キーレスエントリシステムおよび携帯機
【課題】複数の携帯機を有する車両用キーレスエントリシステムにおいて、ドア施錠時の応答性を向上させる。
【解決手段】車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を送信させる。携帯機は、照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させ、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機識別情報と照合エリア識別情報を含む応答信号を送信する。車載器は、応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う。
【解決手段】車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を送信させる。携帯機は、照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させ、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機識別情報と照合エリア識別情報を含む応答信号を送信する。車載器は、応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の携帯機と、各携帯機の照合を行うとともに各携帯機が車室内に位置するか車室外に位置するかに従って車両のドアの施錠制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムおよび携帯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機との照合を行い、照合の結果に応じて車両のドアの施錠および解錠、車両のエンジンの始動制御を行う車両用キーレス装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような車両用キーレス装置には、複数の正規の携帯機を照合対象とし照合を行い、正規の携帯機のいずれの携帯機を用いても車両のドアの施錠、解錠、車両のエンジンの始動等が可能となったものがある。
【０００５】
このような構成の車両用キーレス装置では、正規の携帯機が車室内に置き忘れたままの状態で、ユーザが所持した別の正規の携帯機の照合が成立して車両のドアを施錠してしまうとういった状況が考えられる。
【０００６】
しかし、このように正規の携帯機が車室内に置き忘れたままの状態で、ユーザが所持した別の正規の携帯機の照合が成立して車両のドアを施錠してしまうと、例えば、車両の窓ガラスが割られ、悪意のある第三者に車室内に入り込まれてしまうと、車室内に残された携帯機との間で照合が成立し、車両のエンジンが始動してしまい車両が盗難されてしまうといったことが考えられる。
【０００７】
したがって、車両のドアの施錠制御を実施する際には、正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、他の正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定してから、車両のドアの施錠制御を実施するのが好ましい。
【０００８】
しかし、複数の正規の携帯機が存在する場合、各携帯機が車室内で検出されたか、車室外で検出されたか、あるいは、検出されないかを特定するために、各携帯機に対して照合エリアを順次切り替えて照合を実施する必要がある。
【０００９】
しかし、このように各携帯機に対して照合エリアを順次切り替えて照合を実施し、各携帯機の位置を特定するような構成では、車両のドアを施錠するまでに長時間を要し、応答性が悪いといった問題がある。特に、正規の携帯機の数が多くなるほど、応答性が悪くなるといった問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両のドアの施錠時の応答性を向上すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の携帯機と、当該複数の携帯機の照合を行い車両のドアの施錠制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムであって、車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させるエリア識別信号送信手段を備え、複数の携帯機は、それぞれ車載器よりエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させるとともに、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するようになっており、車載器は、エリア識別信号が送信された後、複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定する携帯機判定手段と、携帯機判定手段の判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う施錠制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、車載器は、エリア識別信号が送信された後、複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行うので、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００１３】
なお、請求項２に記載の発明のように、エリア識別信号送信手段は、車室内と運転席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うための運転席側アンテナと、車室内と助手席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うための助手席側アンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を順次送信させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、携帯機判定手段は、応答信号に運転席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報と助手席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報の両方が含まれる場合、車室内に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、携帯機判定手段は、応答信号に運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、携帯機判定手段は、応答信号に助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００１７】
上記目的を達成するため、請求項１ないし５のいずれか１つに記載されたキーレスエントリシステムに用いられる携帯機であって、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信する送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
このような構成によれば、携帯機は、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するので、例えば、車載器は、応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行うことが可能となり、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明では、送信手段により応答信号が送信された場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、応答信号が送信された場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報が消去されるので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明では、エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴としている。
【００２２】
このような構成によれば、エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報が消去されるので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯機のブロック構成を示す図である。
【図３】Ｄ側照合エリア、Ｐ側照合エリアおよびトランク内照合エリアについて説明するための図である。
【図４】Ｄ側照合エリアを対象としたＤ側イベント照合のデータの授受について説明するための図である。
【図５】携帯機の制御部のフローチャーである。
【図６】Ｄ席ドアスイッチに対する操作が実施された場合の照合ＥＣＵのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を図１に示す。本キーレスエントリシステムは、照合ＥＣＵ１０、Ｄ側アンテナ１１ａ、Ｐ側アンテナ１１ｂ、トランク内アンテナ１１ｃ、チューナ１２およびスピーカ１３を備えた車載器と、携帯機２により構成されている。なお、照合ＥＣＵ１０には、Ｄ席ドアスイッチ３ａ、Ｐ席ドアスイッチ３ｂ、ドアＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５が接続されている。
