして、弁停止制御部１１ｂは、かかる「停止許可」状態への遷移とクランク角度とに基づいてソレノイド２０１への通電の開始タイミングを計ったうえで、かかる開始タイミングにおいて通電を開始する。なお、かかる通電開始時には、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「通電開始」状態（通電状態と言い換えてもよい）へ遷移させる。
【００８７】
なお、弁停止制御部１１ｂは、「通電開始」後の弁停止機構２０の動作状態をクランク角度によって検知する。したがって、制御情報１２ａは、かかる弁停止機構２０の動作状態とクランク角度との対応関係を示す対応テーブルなどを含んでもよい。
【００８８】
また、弁停止制御部１１ｂは、「トリガＦＣオフ」を受け付けた場合にも、「トリガＦＣオン」の場合と同様の遷移状態管理を行う。すなわち、「トリガＦＣオフ」を受け付けた場合、弁停止制御部１１ｂは、たとえば、「復帰要求」、「復帰許可」、「通電解除」の順に制御情報１２ａを遷移させ、「通電解除」後の弁停止機構２０の動作状態についてはクランク角度による検知を行う。
【００８９】
また、弁停止制御部１１ｂは、このようにクランク角度によって検知する弁停止機構２０の動作状態に基づき、弁が実際に停止したタイミングあるいは弁が実際に復帰したタイミングをＦＣ制御部１１ｃに対して通知する。
【００９０】
なお、ここまでは、弁停止制御部１１ｂにおける基本的な処理動作について述べてきたが、ここで、弁停止制御部１１ｂが、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」に対応する弁復帰処理中に「トリガＦＣオン」を受け付けた場合の処理動作について、図７を用いて説明する。図７は、弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理を説明するための図である。なお、図７の「制御情報」は、上述した制御情報１２ａに対応している。
【００９１】
図７に示すように、まず、時間ｔ１において、ドライバの挙動などによってアイドル状態が「アイドルオン」となり、これに対応する「トリガＦＣオン」が検知された場合、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「停止要求」状態へ遷移させ、弁停止機構２０における「停止動作」の起点とする。
【００９２】
そして、弁停止制御部１１ｂは、上述した「停止許可」（図示せず）状態への遷移を経て、「通電開始」状態への遷移を行う。すなわち、時間ｔ１．５においてソレノイド２０１への通電を開始する。
【００９３】
そして、ソレノイド２０１への通電を受けた弁停止機構２０は、機構上の「停止動作」を経て時間ｔ１’において実際の弁の停止を完了し、これに同期してフューエルカットが実施される。なお、図示していないが、弁停止制御部１１ｂは、「通電開始」から実際に弁の停止が完了するまでの間の所定区間を「通電解除禁止区間」として取り扱う。すなわち、かかる「通電解除禁止区間」においては、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」は受け付けられない。
【００９４】
次に、時間ｔ２において、アイドル状態が「アイドルオフ」となり、これに対応する「トリガＦＣオフ」が検知されたものとする。かかる場合、図中の破線の矢印で示す基本的な処理動作であれば、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求」状態へ遷移させ、弁停止機構２０における「復帰動作」の起点とし、「復帰許可」（図示せず）状態への遷移を経たうえで、時間ｔ３．５において「通電解除」を行う。
【００９５】
しかし、図７に示すように、通電状態、すなわち「通電解除」前の時間ｔ３において、「アイドルオン」に対応する「トリガＦＣオン」が検知されたならば、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰取消」状態へ遷移させ、「通電解除」を行わない。すなわち、時間ｔ２から時間ｔ３の短い「トリガＦＣオフ」区間に対応する弁停止を行わないので、弁停止機構２０は、弁の「復帰動作」回数を減らすことができ、機構の劣化が早まるのを抑えることができる。
【００９６】
そして、弁停止制御部１１ｂは、時間ｔ４以降に示すように、たとえば、ドライバによってアクセルペダルが踏み込まれ続け、所定の長さを有する「トリガＦＣオフ」区間が検知された場合には、制御情報１２ａを「復帰要求」状態へ遷移させ、弁停止機構２０における「復帰動作」の起点とし、「復帰許可」（図示せず）状態への遷移を経たうえで、時間ｔ４．５において「通電解除」を行い、時間ｔ４’において弁停止機構２０に弁を復帰させる。また、これに同期して、フューエルカットは未実施となる。
【００９７】
なお、図示していないが、弁停止制御部１１ｂは、上述した「通電開始」の場合と同様に、「通電解除」から実際に弁の復帰が完了するまでの間の所定区間を「通電開始禁止区間」として取り扱う。すなわち、かかる「通電開始禁止区間」においては、「トリガＦＣオン」に基づく「停止要求」は受け付けられない。
【００９８】
図３の説明に戻り、ＦＣ制御部１１ｃについて説明する。ＦＣ制御部１１ｃは、トリガＦＣ検知部１１ａからの「トリガＦＣオン」と弁停止制御部１１ｂからの弁が実際に停止したタイミング通知とに基づき、燃料噴射機構３０にフューエルカット開始指示を通知する。また、ＦＣ制御部１１ｃは、トリガＦＣ検知部１１ａからの「トリガＦＣオフ」と弁停止制御部１１ｂからの弁が実際に復帰したタイミング通知とに基づき、燃料噴射機構３０にフューエルカット解除指示を通知する。
【００９９】
記憶部１６は、ハードディスク、不揮発性メモリあるいはレジスタといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、制御情報１２ａを記憶する。制御情報１２ａについては既に述べたため、ここでの記載を省略する。
【０１００】
なお、これまで説明したエンジン制御装置１０と、弁停止機構２０と、燃料噴射機構３０とを少なくとも備えることによって、エンジン制御システムを構成することができる。
