ガラス基板を収納するカセット
【課題】ガラス基板などの物件を、搬送の間、カセットに衝突しないように安全に運ぶことが可能となる、ガラス基板収納用のカセットを提供する。
【解決手段】物件Ｓ１を収容し、フレーム１００と、側壁１１０、１２０と、カンチレバー１１、１２と、からなる。側壁１１０、１２０は、水平面に垂直である。物件Ｓ１を支承するカンチレバー１１、１２は、側壁１１０、１２０に装着される固定端１１ａ、１２ａを有し、これにより、水平面ｈと所定の角度θ１、θ２を形成する。また、カンチレバー１１、１２の所定角度θ１、θ２は１°〜１０°とするものである。
【解決手段】物件Ｓ１を収容し、フレーム１００と、側壁１１０、１２０と、カンチレバー１１、１２と、からなる。側壁１１０、１２０は、水平面に垂直である。物件Ｓ１を支承するカンチレバー１１、１２は、側壁１１０、１２０に装着される固定端１１ａ、１２ａを有し、これにより、水平面ｈと所定の角度θ１、θ２を形成する。また、カンチレバー１１、１２の所定角度θ１、θ２は１°〜１０°とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット（ｃａｓｓｅｔｔｅｓ）に関するものであって、特に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のガラス基板を収納するカセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ装置のパネルは、通常、透明基板からなり、薄型、小尺寸、軽重量になってきている。透明基板は、ガラス、石英、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）等の有機透明材料からなる。薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）の製造工程において、パネルのガラス基板、或いは、その他の板状の物件は、カセットに承載、収容され、機械アームにより移動或いは搬送される。
【０００３】
図１Ａで示されるように、ガラス基板Ｓ１’は、カセットＣに収容される。カセットＣは、フレーム１００’及び複数のカンチレバー１０１’、１０２’、からなる。フレーム１００’は長方形である。カンチレバー１０１’、１０２’は、フレーム１００’の内壁１１０’、１２０’上に均等に配置される。フレーム１００’は、複数のフロア１０５に分割される。各フロア１０５は、フロアピッチ或いはフロア間の距離である高さＨＰを有する。各基板Ｓ１’は、高さが相同のカンチレバー１０１’、１０２’により支承される。
【０００４】
図１Ｂは、公知のカセット及び機械アームの前視図である。機械アームＭは、所定距離Ｗ’で隔てられた第一支承部５’と第二支承部６’からなる。機械アームMが基板Ｓ１’を搬送する時、機械アームＭは、カセットＣの割り当てられたフロア１０５に進入し、基板Ｓ１’をカンチレバー１０１’、１０２’上に移動させる。これにより、基板Ｓ１’の収容を完成させる。逆に、カセットCから基板Ｓ１’を取り出したい時、機械アームＭは、カセットＣ内の指定基板Ｓ１’の下方に進入し、第一支承部５’と第二支承部６’により、同時に、基板Ｓ１’を支承して、カセットＣから取り出す。
【０００５】
基板Ｓ１’は、カセットCの内壁１１０’、１２０’上のカンチレバー１０１’、１０２’により支承される。しかし、基板Ｓ１’の重量の作用で、中央部は、僅かに下方に窪む。
【０００６】
更に、ガラス基板は、例えば、第２．５世代（３７０ｍｍ×４７０ｍｍ）、第３世代（５５０ｍｍ×６５０ｍｍ）、第３．５世代（６６０ｍｍ×７２０ｍｍ）、第4世代（６８０ｍｍ×８８０ｍｍ）、第５世代（１１００ｍｍ×１２５０ｍｍ）等の異なる外形の様々な代に分類される。現在は、第６世代、第７世代基板（１９００ｍｍ×２２００ｍｍ）等の大基板になる趨勢がある。厚さは、０．７ミリから、０．４ミリに減少している。つまり、基板は、尺寸が大きく、厚さが薄くなるほど、ガラス基板中央部の偏向比が増加する。
【０００７】
機械アームＭが、大きく、且つ、薄い基板Ｓ１’を承載している時、図１Ｃで示されるように、基板Ｓ１’の各端Ｅ１は、自身の重みで、下垂する（下に垂れた状態となる）。ＨＣは、端Ｅ１の下垂距離である。公知のカセットＣにおいて、搬送の間、機械アームＭの照準ミスが深刻である場合、基板Ｓ１’の一端Ｅ１は、カセットＣのカンチレバー１０１’、１０２’に衝突し、カセットＣの内側を破壊する。よって、歩留まり率が減少し、材料を浪費し、工程時間が増える。
【０００８】
カセットＣから基板Ｓ１’を安全に搬送するために、距離ＨＰは、ＨＣより長くなければならない。各フロア１０５の距離ＨＰを長くして、基板Ｓ１’の端Ｅ１、Ｅ２とカセットC間の接触を回避する。よって、大きい基板には、大きいカセットCが要求される。更に、空間の制限により、カセットは、基板の収容、及び、取り出しの間の便宜のため、適切な尺寸でなければならない。よって、カセットCの収容容量は減少する。故に、ある位置から別の位置へ搬送する時のガラス基板の欠点を減少することが重大な意味を持つことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ガラス基板収納用のカセットの改良技術を提供し、搬送の間、カセットに衝突しないように物件を安全に運ぶことを目的とする。本発明は、カセットのカンチレバー形状を変更し、カセットの総高さと重量を減少することをもう一つの目的とする。本発明は、フロア数を増加させ、物件の収容数量を増加することを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明は、カセットを提供する。物件を収容するカセットは、側壁とカンチレバーとからなる。側壁は、水平面に垂直である。物件を支承するカンチレバーは、側壁に装着される固定端を有し、これにより、水平面と角度を形成し、その角は、１〜１０°である。
