コンバインの伸縮式穀粒排出オーガ
【課題】先端側搬送筒の基端側搬送筒に対する伸縮移動によって搬送スクリュの搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部とが相対回転しながら伸縮移動するコンバインの伸縮式穀粒排出オーガにおいて、残留穀粒による障害を受けないで、しかも残留穀粒の損失を発生させないで短縮させ得るようにする。
【解決手段】搬送下流側スクリュ部４０を穀粒搬出方向に回転しながら短縮移動させる。先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａからの穀粒を貯留する貯留室９８を形成した貯留姿勢と、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａからの穀粒を排出する排出路９７を形成した排出姿勢とに切り換え自在な可動部材１５を備えてある。搬送下流側スクリュ部４０の短縮移動状態において可動部材１５を貯留姿勢に自動的に切り換え操作する。
【解決手段】搬送下流側スクリュ部４０を穀粒搬出方向に回転しながら短縮移動させる。先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａからの穀粒を貯留する貯留室９８を形成した貯留姿勢と、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａからの穀粒を排出する排出路９７を形成した排出姿勢とに切り換え自在な可動部材１５を備えてある。搬送下流側スクリュ部４０の短縮移動状態において可動部材１５を貯留姿勢に自動的に切り換え操作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの伸縮式穀粒排出オーガ、詳しくは、先端側搬送筒が基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持され、前記基端側搬送筒の内部と前記先端側搬送筒の内部とにわたって位置する搬送スクリュにおける搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部とが相対回転および伸縮移動自在に連結され、前記先端側搬送筒の前記基端側搬送筒に対する伸縮移動によって前記搬送下流側スクリュ部と前記搬送上流側スクリュ部とが相対回転しながら伸縮移動するように構成したコンバインの伸縮式穀粒排出オーガに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した伸縮式穀粒排出オーガは、先端側搬送筒を基端側搬送筒に対して伸縮移動させることにより、先端側搬送筒の伸縮移動によって搬送スクリュが先端側搬送筒の伸縮移動量に対応した伸縮長さに伸縮し、穀粒排出オーガの全長が短くなったり長くなったりするものである。
【０００３】
この種の穀粒排出オーガとして、従来、たとえば特許文献１に記載された横オーガ９があった。特許文献１に記載された横オーガ９は、第１ケース２３（基端側搬送筒に相当）と、この第１ケース２３に伸縮方向にスライド自在に内嵌された第２ケース２４（先端側搬送筒に相当）とを備え、第１ケース２３および第２ケース２４の内部に設けられた第１搬送スクリュ２０、第２搬送スクリュ２１、第３搬送スクリュ２２を備えている。
第１搬送スクリュ２０及び第２搬送スクリュ２１は、搬送上流側に位置する第１スクリュ４０と、この第１スクリュ４０の搬送下流側に位置する第２スクリュ４１とを備えている。
横オーガ９が最も伸長した状態から第１ケース２３に対して第２ケース２４が搬送上流側に移動すると、第１搬送スクリュ２０の第１スクリュ４０が第１搬送スクリュ２０の第２スクリュ４１に対して相対回転しながらこの第２スクリュ４１の方に入り込み、第２搬送スクリュ２０の第１スクリュ４０が第２搬送スクリュ２０の第２スクリュ４１に対して相対回転しながらこの第２スクリュ４１の方に入り込む。
横オーガ９が最も短縮した状態から第１ケース２３に対して第２ケース２４が搬送下流側に移動すると、第１搬送スクリュ２０の第２スクリュ４１のみが搬送下流側に移動し、第２搬送スクリュ２１の第２スクリュ４１のみが搬送下流側に移動する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６７７１６号公報（段落〔００２０〕、〔００２５〕、〔００４５〕、〔００４６〕、〔００５１〕、〔００６１〕、〔００６２〕、図３〜１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した伸縮式穀粒排出オーガでは、搬送スクリュの搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部との一方におけるスクリュ羽根が他方におけるスクリュ羽根のスクリュピッチの間に入り込み、搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部のスクリュ羽根どうしが寄り合った状態になって搬送スクリュが短縮する。
したがって、短縮操作が行われた際、搬送筒に残留した穀粒があり、残留穀粒がスクリュ羽根どうしの間に詰まることがあると、短縮がスムーズでなくなったり進行しなくなったりする場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、残留穀粒があっても、残留穀粒による障害を受けないで、しかも残留穀粒の損失を発生させないで短縮させることができるコンバインの伸縮式穀粒排出オーガを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、先端側搬送筒が基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持され、前記基端側搬送筒の内部と前記先端側搬送筒の内部とにわたって位置する搬送スクリュにおける搬送下流側スクリュ部が搬送上流側スクリュ部に相対回転および伸縮移動自在に連結され、前記先端側搬送筒の前記基端側搬送筒に対する伸縮移動によって前記搬送下流側スクリュ部が前記搬送上流側スクリュ部に対して回転しながら伸縮移動するように構成したコンバインの伸縮式穀粒排出オーガにおいて、
前記搬送下流側スクリュ部を穀粒搬出方向に回転しながら短縮移動するように構成し、
前記搬送下流側スクリュ部からの穀粒を貯留する貯留室を形成した貯留姿勢と、前記先端側搬送筒の穀粒出口からの穀粒を排出する排出路を形成した排出姿勢とに切り換え自在に前記先端側搬送筒に設けた可動部材を備え、
前記搬送下流側スクリュ部の短縮移動状態において前記可動部材を前記貯留姿勢に自動的に切り換え操作する制御手段を備えてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、搬送筒に残留穀粒があっても、残留穀粒が搬送下流側スクリュ部の穀粒搬出方向の回転によって穀粒出口に向けて搬送され、寄り合うスクリュ羽根どうしの間に入り込む残留穀粒を少なくしたり無くしたりして寄り合うスクリュ羽根の間に穀粒詰まりが発生することを回避しながら搬送スクリュを短縮させることができる。
搬送下流側スクリュ部によって残留穀粒が穀粒出口に向けて搬送されても、制御手段による可動部材の貯留姿勢への切り換えによって貯留室が形成されており、この貯留室に搬送下流側スクリュ部からの穀粒が貯留される。
【０００９】
したがって、排出オーガを短縮状態に切り換えるのに、残留穀粒があっても、残留穀粒による障害を受けないで搬送スクリュを短縮目標位置までスムーズに短縮させて迅速に切り換えられる。しかも、残留穀粒が貯留室に貯留され、穀粒のこぼれ落ちによる損失を防止できる。
【００１０】
本第２発明では、前記先端側搬送筒の穀粒出口に連通させて前記先端側搬送筒に設けられた排出筒を備え、前記可動部材は、前記排出筒を開閉する蓋体である。
【００１１】
本第２発明の構成によると、蓋体を付加するだけで、排出筒を貯留室形成手段に利用して貯留室を形成することができる。
【００１２】
したがって、短縮時における残留穀粒の詰まり及び損失を防止できるものを、貯留室形成の面から安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る伸縮式穀粒排出オーガが装着されたコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係る伸縮式穀粒排出オーガが装着されたコンバインの平面図である。これらの図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ運転座席２を有した運転部、および運転座席２の下方に設けたエンジンＥを有した原動部が装備された自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４を備え、前記機体フレーム３の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６を備え、この穀粒タンク６の後側に自走機体上下向きに設けた縦穀粒排出オーガ７を有した穀粒排出装置８を備えている。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、刈取り部４は、刈取り部フレーム４ａが昇降シリンダ９によって機体フレーム３に対して上下揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に位置する分草具４ｂが田面の近くに下降した下降作業状態と、分草具４ｂが田面から高く上昇した上昇作業状態とに昇降する。この刈取り部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部４は、エンジンＥからの駆動力によって駆動されて植立穀稈を引起しながら刈り取る。脱穀装置５は、エンジンＥからの駆動力によって駆動されて刈取り部４からの刈り取り穀稈を脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１５】
穀粒排出装置８は、前記縦穀粒排出オーガ７（以下、縦オーガ７と呼称する。）を備える他、この縦オーガ７の搬送終端側に上中継ケース１０を介して搬送始端側が接続された横向きの穀粒排出オーガ１１（以下、横オーガ１１と略称する。）を備えている。
【００１６】
縦オーガ７の搬送始端側は、穀粒タンク６の底部内に位置する底排出スクリュ１２に下中継ケース１３を介して接続されている。縦オーガ７の搬送スクリュ７ａは、下中継ケース１３の内部に位置するベベルギヤを有した連動機構によって底排出スクリュ１２に連動され、横オーガ１１の搬送スクリュ１１ａは、上中継ケース１０の内部に位置する連動機構１４（図４参照）を介して縦オーガ７の搬送スクリュ７ａに連動されている。
【００１７】
つまり、穀粒排出装置８は、エンジンＥから底排出スクリュ１２への伝動を入り切りする排出クラッチ１２ａ（図１参照）が入り操作されることにより、穀粒タンク６に貯留されている穀粒を排出する。
すなわち、排出クラッチ１２ａが入り操作されると、底排出スクリュ１２が駆動されるとともにこの底排出スクリュ１２の駆動力によって縦オーガ７の搬送スクリュ７ａが駆動され、この搬送スクリュ７ａの駆動力によって横オーガ１１の搬送スクリュ１１ａが駆動される。底排出スクリュ１２によって穀粒タンク６から排出されて下中継ケース１３に送り込まれた穀粒を縦オーガ７によって揚送して上中継ケース１０に送り込み、上中継ケース１０に流入した穀粒を横オーガ１１によって横送りしてこの横オーガ１１の搬送筒１１ｂの先端部に設けてある排出筒１５から排出する。このとき、排出筒１５の外側に設けてある作業灯１６（図１，６参照）によって穀粒排出箇所を照明することができる。
【００１８】
穀粒排出装置８は、縦オーガ７の搬送筒７ｂと下中継ケース１３とにわたって設けられた旋回操作機構１７（図１，２参照）、縦オーガ７の搬送筒７ｂが有するシリンダブラケットと横オーガ１１の搬送筒１１ｂが有する連結軸１８とにわたって連結された昇降シリンダ１９（図１，２参照）を備え、旋回操作機構１７が有する旋回モータ１７ａが駆動され、昇降シリンダ１９が駆動されることにより、穀粒排出箇所を変更する。