【００２５】
本キーレスエントリシステムは、車両に搭載され、車両の各部に設けられた各アンテナ１１ａ〜１１ｃから電子キーとして用いられる携帯機２を照合するための電波を送出させ、この電波の送出に応じて携帯機２から返送される応答データの受信判定を行うことにより携帯機２の照合を行い、照合の結果に従って車両のドアの施錠および解錠、車両のエンジンの始動制御等を行う。
【００２６】
照合ＥＣＵ１０は、記憶部１０ａ、制御部１０ｂ、通信制御部１０ｃおよびＬＦアンテナ出力部１０ｄを備えている。
【００２７】
記憶部１０ａは、各種データを記憶するためのもので、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＰＭにより構成されている。
【００２８】
制御部１０ｂは、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは記憶部１０ａに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２９】
通信制御部１０ｃは、車両ＬＡＮとしてのＣＡＮに接続されたドアＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５等と通信を行うためのものである。
【００３０】
ＬＦアンテナ出力部は、制御部１０ｂより入力される信号に応じてＬＦ帯の信号を生成し、生成した信号に応じた電波を各アンテナ１１ａ〜１１ｃから送出させる。
【００３１】
Ｄ側アンテナ１１ａは、運転席側の前部座席と後部座席の間にあるピラーの内側に配置されており、Ｐ側アンテナ１１ｂは、助手席側の前部座席と後部座席の間にあるピラーの内側に配置されており、トランク内ピラー１１ｃは、トランク内に配置されている。各アンテナ１１ａ〜１１ｃは、照合ＥＣＵ１０より入力される信号に応じた電波を無線送信する。
【００３２】
チューナ１２は、携帯機２より返送される応答データを受信するための装置である。
【００３３】
照合ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３４】
照合ＥＣＵ１０には、車両のドアの施錠および解錠を行うためのドアＥＣＵ４および車両のエンジン制御を行うためのエンジンＥＣＵ５が接続されている。照合ＥＣＵ１０は、ドアＥＣＵ４へ各種指示を送出して車両の各ドアの施錠制御および解錠制御を実施するとともに、エンジンＥＣＵ５へ各種指示を送出して車両のエンジン始動の可否制御などの各機能を実現する。なお、メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリがある。
【００３５】
照合ＥＣＵ１０は、車室内と運転席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うためのＤ側アンテナ１１ａと、車室内と助手席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うためのＰ側アンテナ１１ｂの各々より、照合のための電波を送信して携帯機２の照合を行う。
【００３６】
本実施形態における照合ＥＣＵ１０は、車両のドアの施錠時の応答性を向上するために、車室外に存在する携帯機の照合および車室内に存在する携帯機の照合を行うための各アンテナ１１ａ〜１１ｃより、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させるようになっている。
【００３７】
図２に、本発明の一実施形態に係る携帯機２のブロック構成を示す。携帯機２は、記憶部２０、ＲＦ発信部２１、ＬＦ受信部２２、インジケータ２３および制御部２４を備えている。
【００３８】
記憶部２０は、不揮発性記憶媒体としてのＥＥＰＲＰＭにより構成されている。記憶部２０には、車両納入時に、携帯機を識別するための携帯機識別情報（キーＩＤ）が記憶される。
【００３９】
ＬＦ受信部２２は、車載器より送信されるＬＦ帯の電波を受信アンテナ（図示せず）を介して受信する。
【００４０】
ＲＦ発信部２１は、制御部２４から入力される信号に応じたＲＦ帯の信号を送信アンテナ（図示せず）より出力させる。
【００４１】
インジケータ２３は、ＬＦ帯の信号を受信したことを報知するためのもので、制御部２４から入力される信号に応じて点灯するＬＥＤにより構成されている。
【００４２】
制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００４３】
各携帯機２は、それぞれ車載器より上述したエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶部２０に記憶させるとともに、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機２を識別するための携帯機識別情報（キーＩＤ）および記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を含む応答信号を送信するようになっている。
【００４４】
本キーレスエントリシステムでは、複数のアンテナ１１ａ〜１１ｃから順次
照合のための電波を送信して携帯機の照合および位置の特定を行う。
【００４５】
図３に、Ｄ側アンテナ１１ａにより照合を行う場合の照合エリア（Ｄ側照合エリア）、Ｐ側アンテナ１１ｂにより照合を行う場合の照合エリア（Ｐ側照合エリア）、トランク内アンテナ１１ｃにより照合を行う場合の照合エリア（トランク内照合エリア）を示す。
【００４６】
図３に示すように、メインキーとしての携帯機２が運転席（Ｄ席）側の車室外に存在する場合、このメインキーは、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号は受信するが、Ｐ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号は受信しない。したがって、このメインキーの記憶部２０には、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）は記憶されるが、Ｐ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）は記憶されない。
【００４７】
また、サブンキーとしての携帯機２が車室内に存在する場合、このサブキーは、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号とＰ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号の両方を受信する。したがって、このサブキーの記憶部２０には、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）と、Ｐ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）の両方が記憶される。
【００４８】
ここで、図４を参照して、Ｄ側照合エリアを対象としたＤ側イベント照合のデータの授受について説明する。
【００４９】
まず、照合ＥＣＵ１０は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、各アンテナ１１ａ〜１１ｃの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を順次送信させる。本実施形態では、アンテナ１１ａより照合エリア識別情報をエリアＩＤ１するエリア識別信号を送信させ、次に、アンテナ１１ｂより照合エリア識別情報をエリアＩＤ２するエリア識別信号を送信させ、更に、アンテナ１１ｃより照合エリア識別情報をエリアＩＤ３するエリア識別信号を送信させる。なお、携帯機２は、エリア識別信号を受信すると、受信した全てのエリア識別信号を記憶部２０に記憶させるようになっている。
【００５０】
次に、Ｄ側アンテナ１１ａより携帯機識別情報をキーＩＤ１とするリクエスト信号を送信させる。なお、携帯機識別情報をキーＩＤ１とする携帯機（メインキー）２は、リクエスト信号を受信すると、携帯機識別情報と記憶部２０に記憶させた全てのエリア識別信号を含む応答信号を暗号化して送出するようになっている。例えば、エリアＩＤ１＋エリアＩＤ２とする応答信号を暗号化して送出するようになっている。
【００５１】
照合ＥＣＵ１０は、リクエスト信号に送信に応じて携帯機（メインキー）２より送出された応答信号を受信すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００５２】
ただし、照合ＥＣＵ１０は、リクエスト信号に送信に応じて携帯機２より応答信号が受信されない場合には、Ｄ側イベント照合を終了するのではなく、Ｄ側アンテナ１１ａより携帯機識別情報をキーＩＤ２とするリクエスト信号を送信させる。なお、携帯機識別情報をキーＩＤ２とする携帯機（サブキー）２は、リクエスト信号を受信すると、記憶部２０に記憶させた全てのエリア識別信号と携帯機識別情報を含む応答信号を暗号化して送出するようになっている。
【００５３】
照合ＥＣＵ１０は、リクエスト信号に送信に応じて携帯機（サブキー）２より送出された応答信号を受信すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００５４】