【００１１】
カンチレバーは、更に、前端を有し、前端の底部はノッチを有する。カンチレバーの厚さは、前端に沿って減少する。更に、前端の底部は、階段状である。カセットは、更に、パッドを有し、このパッドは前端上に位置する。パッドは、弾性ポリマー、例えばラバー、ソフトポリプロピレン、等からなる。
【００１２】
本発明は、更に、カセットを提供し、物件を収容するカセットは側壁とカンチレバーとからなる。側壁は、水平面に垂直である。物件を支承するカンチレバーは、側壁に装着される固定端と、厚さが、固定端よりも薄い前端と、を有する。前端は、ノッチを有する。カンチレバーの厚さは、固定端から、前端に沿って減少する。更に、前端は、階段状である。カセットは、更に、パッドを有し、このパッドは、前端上に位置する。パッドは、弾性ポリマー、例えば、ラバー、ソフトポリプロピレン、等からなる。
【００１３】
本発明は、更に、カセットを提供し、物件を収容するカセットは、第一側壁、第一カンチレバー、第二側壁、及び、第二カンチレバー、からなる。第一側壁は、水平面に垂直である。第一カンチレバーは、第一側壁上に配置される。第二側壁は、第一側壁に相対し、且つ、水平である。第二カンチレバーは、第二側壁上に配置される。第一カンチレバーと水平面は第一角を形成し、第二カンチレバーと水平面は第二角を形成する。この第一角と第二角は、実質上、等しいことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のガラス基板を収容するカセットは、搬送の間、物件をカセットに衝突しないように安全に運ぶこと、カセットの総高さと重量を減少すること、物件の収容数量を増加すること、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の各実施例は、ＴＦＴ−ＬＣＤパネルの製造工程に適用され、機械アームＭにより、カセット内で、ガラス基板、或いは、その他の板状の物件を搬送する。カセットは、物件Ｓ１を承載、及び、収容するのに用いられる。機械アームＭは、カセット内で、上下、水平に移動して、物件Ｓ１を搬送する。
【実施例】
【００１６】
第一実施例：図２Ａは、本発明の第一実施例におけるカセットの前視図である。カセットＣ１は、フレーム１００、第一側壁１１０、第二側壁１２０、第一カンチレバー１１、第二カンチレバー１２、からなる。注意すべきことは、カンチレバーの数は、二つに限定されず、カセットＣ１は、複数のカンチレバーからなることである。本実施例において、第一カンチレバー１１と第二カンチレバー１２が提供される。
【００１７】
第一側壁１１０と第二側壁１２０は、水平面ｈに垂直である。第二側壁１２０は、第一側壁１１０に相対し、且つ、平行である。第一カンチレバー１１は、第一固定端１１ａと第一前端１１ｂとからなる。第一固定端１１ａは、第一側壁１１０に装着される。第二カンチレバー１２は、第二固定端１２ａと第二前端１２ｂとからなる。第二固定端１２ａは、第二側壁１２０に装着される。物件Ｓ１は、複数のパッド１６０を有するカセットの前端１１ｂ、１２ｂにより支承され、物件Ｓ１とカンチレバー１１、１２間が直接接触するのを回避する。
【００１８】
第一カンチレバー１１と水平面ｈは第一角θ１を形成する。第二カンチレバー１２と水平面ｈは、第二角θ２を形成する。第一角θ１は、第二角θ２と実質上等しい。第一角θ１、及び、第二角θ２は、約１〜１０°、好ましくは、１〜４°で、物件Ｓ１の長さ、厚さ、重量及び材料によって決定する。
【００１９】
図２Ｂは、本発明の第一実施例におけるカセット及び機械アームの前視図である。図２Ｃは、本発明の第一実施例におけるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。機械アームＭは、カセットＣ１のフロア１５０の内側に位置する二つの支承部５、６を有し、物件Ｓ１の一つを支承する。機械アームＭにより支承される時、物件Ｓ１の二端は、下垂する。第一カンチレバー１１の第一角θ１は、物件Ｓ１の端部Ｅの傾斜角θ１’と、実質上、等しい。よって、第一カンチレバー１１は、セクションＥと平行である。
【００２０】
カンチレバーと物件の端部の形状は、同様、且つ、平行であるので、機械アームＭが、基板を承載して、上下に移動させる時、端部Ｅはカンチレバーに衝突しないので、基板の損傷を防ぐ。
【００２１】
更に、図２Ｃで示されるように、第一カンチレバー１１は、上向けに傾斜し、増加した高さＤ１は、前端１１ｂ近くのフロア１０５に提供される。よって、カセットのフロア間の距離は増加する。増加した高さＤ１は、充分な空間を提供し、搬送中に、物件Ｓ１とカンチレバー１１、１２間が接触するのを防止する。カセットＣ１のフロア１０５間の距離が減少し、カセットＣ１の外形寸法が縮小するので、更に小型化したカセットを提供する。更に大きな収容空間が必要である時、フロア間の距離が減少するので、カセットＣ１の外形寸法は同じで、物件を収容する更に多くのフロアが追加される。よって、外形尺寸を増加しなくても、カセットＣ１のキャパシティが増加する。