【００１９】
すなわち、旋回モータ１７ａが駆動されると、この旋回モータ１７ａよって駆動される旋回操作機構１７によって縦オーガ７が下中継ケース１３に対して旋回操作されて横オーガ１１が縦オーガ７と共に旋回し、排出筒１５が縦オーガ７の旋回軸芯まわりに旋回移動する。
【００２０】
昇降シリンダ１９が駆動されると、この昇降シリンダ１９の駆動力によって横オーガ１１が縦オーガ７に対して上下に揺動操作され、排出筒１５が横オーガ１１の揺動軸芯まわりに昇降移動する。
【００２１】
次に横オーガ１１について説明する。
図３（ａ）は、横オーガ１１の最も伸長した状態での縦断面図である。図３（ｂ）は、横オーガ１１の最も短縮した状態での縦断面図である。図４〜図６は、図３（ａ）の状態でのＡ〜Ｃの位置における横オーガ１１の詳細縦断面図である。図７及び図８は、図３（ｂ）の状態でのＤ及びＥの位置における横オーガ１１の詳細縦断面図である。
【００２２】
これらの図に示すように、横オーガ１１の搬送筒１１ｂは、前記上中継ケース１０に搬送上流側端部が連結された横断面円形の基端側搬送筒２０と、前記排出筒１５が搬送下流側端部に設けられた横断面円形の先端側搬送筒２１とを備えて構成してある。
【００２３】
先端側搬送筒２１は、基端側搬送筒２０に外嵌した状態で基端側搬送筒２０に伸縮移動自在に支持されている。図４、図１２に示すように、先端側搬送筒２１は、これの搬送上流側端部に搬送筒周方向に分散配置して設けた３個のガイドローラ２２，２３を備えている。先端側搬送筒２１は、各ガイドローラ２２，２３が基端側搬送筒２０の外周面に当接して転動することにより、先端側搬送筒２１の軸芯と基端側搬送筒２０の軸芯とが合致した状態で伸縮移動する。各ガイドローラ２２，２３は、先端側搬送筒２１に止着されたステー２４に支軸ピン２５を介して回転自在に支持されている。３個のガイドローラ２２，２３のうちの一つのガイドローラ２３は、基端側搬送筒２０の外周面に固定された回り止めレール２６に係合しながら転動し、これにより、先端側搬送筒２１は、基端側搬送筒２０に対する回転を防止された状態で伸縮移動する。
【００２４】
横オーガ１１の搬送スクリュ１１ａは、基端側搬送筒２０と先端側搬送筒２１とにわたって内装されている。この搬送スクリュ１１ａは、搬送上流側に位置した搬送上流側スクリュ部３０（以下、上流側スクリュ部３０と呼称する。）と、搬送下流側に位置した搬送下流側スクリュ部４０（以下、下流側スクリュ部４０と呼称する。）とを備えて構成してある。
【００２５】
上流側スクリュ部３０は、前記上中継ケース１０の内部に搬送上流側端部が位置した筒軸形のスクリュ軸３１と、このスクリュ軸３１に一体回転自在に支持された上流側スクリュ羽根３２と、この上流側スクリュ羽根３２よりも搬送下流側に位置させてスクリュ軸３１の搬送下流側端部に支持された下流側スクリュ羽根３３とを備えて構成してある。
【００２６】
図４に示すように、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１は、これの搬送上流側端部の内側に連結部材３４及び連結ピン３５を介して一体回転自在に連結された連結軸３６を備えており、上中継ケース１０に位置する前記連動機構１４のベベルギヤ１４ａに連結軸３６を介して一体回転自在に連結されている。
【００２７】
図５に示すように、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１の搬送下流側端部は、基端側搬送筒２０の搬送下流側端部に設けたホルダー３７のアーム部３７ａにベアリング及び連結筒３８を介して回転自在に支持されている。
【００２８】
上流側スクリュ部３０の上流側スクリュ羽根３２は、全長にわたってスクリュ軸３１に一体回転自在に固着されている。上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３は、これの搬送上流側端部に一体回転自在に連結された取り付け筒３９を備え、この取り付け筒３９および前記連結筒３８を介してスクリュ軸３１に一体回転自在に連結されている。下流側スクリュ羽根３３は、前記下流側スクリュ部４０の筒軸形のスクリュ軸４１に巻きつけられている。しかし、このスクリュ軸４１と下流側スクリュ羽根３３とは、所定間隔を備えて離れていて連結されていない。
【００２９】
前記下流側スクリュ部４０は、前記スクリュ軸４１を備える他、このスクリュ軸４１の搬送下流側部分に巻きつけられたスクリュ羽根４２を備えて構成してある。このスクリュ羽根４２は、全長にわたってスクリュ軸４１に一体回転自在に固着されている。
【００３０】
下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の外径は、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１の内径よりも小になっている。図６に示すように、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の搬送下流側端部は、先端側搬送筒２１の先端部に設けたホルダ４３にベアリングを介して回転自在に支持されている。
つまり、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１は、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して伸縮移動操作されるに伴い、上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３に対応する部分で上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に内嵌した状態でこのスクリュ軸３１に対して伸縮移動する。このとき、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が回転操作されると、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２は、上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３に対して回転しながらこの下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に対して出入りする。下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して短縮移動する場合、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の搬送上流側端部と上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１とにわたって設けたガイド機構５０の作用によって穀粒搬出方向（穀粒を排出筒１５に向けて搬送する回転方向）に回転しながら下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入っていく。
【００３１】
下側スクリュ部４０のスクリュ軸４１と前記取り付け筒３９との間は、取り付け筒３９の端部に設けたダストシール３９ａによってシールされている。
【００３２】
図５に示すように、前記ガイド機構５０は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の搬送上流側端部に連結されたガイドキー５１と、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１の内部に設けたガイド軸５２とを備えて構成してある。
【００３３】
図７に示すように、ガイド軸５２は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の軸芯と同芯状に配置されている。ガイド軸５２は、これの搬送上流側端部に一体回転自在に外嵌された連結体５３を介して上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に一体回転自在に連結されており、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して伸縮移動する際、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１がガイド軸５２に外嵌した状態でガイド軸５２に対してガイド軸５２の軸芯方向に移動する。
【００３４】
図１５は、ガイド機構５０の縦断面図である。図１６は、図１５のXVI−XVI断面矢視図である。これらの図に示すように、ガイドキー５１は、ガイド軸５２に相対回転および摺動自在に外嵌する筒形キー本体５４と、この筒形キー本体５４の内周面側に突設したガイド突起５５と、筒形キー本体５４の外周面側に筒形キー本体５４の周方向に分散配置して突設した複数の連結突起５６とを備えて構成してある。ガイド突起５５および各連結突起５６は、筒形キー本体５４に一体成形されている。
【００３５】
筒形キー本体５４は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の端部に筒体を一体回転自在に連結して設けたキー支持部４４の組み付け孔に嵌入されている。各連結突起５６は、キー支持部４４の回り止め凹部４４ａに係入されている。キー支持部４４に装着された止め輪５７が筒形キー本体５４の端面に抜け止め作用している。
つまり、ガイドキー５１は、ガイド軸５２に対してスクリュ軸４１と一体に回転するように、かつガイド軸５２に対してスクリュ軸４１と一体に移動するようにキー支持部４４に支持されている。
ガイド突起５５は、ガイド軸５２の周面に設けられた螺旋ガイド溝５２ａに摺動自在に係入している。
【００３６】
したがって、ガイド機構５０は、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して短縮移動側に移動操作される場合、先端側搬送筒２１が下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を押し移動操作してガイドキー５１がガイド軸５２に対して搬送上流側に移動操作され、ガイド突起５５が螺旋ガイド溝５２ａに案内されて搬送上流側に移動することにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して短縮移動側に移動するとともに回転するように案内する。
これにより、ガイド機構５０は、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２を穀粒搬出方向に回転しながら上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入り込んでいくように案内する。
【００３７】
ガイド機構５０は、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して伸長移動側に移動操作される場合、先端側搬送筒２１が下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を引き移動操作してガイドキー５１がガイド軸５２に対して搬送下流側に移動操作されることにより、ガイド突起５５が螺旋ガイド溝５２ａに案内されて搬送下流側に移動することにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して伸長移動側に移動するとともに回転するように案内する。
これにより、ガイド機構５０は、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２を穀粒搬出方向と逆方向に回転しながら上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間から出ていくように案内する。
【００３８】