上記したように、照合ＥＣＵ１０は、携帯機２より応答信号が受信されると、その時点でＤ側イベント照合を終了し、以降、応答信号を受信した携帯機２を除外してＤ側イベント照合を実施する。このようにして、携帯機識別情報をキーＩＤ１とする携帯機２、携帯機識別情報をキーＩＤ２とする携帯機２、・・、携帯機識別情報をキーＩＤＮとする携帯機２に対して、Ｄ側イベント照合を実施する。
【００５５】
照合ＥＣＵ１０は、各携帯機２から送信された応答信号に含まれる照合エリア識別情報から、各携帯機２が図３に示した各照合エリアのどこに位置するかを特定することが可能となる。
【００５６】
図５に、携帯機２の制御部２４のフローチャーを示す。制御部２４は、周期的に、図に示す処理を実施する。
【００５７】
まず、エリア識別信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ＬＦ受信部２２によりエリア識別信号が受信され、ＬＦ受信部２２よりエリア識別信号を受信したこと示す信号が入力されたか否かに基づいてエリア識別信号を受信したか否かを判定する。
【００５８】
ここで、ＬＦ受信部２２によりエリア識別信号が受信されない場合、そのまま本処理を終了する。また、ＬＦ受信部２２によりエリア識別信号が受信され、ＬＦ受信部２２よりエリア識別信号を受信したこと示す信号が入力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、受信したエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報を記憶部２０に記憶させる（Ｓ１０２）。
【００５９】
次に、他のエリア識別信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、Ｓ１００にてエリア識別信号を受信したと判定されてから一定期間内に他のエリア識別信号を受信したか否かを判定する。
【００６０】
ここで、Ｓ１００にてエリア識別信号を受信したと判定されてから一定期間内に他のエリア識別信号を受信すると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、受信した他のエリア識別信号に含まれる照合エリア情報を記憶部２０に記憶させる。このように、エリア識別信号を受信する度に、受信したエリア識別信号に含まれる照合エリア情報を逐次記憶部２０に記憶させる。
【００６１】
また、Ｓ１００にてエリア識別信号を受信したと判定されてから一定期間内に他のエリア識別信号が受信されない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、リクエスト信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００６２】
ここで、照合ＥＣＵ１０の指示に応じて各アンテナ１１ａ〜１１ｃのいずれかよりリクエスト信号が送信され、一定期間内にリクエスト信号が受信されると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、携帯機識別情報（キーＩＤ）および記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を含む応答信号を送信する（Ｓ１０８）。
【００６３】
次に、記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を消去（リセット）し、本処理を終了する。
【００６４】
また、一定期間内にリクエスト信号が受信されない場合、応答信号を送信することなく、記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を消去（リセット）し、本処理を終了する。
【００６５】
図６に、メインキーとサブキーが正規の携帯機２として登録されており、Ｄ席ドアスイッチ３ａに対する操作が実施された場合の照合ＥＣＵ２０のフローチャートを示す。なお、このフローチャートは、トランク内の携帯機２の照合を省略したものとなっている。照合ＥＣＵ２０は、Ｄ席ドアスイッチ３ａに対する操作が実施され、Ｄ席ドアスイッチ３ａより操作に応じた信号が入力されると、照合ＥＣＵ２０は、図６に示す処理を実施する。
【００６６】
まず、Ｄ席アンテナ１１ａよりエリア識別信号を送信させ（Ｓ２００）、次に、Ｐ席アンテナ１１ｂよりエリア識別信号を送信させる（Ｓ２０２）。なお、携帯機２は、各エリア識別信号を受信すると、エリア識別信号に含まれる照合エリア情報を記憶部２０に記憶させる。
【００６７】
次に、Ｄ側イベント照合を実施する（Ｓ２０４）。具体的には、Ｄ側アンテナ１１ａよりメインキーに対するリクエスト信号を送信させ、このリクエスト信号に応じてメインキーより送信される応答信号の受信判定を行い、メインキーより応答信号が受信されたことを判定すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００６８】
Ｓ２０６では、携帯機識別情報としてメインキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアに位置し、かつ、車室外に位置するか否かを判定する。
【００６９】
また、Ｓ２０８では、携帯機識別情報としてメインキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤとＰ側照合エリアに位置することを示すＰ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置するか否かを判定する。
【００７０】
また、Ｓ２０９、Ｓ２２０では、Ｄ側イベント照合を実施する。具体的には、Ｄ側アンテナ１１ａよりサブキーに対するリクエスト信号を送信させ、このリクエスト信号に応じてサブキーより送信される応答信号の受信判定を行い、サブキーより応答信号が受信されたことを判定すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００７１】
また、Ｓ２１０では、携帯機識別情報としてサブキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリア内に位置し、かつ、車室外に位置するか否かを判定する。
【００７２】
また、Ｓ２１４では、携帯機識別情報としてサブキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤとＰ側照合エリアに位置することを示すＰ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、サブキーとしての携帯機２が車室内に位置するか否かを判定する。
【００７３】
したがって、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２１２）、本処理を終了する。
【００７４】
また、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２が車室内に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＮＯ、Ｓ２２６の判定はＹＥＳとなり、車室内に正規の携帯機が存在することを警告する閉じ込み警報を発出する（Ｓ２２８）。具体的には、警告音をスピーカ１３より出力させ、本処理を終了する。
【００７５】
また、例えば、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＮＯ、Ｓ２２６の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２３０）、本処理を終了する。
【００７６】
また、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２２４）、本処理を終了する。
【００７７】
また、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置し、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＮＯ、Ｓ２０８の判定はＮＯ、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２１２）、本処理を終了する。
【００７８】
また、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置し、かつ、サブキーとしての携帯機２も車室内に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＮＯ、Ｓ２０８の判定はＮＯ、Ｓ２１０の判定はＮＯ、Ｓ２１４の判定はＹＥＳとなり、車室内に正規の携帯機が存在することを警告する閉じ込み警報を発出する（Ｓ２１６）。具体的には、警告音をスピーカ１３より出力させ、本処理を終了する。
【００７９】
また、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＮＯ、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、車室内に正規の携帯機が存在することを警告する閉じ込み警報を発出する（Ｓ２１８）。具体的には、警告音をスピーカ１３より出力させ、本処理を終了する。
【００８０】