【０１０１】
次に、実施例１に係るエンジン制御装置１０の弁停止制御部１１ｂが実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、受け付けた「トリガＦＣ」１回分の処理を示している。
【０１０２】
図８に示すように、弁停止制御部１１ｂは、受け付けた「トリガＦＣ」が「トリガＦＣオフ」であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、「トリガＦＣオフ」であると判定された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、通電状態であり、かつ、「通電解除可」である（すなわち、「通電解除禁止区間」でない）か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１０３】
そして、ステップＳ１０２の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求」状態へ遷移させる（ステップＳ１０３）。また、ステップＳ１０２の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１０４の処理へ制御を移す。
【０１０４】
つづいて、弁停止制御部１１ｂは、前回が「トリガＦＣオン」であり、かつ、非通電状態、すなわち「通電開始」前の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、ステップＳ１０４の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「停止要求取消」状態へ遷移させる（ステップＳ１０５）。また、ステップＳ１０４の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１１０の処理へ制御を移す。
【０１０５】
一方、ステップＳ１０１の処理において「トリガＦＣオフ」でない（すなわち、「トリガＦＣオン」である）と判定された場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、非通電状態、すなわち「通電開始」前の状態であり、かつ、「通電可」である（すなわち、「通電開始禁止区間」でない）か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【０１０６】
そして、ステップＳ１０６の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「停止要求」状態へ遷移させる（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１０６の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１０８の処理へ制御を移す。
【０１０７】
つづいて、弁停止制御部１１ｂは、前回が「トリガＦＣオフ」であり、かつ、通電状態、すなわち「通電解除」前の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、ステップＳ１０８の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求取消」状態へ遷移させる（ステップＳ１０９）。また、ステップＳ１０８の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、ステップＳ１１０の処理へ制御を移す。
【０１０８】
そして、弁停止制御部１１ｂは、「停止要求」有り、すなわち、「停止要求」状態への遷移済みであり、かつ、クランク角度に基づく通電開始タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、ステップＳ１１０の判定条件を満たす場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、ソレノイド２０１への通電を開始し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【０１０９】
一方、ステップＳ１１０の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、「復帰要求」有り、すなわち、「復帰要求」状態への遷移済みであり、かつ、クランク角度に基づく通電解除タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【０１１０】
ここで、ステップＳ１１２の判定条件を満たす場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、ソレノイド２０１への通電を解除し（ステップＳ１１３）、処理を終了する。また、ステップＳ１１２の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、処理を終了する。なお、破線の矩形で囲まれた部分については、後述する実施例２において再度触れることとする。
【０１１１】
上述してきたように、実施例１では、トリガＦＣ検知部が、「トリガＦＣオフ」に基づく「復帰要求」の「復帰動作」中に「トリガＦＣオン」を検知した場合に、弁停止制御部が、所定の取消条件を満たすと判定したならば、かかる「復帰要求」を取り消して、弁の停止を継続させるようにエンジン制御装置を構成した。したがって、弁停止機構の劣化を軽減することができる。
【０１１２】
ところで、実施例１では、主として「トリガＦＣオフ」の検知区間が短い場合に、かかる検知区間に対応する弁停止機構の「復帰動作」を取り消す場合について、すなわち、所定の条件のもとでは、トリガＦＣと弁停止機構の動作とを連動させない場合について説明した。しかし、別の所定の条件を満たすならば、トリガＦＣと弁停止機構の動作とを連動させてもよい。そこで、以下に示す実施例２では、かかる場合について説明することとする。
【実施例２】
【０１１３】