【００２２】
第二実施例：図３Ａ〜図３Ｃは、本発明の第二実施例によるカセットを示す図である。カセットＣ２は、フレーム２００、第一側壁２１０、第二側壁２２０、第一カンチレバー２１、第二カンチレバー２２、からなる。なお、上記した第一実施例と共通する要素や接続の構造に関する説明は省略する。
【００２３】
図３Ａ〜図３Ｃで示されるように、第一カンチレバー２１と第二カンチレバー２２の前端２１ｂ、２２ｂの形状が異なる。前端２１ｂ、２２ｂの厚さは、固定端２１ａ、２２ａより薄い。つまり、第一カンチレバー２１の第一前端２１ｂは、ノッチ２５を有し、第二カンチレバー２２の第二前端２２ｂは、ノッチ２６を有する。よって、カンチレバー２１、２２は、階段状となっている。
【００２４】
更に、第一及び第二カンチレバー２１、２２は水平状態を維持し、傾斜する必要がない。同様に、パッド２６０は、第一及び第二カンチレバー２１、２２上に配置され、物件Ｓ２と直接接触するのを防ぐ。
【００２５】
図３Ｂは、本発明の第二実施例によるカセット、及び、機械アームの前視図である。図３Ｃは、第二実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。図３Ｂと図３Ｃで示されるように、機械アームＭは、カセットＣ２のフロア２５０上に位置し、支承部５、６により、物件Ｓ２の一つを承載する。機械アームＭが物件Ｓ２を承載する時、二端のセクションＥは、下垂する（下に垂れた状態となる）。第一カンチレバー２１の第一前端２１ｂはノッチを有し、ノッチの高さＤ２は、物件Ｓ２の傾斜角によって変化する。ノッチ２５は、余分の搬送空間を提供するので、セクションＥと第一カンチレバー２１間の接触が回避される。よって、カセットＣ２のフロアピッチＨ２が減少し、カセットＣ２の外形尺寸が減少する。実施例において、大きい収容キャパシティのカセットＣ２が必要である時、フロア間の距離が減少するので、カセットＣ２の外形尺寸は同じで、物件を収容する更に多くのフロアが追加される。よって、外形尺寸を増加しなくても、カセットＣ２のキャパシティが増加する。
【００２６】
第二実施例は、変化例を有する。図３Ｄで示されるように、第二実施例と共通の要素は、同符号で示され、説明を省略している。第一カンチレバー２１’を例とすると、第一カンチレバー２１’と水平面ｈは、第三角θ３を有する。第三角θ３は、１〜１０°である。
【００２７】
好ましい実施としては、第三角θ３は１〜４°である。第二カンチレバーは、第一カンチレバー２１’対称なので、第二カンチレバーの説明を省略する。第一カンチレバー２１’の角θ３と第二カンチレバー（図示しない）の角は同じである。角θ３は、物件Ｓ２の長さ、厚さ、重量及び材料によって決定する。
【００２８】
カンチレバー２１は、第三角θ３を有し、増加した高さＤ３が提供されて、カセットの搬送空間を増加させる。よって、各フロアピッチＨ２’は減少する。この変化例において、フロアピッチＨ２’は、フロアピッチＨ２より小さい。フロアピッチＨ２、或いは、フロアピッチＨ２’が減少するので、カセットＣ２のキャパシティは増加する。
【００２９】
第三実施例：図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の第三実施例によるカセットを示す図である。カセットＣ３は、フレーム３００、第一側壁３１０、第二側壁３２０、第一カンチレバー３１、第二カンチレバー３２からなる。図で示されるように、異なるのは、第一、第二カンチレバー３１、３２の前端３１ｂ、３２ｂの形状である。第一、第二カンチレバー３１、３２の前端３１ｂ、３２ｂの厚さは、固定端３１ａ、３２ａより薄い。カンチレバー３１、３２の厚さは、前端３１ｂ、３２ｂに沿って、固定端３１ａ、３２ａから減少する。
【００３０】
図４Ｂ及び図４Ｃで示されるように、第一カンチレバー３１のセクションＰ１はスロープ３３を有し、水平面ｈと第四角θ４を形成する。第一カンチレバー３１のセクションＰ１のスロープ３３は、同様の形状を有する物件Ｓ３の終端と平行である。同様に、第二カンチレバー３２はスロープを有し、水平面ｈと第五角θ５を形成する。増加した高さＤ４は、更に多くの搬送空間を提供する。よって、機械アームＭが物件を承載する時、物件Ｓ３のセクションＥとカンチレバー３１、３２間の接触が防止される。
【００３１】
注意すべきことは、本実施例において、第一、第二カンチレバー３１、３２は水平状態を維持することである。即ち、第一、第二カンチレバー３１、３２は、第一、第二側壁３１０、３２０に垂直である。更に、弾性パッド３６０は、第一、第二カンチレバー３１、３２上に配置され、物件Ｓ３とカンチレバー３１、３２間が直接、接触するのを防止する。よって、カセットＣ３のフロアピッチＨ３が減少するので、カセットＣ３の外形尺寸も減少し、カセットを小型化する。本実施例において、大きい収容キャパシティのカセットが必要な時、フロア間の距離が減少するので、カセットＣ３の外形尺寸は同じで、物件を収容する更に多くのフロアが追加される。よって、外形尺寸を増加しなくても、カセットＣ３のキャパシティが増加する。
