コンバインの刈取部構造
【課題】本発明は、バリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造において、簡単な改良で外側分草フレームと刈取フレームとの連結部、並びに刈取フレームの剛性を高めることを目的とする。
【解決手段】前処理部のメインフレーム１２に連結した下部横フレーム１３と、左右の外側分草フレーム１４と、刈取装置９を装着した刈取フレーム１５と、刈取フレーム１５に連結した複数の内側分草フレーム１４とを備え、左右の外側分草フレーム１４の近くの下部横フレーム１３と刈取フレーム１５とに亘って第１補強部材２５を固定するとともに、第１補強部材２５と外側分草フレーム１４との間に第２補強部材２６を固定して、外側分草フレーム１４と刈取装置９を支持する刈取フレーム１５との連結部、並びに刈取フレーム１５の剛性を高めるようにした。
【解決手段】前処理部のメインフレーム１２に連結した下部横フレーム１３と、左右の外側分草フレーム１４と、刈取装置９を装着した刈取フレーム１５と、刈取フレーム１５に連結した複数の内側分草フレーム１４とを備え、左右の外側分草フレーム１４の近くの下部横フレーム１３と刈取フレーム１５とに亘って第１補強部材２５を固定するとともに、第１補強部材２５と外側分草フレーム１４との間に第２補強部材２６を固定して、外側分草フレーム１４と刈取装置９を支持する刈取フレーム１５との連結部、並びに刈取フレーム１５の剛性を高めるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造としては、例えば特許文献１に示されているように、前処理部フレームとして、走行機体側の支持部に基部を左右横向きの軸芯回りに回動自在に連結したメインフレーム（伝動ケース５２）と、メインフレーム５２の延出下端部に連結した下部横フレーム（伝動ケース５３）と、下部横フレーム５３の左右外側からそれぞれ機体前方向きに延出した外側分草フレーム５６と、下部横フレーム５３よりも前方に離間して左右の外側分草フレーム５６，５６間に亘って連結した刈取フレーム（支持フレーム５７）と、刈取フレーム５７から機体前方向きに延出した複数の内側分草フレーム５８とを備え、刈取フレーム５７と左右の外側分草フレーム５６，５６に刈取装置１３を装着し、下部横フレーム５３と刈取フレーム５７との間の位置における左右の外側分草フレーム５６，５６から内側にそれぞれ丸パイプフレーム５４を延設し、この丸パイプフレーム５４と刈取フレーム５７とに刈刃駆動用のアームを軸支するアーム支持部材を取付けた構成が知られている。
【特許文献１】特開２００３−２８４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、圃場の端、特に圃場のコーナーでの旋回時や畦越え時などで片側の外側分草フレーム５６や分草具１１の側面が畦に当たったり、分草具１１が畦に突き刺さったりしたときに外枠を構成する刈取フレーム（特に下部横フレーム５３に対する外側分草フレーム５６の連結部、外側分草フレーム５６と刈取フレーム５７との連結部）に大きな力が掛かり、変形に発展するおそれがあった。特に、刈取フレーム５７と外側分草フレーム５６との連結部に変形が生じると刈取装置１３の刈取性能が低下するおそれがあった。
【０００４】
本発明の目的は、刈取フレームを殊更大きなものとしなくても簡単な改良を以って外側分草フレームと下部横フレーム及び刈取フレームとの連結部の強度アップを図ることのできるコンバインの刈取部構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造であって、前処理部フレームには、走行機体側の支持部に基部を左右横向きの軸芯回りに回動自在に連結したメインフレームと、メインフレームの延出下端部に連結した下部横フレームと、下部横フレームの左右外側からそれぞれ機体前方向きに延出した外側分草フレームと、下部横フレームよりも前方に離間して左右の外側分草フレーム間に亘って連結した刈取フレームと、刈取フレームから機体前方向きに延出した複数の内側分草フレームとを備え、刈取フレームに刈取装置を装着し、左右の外側分草フレームの内側で、且つ複数の内側分草フレームよりも外側の位置における下部横フレームと刈取フレームとに亘って第１補強部材を固定するとともに、下部横フレームと刈取フレームとの間の位置における第１補強部材と外側分草フレームとの間に第２補強部材を固定してあることを特徴とする。
【０００６】
〔第１発明の作用〕
第１発明によると、左右の外側分草フレームの内側で、且つ複数の内側分草フレームよりも外側の位置における下部横フレームと刈取フレームとに亘って第１補強部材を固定することにより、外側分草フレームと下部横フレームと刈取フレームと第１補強部材により箱型構造が得られて、外側分草フレームと下部横フレームとの連結部並びに刈取フレームとの連結部の強度アップが図れる。
箱型構造に連結したことにより強度部材として機能する第１補強部材と外側分草フレームとに亘って第２補強部材を連結することで、外側分草フレームが箱型構造のフレームとなる下部横フレームと刈取フレームと第１補強部材との三者に連結されていることとなり、外側分草フレームに対する下部横フレームとの連結部並びに刈取フレームとの連結部の強度アップが図れて耐久性を頗る向上させることができる。