図９は、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの構成を示すブロック図である。なお、図９では、図３に示した実施例１に係るエンジン制御装置１０と同一の構成要素には同一の符号を付しており、実施例１と重複する構成要素についての説明は省略するか簡単な説明にとどめることとする。
【０１１４】
図９に示すように、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａは、計測カウンタ１３をさらに備え、記憶部１２に閾値１２ｂをさらに記憶する点で、上述した実施例１に係るエンジン制御装置１０とは異なる。
【０１１５】
計測カウンタ１３は、弁停止制御部１１ｂ（図３参照）が「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間を、クロックパルスなどを用いることによって計測する計測デバイスである。閾値１２ｂは、上記の経過時間の閾値に関する情報である。
【０１１６】
実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂは、計測カウンタ１３によって計測された「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間が、閾値１２ｂに格納された閾値を上回る場合に、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さずに、弁停止機構２０へ「復帰動作」を継続させる。
【０１１７】
この点について、図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて詳細に説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理を説明するための図その１およびその２である。なお、図１０Ａには、経過時間が閾値を下回る場合を、図１０Ｂには、経過時間が閾値を上回る場合を、それぞれ示している。また、いずれの図も、時間ｔ１’において弁が停止され、これに同期してフューエルカットが実施されている場合を示している。
【０１１８】
図１０Ａに示すように、時間ｔ２において、アイドル状態が「アイドルオフ」となり、これに対応する「トリガＦＣオフ」が検知され、「復帰要求」状態へ遷移したものとする。このとき、計測カウンタ１３は、かかる時間ｔ２からの経過時間をカウントする。なお、計測カウンタ１３による経過時間のカウントは、時間ｔＴにおいて閾値に達するものとする。
【０１１９】
そして、時間ｔＴに満たない時間ｔ３において「アイドルオン」となり、これに対応する「トリガＦＣオン」が検知された場合、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求取消」状態へ遷移させ、弁停止機構２０へ継続して弁を停止させ、フューエルカットの実施を継続する。すなわち、「トリガＦＣオフ」の検知区間が閾値を下回るような短いものであれば、弁停止制御部１１ｂは、実施例１の場合と同様の弁停止制御処理を行う。
【０１２０】
また、図１０Ｂに示すように、時間ｔＴを超える時間ｔ３において、アイドル状態が「アイドルオン」となり、これに対応する「トリガＦＣオン」が検知された場合、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを、たとえば、「復帰要求継続」状態へ遷移させ、弁停止機構２０へ継続して「復帰動作」を行わせ、これに同期してフューエルカットを未実施とする（図中の時間ｔ２’参照）。
【０１２１】
すなわち、「トリガＦＣオフ」の検知区間が閾値を上回るような長いものであれば、弁停止制御部１１ｂは、実施例１の場合とは異なり、トリガＦＣと弁停止機構２０の動作とを連動させる弁停止制御処理を行う。これにより、ドライバの操作意思と実際の弁の挙動（すなわち、フューエルカットの挙動）とを連動させることができるので、ドライバビリティの向上を図ることができる。
【０１２２】
次に、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂが実行する処理手順について図１１を用いて説明する。図１１は、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂにおける弁停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２３】
なお、図１１では、図８に示した実施例１の場合と同一の処理手順についてはその記載を省略し、図８において破線の矩形で囲まれた部分に対応する処理手順についてのみ示すこととする。また、図１１に示した処理手順のうち、図８と同一の処理ステップについては同一のステップ番号を付すこととする。
【０１２４】
図１１に示すように、実施例２に係るエンジン制御装置１０ａの弁停止制御部１１ｂは、受け付けた「トリガＦＣ」が「トリガＦＣオン」である場合に、前回が「トリガＦＣオフ」であり、かつ、通電状態、すなわち「通電解除」前の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【０１２５】
ここで、ステップＳ１０８の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、前回「トリガＦＣオン」が検知された時点（前回「トリガＦＣ」がオフからオンに変化した時点）からカウントを開始している計測カウンタ１３の計測値が閾値１２ｂの閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ１０８’）。
【０１２６】
そして、ステップＳ１０８’の判定条件を満たす場合（ステップＳ１０８’，Ｙｅｓ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求取消」状態へ遷移させる（ステップＳ１０９）。
【０１２７】