【００３２】
第三実施例は、更に、変化例を有する。図４Ｄで示されるように、共通の要素は、同符号で示され、説明を省略している。第一カンチレバー３１’を例とすると、第一カンチレバー３１’と水平面ｈは、第六角θ６を有する。第六角θ６は、１〜１０°で、好ましくは、１〜４°である。第二カンチレバーは第一カンチレバー３１’と対称なので、第二カンチレバーの説明を省略する。第一カンチレバー３１’の第六角θ６と第二カンチレバー（図示しない）の角は相同である。角は、物件Ｓ３の長さ、厚さ、重量及び材料によって決定する。
【００３３】
カンチレバー３１’は、第六角θ６を有し、増加した高さＤ４は、搬送空間を増加させる。これにより、各フロアピッチＨ３’が減少する。変化例において、フロアピッチＨ３’は、カセットＣ３のフロアピッチＨ３より小さい。フロアピッチＨ３或いはＨ３’が減少するので、カセットＣ３のキャパシティも増加する。ガラス基板を収容するカセットは、搬送中の物件とカンチレバー間の直接の接触を防止し、高度を低下させ、重量を軽減する。
【００３４】
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１Ａ】公知のカセット及びその内部の複数の物件Ｓ１を示す図である。
【図１Ｂ】公知のカセット及び機械アームの前視図である。
【図１Ｃ】公知のカセットの局部拡大図である。
【図２Ａ】本発明の第一実施例によるカセットの前視図である。
【図２Ｂ】本発明の第一実施例によるカセット及び機械アームの前視図である。
【図２Ｃ】本発明の第一実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図３Ａ】本発明の第二実施例によるカセットの前視図である。
【図３Ｂ】本発明の第二実施例によるカセット及び機械アームの前視図である。
【図３Ｃ】本発明の第二実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図３Ｄ】本発明の第二実施例の変化例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図４Ａ】本発明の第三実施例によるカセットの前視図である。
【図４Ｂ】本発明の第三実施例によるカセット及び機械アームの前視図である。
【図４Ｃ】本発明の第三実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図４Ｄ】本発明の第二実施例の変化例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００、１００’ フレーム
１０１’、１０２’ カンチレバー
１０５ フロア
１１、２１、２１’、３１、３１’ 第一カンチレバー
１１ａ 第一固定端
１１ｂ 第一前端
１１０ 第一側壁
１１０’、１２０’ 内側壁
１２、２２、３２ 第二カンチレバー
１２ａ 第二固定端
１２ｂ 第二前端
１２０ 第二側壁
１６０、２６０、３６０ パッド
１５０、２５０、３５０ フロア
２５ ノッチ
２１０ 第一側壁
２２０ 第二側壁
３１０ 第一側壁
３２０ 第二側壁
３３ 斜面
５ 支承部
６ 支承部
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ カセット
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５ 増加した高度
Ｅ１、Ｅ２ 物件Ｓの両端部
ｈ 水平面
ＨＰ フロア高度
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ２’、Ｈ３’ フロア高度
Ｍ 機械アーム
Ｐ１ カンチレバーの一段部
Ｓ１、Ｓ１’、Ｓ２、Ｓ３ 物件（基板）
θ 角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット（ｃａｓｓｅｔｔｅｓ）に関するものであって、特に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のガラス基板を収納するカセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイ装置のパネルは、通常、透明基板からなり、薄型、小尺寸、軽重量になってきている。透明基板は、ガラス、石英、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）等の有機透明材料からなる。薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ＴＦＴ−ＬＣＤ）の製造工程において、パネルのガラス基板、或いは、その他の板状の物件は、カセットに承載、収容され、機械アームにより移動或いは搬送される。
【０００３】
図１Ａで示されるように、ガラス基板Ｓ１’は、カセットＣに収容される。カセットＣは、フレーム１００’及び複数のカンチレバー１０１’、１０２’、からなる。フレーム１００’は長方形である。カンチレバー１０１’、１０２’は、フレーム１００’の内壁１１０’、１２０’上に均等に配置される。フレーム１００’は、複数のフロア１０５に分割される。各フロア１０５は、フロアピッチ或いはフロア間の距離である高さＨＰを有する。各基板Ｓ１’は、高さが相同のカンチレバー１０１’、１０２’により支承される。