上記した構成によれば、車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させ、複数の携帯機は、それぞれ車載器よりエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶部に記憶させるとともに、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶部に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するようになっており、車載器は、エリア識別信号を送信させた後、複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行うので、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００８１】
また、応答信号に運転席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報と助手席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報の両方が含まれる場合、車室内に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００８２】
また、応答信号に運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００８３】
また、応答信号に助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００８４】
また、携帯機は、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するので、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００８５】
また、応答信号が送信された場合、記憶部に記憶されている全ての照合エリア識別情報を消去するので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【００８６】
また、エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、記憶部に記憶されている全ての照合エリア識別情報が消去されるので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【００８７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、車両のドアの施錠時における照合について、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させ、携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う例を示したが、車両のドアの解錠時のおける照合、車両のエンジンの始動時における照合に適用してもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、乗員が車両の運転席のドアに設けられたＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作が行われた場合について説明したが、例えば、乗員が車両から降りてドアスイッチに対する操作を行うことなく走り去るような場合に自動的に施錠制御を行うオートロック制御に適用することもできる。この場合、例えば、乗員が所持する携帯機が車室外照合エリア内から検出されなくなったことを判定したことをトリガとして図６に示した処理を実施すればよい。
【００９０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２００、Ｓ２０２がエリア識別信号送信手段に相当し、記憶部２０が記憶手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２２２、Ｓ２２６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１４が携帯機判定手段に相当し、Ｓ２２４、Ｓ２３０、Ｓ２１２が施錠制御手段に相当し、Ｓ１０２が記憶制御手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１１が照合エリア識別情報消去手段に相当する。
【符号の説明】
【００９１】
２ 携帯機
４ ドアＥＣＵ
５ エンジンＵＣＵ
１０ 照合ＥＣＵ
１１ａ Ｄ側アンテナ
１１ｂ Ｐ側アンテナ
１１ｃ トランク内アンテナ
１２ チューナ
１３ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の携帯機と、各携帯機の照合を行うとともに各携帯機が車室内に位置するか車室外に位置するかに従って車両のドアの施錠制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムおよび携帯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機との照合を行い、照合の結果に応じて車両のドアの施錠および解錠、車両のエンジンの始動制御を行う車両用キーレス装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような車両用キーレス装置には、複数の正規の携帯機を照合対象とし照合を行い、正規の携帯機のいずれの携帯機を用いても車両のドアの施錠、解錠、車両のエンジンの始動等が可能となったものがある。
【０００５】
このような構成の車両用キーレス装置では、正規の携帯機が車室内に置き忘れたままの状態で、ユーザが所持した別の正規の携帯機の照合が成立して車両のドアを施錠してしまうとういった状況が考えられる。
【０００６】
しかし、このように正規の携帯機が車室内に置き忘れたままの状態で、ユーザが所持した別の正規の携帯機の照合が成立して車両のドアを施錠してしまうと、例えば、車両の窓ガラスが割られ、悪意のある第三者に車室内に入り込まれてしまうと、車室内に残された携帯機との間で照合が成立し、車両のエンジンが始動してしまい車両が盗難されてしまうといったことが考えられる。
【０００７】
したがって、車両のドアの施錠制御を実施する際には、正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、他の正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定してから、車両のドアの施錠制御を実施するのが好ましい。
【０００８】
しかし、複数の正規の携帯機が存在する場合、各携帯機が車室内で検出されたか、車室外で検出されたか、あるいは、検出されないかを特定するために、各携帯機に対して照合エリアを順次切り替えて照合を実施する必要がある。
【０００９】
しかし、このように各携帯機に対して照合エリアを順次切り替えて照合を実施し、各携帯機の位置を特定するような構成では、車両のドアを施錠するまでに長時間を要し、応答性が悪いといった問題がある。特に、正規の携帯機の数が多くなるほど、応答性が悪くなるといった問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両のドアの施錠時の応答性を向上すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の携帯機と、当該複数の携帯機の照合を行い車両のドアの施錠制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムであって、車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させるエリア識別信号送信手段を備え、複数の携帯機は、それぞれ車載器よりエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させるとともに、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するようになっており、車載器は、エリア識別信号が送信された後、複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定する携帯機判定手段と、携帯機判定手段の判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う施錠制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、車載器は、エリア識別信号が送信された後、複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行うので、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００１３】
なお、請求項２に記載の発明のように、エリア識別信号送信手段は、車室内と運転席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うための運転席側アンテナと、車室内と助手席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うための助手席側アンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を順次送信させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、携帯機判定手段は、応答信号に運転席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報と助手席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報の両方が含まれる場合、車室内に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、携帯機判定手段は、応答信号に運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、携帯機判定手段は、応答信号に助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００１７】