さらに、ガイド機構５０は、上流側スクリュ部３０が前記連動機構１４によって縦オーガ７の駆動力を伝達されて穀粒搬出を行なうよう駆動された場合、ガイド軸５２が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１によって駆動され、ガイド軸５２の駆動力をガイドキー５１を介して下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１に伝達することにより、下流側スクリュ部４０を上流側スクリュ部３０と共に穀粒搬出の回転方向に回転するように駆動する。
【００３９】
図９に示すように、横オーガ１１は、基端側搬送筒２０の搬送上流側端部の外側に位置した電動式のモータ６１（以下、伸縮モータ６１と呼称する。）が装備された伸縮駆動機構６０を備えている。
【００４０】
図９（ａ）は、伸縮駆動機構６０の伸長操作状態での平面図である。図９（ｂ）は、伸縮駆動機構６０の短縮操作状態での平面図である。図１０（ａ）は、伸縮駆動機構６０の伸長操作状態での側面図である。図１０（ｂ）は、伸縮駆動機構６０の短縮操作状態での側面図である。図１１は、横オーガ１１の伸縮駆動機構６０が配設されている部位における側面図である。図１２は、図１１のXII−XII断面矢視図である。図１３は、図１１のXIII−XIII断面矢視図である。図１４は、伸縮駆動機構６０の横断平面図である。これらの図に示すように、伸縮駆動機構６０は、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部と基端側搬送筒２０の搬送上流側端部とにわたって設けられている。この伸縮駆動機構６０は、前記伸縮モータ６１を備える他、基端側搬送筒２０の搬送上流側端部に支持されたチェーン支持部材６２を備え、このチェーン支持部材６２に先端側搬送筒２１の伸縮移動方向に沿わせて支持された無端回動チェーン６３を備え、この無端回動チェーン６３の一部分に位置するローラ６３ａと先端側搬送筒２１の搬送上流側端部とを連結した連結体６４を備えて構成してある。
【００４１】
チェーン支持部材６２は、基端側搬送筒２０の搬送上流側端部に設けた一対の支持部２０ａ，２０ａに連結ボルトによって脱着自在に連結された連結部材６５と、この連結部材６５に一対の連結ボルト６５ａ，６５ａを介して一端側が連結されたレール部材６６とを備えて構成してある。
【００４２】
伸縮モータ６１は、前記連結部材６５に連結ボルトによって止着された減速機６７を介して連結部材６５に支持されている。減速機６７は、これの出力軸に一体回転自在に連結された駆動スプロケット６８を備え、伸縮モータ６１が出力した正回転方向および逆回転方向の駆動力を入力して減速し、この減速駆動力によって駆動スプロケット６８を駆動する。
【００４３】
無端回動チェーン６３は、前記駆動スプロケット６８と、前記レール部材６６の連結部材６５に連結している側とは反対側の端部に支軸６９を介して遊転自在に支持された遊転スプロケット７０とに巻回されている。これにより、無端回動チェーン６３は、チェーン支持部材６２に回動自在に支持された状態となっていて、先端側搬送筒２１の伸縮移動方向に沿った方向に回動する。
【００４４】
図１７は、連結体６４の分解状態での斜視図である。この図および図１１，１２，１４に示すように、連結体６４は、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部の外面側に固着された連結軸７１と、この連結軸７１の先端部７１ａに外嵌された連結板７２とを備えて構成してある。
【００４５】
連結板７２は、連結軸７１の先端部７１ａの非円形の外周形状によって連結軸７１に対して回転不能に連結している。連結板７２は、連結軸７１に装着された抜け止めネジ７３によって外れ止めされている。この連結板７２は、無端回動チェーン６３の長手方向に並んだ３つの連結爪７２ａを備え、各連結爪７２ａが無端回動チェーン６３のローラ間に係入していることにより、無端回動チェーン６３のローラ６３ａに一体移動自在に連結している。
【００４６】
したがって、連結体６４は、無端回動チェーン６３のチェーン構成体としてのローラ６３ａと、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部とを一体移動自在に連結している。
【００４７】
つまり、伸縮駆動機構６０は、伸縮モータ６１が駆動されると、この伸縮モータ６１によって減速機６７および駆動スプロケット６８を介して無端回動チェーン６３を正回転方向あるいは逆回転方向に駆動し、無端回動チェーン６３に発生した張り側部分と緩み側部分とのうちの張り側部分によって連結体６４を引っ張り移動させる。無端回動チェーン６３が正回転方向に駆動された場合に無端回動チェーン６３に発生した張り側部分によって連結体６４が引っ張り移動される方向と、無端回動チェーン６３が逆回転方向に駆動された場合に無端回動チェーン６３に発生した張り側部分によって連結体６４を引っ張り移動される方向とは逆方向になる。
これにより、伸縮駆動機構６０は、伸縮モータ６１が正回転方向あるいは逆回転方向に駆動されることにより、伸縮モータ６１の駆動力によって無端回動チェーン６３を正回転方向あるいは逆回転方向に回動作動させ、この無端回動チェーン６３によって連結体６４を引き移動操作することにより、先端側搬送筒２１を無端回動チェーン６３の正回転方向と逆回転方向との一方に対応した伸長移動方向や、無端回動チェーン６３の正回転方向と逆回転方向との他方に対応した短縮移動方向に移動操作する。
【００４８】
図１２，１４，１７に示すように、前記連結体６４は、連結軸７１の基端側に回転自在に支持された輪体７４を備えている。この輪体７４は、連結軸７１に外嵌されたリング形のスペーサ７５の作用により、連結板７２に対して設定間隔を隔てた所定位置に位置決めされている。前記チェーン支持部材６２は、輪体７４の周面に当接して案内作用するように構成してレール部材６６に設けた一対のガイド部６６ａ，６６ａを備えている。
【００４９】
つまり、チェーン支持部材６２のガイド部６６ａは、輪体７４に接触作用することにより、連結体６４を一対のガイド部６６ａ，６６ａの間を移動するように案内し、これにより、連結体６４がチェーン支持部材６２に対して先端側搬送筒２１の周方向にずれ動いて連結体６４と無端回転チェーン６３とが外れることを防止する。
【００５０】
したがって、横オーガ１１は、伸縮モータ６１を駆動することにより、伸縮駆動機構６０が作動してこの伸縮駆動機構６０によって短縮状態に切り換えられて、横オーガ１１の全長を短くして格納できるようになり、あるいは伸縮駆動機構６０によって伸長状態に切り換えられて、横オーガ１１の全長を長くして排出作業できるようになる。
【００５１】
つまり、底排出スクリュ１２を停止させておいて伸縮モータ６１が正回転方向あるいは逆回転方向に駆動されると、無端回動チェーン６３が伸縮モータ６１によって駆動されて連結体６４を引っ張り移動操作し、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して伸長移動操作あるいは短縮移動操作される。無端回動チェーン６３が正回転方向と逆回転方向の一方に駆動された場合、先端側搬送筒２１が伸長移動操作されて、搬送筒１１ｂが伸長状態（図３（ａ）の状態）に切り換わり、無端回動チェーン６３が正回転方向と逆回転方向の他方に駆動された場合、先端側搬送筒２１が短縮移動操作されて、搬送筒１１ｂが短縮状態（図３（ｂ）の状態）に切り換わる。
【００５２】
先端側搬送筒２１が短縮移動操作（搬送上流側に移動操作）された場合、下流側スクリュ部４０が先端側搬送筒２１によって搬送上流側に押し操作されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して搬送上流側（短縮移動側）に移動し、ガイドキー５１がガイド軸５２の螺旋ガイド溝５２ａによって案内されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して回転し、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２が、穀粒搬出方向に回転して先端側搬送筒２１の内部に残留穀粒があってもこの残留穀粒を下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２と上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３との間に詰まらないように先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａ（図６参照）に向けて搬送しながら搬送上流側に移動して上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入っていく。先端側搬送筒２１の短縮移動距離が移動距離Ｌ（図３（ｂ）参照）に達して横オーガ全体としての搬送筒１１ｂが最も短縮した状態になると、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２の全体が上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入り、横オーガ全体としての搬送スクリュ１１ａが最も短縮した状態（図３（ｂ）の状態）に切り換わる。
【００５３】
先端側搬送筒２１が伸長移動操作（搬送下流側に移動操作）された場合、下流側スクリュ部４０が先端側搬送筒２１によって搬送下流側に引き操作されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して搬送下流側（伸長移動側）に移動し、ガイドキー５１がガイド軸５２の螺旋ガイド溝５２ａによって案内されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して回転し、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２が、上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３に対して穀粒搬出方向と逆方向に回転しながら搬送下流側に移動して上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間から出ていく。先端側搬送筒２１の伸長移動距離が移動距離Ｌに達して横オーガ全体としての搬送筒１１ｂが最も伸長した状態になると、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２のほぼ全体が上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間から出て、横オーガ全体としての搬送スクリュ１１ａが最も伸長した状態（図３（ｂ）の状態）に切り換わる。
【００５４】
図１１，１４に示すように、レール支持部材６２の連結部材６５とレール部材６６とを連結している前記一対の連結ボルト６５ａ，６５ａは、連結調節機構８０を構成している。この連結調節機構８０は、前記一対の連結ボルト６５ａ，６５ａを備える他、レール部材６６に一対の連結ボルト６５ａ，６５ａを介して連結されたレール操作部材８１と、連結部材６５に固定された固定部材８２とを備え、この固定部材８２とレール操作部材８１とにわたって装着された調節ネジ軸８３を備えている。
【００５５】
連結調節機構８０は、一対の連結ボルト６５ａ，６５ａによるレール部材６６の連結部材６５に対する締め付け固定を解除しておいて、調節ネジ軸８３に装着されている一対のナットで成る調節部材８４，８４が回転操作されることにより、レール部材６６の連結部材６５に対する連結位置を無端回動チェーン６３の移動方向に変更する。
【００５６】
すなわち、一対の調節部材８４，８４を回転操作すると、調節ネジ軸８３が調節部材８４による送り操作によって固定部材８２に対して移動操作されてレール操作部材８１を移動操作する。一対の連結ボルト６５ａ，６５ａが、連結部材６５に設けてあるチェーン移動方向に長いボルト孔８５に沿わせてレール操作部材８１によって移動操作されてレール部材６６を連結部材６５に対して移動させる。