【０００４】
図１Ｂは、公知のカセット及び機械アームの前視図である。機械アームＭは、所定距離Ｗ’で隔てられた第一支承部５’と第二支承部６’からなる。機械アームMが基板Ｓ１’を搬送する時、機械アームＭは、カセットＣの割り当てられたフロア１０５に進入し、基板Ｓ１’をカンチレバー１０１’、１０２’上に移動させる。これにより、基板Ｓ１’の収容を完成させる。逆に、カセットCから基板Ｓ１’を取り出したい時、機械アームＭは、カセットＣ内の指定基板Ｓ１’の下方に進入し、第一支承部５’と第二支承部６’により、同時に、基板Ｓ１’を支承して、カセットＣから取り出す。
【０００５】
基板Ｓ１’は、カセットCの内壁１１０’、１２０’上のカンチレバー１０１’、１０２’により支承される。しかし、基板Ｓ１’の重量の作用で、中央部は、僅かに下方に窪む。
【０００６】
更に、ガラス基板は、例えば、第２．５世代（３７０ｍｍ×４７０ｍｍ）、第３世代（５５０ｍｍ×６５０ｍｍ）、第３．５世代（６６０ｍｍ×７２０ｍｍ）、第4世代（６８０ｍｍ×８８０ｍｍ）、第５世代（１１００ｍｍ×１２５０ｍｍ）等の異なる外形の様々な代に分類される。現在は、第６世代、第７世代基板（１９００ｍｍ×２２００ｍｍ）等の大基板になる趨勢がある。厚さは、０．７ミリから、０．４ミリに減少している。つまり、基板は、尺寸が大きく、厚さが薄くなるほど、ガラス基板中央部の偏向比が増加する。
【０００７】
機械アームＭが、大きく、且つ、薄い基板Ｓ１’を承載している時、図１Ｃで示されるように、基板Ｓ１’の各端Ｅ１は、自身の重みで、下垂する（下に垂れた状態となる）。ＨＣは、端Ｅ１の下垂距離である。公知のカセットＣにおいて、搬送の間、機械アームＭの照準ミスが深刻である場合、基板Ｓ１’の一端Ｅ１は、カセットＣのカンチレバー１０１’、１０２’に衝突し、カセットＣの内側を破壊する。よって、歩留まり率が減少し、材料を浪費し、工程時間が増える。
【０００８】
カセットＣから基板Ｓ１’を安全に搬送するために、距離ＨＰは、ＨＣより長くなければならない。各フロア１０５の距離ＨＰを長くして、基板Ｓ１’の端Ｅ１、Ｅ２とカセットC間の接触を回避する。よって、大きい基板には、大きいカセットCが要求される。更に、空間の制限により、カセットは、基板の収容、及び、取り出しの間の便宜のため、適切な尺寸でなければならない。よって、カセットCの収容容量は減少する。故に、ある位置から別の位置へ搬送する時のガラス基板の欠点を減少することが重大な意味を持つことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ガラス基板収納用のカセットの改良技術を提供し、搬送の間、カセットに衝突しないように物件を安全に運ぶことを目的とする。本発明は、カセットのカンチレバー形状を変更し、カセットの総高さと重量を減少することをもう一つの目的とする。本発明は、フロア数を増加させ、物件の収容数量を増加することを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明は、カセットを提供する。物件を収容するカセットは、側壁とカンチレバーとからなる。側壁は、水平面に垂直である。物件を支承するカンチレバーは、側壁に装着される固定端を有し、これにより、水平面と角度を形成し、その角は、１〜１０°である。
【００１１】
カンチレバーは、更に、前端を有し、前端の底部はノッチを有する。カンチレバーの厚さは、前端に沿って減少する。更に、前端の底部は、階段状である。カセットは、更に、パッドを有し、このパッドは前端上に位置する。パッドは、弾性ポリマー、例えばラバー、ソフトポリプロピレン、等からなる。
【００１２】
本発明は、更に、カセットを提供し、物件を収容するカセットは側壁とカンチレバーとからなる。側壁は、水平面に垂直である。物件を支承するカンチレバーは、側壁に装着される固定端と、厚さが、固定端よりも薄い前端と、を有する。前端は、ノッチを有する。カンチレバーの厚さは、固定端から、前端に沿って減少する。更に、前端は、階段状である。カセットは、更に、パッドを有し、このパッドは、前端上に位置する。パッドは、弾性ポリマー、例えば、ラバー、ソフトポリプロピレン、等からなる。
【００１３】
本発明は、更に、カセットを提供し、物件を収容するカセットは、第一側壁、第一カンチレバー、第二側壁、及び、第二カンチレバー、からなる。第一側壁は、水平面に垂直である。第一カンチレバーは、第一側壁上に配置される。第二側壁は、第一側壁に相対し、且つ、水平である。第二カンチレバーは、第二側壁上に配置される。第一カンチレバーと水平面は第一角を形成し、第二カンチレバーと水平面は第二角を形成する。この第一角と第二角は、実質上、等しいことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のガラス基板を収容するカセットは、搬送の間、物件をカセットに衝突しないように安全に運ぶこと、カセットの総高さと重量を減少すること、物件の収容数量を増加すること、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の各実施例は、ＴＦＴ−ＬＣＤパネルの製造工程に適用され、機械アームＭにより、カセット内で、ガラス基板、或いは、その他の板状の物件を搬送する。カセットは、物件Ｓ１を承載、及び、収容するのに用いられる。機械アームＭは、カセット内で、上下、水平に移動して、物件Ｓ１を搬送する。