上記目的を達成するため、請求項１ないし５のいずれか１つに記載されたキーレスエントリシステムに用いられる携帯機であって、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信する送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
このような構成によれば、携帯機は、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するので、例えば、車載器は、応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行うことが可能となり、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明では、送信手段により応答信号が送信された場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、応答信号が送信された場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報が消去されるので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明では、エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴としている。
【００２２】
このような構成によれば、エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報が消去されるので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯機のブロック構成を示す図である。
【図３】Ｄ側照合エリア、Ｐ側照合エリアおよびトランク内照合エリアについて説明するための図である。
【図４】Ｄ側照合エリアを対象としたＤ側イベント照合のデータの授受について説明するための図である。
【図５】携帯機の制御部のフローチャーである。
【図６】Ｄ席ドアスイッチに対する操作が実施された場合の照合ＥＣＵのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を図１に示す。本キーレスエントリシステムは、照合ＥＣＵ１０、Ｄ側アンテナ１１ａ、Ｐ側アンテナ１１ｂ、トランク内アンテナ１１ｃ、チューナ１２およびスピーカ１３を備えた車載器と、携帯機２により構成されている。なお、照合ＥＣＵ１０には、Ｄ席ドアスイッチ３ａ、Ｐ席ドアスイッチ３ｂ、ドアＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５が接続されている。
【００２５】
本キーレスエントリシステムは、車両に搭載され、車両の各部に設けられた各アンテナ１１ａ〜１１ｃから電子キーとして用いられる携帯機２を照合するための電波を送出させ、この電波の送出に応じて携帯機２から返送される応答データの受信判定を行うことにより携帯機２の照合を行い、照合の結果に従って車両のドアの施錠および解錠、車両のエンジンの始動制御等を行う。
【００２６】
照合ＥＣＵ１０は、記憶部１０ａ、制御部１０ｂ、通信制御部１０ｃおよびＬＦアンテナ出力部１０ｄを備えている。
【００２７】
記憶部１０ａは、各種データを記憶するためのもので、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＰＭにより構成されている。
【００２８】
制御部１０ｂは、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは記憶部１０ａに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２９】
通信制御部１０ｃは、車両ＬＡＮとしてのＣＡＮに接続されたドアＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５等と通信を行うためのものである。
【００３０】
ＬＦアンテナ出力部は、制御部１０ｂより入力される信号に応じてＬＦ帯の信号を生成し、生成した信号に応じた電波を各アンテナ１１ａ〜１１ｃから送出させる。
【００３１】
Ｄ側アンテナ１１ａは、運転席側の前部座席と後部座席の間にあるピラーの内側に配置されており、Ｐ側アンテナ１１ｂは、助手席側の前部座席と後部座席の間にあるピラーの内側に配置されており、トランク内ピラー１１ｃは、トランク内に配置されている。各アンテナ１１ａ〜１１ｃは、照合ＥＣＵ１０より入力される信号に応じた電波を無線送信する。
【００３２】
チューナ１２は、携帯機２より返送される応答データを受信するための装置である。
【００３３】
照合ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３４】
照合ＥＣＵ１０には、車両のドアの施錠および解錠を行うためのドアＥＣＵ４および車両のエンジン制御を行うためのエンジンＥＣＵ５が接続されている。照合ＥＣＵ１０は、ドアＥＣＵ４へ各種指示を送出して車両の各ドアの施錠制御および解錠制御を実施するとともに、エンジンＥＣＵ５へ各種指示を送出して車両のエンジン始動の可否制御などの各機能を実現する。なお、メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリがある。
【００３５】
照合ＥＣＵ１０は、車室内と運転席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うためのＤ側アンテナ１１ａと、車室内と助手席側の車室外とを含む照合エリアに存在する携帯機の照合を行うためのＰ側アンテナ１１ｂの各々より、照合のための電波を送信して携帯機２の照合を行う。
【００３６】
本実施形態における照合ＥＣＵ１０は、車両のドアの施錠時の応答性を向上するために、車室外に存在する携帯機の照合および車室内に存在する携帯機の照合を行うための各アンテナ１１ａ〜１１ｃより、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させるようになっている。
【００３７】
図２に、本発明の一実施形態に係る携帯機２のブロック構成を示す。携帯機２は、記憶部２０、ＲＦ発信部２１、ＬＦ受信部２２、インジケータ２３および制御部２４を備えている。
【００３８】
記憶部２０は、不揮発性記憶媒体としてのＥＥＰＲＰＭにより構成されている。記憶部２０には、車両納入時に、携帯機を識別するための携帯機識別情報（キーＩＤ）が記憶される。
【００３９】
ＬＦ受信部２２は、車載器より送信されるＬＦ帯の電波を受信アンテナ（図示せず）を介して受信する。
【００４０】
ＲＦ発信部２１は、制御部２４から入力される信号に応じたＲＦ帯の信号を送信アンテナ（図示せず）より出力させる。
【００４１】
インジケータ２３は、ＬＦ帯の信号を受信したことを報知するためのもので、制御部２４から入力される信号に応じて点灯するＬＥＤにより構成されている。
【００４２】
制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００４３】
各携帯機２は、それぞれ車載器より上述したエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶部２０に記憶させるとともに、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機２を識別するための携帯機識別情報（キーＩＤ）および記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を含む応答信号を送信するようになっている。
【００４４】
本キーレスエントリシステムでは、複数のアンテナ１１ａ〜１１ｃから順次
照合のための電波を送信して携帯機の照合および位置の特定を行う。
【００４５】
図３に、Ｄ側アンテナ１１ａにより照合を行う場合の照合エリア（Ｄ側照合エリア）、Ｐ側アンテナ１１ｂにより照合を行う場合の照合エリア（Ｐ側照合エリア）、トランク内アンテナ１１ｃにより照合を行う場合の照合エリア（トランク内照合エリア）を示す。
【００４６】
図３に示すように、メインキーとしての携帯機２が運転席（Ｄ席）側の車室外に存在する場合、このメインキーは、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号は受信するが、Ｐ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号は受信しない。したがって、このメインキーの記憶部２０には、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）は記憶されるが、Ｐ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）は記憶されない。