【００５７】
図６に示すように、先端側搬送筒２１は、前記排出筒１５の内部に設けた蓋体９０を備えている。この蓋体９０は、支軸９１の軸芯まわりに揺動開閉自在に支持されており、排出筒１５の外部に設けた電動モータ９２（以下、開閉モータ９２と呼称する。）による開閉アーム９３の揺動操作によって開き状態と閉じ状態とに切り換えられる。
【００５８】
開閉モータ９２は、減速機９４を介して排出筒１５に支持されており、かつ減速機９４を介して開閉アーム９３に連動されている。
【００５９】
図６及び図１８（ａ）は、蓋体９０の開き操作状態を示している。これらの図に示すように、開閉モータ９２が開閉アーム９３を下降側に揺動操作して、開閉アーム９３に設けてある位置決めピン９５がガイド溝９６の下端部に位置すると、開閉アーム９３が開き操作位置となり、蓋体９０が自重による下降揺動によって開き姿勢になる。開き姿勢になった蓋体９０は、排出筒１５を開き状態に切り換えることにより、排出筒１５の内部に排出路９７を形成する。排出路９７は、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａに連通しており、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａから出た穀粒を排出筒１５から排出させる。
【００６０】
図８及び図１８（ｂ）は、蓋体９０の閉じ操作状態を示している。これらの図に示すように、開閉モータ９２が開閉アーム９３を上昇側に揺動操作して、開閉アーム９３の位置決めピン９５がガイド溝９６の上端部に位置すると、蓋体９０が開閉アーム９３による押し上げ操作によって閉じ姿勢になる。閉じ姿勢になった蓋体９０は、排出筒１５を閉じ状態に切り換えることにより、排出筒１５の内部に貯留室９８を形成する。貯留室９８は、短縮移動操作される下流側スクリュ部４０によって搬送された穀粒を排出筒１５から出ないように貯留する。
【００６１】
図８に示すように、開閉モータ９２は、制御手段１００に連係され、この制御手段１００は、伸縮モータ６１の駆動回路１０１と、横オーガ１１の伸縮検出機構１０２とに連係されている。
【００６２】
制御手段１００は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段１００は、駆動回路１０１から伸縮モータ６１の操作情報を入力してこの入力情報を基に下流側スクリュ部４０が短縮移動状態や停止状態にあること検出し、伸縮検出機構１０２から検出情報を入力してこの入力情報を基に横オーガ１１が短縮状態や伸長状態になっていることを検出する。
【００６３】
制御手段１００は、下流側スクリュ部４０が短縮移動状態にあると検出した場合、この検出結果を基に開閉モータ９２を閉じ側に制御し、これによって蓋体９０を閉じ姿勢に切り換え操作する。このとき、制御手段１００は、開閉アーム９３の上昇位置（閉じ操作位置）への切り換わりを検出する検出スイッチ１０３（図１８参照）による検出情報を基に、蓋体９０が閉じ姿勢になったことを検出する。制御手段１００は、横オーガ１１が短縮状態になっていると検出した場合、蓋体９０を閉じ姿勢に維持操作する。
【００６４】
制御手段１００は、横オーガ１１が伸長状態になっていると検出した場合、この検出結果を基に開閉モータ９２を開き側に制御し、これによって蓋体９０を開き姿勢に維持操作する。このとき、制御手段１００は、開閉アーム９３の下降位置（開き操作位置）への切り換わりを検出する検出スイッチ１０４（図１８参照）による検出情報を基に、蓋体９０が開き姿勢になったことを検出する。
【００６５】
したがって、横オーガ１１は、短縮状態に切り換えられる際、先端側搬送筒２１に残留穀粒が存在しており、この残留穀粒が短縮移動操作される下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２の穀粒搬出方向の回転によって穀粒出口２１ａに向けて搬送されて穀粒出口２１ａから出ることがあっても、制御手段１００が蓋体９０を閉じ姿勢に操作してこの蓋体９０が貯留室９８を形成しており、穀粒出口２１ａから出た穀粒を貯留室９８に貯留して排出筒１５から落下させない。この後、自走機体が移動走行や作業走行される際、横オーガ１１は、短縮状態に維持されていると、制御手段１００が蓋体９０を閉じ姿勢に維持操作していて蓋体９０が貯留室９８を形成しており、貯留室９８に貯留された穀粒を排出筒１５から落下させない。
【００６６】
図６に示すように、前記制御手段１００は、排出クラッチ牽制機構１１０に連係されている。
制御手段１００は、横オーガ１１が短縮状態に切り換えられた際、伸縮検出機構１０２による検出情報を基に排出クラッチ牽制機構１１０を自動的に作動させて排出クラッチ牽制機構１１０によって排出クラッチ１２ａの入り操作を不能にさせる。すなわち、横オ―ガ１１が短縮状態に切り換えられることによって排出筒１５の排出口の上方に位置した上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３を駆動できなくする。
【００６７】
図１９は、伸縮検出機構１０２の平面図である。この図及び図９，１２に示すように、伸縮検出機構１０２は、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部に固設したステー１０５に支持された回転ポテンショメータ１０６と、基端側搬送筒２０の外周面に設けた検出対象レール１０７とを備えて構成してある。
【００６８】
回転ポテンショメータ１０６は、これの回転操作軸１０６ａに一体回転自在に取り付けられた検出アーム１０８と、この検出アーム１０８の先端部にローラを取り付けて設けてある接触検出部１０９を備えている。接触検出部１０９は、回転操作軸１０６ａの復帰回動力によって検出対象体レール１０７に接触する。
【００６９】
先端側搬送筒２１が伸縮移動操作されると、回転ポテンショメータ１０６が先端側搬送筒２１と共に移動し、先端側搬送筒２１が伸長移動のストロークエンドに位置すると、接触検出部１０９が検出対象レール１０７の検出対象箇所１０７ａに当接し、検出アーム１０８が検出対象箇所１０７ａに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸１０６ａを回転操作する。先端側搬送筒２１が短縮移動ストロークエンドの手前に位置すると、接触検出部１０９が検出対象レール１０７の検出対象箇所１０７ｂに当接し、検出アーム１０８が検出対象箇所１０７ｂに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸１０６ａを回転操作する。先端側搬送筒２１が短縮移動のストロークエンドに位置すると、接触検出部１０９が検出対象レール１０７の検出対象箇所１０７ｃに当接し、検出アーム１０８が検出対象箇所１０７ｃに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸１０６ａを回転操作する。
【００７０】
したがって、伸縮検出機構１０２は、接触検出部１０９が検出対象箇所１０７ａに接触することによって横オーガ１１が最伸長状態になったと検出し、接触検出部１０９が検出対象箇所１０７ｂに接触することによって横オーガ１１が最短縮状態のやや手前の短縮状態になったと検出し、接触検出部１０９が検出対象箇所１０７ｃに接触することによって横オーガ１１が最短縮状態になったと検出し、各検出結果を回転ポテンショメータ１０６によって電気信号にして制御手段１００に出力する。
【００７１】
図２０は、別の実施構造を備えた先端側搬送筒２１の縦断側面図である。この先端側搬送筒２１は、これの搬送下流側端部に回転自在に装着された排出筒１５、先端側搬送筒２１に支持された電動モータ１１１が装備された姿勢切換え機構１１０を備えている。
【００７２】
姿勢切換え機構１１０は、前記電動モータ１１１を備える他、排出筒１５に一体回転自在に設けたリングギヤ１１２を備えている。このリングギヤ１１２に噛み合ったピニオンギヤ１１３が電動モータ１１１の出力軸に一体回転自在に支持されている。
【００７３】
姿勢切換え機構１１０は、電動モータ１１１が駆動されると、この電動モータ１１１によって駆動されるピニオンギヤ１１３により、排出筒１５を排出姿勢と貯留姿勢とに切換える。
【００７４】
姿勢切換え機構１１０は、制御手段１００による電動モータ１１１の制御により、横オーガ１１の伸長状態において、排出筒１５を排出姿勢に自動的に切り換え、下流側スクリュ部４０の短縮移動状態および横オーガ１１の短縮状態において、排出筒１５を貯留姿勢に自動的に切換える。
【００７５】
図２０（ａ）は、排出筒１５の排出姿勢を示している。この図に示すように、排出筒１５が先端側搬送筒２１から下向きに延出した取り付け勢に切り換えられると、排出筒１５は、排出姿勢となる。排出姿勢になった排出筒１５は、排出筒１５の開口を先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａに連通させた排出路９７を形成し、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａから出た穀粒を排出筒１５から排出する。
【００７６】
図２０（ｂ）は、排出筒１５の貯留姿勢を示している。この図に示すように、排出筒１５が先端側搬送筒２１から上方向きに延出した取り付け姿勢に切り換えられると、排出筒１５は、貯留姿勢となる。貯留姿勢になった排出筒１５は、排出筒１５の先端側排出筒２１に外嵌している部分１５ａによって先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａを閉じて先端側搬送筒２１の内部に貯留室９８を形成する。貯留室９８は、短縮移動操作される下流側スクリュ部２０によって搬出された穀粒出口２１ａに至った穀粒を排出筒１５から出ないように貯留する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】横オーガの全体の縦断面図
【図４】横オーガを伸長させた状態におけるＡ部の詳細構造を示す縦断面図
【図５】横オーガを伸長させた状態におけるＢ部の詳細構造を示す縦断面図
【図６】横オーガを伸長させた状態におけるＣ部の詳細構造を示す縦断面図
【図７】横オーガを短縮させた状態におけるＤ部の詳細構造を示す縦断面図
【図８】横オーガを短縮させた状態におけるＥ部の詳細構造を示す縦断面図
【図９】伸縮駆動機構および伸縮検出機構の平面図
【図１０】伸縮駆動機構の側面図
【図１１】横オーガの伸縮駆動機構が配設されている部位での側面図
【図１２】図１１のXII−XII断面矢視図
【図１３】図１１のXIII−XIII断面矢視図
【図１４】伸縮駆動機構の横断平面図
【図１５】ガイド機構の縦断面図
【図１６】図１５のXVI−XVI断面矢視図
【図１７】連結体の分解状態での斜視図
【図１８】蓋体操作構造の後面図
【図１９】伸縮検出機構の平面図
【図２０】別実施構造を備えた先端側搬送筒の縦断側面図
【符号の説明】
【００７８】
１１ａ 搬送スクリュ
１５ 排出筒（可動部材）
２０ 基端側搬送筒
２１ 先端側搬送筒
２１ａ 穀粒出口
３０ 搬送上流側スクリュ部
４０ 搬送下流側スクリュ部
９０ 蓋体（可動部材）
９７ 排出路
９８ 貯留室
１００ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの伸縮式穀粒排出オーガ、詳しくは、先端側搬送筒が基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持され、前記基端側搬送筒の内部と前記先端側搬送筒の内部とにわたって位置する搬送スクリュにおける搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部とが相対回転および伸縮移動自在に連結され、前記先端側搬送筒の前記基端側搬送筒に対する伸縮移動によって前記搬送下流側スクリュ部と前記搬送上流側スクリュ部とが相対回転しながら伸縮移動するように構成したコンバインの伸縮式穀粒排出オーガに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した伸縮式穀粒排出オーガは、先端側搬送筒を基端側搬送筒に対して伸縮移動させることにより、先端側搬送筒の伸縮移動によって搬送スクリュが先端側搬送筒の伸縮移動量に対応した伸縮長さに伸縮し、穀粒排出オーガの全長が短くなったり長くなったりするものである。