【実施例】
【００１６】
第一実施例：図２Ａは、本発明の第一実施例におけるカセットの前視図である。カセットＣ１は、フレーム１００、第一側壁１１０、第二側壁１２０、第一カンチレバー１１、第二カンチレバー１２、からなる。注意すべきことは、カンチレバーの数は、二つに限定されず、カセットＣ１は、複数のカンチレバーからなることである。本実施例において、第一カンチレバー１１と第二カンチレバー１２が提供される。
【００１７】
第一側壁１１０と第二側壁１２０は、水平面ｈに垂直である。第二側壁１２０は、第一側壁１１０に相対し、且つ、平行である。第一カンチレバー１１は、第一固定端１１ａと第一前端１１ｂとからなる。第一固定端１１ａは、第一側壁１１０に装着される。第二カンチレバー１２は、第二固定端１２ａと第二前端１２ｂとからなる。第二固定端１２ａは、第二側壁１２０に装着される。物件Ｓ１は、複数のパッド１６０を有するカセットの前端１１ｂ、１２ｂにより支承され、物件Ｓ１とカンチレバー１１、１２間が直接接触するのを回避する。
【００１８】
第一カンチレバー１１と水平面ｈは第一角θ１を形成する。第二カンチレバー１２と水平面ｈは、第二角θ２を形成する。第一角θ１は、第二角θ２と実質上等しい。第一角θ１、及び、第二角θ２は、約１〜１０°、好ましくは、１〜４°で、物件Ｓ１の長さ、厚さ、重量及び材料によって決定する。
【００１９】
図２Ｂは、本発明の第一実施例におけるカセット及び機械アームの前視図である。図２Ｃは、本発明の第一実施例におけるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。機械アームＭは、カセットＣ１のフロア１５０の内側に位置する二つの支承部５、６を有し、物件Ｓ１の一つを支承する。機械アームＭにより支承される時、物件Ｓ１の二端は、下垂する。第一カンチレバー１１の第一角θ１は、物件Ｓ１の端部Ｅの傾斜角θ１’と、実質上、等しい。よって、第一カンチレバー１１は、セクションＥと平行である。
【００２０】
カンチレバーと物件の端部の形状は、同様、且つ、平行であるので、機械アームＭが、基板を承載して、上下に移動させる時、端部Ｅはカンチレバーに衝突しないので、基板の損傷を防ぐ。
【００２１】
更に、図２Ｃで示されるように、第一カンチレバー１１は、上向けに傾斜し、増加した高さＤ１は、前端１１ｂ近くのフロア１０５に提供される。よって、カセットのフロア間の距離は増加する。増加した高さＤ１は、充分な空間を提供し、搬送中に、物件Ｓ１とカンチレバー１１、１２間が接触するのを防止する。カセットＣ１のフロア１０５間の距離が減少し、カセットＣ１の外形寸法が縮小するので、更に小型化したカセットを提供する。更に大きな収容空間が必要である時、フロア間の距離が減少するので、カセットＣ１の外形寸法は同じで、物件を収容する更に多くのフロアが追加される。よって、外形尺寸を増加しなくても、カセットＣ１のキャパシティが増加する。
【００２２】
第二実施例：図３Ａ〜図３Ｃは、本発明の第二実施例によるカセットを示す図である。カセットＣ２は、フレーム２００、第一側壁２１０、第二側壁２２０、第一カンチレバー２１、第二カンチレバー２２、からなる。なお、上記した第一実施例と共通する要素や接続の構造に関する説明は省略する。
【００２３】
図３Ａ〜図３Ｃで示されるように、第一カンチレバー２１と第二カンチレバー２２の前端２１ｂ、２２ｂの形状が異なる。前端２１ｂ、２２ｂの厚さは、固定端２１ａ、２２ａより薄い。つまり、第一カンチレバー２１の第一前端２１ｂは、ノッチ２５を有し、第二カンチレバー２２の第二前端２２ｂは、ノッチ２６を有する。よって、カンチレバー２１、２２は、階段状となっている。
【００２４】
更に、第一及び第二カンチレバー２１、２２は水平状態を維持し、傾斜する必要がない。同様に、パッド２６０は、第一及び第二カンチレバー２１、２２上に配置され、物件Ｓ２と直接接触するのを防ぐ。
【００２５】
図３Ｂは、本発明の第二実施例によるカセット、及び、機械アームの前視図である。図３Ｃは、第二実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。図３Ｂと図３Ｃで示されるように、機械アームＭは、カセットＣ２のフロア２５０上に位置し、支承部５、６により、物件Ｓ２の一つを承載する。機械アームＭが物件Ｓ２を承載する時、二端のセクションＥは、下垂する（下に垂れた状態となる）。第一カンチレバー２１の第一前端２１ｂはノッチを有し、ノッチの高さＤ２は、物件Ｓ２の傾斜角によって変化する。ノッチ２５は、余分の搬送空間を提供するので、セクションＥと第一カンチレバー２１間の接触が回避される。よって、カセットＣ２のフロアピッチＨ２が減少し、カセットＣ２の外形尺寸が減少する。実施例において、大きい収容キャパシティのカセットＣ２が必要である時、フロア間の距離が減少するので、カセットＣ２の外形尺寸は同じで、物件を収容する更に多くのフロアが追加される。よって、外形尺寸を増加しなくても、カセットＣ２のキャパシティが増加する。
【００２６】