【００４７】
また、サブンキーとしての携帯機２が車室内に存在する場合、このサブキーは、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号とＰ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号の両方を受信する。したがって、このサブキーの記憶部２０には、Ｄ側アンテナ１１ａから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）と、Ｐ側アンテナ１１ｂから送信されるエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報（エリアＩＤ）の両方が記憶される。
【００４８】
ここで、図４を参照して、Ｄ側照合エリアを対象としたＤ側イベント照合のデータの授受について説明する。
【００４９】
まず、照合ＥＣＵ１０は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、各アンテナ１１ａ〜１１ｃの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を順次送信させる。本実施形態では、アンテナ１１ａより照合エリア識別情報をエリアＩＤ１するエリア識別信号を送信させ、次に、アンテナ１１ｂより照合エリア識別情報をエリアＩＤ２するエリア識別信号を送信させ、更に、アンテナ１１ｃより照合エリア識別情報をエリアＩＤ３するエリア識別信号を送信させる。なお、携帯機２は、エリア識別信号を受信すると、受信した全てのエリア識別信号を記憶部２０に記憶させるようになっている。
【００５０】
次に、Ｄ側アンテナ１１ａより携帯機識別情報をキーＩＤ１とするリクエスト信号を送信させる。なお、携帯機識別情報をキーＩＤ１とする携帯機（メインキー）２は、リクエスト信号を受信すると、携帯機識別情報と記憶部２０に記憶させた全てのエリア識別信号を含む応答信号を暗号化して送出するようになっている。例えば、エリアＩＤ１＋エリアＩＤ２とする応答信号を暗号化して送出するようになっている。
【００５１】
照合ＥＣＵ１０は、リクエスト信号に送信に応じて携帯機（メインキー）２より送出された応答信号を受信すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００５２】
ただし、照合ＥＣＵ１０は、リクエスト信号に送信に応じて携帯機２より応答信号が受信されない場合には、Ｄ側イベント照合を終了するのではなく、Ｄ側アンテナ１１ａより携帯機識別情報をキーＩＤ２とするリクエスト信号を送信させる。なお、携帯機識別情報をキーＩＤ２とする携帯機（サブキー）２は、リクエスト信号を受信すると、記憶部２０に記憶させた全てのエリア識別信号と携帯機識別情報を含む応答信号を暗号化して送出するようになっている。
【００５３】
照合ＥＣＵ１０は、リクエスト信号に送信に応じて携帯機（サブキー）２より送出された応答信号を受信すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００５４】
上記したように、照合ＥＣＵ１０は、携帯機２より応答信号が受信されると、その時点でＤ側イベント照合を終了し、以降、応答信号を受信した携帯機２を除外してＤ側イベント照合を実施する。このようにして、携帯機識別情報をキーＩＤ１とする携帯機２、携帯機識別情報をキーＩＤ２とする携帯機２、・・、携帯機識別情報をキーＩＤＮとする携帯機２に対して、Ｄ側イベント照合を実施する。
【００５５】
照合ＥＣＵ１０は、各携帯機２から送信された応答信号に含まれる照合エリア識別情報から、各携帯機２が図３に示した各照合エリアのどこに位置するかを特定することが可能となる。
【００５６】
図５に、携帯機２の制御部２４のフローチャーを示す。制御部２４は、周期的に、図に示す処理を実施する。
【００５７】
まず、エリア識別信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ＬＦ受信部２２によりエリア識別信号が受信され、ＬＦ受信部２２よりエリア識別信号を受信したこと示す信号が入力されたか否かに基づいてエリア識別信号を受信したか否かを判定する。
【００５８】
ここで、ＬＦ受信部２２によりエリア識別信号が受信されない場合、そのまま本処理を終了する。また、ＬＦ受信部２２によりエリア識別信号が受信され、ＬＦ受信部２２よりエリア識別信号を受信したこと示す信号が入力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、受信したエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報を記憶部２０に記憶させる（Ｓ１０２）。
【００５９】
次に、他のエリア識別信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、Ｓ１００にてエリア識別信号を受信したと判定されてから一定期間内に他のエリア識別信号を受信したか否かを判定する。
【００６０】
ここで、Ｓ１００にてエリア識別信号を受信したと判定されてから一定期間内に他のエリア識別信号を受信すると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、受信した他のエリア識別信号に含まれる照合エリア情報を記憶部２０に記憶させる。このように、エリア識別信号を受信する度に、受信したエリア識別信号に含まれる照合エリア情報を逐次記憶部２０に記憶させる。
【００６１】
また、Ｓ１００にてエリア識別信号を受信したと判定されてから一定期間内に他のエリア識別信号が受信されない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、リクエスト信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００６２】
ここで、照合ＥＣＵ１０の指示に応じて各アンテナ１１ａ〜１１ｃのいずれかよりリクエスト信号が送信され、一定期間内にリクエスト信号が受信されると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、携帯機識別情報（キーＩＤ）および記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を含む応答信号を送信する（Ｓ１０８）。
【００６３】
次に、記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を消去（リセット）し、本処理を終了する。
【００６４】
また、一定期間内にリクエスト信号が受信されない場合、応答信号を送信することなく、記憶部２０に記憶されている全ての照合エリア識別情報（エリアＩＤ）を消去（リセット）し、本処理を終了する。
【００６５】
図６に、メインキーとサブキーが正規の携帯機２として登録されており、Ｄ席ドアスイッチ３ａに対する操作が実施された場合の照合ＥＣＵ２０のフローチャートを示す。なお、このフローチャートは、トランク内の携帯機２の照合を省略したものとなっている。照合ＥＣＵ２０は、Ｄ席ドアスイッチ３ａに対する操作が実施され、Ｄ席ドアスイッチ３ａより操作に応じた信号が入力されると、照合ＥＣＵ２０は、図６に示す処理を実施する。
【００６６】
まず、Ｄ席アンテナ１１ａよりエリア識別信号を送信させ（Ｓ２００）、次に、Ｐ席アンテナ１１ｂよりエリア識別信号を送信させる（Ｓ２０２）。なお、携帯機２は、各エリア識別信号を受信すると、エリア識別信号に含まれる照合エリア情報を記憶部２０に記憶させる。
【００６７】
次に、Ｄ側イベント照合を実施する（Ｓ２０４）。具体的には、Ｄ側アンテナ１１ａよりメインキーに対するリクエスト信号を送信させ、このリクエスト信号に応じてメインキーより送信される応答信号の受信判定を行い、メインキーより応答信号が受信されたことを判定すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００６８】
Ｓ２０６では、携帯機識別情報としてメインキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアに位置し、かつ、車室外に位置するか否かを判定する。
【００６９】
また、Ｓ２０８では、携帯機識別情報としてメインキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤとＰ側照合エリアに位置することを示すＰ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置するか否かを判定する。
【００７０】
また、Ｓ２０９、Ｓ２２０では、Ｄ側イベント照合を実施する。具体的には、Ｄ側アンテナ１１ａよりサブキーに対するリクエスト信号を送信させ、このリクエスト信号に応じてサブキーより送信される応答信号の受信判定を行い、サブキーより応答信号が受信されたことを判定すると、このＤ側イベント照合を終了する。
【００７１】
また、Ｓ２１０では、携帯機識別情報としてサブキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリア内に位置し、かつ、車室外に位置するか否かを判定する。
【００７２】
また、Ｓ２１４では、携帯機識別情報としてサブキーのキーＩＤが含まれ、照合エリア識別情報としてＤ側照合エリアに位置することを示すＤ席エリアＩＤとＰ側照合エリアに位置することを示すＰ席エリアＩＤが含まれる応答信号を受信したか否かを判定する。すなわち、サブキーとしての携帯機２が車室内に位置するか否かを判定する。