【０００３】
この種の穀粒排出オーガとして、従来、たとえば特許文献１に記載された横オーガ９があった。特許文献１に記載された横オーガ９は、第１ケース２３（基端側搬送筒に相当）と、この第１ケース２３に伸縮方向にスライド自在に内嵌された第２ケース２４（先端側搬送筒に相当）とを備え、第１ケース２３および第２ケース２４の内部に設けられた第１搬送スクリュ２０、第２搬送スクリュ２１、第３搬送スクリュ２２を備えている。
第１搬送スクリュ２０及び第２搬送スクリュ２１は、搬送上流側に位置する第１スクリュ４０と、この第１スクリュ４０の搬送下流側に位置する第２スクリュ４１とを備えている。
横オーガ９が最も伸長した状態から第１ケース２３に対して第２ケース２４が搬送上流側に移動すると、第１搬送スクリュ２０の第１スクリュ４０が第１搬送スクリュ２０の第２スクリュ４１に対して相対回転しながらこの第２スクリュ４１の方に入り込み、第２搬送スクリュ２０の第１スクリュ４０が第２搬送スクリュ２０の第２スクリュ４１に対して相対回転しながらこの第２スクリュ４１の方に入り込む。
横オーガ９が最も短縮した状態から第１ケース２３に対して第２ケース２４が搬送下流側に移動すると、第１搬送スクリュ２０の第２スクリュ４１のみが搬送下流側に移動し、第２搬送スクリュ２１の第２スクリュ４１のみが搬送下流側に移動する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６７７１６号公報（段落〔００２０〕、〔００２５〕、〔００４５〕、〔００４６〕、〔００５１〕、〔００６１〕、〔００６２〕、図３〜１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した伸縮式穀粒排出オーガでは、搬送スクリュの搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部との一方におけるスクリュ羽根が他方におけるスクリュ羽根のスクリュピッチの間に入り込み、搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部のスクリュ羽根どうしが寄り合った状態になって搬送スクリュが短縮する。
したがって、短縮操作が行われた際、搬送筒に残留した穀粒があり、残留穀粒がスクリュ羽根どうしの間に詰まることがあると、短縮がスムーズでなくなったり進行しなくなったりする場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、残留穀粒があっても、残留穀粒による障害を受けないで、しかも残留穀粒の損失を発生させないで短縮させることができるコンバインの伸縮式穀粒排出オーガを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、先端側搬送筒が基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持され、前記基端側搬送筒の内部と前記先端側搬送筒の内部とにわたって位置する搬送スクリュにおける搬送下流側スクリュ部が搬送上流側スクリュ部に相対回転および伸縮移動自在に連結され、前記先端側搬送筒の前記基端側搬送筒に対する伸縮移動によって前記搬送下流側スクリュ部が前記搬送上流側スクリュ部に対して回転しながら伸縮移動するように構成したコンバインの伸縮式穀粒排出オーガにおいて、
前記搬送下流側スクリュ部を穀粒搬出方向に回転しながら短縮移動するように構成し、
前記搬送下流側スクリュ部からの穀粒を貯留する貯留室を形成した貯留姿勢と、前記先端側搬送筒の穀粒出口からの穀粒を排出する排出路を形成した排出姿勢とに切り換え自在に前記先端側搬送筒に設けた可動部材を備え、
前記搬送下流側スクリュ部の短縮移動状態において前記可動部材を前記貯留姿勢に自動的に切り換え操作する制御手段を備えてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、搬送筒に残留穀粒があっても、残留穀粒が搬送下流側スクリュ部の穀粒搬出方向の回転によって穀粒出口に向けて搬送され、寄り合うスクリュ羽根どうしの間に入り込む残留穀粒を少なくしたり無くしたりして寄り合うスクリュ羽根の間に穀粒詰まりが発生することを回避しながら搬送スクリュを短縮させることができる。
搬送下流側スクリュ部によって残留穀粒が穀粒出口に向けて搬送されても、制御手段による可動部材の貯留姿勢への切り換えによって貯留室が形成されており、この貯留室に搬送下流側スクリュ部からの穀粒が貯留される。
【０００９】
したがって、排出オーガを短縮状態に切り換えるのに、残留穀粒があっても、残留穀粒による障害を受けないで搬送スクリュを短縮目標位置までスムーズに短縮させて迅速に切り換えられる。しかも、残留穀粒が貯留室に貯留され、穀粒のこぼれ落ちによる損失を防止できる。
【００１０】
本第２発明では、前記先端側搬送筒の穀粒出口に連通させて前記先端側搬送筒に設けられた排出筒を備え、前記可動部材は、前記排出筒を開閉する蓋体である。
【００１１】
本第２発明の構成によると、蓋体を付加するだけで、排出筒を貯留室形成手段に利用して貯留室を形成することができる。
【００１２】
したがって、短縮時における残留穀粒の詰まり及び損失を防止できるものを、貯留室形成の面から安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る伸縮式穀粒排出オーガが装着されたコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係る伸縮式穀粒排出オーガが装着されたコンバインの平面図である。これらの図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ運転座席２を有した運転部、および運転座席２の下方に設けたエンジンＥを有した原動部が装備された自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４を備え、前記機体フレーム３の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６を備え、この穀粒タンク６の後側に自走機体上下向きに設けた縦穀粒排出オーガ７を有した穀粒排出装置８を備えている。
【００１４】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、刈取り部４は、刈取り部フレーム４ａが昇降シリンダ９によって機体フレーム３に対して上下揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に位置する分草具４ｂが田面の近くに下降した下降作業状態と、分草具４ｂが田面から高く上昇した上昇作業状態とに昇降する。この刈取り部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部４は、エンジンＥからの駆動力によって駆動されて植立穀稈を引起しながら刈り取る。脱穀装置５は、エンジンＥからの駆動力によって駆動されて刈取り部４からの刈り取り穀稈を脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１５】
穀粒排出装置８は、前記縦穀粒排出オーガ７（以下、縦オーガ７と呼称する。）を備える他、この縦オーガ７の搬送終端側に上中継ケース１０を介して搬送始端側が接続された横向きの穀粒排出オーガ１１（以下、横オーガ１１と略称する。）を備えている。
【００１６】
縦オーガ７の搬送始端側は、穀粒タンク６の底部内に位置する底排出スクリュ１２に下中継ケース１３を介して接続されている。縦オーガ７の搬送スクリュ７ａは、下中継ケース１３の内部に位置するベベルギヤを有した連動機構によって底排出スクリュ１２に連動され、横オーガ１１の搬送スクリュ１１ａは、上中継ケース１０の内部に位置する連動機構１４（図４参照）を介して縦オーガ７の搬送スクリュ７ａに連動されている。
【００１７】
つまり、穀粒排出装置８は、エンジンＥから底排出スクリュ１２への伝動を入り切りする排出クラッチ１２ａ（図１参照）が入り操作されることにより、穀粒タンク６に貯留されている穀粒を排出する。
すなわち、排出クラッチ１２ａが入り操作されると、底排出スクリュ１２が駆動されるとともにこの底排出スクリュ１２の駆動力によって縦オーガ７の搬送スクリュ７ａが駆動され、この搬送スクリュ７ａの駆動力によって横オーガ１１の搬送スクリュ１１ａが駆動される。底排出スクリュ１２によって穀粒タンク６から排出されて下中継ケース１３に送り込まれた穀粒を縦オーガ７によって揚送して上中継ケース１０に送り込み、上中継ケース１０に流入した穀粒を横オーガ１１によって横送りしてこの横オーガ１１の搬送筒１１ｂの先端部に設けてある排出筒１５から排出する。このとき、排出筒１５の外側に設けてある作業灯１６（図１，６参照）によって穀粒排出箇所を照明することができる。
【００１８】
穀粒排出装置８は、縦オーガ７の搬送筒７ｂと下中継ケース１３とにわたって設けられた旋回操作機構１７（図１，２参照）、縦オーガ７の搬送筒７ｂが有するシリンダブラケットと横オーガ１１の搬送筒１１ｂが有する連結軸１８とにわたって連結された昇降シリンダ１９（図１，２参照）を備え、旋回操作機構１７が有する旋回モータ１７ａが駆動され、昇降シリンダ１９が駆動されることにより、穀粒排出箇所を変更する。
【００１９】
すなわち、旋回モータ１７ａが駆動されると、この旋回モータ１７ａよって駆動される旋回操作機構１７によって縦オーガ７が下中継ケース１３に対して旋回操作されて横オーガ１１が縦オーガ７と共に旋回し、排出筒１５が縦オーガ７の旋回軸芯まわりに旋回移動する。
【００２０】
昇降シリンダ１９が駆動されると、この昇降シリンダ１９の駆動力によって横オーガ１１が縦オーガ７に対して上下に揺動操作され、排出筒１５が横オーガ１１の揺動軸芯まわりに昇降移動する。
【００２１】
次に横オーガ１１について説明する。
図３（ａ）は、横オーガ１１の最も伸長した状態での縦断面図である。図３（ｂ）は、横オーガ１１の最も短縮した状態での縦断面図である。図４〜図６は、図３（ａ）の状態でのＡ〜Ｃの位置における横オーガ１１の詳細縦断面図である。図７及び図８は、図３（ｂ）の状態でのＤ及びＥの位置における横オーガ１１の詳細縦断面図である。
【００２２】
これらの図に示すように、横オーガ１１の搬送筒１１ｂは、前記上中継ケース１０に搬送上流側端部が連結された横断面円形の基端側搬送筒２０と、前記排出筒１５が搬送下流側端部に設けられた横断面円形の先端側搬送筒２１とを備えて構成してある。
【００２３】
先端側搬送筒２１は、基端側搬送筒２０に外嵌した状態で基端側搬送筒２０に伸縮移動自在に支持されている。図４、図１２に示すように、先端側搬送筒２１は、これの搬送上流側端部に搬送筒周方向に分散配置して設けた３個のガイドローラ２２，２３を備えている。先端側搬送筒２１は、各ガイドローラ２２，２３が基端側搬送筒２０の外周面に当接して転動することにより、先端側搬送筒２１の軸芯と基端側搬送筒２０の軸芯とが合致した状態で伸縮移動する。各ガイドローラ２２，２３は、先端側搬送筒２１に止着されたステー２４に支軸ピン２５を介して回転自在に支持されている。３個のガイドローラ２２，２３のうちの一つのガイドローラ２３は、基端側搬送筒２０の外周面に固定された回り止めレール２６に係合しながら転動し、これにより、先端側搬送筒２１は、基端側搬送筒２０に対する回転を防止された状態で伸縮移動する。
【００２４】