第二実施例は、変化例を有する。図３Ｄで示されるように、第二実施例と共通の要素は、同符号で示され、説明を省略している。第一カンチレバー２１’を例とすると、第一カンチレバー２１’と水平面ｈは、第三角θ３を有する。第三角θ３は、１〜１０°である。
【００２７】
好ましい実施としては、第三角θ３は１〜４°である。第二カンチレバーは、第一カンチレバー２１’対称なので、第二カンチレバーの説明を省略する。第一カンチレバー２１’の角θ３と第二カンチレバー（図示しない）の角は同じである。角θ３は、物件Ｓ２の長さ、厚さ、重量及び材料によって決定する。
【００２８】
カンチレバー２１は、第三角θ３を有し、増加した高さＤ３が提供されて、カセットの搬送空間を増加させる。よって、各フロアピッチＨ２’は減少する。この変化例において、フロアピッチＨ２’は、フロアピッチＨ２より小さい。フロアピッチＨ２、或いは、フロアピッチＨ２’が減少するので、カセットＣ２のキャパシティは増加する。
【００２９】
第三実施例：図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の第三実施例によるカセットを示す図である。カセットＣ３は、フレーム３００、第一側壁３１０、第二側壁３２０、第一カンチレバー３１、第二カンチレバー３２からなる。図で示されるように、異なるのは、第一、第二カンチレバー３１、３２の前端３１ｂ、３２ｂの形状である。第一、第二カンチレバー３１、３２の前端３１ｂ、３２ｂの厚さは、固定端３１ａ、３２ａより薄い。カンチレバー３１、３２の厚さは、前端３１ｂ、３２ｂに沿って、固定端３１ａ、３２ａから減少する。
【００３０】
図４Ｂ及び図４Ｃで示されるように、第一カンチレバー３１のセクションＰ１はスロープ３３を有し、水平面ｈと第四角θ４を形成する。第一カンチレバー３１のセクションＰ１のスロープ３３は、同様の形状を有する物件Ｓ３の終端と平行である。同様に、第二カンチレバー３２はスロープを有し、水平面ｈと第五角θ５を形成する。増加した高さＤ４は、更に多くの搬送空間を提供する。よって、機械アームＭが物件を承載する時、物件Ｓ３のセクションＥとカンチレバー３１、３２間の接触が防止される。
【００３１】
注意すべきことは、本実施例において、第一、第二カンチレバー３１、３２は水平状態を維持することである。即ち、第一、第二カンチレバー３１、３２は、第一、第二側壁３１０、３２０に垂直である。更に、弾性パッド３６０は、第一、第二カンチレバー３１、３２上に配置され、物件Ｓ３とカンチレバー３１、３２間が直接、接触するのを防止する。よって、カセットＣ３のフロアピッチＨ３が減少するので、カセットＣ３の外形尺寸も減少し、カセットを小型化する。本実施例において、大きい収容キャパシティのカセットが必要な時、フロア間の距離が減少するので、カセットＣ３の外形尺寸は同じで、物件を収容する更に多くのフロアが追加される。よって、外形尺寸を増加しなくても、カセットＣ３のキャパシティが増加する。
【００３２】
第三実施例は、更に、変化例を有する。図４Ｄで示されるように、共通の要素は、同符号で示され、説明を省略している。第一カンチレバー３１’を例とすると、第一カンチレバー３１’と水平面ｈは、第六角θ６を有する。第六角θ６は、１〜１０°で、好ましくは、１〜４°である。第二カンチレバーは第一カンチレバー３１’と対称なので、第二カンチレバーの説明を省略する。第一カンチレバー３１’の第六角θ６と第二カンチレバー（図示しない）の角は相同である。角は、物件Ｓ３の長さ、厚さ、重量及び材料によって決定する。
【００３３】
カンチレバー３１’は、第六角θ６を有し、増加した高さＤ４は、搬送空間を増加させる。これにより、各フロアピッチＨ３’が減少する。変化例において、フロアピッチＨ３’は、カセットＣ３のフロアピッチＨ３より小さい。フロアピッチＨ３或いはＨ３’が減少するので、カセットＣ３のキャパシティも増加する。ガラス基板を収容するカセットは、搬送中の物件とカンチレバー間の直接の接触を防止し、高度を低下させ、重量を軽減する。
【００３４】
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１Ａ】公知のカセット及びその内部の複数の物件Ｓ１を示す図である。
【図１Ｂ】公知のカセット及び機械アームの前視図である。
【図１Ｃ】公知のカセットの局部拡大図である。
【図２Ａ】本発明の第一実施例によるカセットの前視図である。
【図２Ｂ】本発明の第一実施例によるカセット及び機械アームの前視図である。
【図２Ｃ】本発明の第一実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図３Ａ】本発明の第二実施例によるカセットの前視図である。
【図３Ｂ】本発明の第二実施例によるカセット及び機械アームの前視図である。
【図３Ｃ】本発明の第二実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図３Ｄ】本発明の第二実施例の変化例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図４Ａ】本発明の第三実施例によるカセットの前視図である。
【図４Ｂ】本発明の第三実施例によるカセット及び機械アームの前視図である。