【００７３】
したがって、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２１２）、本処理を終了する。
【００７４】
また、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２が車室内に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＮＯ、Ｓ２２６の判定はＹＥＳとなり、車室内に正規の携帯機が存在することを警告する閉じ込み警報を発出する（Ｓ２２８）。具体的には、警告音をスピーカ１３より出力させ、本処理を終了する。
【００７５】
また、例えば、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＮＯ、Ｓ２２６の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２３０）、本処理を終了する。
【００７６】
また、メインキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置し、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳ、Ｓ２２２の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２２４）、本処理を終了する。
【００７７】
また、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置し、サブキーとしての携帯機２がＤ側照合エリアで、かつ、車室外に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＮＯ、Ｓ２０８の判定はＮＯ、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、車両のドアの施錠制御（ドアロック制御）を実施し（Ｓ２１２）、本処理を終了する。
【００７８】
また、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置し、かつ、サブキーとしての携帯機２も車室内に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＮＯ、Ｓ２０８の判定はＮＯ、Ｓ２１０の判定はＮＯ、Ｓ２１４の判定はＹＥＳとなり、車室内に正規の携帯機が存在することを警告する閉じ込み警報を発出する（Ｓ２１６）。具体的には、警告音をスピーカ１３より出力させ、本処理を終了する。
【００７９】
また、メインキーとしての携帯機２が車室内に位置する場合、Ｓ２０６の判定はＮＯ、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、車室内に正規の携帯機が存在することを警告する閉じ込み警報を発出する（Ｓ２１８）。具体的には、警告音をスピーカ１３より出力させ、本処理を終了する。
【００８０】
上記した構成によれば、車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させ、複数の携帯機は、それぞれ車載器よりエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶部に記憶させるとともに、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶部に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するようになっており、車載器は、エリア識別信号を送信させた後、複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行うので、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００８１】
また、応答信号に運転席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報と助手席側アンテナより送信されたエリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報の両方が含まれる場合、車室内に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００８２】
また、応答信号に運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００８３】
また、応答信号に助手席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれ、かつ、運転席側アンテナより送信された照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に応答信号を送信した携帯機が位置すると判定することができる。
【００８４】
また、携帯機は、車載器よりリクエスト信号を受信すると、携帯機を識別するための携帯機識別情報および記憶手段に記憶されている全ての照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するので、車両のドアの施錠時の応答性を向上することができる。
【００８５】
また、応答信号が送信された場合、記憶部に記憶されている全ての照合エリア識別情報を消去するので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【００８６】
また、エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、記憶部に記憶されている全ての照合エリア識別情報が消去されるので、次回、車両のドアの施錠制御を行う場合に、誤った照合エリア識別情報を送信しないようにすることができる。
【００８７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、車両のドアの施錠時における照合について、複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させ、携帯機より送信される応答信号に含まれる携帯機識別情報に基づいて複数の携帯機の照合を行うともに応答信号に含まれる照合エリア識別情報から複数の携帯機の位置を判定し、この判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う例を示したが、車両のドアの解錠時のおける照合、車両のエンジンの始動時における照合に適用してもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、乗員が車両の運転席のドアに設けられたＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作が行われた場合について説明したが、例えば、乗員が車両から降りてドアスイッチに対する操作を行うことなく走り去るような場合に自動的に施錠制御を行うオートロック制御に適用することもできる。この場合、例えば、乗員が所持する携帯機が車室外照合エリア内から検出されなくなったことを判定したことをトリガとして図６に示した処理を実施すればよい。
【００９０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２００、Ｓ２０２がエリア識別信号送信手段に相当し、記憶部２０が記憶手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２２２、Ｓ２２６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１４が携帯機判定手段に相当し、Ｓ２２４、Ｓ２３０、Ｓ２１２が施錠制御手段に相当し、Ｓ１０２が記憶制御手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１１が照合エリア識別情報消去手段に相当する。
【符号の説明】
【００９１】
２ 携帯機
４ ドアＥＣＵ
５ エンジンＵＣＵ
１０ 照合ＥＣＵ
１１ａ Ｄ側アンテナ
１１ｂ Ｐ側アンテナ
１１ｃ トランク内アンテナ
１２ チューナ
１３ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の携帯機と、当該複数の携帯機の照合を行い車両のドアの施錠制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムであって、
前記車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、前記複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、前記照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させるエリア識別信号送信手段を備え、
前記複数の携帯機は、それぞれ前記車載器より前記エリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させるとともに、前記車載器より前記リクエスト信号を受信すると、前記携帯機を識別するための携帯機識別情報および前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するようになっており、