また、ステップＳ１０８’の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０８’，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、制御情報１２ａを「復帰要求継続」状態へ遷移させる（ステップＳ１０９’）。
【０１２８】
なお、ステップＳ１０８の判定条件を満たさない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、弁停止制御部１１ｂは、何も行わないで処理を終了する。
【０１２９】
上述してきたように、実施例２では、計測カウンタによって「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定の閾値を上回るならば、弁停止制御部が、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消さずに弁の復帰を継続させるようにエンジン制御装置を構成した。したがって、ドライバの操作意思と弁停止機構の動作とを連動させることができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。
【０１３０】
なお、実施例２では、「トリガＦＣオフ」を受け付けてからの経過時間に基づき、かかる「トリガＦＣオフ」に対応する「復帰要求」を取り消すか否か判定する場合を例に挙げたが、「トリガＦＣオン」を受け付けた場合に適用することとしてもよい。
【０１３１】
具体的には、計測カウンタによって「トリガＦＣオン」を受け付けてからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定の閾値を上回るならば、弁停止制御部が、かかる「トリガＦＣオン」に対応する「停止要求」を取り消さずに弁の停止を継続させ、計測した経過時間が所定の閾値を下回るならば、かかる「トリガＦＣオン」に対応する「停止要求」を取り消すようにエンジン制御装置を構成すればよい。
【０１３２】
また、上述した各実施例では、弁停止機構の動作が、フューエルカットの開始要求または解除要求に連動して制御される場合について説明したが、フューエルカットとは別の要因に基づいて制御される場合に、本願の発明を適用することとしてもよい。かかる場合、弁の停止要求および復帰要求は、上述した「トリガＦＣ」とは異なる制御信号によって弁停止制御部などに通知されることとなる。
【０１３３】
また、上述した各実施例では、エンジンが、可変バルブ機構を搭載した４気筒エンジンである場合について説明したが、気筒数などを特に限定するものではない。また、上述した各実施例では、４気筒エンジンのうちの１気筒についてのみ弁停止制御を行い、他の気筒についてはそれに連動させる場合について説明したが、気筒ごとに弁停止制御を個別に行うこととしてもよい。
【０１３４】
また、上述した各実施例では、自動車のエンジンを制御するエンジン制御装置およびエンジン制御システムに適用する場合について主に説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、種々の異なる内燃機関を制御する内燃機関制御装置および内燃機関制御システムにて実施されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
以上のように、本発明に係るエンジン制御装置およびエンジン制御システムは、弁停止機構の劣化を軽減したい場合に有用であり、特に、燃費性能の向上とドライバビリティの向上との両立を企図して開発されるエンジン制御装置およびエンジン制御システムへの適用に適している。
【符号の説明】
【０１３６】
１０，１０ａ エンジン制御装置
１１ 制御部
１１ａ トリガＦＣ検知部
１１ｂ 弁停止制御部
１１ｃ ＦＣ制御部
１２ 記憶部
１２ａ 制御情報
１２ｂ 閾値
１３ 計測カウンタ
２０ 弁停止機構
２５ 切換機構
３０ 燃料噴射機構
４０ アクセル開度センサ
５０ クランク角度センサ
６０ 可変バルブ機構
６１ カムシャフト
６２ 主カム
６３ 副カム
６４ 大径部
６５ ガイド溝
７０ 弁
２０１ ソレノイド
２０２ ロックピン
２１１ 第１ロッカーアーム
２１２ 第２ロッカーアーム
２１３ 第１切換ピン
２１４ 第２切換ピン
２１５ スライドピン
２１５ａ 円柱部
２１５ｂ アーム部
２１５ｃ 突起部
２１５ｄ 切欠部
２１６ リターンスプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁または排気弁の少なくとも一方の弁を停止させることが可能な弁停止機構を備えたエンジンを制御するエンジン制御装置であって、
所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力するフューエルカット実施判定手段と、
前記フューエルカット実施判定手段から前記開始要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止を行わせ、前記解除要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止解除を行わせる弁停止制御手段と
を備え、
前記弁停止制御手段は、
前記解除要求を受けてから、実際に前記弁停止機構に停止解除の動作を開始させる前に前記開始要求を受けた場合には、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を、前記弁停止機構に行わせないことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記弁停止機構は、
前記弁の停止解除の動作を開始できるクランク角の範囲が限られていることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記弁停止制御手段は、
前記解除要求を受けてから所定時間が経過したならば、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を前記弁停止機構に行わせ、前記所定時間が経過する前に前記開始要求を受けたならば、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を前記弁停止機構に行わせないことを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記弁停止機構は、