【図４Ｃ】本発明の第三実施例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【図４Ｄ】本発明の第二実施例の変化例によるカセットの第一カンチレバーの局部拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００、１００’ フレーム
１０１’、１０２’ カンチレバー
１０５ フロア
１１、２１、２１’、３１、３１’ 第一カンチレバー
１１ａ 第一固定端
１１ｂ 第一前端
１１０ 第一側壁
１１０’、１２０’ 内側壁
１２、２２、３２ 第二カンチレバー
１２ａ 第二固定端
１２ｂ 第二前端
１２０ 第二側壁
１６０、２６０、３６０ パッド
１５０、２５０、３５０ フロア
２５ ノッチ
２１０ 第一側壁
２２０ 第二側壁
３１０ 第一側壁
３２０ 第二側壁
３３ 斜面
５ 支承部
６ 支承部
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ カセット
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５ 増加した高度
Ｅ１、Ｅ２ 物件Ｓの両端部
ｈ 水平面
ＨＰ フロア高度
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ２’、Ｈ３’ フロア高度
Ｍ 機械アーム
Ｐ１ カンチレバーの一段部
Ｓ１、Ｓ１’、Ｓ２、Ｓ３ 物件（基板）
θ 角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に垂直な二つの側壁を有するフレームと、
前端と前記二つの側壁の一つに装着される固定端とを有し、前記水平面と角度を形成する複数のカンチレバーと、
からなることを特徴とするカセット。
【請求項２】
前記角度は、１〜１０°である請求項１に記載のカセット。
【請求項３】
前記前端は、ノッチを有する請求項１に記載のカセット。
【請求項４】
前記カンチレバーの厚さは、前記前端に沿って減少する請求項１に記載のカセット。
【請求項５】
前記前端の底部は、階段状である請求項１に記載のカセット。
【請求項６】
更に、前記前端に配置されたパッドを有する請求項１に記載のカセット。
【請求項７】
前記パッドは、弾性ポリマーからなる請求項６に記載のカセット。
【請求項８】
水平面に垂直な二つの側壁を有するフレームと、
前端と前記二つの側壁の一つに装着される固定端とを有し、
前記前端の厚さが前記固定端より薄い複数のカンチレバーと、
からなることを特徴とするカセット。
【請求項９】
前記前端は、ノッチを有する請求項８に記載のカセット。
【請求項１０】
前記カンチレバーの厚さは、前記固定端から前記前端へ、徐々に減少する請求項８に記載のカセット。
【請求項１１】
前記前端は、階段状である請求項８にカセット。
【請求項１２】
更に、前記前端に位置するパッドを有する請求項８に記載のカセット。
【請求項１３】
前記パッドは、弾性ポリマーからなる請求項１２に記載のカセット。
【請求項１】
水平面に垂直な二つの側壁を有するフレームと、
前端と前記二つの側壁の一つに装着される固定端とを有し、前記水平面と角度を形成する複数のカンチレバーと、
からなることを特徴とするカセット。
【請求項２】
前記角度は、１〜１０°である請求項１に記載のカセット。
【請求項３】
前記前端は、ノッチを有する請求項１に記載のカセット。
【請求項４】
前記カンチレバーの厚さは、前記前端に沿って減少する請求項１に記載のカセット。
【請求項５】
前記前端の底部は、階段状である請求項１に記載のカセット。
【請求項６】
更に、前記前端に配置されたパッドを有する請求項１に記載のカセット。
【請求項７】
前記パッドは、弾性ポリマーからなる請求項６に記載のカセット。
【請求項８】
水平面に垂直な二つの側壁を有するフレームと、
前端と前記二つの側壁の一つに装着される固定端とを有し、
前記前端の厚さが前記固定端より薄い複数のカンチレバーと、
からなることを特徴とするカセット。
【請求項９】
前記前端は、ノッチを有する請求項８に記載のカセット。
【請求項１０】
前記カンチレバーの厚さは、前記固定端から前記前端へ、徐々に減少する請求項８に記載のカセット。
【請求項１１】
前記前端は、階段状である請求項８にカセット。
【請求項１２】
更に、前記前端に位置するパッドを有する請求項８に記載のカセット。
【請求項１３】
前記パッドは、弾性ポリマーからなる請求項１２に記載のカセット。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【公開番号】特開２００６−３６３６５（Ｐ２００６−３６３６５Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０８３５６（Ｐ２００５−２０８３５６）
【出願日】平成１７年７月１９日（２００５．７．１９）
【出願人】（５０１３５８０７９）友達光電股▼ふん▲有限公司 (220)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１９日（２００５．７．１９）
【出願人】（５０１３５８０７９）友達光電股▼ふん▲有限公司 (220)
【Ｆターム（参考）】
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