前記車載器は、前記エリア識別信号が送信された後、前記複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した前記携帯機より送信される前記応答信号に含まれる前記携帯機識別情報に基づいて前記複数の携帯機の照合を行うともに前記応答信号に含まれる照合エリア識別情報から前記複数の携帯機の位置を判定する携帯機判定手段と、
前記携帯機判定手段の判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う施錠制御手段と、を備えたことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記エリア識別信号送信手段は、車室内と運転席側の車室外とを含む照合エリアに存在する前記携帯機の照合を行うための運転席側アンテナと、車室内と助手席側の車室外とを含む照合エリアに存在する前記携帯機の照合を行うための助手席側アンテナの各々より、前記照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を順次送信させることを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記携帯機判定手段は、前記応答信号に前記運転席側アンテナより送信された前記エリア識別信号に含まれる前記照合エリア識別情報と前記助手席側アンテナより送信された前記エリア識別信号に含まれる前記照合エリア識別情報の両方が含まれる場合、車室内に前記応答信号を送信した前記携帯機が位置すると判定することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記携帯機判定手段は、前記応答信号に前記運転席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれ、かつ、前記助手席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に前記応答信号を送信した前記携帯機が位置すると判定することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項５】
前記携帯機判定手段は、前記応答信号に前記助手席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれ、かつ、前記運転席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に前記応答信号を送信した前記携帯機が位置すると判定することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載されたキーレスエントリシステムに用いられる携帯機であって、前記複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、前記照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記車載器よりリクエスト信号を受信すると、前記携帯機を識別するための携帯機識別情報および前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を含む応答信号を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする携帯機。
【請求項７】
前記送信手段により前記応答信号が送信された場合、前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
【請求項８】
前記エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
【請求項１】
複数の携帯機と、当該複数の携帯機の照合を行い車両のドアの施錠制御を行う車載器から成るキーレスエントリシステムであって、
前記車載器は、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、前記複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、前記照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を送信させるエリア識別信号送信手段を備え、
前記複数の携帯機は、それぞれ前記車載器より前記エリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号の照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させるとともに、前記車載器より前記リクエスト信号を受信すると、前記携帯機を識別するための携帯機識別情報および前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を含む応答信号を送信するようになっており、
前記車載器は、前記エリア識別信号が送信された後、前記複数の携帯機に対してリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号を受信した前記携帯機より送信される前記応答信号に含まれる前記携帯機識別情報に基づいて前記複数の携帯機の照合を行うともに前記応答信号に含まれる照合エリア識別情報から前記複数の携帯機の位置を判定する携帯機判定手段と、
前記携帯機判定手段の判定結果に従って車両のドアの施錠制御を行う施錠制御手段と、を備えたことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記エリア識別信号送信手段は、車室内と運転席側の車室外とを含む照合エリアに存在する前記携帯機の照合を行うための運転席側アンテナと、車室内と助手席側の車室外とを含む照合エリアに存在する前記携帯機の照合を行うための助手席側アンテナの各々より、前記照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を順次送信させることを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記携帯機判定手段は、前記応答信号に前記運転席側アンテナより送信された前記エリア識別信号に含まれる前記照合エリア識別情報と前記助手席側アンテナより送信された前記エリア識別信号に含まれる前記照合エリア識別情報の両方が含まれる場合、車室内に前記応答信号を送信した前記携帯機が位置すると判定することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記携帯機判定手段は、前記応答信号に前記運転席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれ、かつ、前記助手席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に前記応答信号を送信した前記携帯機が位置すると判定することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項５】
前記携帯機判定手段は、前記応答信号に前記助手席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれ、かつ、前記運転席側アンテナより送信された前記照合エリア識別情報が含まれない場合、車室外に前記応答信号を送信した前記携帯機が位置すると判定することを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載されたキーレスエントリシステムに用いられる携帯機であって、前記複数の携帯機の照合を行うための複数のアンテナの各々より、前記照合エリア毎に異なる照合エリア識別情報を含むエリア識別信号を受信すると、当該受信した各エリア識別信号に含まれる照合エリア識別情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記車載器よりリクエスト信号を受信すると、前記携帯機を識別するための携帯機識別情報および前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を含む応答信号を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする携帯機。
【請求項７】
前記送信手段により前記応答信号が送信された場合、前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
【請求項８】
前記エリア識別信号を受信した後、予め定められた期間が経過した場合、前記記憶手段に記憶されている全ての前記照合エリア識別情報を消去する照合エリア識別情報消去手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−９７４４７（Ｐ２０１２−９７４４７Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４５３４８（Ｐ２０１０−２４５３４８）
【出願日】平成２２年１１月１日（２０１０．１１．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１日（２０１０．１１．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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