横オーガ１１の搬送スクリュ１１ａは、基端側搬送筒２０と先端側搬送筒２１とにわたって内装されている。この搬送スクリュ１１ａは、搬送上流側に位置した搬送上流側スクリュ部３０（以下、上流側スクリュ部３０と呼称する。）と、搬送下流側に位置した搬送下流側スクリュ部４０（以下、下流側スクリュ部４０と呼称する。）とを備えて構成してある。
【００２５】
上流側スクリュ部３０は、前記上中継ケース１０の内部に搬送上流側端部が位置した筒軸形のスクリュ軸３１と、このスクリュ軸３１に一体回転自在に支持された上流側スクリュ羽根３２と、この上流側スクリュ羽根３２よりも搬送下流側に位置させてスクリュ軸３１の搬送下流側端部に支持された下流側スクリュ羽根３３とを備えて構成してある。
【００２６】
図４に示すように、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１は、これの搬送上流側端部の内側に連結部材３４及び連結ピン３５を介して一体回転自在に連結された連結軸３６を備えており、上中継ケース１０に位置する前記連動機構１４のベベルギヤ１４ａに連結軸３６を介して一体回転自在に連結されている。
【００２７】
図５に示すように、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１の搬送下流側端部は、基端側搬送筒２０の搬送下流側端部に設けたホルダー３７のアーム部３７ａにベアリング及び連結筒３８を介して回転自在に支持されている。
【００２８】
上流側スクリュ部３０の上流側スクリュ羽根３２は、全長にわたってスクリュ軸３１に一体回転自在に固着されている。上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３は、これの搬送上流側端部に一体回転自在に連結された取り付け筒３９を備え、この取り付け筒３９および前記連結筒３８を介してスクリュ軸３１に一体回転自在に連結されている。下流側スクリュ羽根３３は、前記下流側スクリュ部４０の筒軸形のスクリュ軸４１に巻きつけられている。しかし、このスクリュ軸４１と下流側スクリュ羽根３３とは、所定間隔を備えて離れていて連結されていない。
【００２９】
前記下流側スクリュ部４０は、前記スクリュ軸４１を備える他、このスクリュ軸４１の搬送下流側部分に巻きつけられたスクリュ羽根４２を備えて構成してある。このスクリュ羽根４２は、全長にわたってスクリュ軸４１に一体回転自在に固着されている。
【００３０】
下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の外径は、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１の内径よりも小になっている。図６に示すように、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の搬送下流側端部は、先端側搬送筒２１の先端部に設けたホルダ４３にベアリングを介して回転自在に支持されている。
つまり、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１は、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して伸縮移動操作されるに伴い、上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３に対応する部分で上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に内嵌した状態でこのスクリュ軸３１に対して伸縮移動する。このとき、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が回転操作されると、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２は、上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３に対して回転しながらこの下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に対して出入りする。下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して短縮移動する場合、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の搬送上流側端部と上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１とにわたって設けたガイド機構５０の作用によって穀粒搬出方向（穀粒を排出筒１５に向けて搬送する回転方向）に回転しながら下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入っていく。
【００３１】
下側スクリュ部４０のスクリュ軸４１と前記取り付け筒３９との間は、取り付け筒３９の端部に設けたダストシール３９ａによってシールされている。
【００３２】
図５に示すように、前記ガイド機構５０は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の搬送上流側端部に連結されたガイドキー５１と、上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１の内部に設けたガイド軸５２とを備えて構成してある。
【００３３】
図７に示すように、ガイド軸５２は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の軸芯と同芯状に配置されている。ガイド軸５２は、これの搬送上流側端部に一体回転自在に外嵌された連結体５３を介して上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に一体回転自在に連結されており、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して伸縮移動する際、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１がガイド軸５２に外嵌した状態でガイド軸５２に対してガイド軸５２の軸芯方向に移動する。
【００３４】
図１５は、ガイド機構５０の縦断面図である。図１６は、図１５のXVI−XVI断面矢視図である。これらの図に示すように、ガイドキー５１は、ガイド軸５２に相対回転および摺動自在に外嵌する筒形キー本体５４と、この筒形キー本体５４の内周面側に突設したガイド突起５５と、筒形キー本体５４の外周面側に筒形キー本体５４の周方向に分散配置して突設した複数の連結突起５６とを備えて構成してある。ガイド突起５５および各連結突起５６は、筒形キー本体５４に一体成形されている。
【００３５】
筒形キー本体５４は、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１の端部に筒体を一体回転自在に連結して設けたキー支持部４４の組み付け孔に嵌入されている。各連結突起５６は、キー支持部４４の回り止め凹部４４ａに係入されている。キー支持部４４に装着された止め輪５７が筒形キー本体５４の端面に抜け止め作用している。
つまり、ガイドキー５１は、ガイド軸５２に対してスクリュ軸４１と一体に回転するように、かつガイド軸５２に対してスクリュ軸４１と一体に移動するようにキー支持部４４に支持されている。
ガイド突起５５は、ガイド軸５２の周面に設けられた螺旋ガイド溝５２ａに摺動自在に係入している。
【００３６】
したがって、ガイド機構５０は、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して短縮移動側に移動操作される場合、先端側搬送筒２１が下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を押し移動操作してガイドキー５１がガイド軸５２に対して搬送上流側に移動操作され、ガイド突起５５が螺旋ガイド溝５２ａに案内されて搬送上流側に移動することにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して短縮移動側に移動するとともに回転するように案内する。
これにより、ガイド機構５０は、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２を穀粒搬出方向に回転しながら上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入り込んでいくように案内する。
【００３７】
ガイド機構５０は、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して伸長移動側に移動操作される場合、先端側搬送筒２１が下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を引き移動操作してガイドキー５１がガイド軸５２に対して搬送下流側に移動操作されることにより、ガイド突起５５が螺旋ガイド溝５２ａに案内されて搬送下流側に移動することにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１を上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して伸長移動側に移動するとともに回転するように案内する。
これにより、ガイド機構５０は、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２を穀粒搬出方向と逆方向に回転しながら上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間から出ていくように案内する。
【００３８】
さらに、ガイド機構５０は、上流側スクリュ部３０が前記連動機構１４によって縦オーガ７の駆動力を伝達されて穀粒搬出を行なうよう駆動された場合、ガイド軸５２が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１によって駆動され、ガイド軸５２の駆動力をガイドキー５１を介して下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１に伝達することにより、下流側スクリュ部４０を上流側スクリュ部３０と共に穀粒搬出の回転方向に回転するように駆動する。
【００３９】
図９に示すように、横オーガ１１は、基端側搬送筒２０の搬送上流側端部の外側に位置した電動式のモータ６１（以下、伸縮モータ６１と呼称する。）が装備された伸縮駆動機構６０を備えている。
【００４０】
図９（ａ）は、伸縮駆動機構６０の伸長操作状態での平面図である。図９（ｂ）は、伸縮駆動機構６０の短縮操作状態での平面図である。図１０（ａ）は、伸縮駆動機構６０の伸長操作状態での側面図である。図１０（ｂ）は、伸縮駆動機構６０の短縮操作状態での側面図である。図１１は、横オーガ１１の伸縮駆動機構６０が配設されている部位における側面図である。図１２は、図１１のXII−XII断面矢視図である。図１３は、図１１のXIII−XIII断面矢視図である。図１４は、伸縮駆動機構６０の横断平面図である。これらの図に示すように、伸縮駆動機構６０は、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部と基端側搬送筒２０の搬送上流側端部とにわたって設けられている。この伸縮駆動機構６０は、前記伸縮モータ６１を備える他、基端側搬送筒２０の搬送上流側端部に支持されたチェーン支持部材６２を備え、このチェーン支持部材６２に先端側搬送筒２１の伸縮移動方向に沿わせて支持された無端回動チェーン６３を備え、この無端回動チェーン６３の一部分に位置するローラ６３ａと先端側搬送筒２１の搬送上流側端部とを連結した連結体６４を備えて構成してある。
【００４１】
チェーン支持部材６２は、基端側搬送筒２０の搬送上流側端部に設けた一対の支持部２０ａ，２０ａに連結ボルトによって脱着自在に連結された連結部材６５と、この連結部材６５に一対の連結ボルト６５ａ，６５ａを介して一端側が連結されたレール部材６６とを備えて構成してある。