ソレノイドを用いて前記弁の停止および停止解除を切り換える切換機構を有しており、
前記弁停止制御手段は、
前記弁停止機構に対して前記弁の停止を行わせる場合には、前記ソレノイドに対する通電の開始を指示し、前記弁停止機構に対して前記弁の停止解除を行わせる場合には、前記ソレノイドに対する通電の解除を指示することを特徴とする請求項１、２または３に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記弁停止制御手段は、
前記ソレノイドに対する通電の開始を指示した場合には、前記弁停止機構が前記弁の停止のための所定の動作を完了するまでは前記通電の解除を指示しないことを特徴とする請求項４に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記弁停止制御手段は、
前記ソレノイドに対する通電の解除を指示した場合には、前記弁停止機構が前記弁の停止解除のための所定の動作を完了するまでは前記通電の開始を指示しないことを特徴とする請求項４に記載のエンジン制御装置。
【請求項７】
前記弁停止制御手段から前記弁の停止タイミングまたは前記弁の停止解除タイミングを取得し、取得した前記停止タイミングまたは前記停止解除タイミングに基づいて前記エンジンのシリンダ内へ燃料を噴射する燃料噴射機構を制御するフューエルカット制御手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のエンジン制御装置。
【請求項８】
前記弁停止機構と、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のエンジン制御装置と
を備えたことを特徴とするエンジン制御システム。
【請求項１】
吸気弁または排気弁の少なくとも一方の弁を停止させることが可能な弁停止機構を備えたエンジンを制御するエンジン制御装置であって、
所定のフューエルカット実施条件に基づいてフューエルカットの開始および解除を判定し、開始要求および解除要求を出力するフューエルカット実施判定手段と、
前記フューエルカット実施判定手段から前記開始要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止を行わせ、前記解除要求を受けた場合には、前記弁停止機構に前記弁の停止解除を行わせる弁停止制御手段と
を備え、
前記弁停止制御手段は、
前記解除要求を受けてから、実際に前記弁停止機構に停止解除の動作を開始させる前に前記開始要求を受けた場合には、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を、前記弁停止機構に行わせないことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記弁停止機構は、
前記弁の停止解除の動作を開始できるクランク角の範囲が限られていることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記弁停止制御手段は、
前記解除要求を受けてから所定時間が経過したならば、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を前記弁停止機構に行わせ、前記所定時間が経過する前に前記開始要求を受けたならば、当該解除要求に基づく前記弁の停止解除の動作を前記弁停止機構に行わせないことを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記弁停止機構は、
ソレノイドを用いて前記弁の停止および停止解除を切り換える切換機構を有しており、
前記弁停止制御手段は、
前記弁停止機構に対して前記弁の停止を行わせる場合には、前記ソレノイドに対する通電の開始を指示し、前記弁停止機構に対して前記弁の停止解除を行わせる場合には、前記ソレノイドに対する通電の解除を指示することを特徴とする請求項１、２または３に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記弁停止制御手段は、
前記ソレノイドに対する通電の開始を指示した場合には、前記弁停止機構が前記弁の停止のための所定の動作を完了するまでは前記通電の解除を指示しないことを特徴とする請求項４に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記弁停止制御手段は、
前記ソレノイドに対する通電の解除を指示した場合には、前記弁停止機構が前記弁の停止解除のための所定の動作を完了するまでは前記通電の開始を指示しないことを特徴とする請求項４に記載のエンジン制御装置。
【請求項７】
前記弁停止制御手段から前記弁の停止タイミングまたは前記弁の停止解除タイミングを取得し、取得した前記停止タイミングまたは前記停止解除タイミングに基づいて前記エンジンのシリンダ内へ燃料を噴射する燃料噴射機構を制御するフューエルカット制御手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のエンジン制御装置。
【請求項８】
前記弁停止機構と、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のエンジン制御装置と
を備えたことを特徴とするエンジン制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４６７９４（Ｐ２０１２−２４６７９４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１７３０９（Ｐ２０１１−１１７３０９）
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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