【００４２】
伸縮モータ６１は、前記連結部材６５に連結ボルトによって止着された減速機６７を介して連結部材６５に支持されている。減速機６７は、これの出力軸に一体回転自在に連結された駆動スプロケット６８を備え、伸縮モータ６１が出力した正回転方向および逆回転方向の駆動力を入力して減速し、この減速駆動力によって駆動スプロケット６８を駆動する。
【００４３】
無端回動チェーン６３は、前記駆動スプロケット６８と、前記レール部材６６の連結部材６５に連結している側とは反対側の端部に支軸６９を介して遊転自在に支持された遊転スプロケット７０とに巻回されている。これにより、無端回動チェーン６３は、チェーン支持部材６２に回動自在に支持された状態となっていて、先端側搬送筒２１の伸縮移動方向に沿った方向に回動する。
【００４４】
図１７は、連結体６４の分解状態での斜視図である。この図および図１１，１２，１４に示すように、連結体６４は、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部の外面側に固着された連結軸７１と、この連結軸７１の先端部７１ａに外嵌された連結板７２とを備えて構成してある。
【００４５】
連結板７２は、連結軸７１の先端部７１ａの非円形の外周形状によって連結軸７１に対して回転不能に連結している。連結板７２は、連結軸７１に装着された抜け止めネジ７３によって外れ止めされている。この連結板７２は、無端回動チェーン６３の長手方向に並んだ３つの連結爪７２ａを備え、各連結爪７２ａが無端回動チェーン６３のローラ間に係入していることにより、無端回動チェーン６３のローラ６３ａに一体移動自在に連結している。
【００４６】
したがって、連結体６４は、無端回動チェーン６３のチェーン構成体としてのローラ６３ａと、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部とを一体移動自在に連結している。
【００４７】
つまり、伸縮駆動機構６０は、伸縮モータ６１が駆動されると、この伸縮モータ６１によって減速機６７および駆動スプロケット６８を介して無端回動チェーン６３を正回転方向あるいは逆回転方向に駆動し、無端回動チェーン６３に発生した張り側部分と緩み側部分とのうちの張り側部分によって連結体６４を引っ張り移動させる。無端回動チェーン６３が正回転方向に駆動された場合に無端回動チェーン６３に発生した張り側部分によって連結体６４が引っ張り移動される方向と、無端回動チェーン６３が逆回転方向に駆動された場合に無端回動チェーン６３に発生した張り側部分によって連結体６４を引っ張り移動される方向とは逆方向になる。
これにより、伸縮駆動機構６０は、伸縮モータ６１が正回転方向あるいは逆回転方向に駆動されることにより、伸縮モータ６１の駆動力によって無端回動チェーン６３を正回転方向あるいは逆回転方向に回動作動させ、この無端回動チェーン６３によって連結体６４を引き移動操作することにより、先端側搬送筒２１を無端回動チェーン６３の正回転方向と逆回転方向との一方に対応した伸長移動方向や、無端回動チェーン６３の正回転方向と逆回転方向との他方に対応した短縮移動方向に移動操作する。
【００４８】
図１２，１４，１７に示すように、前記連結体６４は、連結軸７１の基端側に回転自在に支持された輪体７４を備えている。この輪体７４は、連結軸７１に外嵌されたリング形のスペーサ７５の作用により、連結板７２に対して設定間隔を隔てた所定位置に位置決めされている。前記チェーン支持部材６２は、輪体７４の周面に当接して案内作用するように構成してレール部材６６に設けた一対のガイド部６６ａ，６６ａを備えている。
【００４９】
つまり、チェーン支持部材６２のガイド部６６ａは、輪体７４に接触作用することにより、連結体６４を一対のガイド部６６ａ，６６ａの間を移動するように案内し、これにより、連結体６４がチェーン支持部材６２に対して先端側搬送筒２１の周方向にずれ動いて連結体６４と無端回転チェーン６３とが外れることを防止する。
【００５０】
したがって、横オーガ１１は、伸縮モータ６１を駆動することにより、伸縮駆動機構６０が作動してこの伸縮駆動機構６０によって短縮状態に切り換えられて、横オーガ１１の全長を短くして格納できるようになり、あるいは伸縮駆動機構６０によって伸長状態に切り換えられて、横オーガ１１の全長を長くして排出作業できるようになる。
【００５１】
つまり、底排出スクリュ１２を停止させておいて伸縮モータ６１が正回転方向あるいは逆回転方向に駆動されると、無端回動チェーン６３が伸縮モータ６１によって駆動されて連結体６４を引っ張り移動操作し、先端側搬送筒２１が基端側搬送筒２０に対して伸長移動操作あるいは短縮移動操作される。無端回動チェーン６３が正回転方向と逆回転方向の一方に駆動された場合、先端側搬送筒２１が伸長移動操作されて、搬送筒１１ｂが伸長状態（図３（ａ）の状態）に切り換わり、無端回動チェーン６３が正回転方向と逆回転方向の他方に駆動された場合、先端側搬送筒２１が短縮移動操作されて、搬送筒１１ｂが短縮状態（図３（ｂ）の状態）に切り換わる。
【００５２】
先端側搬送筒２１が短縮移動操作（搬送上流側に移動操作）された場合、下流側スクリュ部４０が先端側搬送筒２１によって搬送上流側に押し操作されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して搬送上流側（短縮移動側）に移動し、ガイドキー５１がガイド軸５２の螺旋ガイド溝５２ａによって案内されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して回転し、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２が、穀粒搬出方向に回転して先端側搬送筒２１の内部に残留穀粒があってもこの残留穀粒を下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２と上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３との間に詰まらないように先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａ（図６参照）に向けて搬送しながら搬送上流側に移動して上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入っていく。先端側搬送筒２１の短縮移動距離が移動距離Ｌ（図３（ｂ）参照）に達して横オーガ全体としての搬送筒１１ｂが最も短縮した状態になると、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２の全体が上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間に入り、横オーガ全体としての搬送スクリュ１１ａが最も短縮した状態（図３（ｂ）の状態）に切り換わる。
【００５３】
先端側搬送筒２１が伸長移動操作（搬送下流側に移動操作）された場合、下流側スクリュ部４０が先端側搬送筒２１によって搬送下流側に引き操作されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して搬送下流側（伸長移動側）に移動し、ガイドキー５１がガイド軸５２の螺旋ガイド溝５２ａによって案内されることにより、下流側スクリュ部４０のスクリュ軸４１が上流側スクリュ部３０のスクリュ軸３１に対して回転し、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２が、上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３に対して穀粒搬出方向と逆方向に回転しながら搬送下流側に移動して上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間から出ていく。先端側搬送筒２１の伸長移動距離が移動距離Ｌに達して横オーガ全体としての搬送筒１１ｂが最も伸長した状態になると、下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２のほぼ全体が上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３のスクリュピッチの間から出て、横オーガ全体としての搬送スクリュ１１ａが最も伸長した状態（図３（ｂ）の状態）に切り換わる。
【００５４】
図１１，１４に示すように、レール支持部材６２の連結部材６５とレール部材６６とを連結している前記一対の連結ボルト６５ａ，６５ａは、連結調節機構８０を構成している。この連結調節機構８０は、前記一対の連結ボルト６５ａ，６５ａを備える他、レール部材６６に一対の連結ボルト６５ａ，６５ａを介して連結されたレール操作部材８１と、連結部材６５に固定された固定部材８２とを備え、この固定部材８２とレール操作部材８１とにわたって装着された調節ネジ軸８３を備えている。
【００５５】
連結調節機構８０は、一対の連結ボルト６５ａ，６５ａによるレール部材６６の連結部材６５に対する締め付け固定を解除しておいて、調節ネジ軸８３に装着されている一対のナットで成る調節部材８４，８４が回転操作されることにより、レール部材６６の連結部材６５に対する連結位置を無端回動チェーン６３の移動方向に変更する。
【００５６】
すなわち、一対の調節部材８４，８４を回転操作すると、調節ネジ軸８３が調節部材８４による送り操作によって固定部材８２に対して移動操作されてレール操作部材８１を移動操作する。一対の連結ボルト６５ａ，６５ａが、連結部材６５に設けてあるチェーン移動方向に長いボルト孔８５に沿わせてレール操作部材８１によって移動操作されてレール部材６６を連結部材６５に対して移動させる。
【００５７】
図６に示すように、先端側搬送筒２１は、前記排出筒１５の内部に設けた蓋体９０を備えている。この蓋体９０は、支軸９１の軸芯まわりに揺動開閉自在に支持されており、排出筒１５の外部に設けた電動モータ９２（以下、開閉モータ９２と呼称する。）による開閉アーム９３の揺動操作によって開き状態と閉じ状態とに切り換えられる。
【００５８】
開閉モータ９２は、減速機９４を介して排出筒１５に支持されており、かつ減速機９４を介して開閉アーム９３に連動されている。
【００５９】
図６及び図１８（ａ）は、蓋体９０の開き操作状態を示している。これらの図に示すように、開閉モータ９２が開閉アーム９３を下降側に揺動操作して、開閉アーム９３に設けてある位置決めピン９５がガイド溝９６の下端部に位置すると、開閉アーム９３が開き操作位置となり、蓋体９０が自重による下降揺動によって開き姿勢になる。開き姿勢になった蓋体９０は、排出筒１５を開き状態に切り換えることにより、排出筒１５の内部に排出路９７を形成する。排出路９７は、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａに連通しており、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａから出た穀粒を排出筒１５から排出させる。
【００６０】
図８及び図１８（ｂ）は、蓋体９０の閉じ操作状態を示している。これらの図に示すように、開閉モータ９２が開閉アーム９３を上昇側に揺動操作して、開閉アーム９３の位置決めピン９５がガイド溝９６の上端部に位置すると、蓋体９０が開閉アーム９３による押し上げ操作によって閉じ姿勢になる。閉じ姿勢になった蓋体９０は、排出筒１５を閉じ状態に切り換えることにより、排出筒１５の内部に貯留室９８を形成する。貯留室９８は、短縮移動操作される下流側スクリュ部４０によって搬送された穀粒を排出筒１５から出ないように貯留する。
【００６１】
図８に示すように、開閉モータ９２は、制御手段１００に連係され、この制御手段１００は、伸縮モータ６１の駆動回路１０１と、横オーガ１１の伸縮検出機構１０２とに連係されている。
【００６２】
制御手段１００は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段１００は、駆動回路１０１から伸縮モータ６１の操作情報を入力してこの入力情報を基に下流側スクリュ部４０が短縮移動状態や停止状態にあること検出し、伸縮検出機構１０２から検出情報を入力してこの入力情報を基に横オーガ１１が短縮状態や伸長状態になっていることを検出する。
【００６３】
制御手段１００は、下流側スクリュ部４０が短縮移動状態にあると検出した場合、この検出結果を基に開閉モータ９２を閉じ側に制御し、これによって蓋体９０を閉じ姿勢に切り換え操作する。このとき、制御手段１００は、開閉アーム９３の上昇位置（閉じ操作位置）への切り換わりを検出する検出スイッチ１０３（図１８参照）による検出情報を基に、蓋体９０が閉じ姿勢になったことを検出する。制御手段１００は、横オーガ１１が短縮状態になっていると検出した場合、蓋体９０を閉じ姿勢に維持操作する。
【００６４】
制御手段１００は、横オーガ１１が伸長状態になっていると検出した場合、この検出結果を基に開閉モータ９２を開き側に制御し、これによって蓋体９０を開き姿勢に維持操作する。このとき、制御手段１００は、開閉アーム９３の下降位置（開き操作位置）への切り換わりを検出する検出スイッチ１０４（図１８参照）による検出情報を基に、蓋体９０が開き姿勢になったことを検出する。
【００６５】
したがって、横オーガ１１は、短縮状態に切り換えられる際、先端側搬送筒２１に残留穀粒が存在しており、この残留穀粒が短縮移動操作される下流側スクリュ部４０のスクリュ羽根４２の穀粒搬出方向の回転によって穀粒出口２１ａに向けて搬送されて穀粒出口２１ａから出ることがあっても、制御手段１００が蓋体９０を閉じ姿勢に操作してこの蓋体９０が貯留室９８を形成しており、穀粒出口２１ａから出た穀粒を貯留室９８に貯留して排出筒１５から落下させない。この後、自走機体が移動走行や作業走行される際、横オーガ１１は、短縮状態に維持されていると、制御手段１００が蓋体９０を閉じ姿勢に維持操作していて蓋体９０が貯留室９８を形成しており、貯留室９８に貯留された穀粒を排出筒１５から落下させない。
【００６６】
図６に示すように、前記制御手段１００は、排出クラッチ牽制機構１１０に連係されている。
制御手段１００は、横オーガ１１が短縮状態に切り換えられた際、伸縮検出機構１０２による検出情報を基に排出クラッチ牽制機構１１０を自動的に作動させて排出クラッチ牽制機構１１０によって排出クラッチ１２ａの入り操作を不能にさせる。すなわち、横オ―ガ１１が短縮状態に切り換えられることによって排出筒１５の排出口の上方に位置した上流側スクリュ部３０の下流側スクリュ羽根３３を駆動できなくする。
【００６７】
図１９は、伸縮検出機構１０２の平面図である。この図及び図９，１２に示すように、伸縮検出機構１０２は、先端側搬送筒２１の搬送上流側端部に固設したステー１０５に支持された回転ポテンショメータ１０６と、基端側搬送筒２０の外周面に設けた検出対象レール１０７とを備えて構成してある。
【００６８】
回転ポテンショメータ１０６は、これの回転操作軸１０６ａに一体回転自在に取り付けられた検出アーム１０８と、この検出アーム１０８の先端部にローラを取り付けて設けてある接触検出部１０９を備えている。接触検出部１０９は、回転操作軸１０６ａの復帰回動力によって検出対象体レール１０７に接触する。
【００６９】
先端側搬送筒２１が伸縮移動操作されると、回転ポテンショメータ１０６が先端側搬送筒２１と共に移動し、先端側搬送筒２１が伸長移動のストロークエンドに位置すると、接触検出部１０９が検出対象レール１０７の検出対象箇所１０７ａに当接し、検出アーム１０８が検出対象箇所１０７ａに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸１０６ａを回転操作する。先端側搬送筒２１が短縮移動ストロークエンドの手前に位置すると、接触検出部１０９が検出対象レール１０７の検出対象箇所１０７ｂに当接し、検出アーム１０８が検出対象箇所１０７ｂに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸１０６ａを回転操作する。先端側搬送筒２１が短縮移動のストロークエンドに位置すると、接触検出部１０９が検出対象レール１０７の検出対象箇所１０７ｃに当接し、検出アーム１０８が検出対象箇所１０７ｃに対応した操作位置に揺動操作されて回転操作軸１０６ａを回転操作する。
【００７０】
したがって、伸縮検出機構１０２は、接触検出部１０９が検出対象箇所１０７ａに接触することによって横オーガ１１が最伸長状態になったと検出し、接触検出部１０９が検出対象箇所１０７ｂに接触することによって横オーガ１１が最短縮状態のやや手前の短縮状態になったと検出し、接触検出部１０９が検出対象箇所１０７ｃに接触することによって横オーガ１１が最短縮状態になったと検出し、各検出結果を回転ポテンショメータ１０６によって電気信号にして制御手段１００に出力する。
【００７１】
図２０は、別の実施構造を備えた先端側搬送筒２１の縦断側面図である。この先端側搬送筒２１は、これの搬送下流側端部に回転自在に装着された排出筒１５、先端側搬送筒２１に支持された電動モータ１１１が装備された姿勢切換え機構１１０を備えている。
【００７２】
姿勢切換え機構１１０は、前記電動モータ１１１を備える他、排出筒１５に一体回転自在に設けたリングギヤ１１２を備えている。このリングギヤ１１２に噛み合ったピニオンギヤ１１３が電動モータ１１１の出力軸に一体回転自在に支持されている。
【００７３】
姿勢切換え機構１１０は、電動モータ１１１が駆動されると、この電動モータ１１１によって駆動されるピニオンギヤ１１３により、排出筒１５を排出姿勢と貯留姿勢とに切換える。
【００７４】
姿勢切換え機構１１０は、制御手段１００による電動モータ１１１の制御により、横オーガ１１の伸長状態において、排出筒１５を排出姿勢に自動的に切り換え、下流側スクリュ部４０の短縮移動状態および横オーガ１１の短縮状態において、排出筒１５を貯留姿勢に自動的に切換える。
【００７５】
図２０（ａ）は、排出筒１５の排出姿勢を示している。この図に示すように、排出筒１５が先端側搬送筒２１から下向きに延出した取り付け勢に切り換えられると、排出筒１５は、排出姿勢となる。排出姿勢になった排出筒１５は、排出筒１５の開口を先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａに連通させた排出路９７を形成し、先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａから出た穀粒を排出筒１５から排出する。
【００７６】
図２０（ｂ）は、排出筒１５の貯留姿勢を示している。この図に示すように、排出筒１５が先端側搬送筒２１から上方向きに延出した取り付け姿勢に切り換えられると、排出筒１５は、貯留姿勢となる。貯留姿勢になった排出筒１５は、排出筒１５の先端側排出筒２１に外嵌している部分１５ａによって先端側搬送筒２１の穀粒出口２１ａを閉じて先端側搬送筒２１の内部に貯留室９８を形成する。貯留室９８は、短縮移動操作される下流側スクリュ部２０によって搬出された穀粒出口２１ａに至った穀粒を排出筒１５から出ないように貯留する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】横オーガの全体の縦断面図
【図４】横オーガを伸長させた状態におけるＡ部の詳細構造を示す縦断面図
【図５】横オーガを伸長させた状態におけるＢ部の詳細構造を示す縦断面図
【図６】横オーガを伸長させた状態におけるＣ部の詳細構造を示す縦断面図
【図７】横オーガを短縮させた状態におけるＤ部の詳細構造を示す縦断面図
【図８】横オーガを短縮させた状態におけるＥ部の詳細構造を示す縦断面図
【図９】伸縮駆動機構および伸縮検出機構の平面図
【図１０】伸縮駆動機構の側面図
【図１１】横オーガの伸縮駆動機構が配設されている部位での側面図
【図１２】図１１のXII−XII断面矢視図
【図１３】図１１のXIII−XIII断面矢視図
【図１４】伸縮駆動機構の横断平面図
【図１５】ガイド機構の縦断面図
【図１６】図１５のXVI−XVI断面矢視図
【図１７】連結体の分解状態での斜視図
【図１８】蓋体操作構造の後面図
【図１９】伸縮検出機構の平面図
【図２０】別実施構造を備えた先端側搬送筒の縦断側面図
【符号の説明】
【００７８】
１１ａ 搬送スクリュ
１５ 排出筒（可動部材）
２０ 基端側搬送筒
２１ 先端側搬送筒
２１ａ 穀粒出口
３０ 搬送上流側スクリュ部
４０ 搬送下流側スクリュ部
９０ 蓋体（可動部材）
９７ 排出路
９８ 貯留室
１００ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側搬送筒が基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持され、
前記基端側搬送筒の内部と前記先端側搬送筒の内部とにわたって位置する搬送スクリュにおける搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部とが相対回転および伸縮移動自在に連結され、
前記先端側搬送筒の前記基端側搬送筒に対する伸縮移動によって前記搬送下流側スクリュ部と前記搬送上流側スクリュ部とが相対回転しながら伸縮移動するように構成したコンバインの伸縮式穀粒排出オーガであって、
前記搬送下流側スクリュ部を穀粒搬出方向に回転しながら短縮移動するように構成し、
前記搬送下流側スクリュ部からの穀粒を貯留する貯留室を形成した貯留姿勢と、前記先端側搬送筒の穀粒出口からの穀粒を排出する排出路を形成した排出姿勢とに切り換え自在に前記先端側搬送筒に設けた可動部材を備え、
前記搬送下流側スクリュ部の短縮移動状態において前記可動部材を前記貯留姿勢に自動的に切り換え操作する制御手段を備えてあるコンバインの伸縮式穀粒排出オーガ。
【請求項２】
前記先端側搬送筒の穀粒出口に連通させて前記先端側搬送筒に設けられた排出筒を備え、前記可動部材は、前記排出筒を開閉する蓋体である請求項１記載のコンバインの伸縮式穀粒排出オーガ。
【請求項１】
先端側搬送筒が基端側搬送筒に伸縮移動自在に支持され、
前記基端側搬送筒の内部と前記先端側搬送筒の内部とにわたって位置する搬送スクリュにおける搬送下流側スクリュ部と搬送上流側スクリュ部とが相対回転および伸縮移動自在に連結され、
前記先端側搬送筒の前記基端側搬送筒に対する伸縮移動によって前記搬送下流側スクリュ部と前記搬送上流側スクリュ部とが相対回転しながら伸縮移動するように構成したコンバインの伸縮式穀粒排出オーガであって、
前記搬送下流側スクリュ部を穀粒搬出方向に回転しながら短縮移動するように構成し、
前記搬送下流側スクリュ部からの穀粒を貯留する貯留室を形成した貯留姿勢と、前記先端側搬送筒の穀粒出口からの穀粒を排出する排出路を形成した排出姿勢とに切り換え自在に前記先端側搬送筒に設けた可動部材を備え、
前記搬送下流側スクリュ部の短縮移動状態において前記可動部材を前記貯留姿勢に自動的に切り換え操作する制御手段を備えてあるコンバインの伸縮式穀粒排出オーガ。
【請求項２】
前記先端側搬送筒の穀粒出口に連通させて前記先端側搬送筒に設けられた排出筒を備え、前記可動部材は、前記排出筒を開閉する蓋体である請求項１記載のコンバインの伸縮式穀粒排出オーガ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−１３０９７３（Ｐ２０１０−１３０９７３Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１１５１２（Ｐ２００８−３１１５１２）
【出願日】平成２０年１２月５日（２００８．１２．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月５日（２００８．１２．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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