【０００７】
〔第１発明の効果〕
第１発明によれば、各部材の強度を殊更強大なものにしなくても、外側分草フレームが不測に畦等に当たって外力を受けても連結部が変形し難くなって、刈取装置の刈取性能に悪影響を及ぶことが極力防止できるに至った。
【０００８】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、刈取装置の刈刃駆動用のアームを第１補強部材に軸支するように構成した点にある。
【０００９】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によると、第１補強部材を刈取装置の刈刃駆動用のアームの軸支部材に兼用してあるので、部品点数を少なくでき、簡単な改良でもって生産性を向上させることができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示すように、クローラ式走行装置１、搭乗型の運転部２、運転座席の下方に位置する原動部を備えている機体本体の機体フレーム３に脱穀装置４や穀粒タンク５などを搭載し、機体横方向に並ぶ複数の引起装置８や、この引起装置８の下端側の後方に位置するバリカン型の刈取装置９などを備える前処理部１０におけるメインフレームを構成する伝動ケース１２の基端部を、機体フレーム３の前部に位置する支持部に左右横向き軸芯Ｐ１回りで回動自在に連結し、伝動ケース１２に一端側が連結している屈伸自在なリンク機構６と機体フレーム３とにわたって油圧式のリフトシリンダ７を取付けるとともに、機体本体の原動部から前処理部１０に動力伝達するように構成して、コンバインを構成してある。
【００１１】
このコンバインは、稲・麦などの収穫作業をするものであり、リフトシリンダ７によって前処理部フレームを左右横向き軸芯Ｐ１回りで上下に揺動操作することにより、前処理部１０を機体本体に対して昇降操作する。つまり、引起装置８の下端や刈取装置９が地面上近くに位置して穀稈の刈取りを行なう下降作業位置と、機体本体に対して上昇エンドやその近くまで上昇して刈取りしないで走行する上昇非作業位置とに昇降操作する。そして、機体走行に伴い、前処理部１０によって稲・麦などの植立穀稈を引起こすとともに刈取り処理し、前処理部１０からの刈取穀稈をフィードチェーン１１に受け継いで脱穀装置４によって脱穀処理し、脱穀装置４からの脱穀粒を穀粒タンク５に搬送して貯留していく。
【００１２】
前記前処理部１０は、図１、図２に示す如く構成してある。すなわち、メインフレームを構成する伝動ケース１２、伝動ケース１２の延出下端部に中間部が連結している機体横向きの下部横フレームを構成する横向き伝動ケース１３、横向き伝動ケース１３の両端部から機体前方向きに延出している左右の外側分草フレーム１４、左右の外分草フレーム１４の基端部どうしにわたって連結している刈取フレーム１５、刈取フレーム１５の長手方向での複数箇所から機体前方向きに延出している内側分草フレーム１４、横向き伝動ケース１３の左右両端部に立設してある機体上下向きの引起し伝動ケース１６、左右の上下向き引起し伝動ケース１６の上端部どうしにわたって連結してある機体横向きの引起し伝動ケース１７、メイフレーム１２の基端部と横向き引起し伝動ケース１７の中間部とにわたって連結してある搬送フレーム１８の各フレームにより前記前処理部フレームを構成してある。
【００１３】
機体横方向に並ぶ複数本の内側及び外側の分草フレーム１４のそれぞれの先端部に分草具１４ａを固設し、各分草具１４ａによって刈取り対象の植立穀稈を複数本の分草フレーム１４による隣接し合う一対の分草フレーム１４どうしの間に位置する引起経路に導入するように構成してある。機体横方向に並べた複数の引起装置８を分草フレーム１４の先端側と横向き引起し伝動ケース１７とにわたって取付け、各引起装置８によって引起し処理された植立穀稈の株元を切断する刈取装置９を刈取フレーム１５に取付けてある。
【００１４】
図２に示すように、左右の外側分草フレーム１４の内側で、複数の内側分草フレーム１４よりも外側の位置における伝動ケース１３と刈取フレーム１５とに亘って第１補強部材としての補強板２５を固定するとともに、伝動ケース１３と刈取フレーム１５との間の位置における補強板２５と外側分草フレーム１４との間に第２補強部材としての丸パイプフレーム２６を固定してある。
【００１５】
補強板２５は、平板を複数箇所（２箇所）で異なる方向に折り曲げ成形した側面視で屈曲した形状に構成されている。これにより、屈曲した形状で補強板２５の強度を向上しながら、一枚板状の補強板２５の前部に斜め前方下方に傾斜した傾斜面２５Ａを形成でき、補強板２５の後部に斜め後方上方に傾斜した取り付け部２５Ｂを形成できる。補強板２５の傾斜面２５Ａが形成された傾斜部には、上下に連通する貫通穴が形成されて、この貫通穴に、段付き形状に成形された円筒状の軸支持部材２５Ｃが内嵌挿入されて固着されている。なお、この実施形態では、折り曲げ成形により補強板２５を一枚板状に構成して傾斜面２５Ａ等を一体形成した例を示したが、例えば複数の平板を溶接等により接合することで補強板２５を一枚板状に構成して傾斜面２５Ａ等を形成してもよい。
【００１６】
軸支持部材２５Ｃには、上下に連通する穴部が形成されており、この穴部にアーム５８を支持する支軸６１が上方から内嵌挿入されて、支軸６１の先端（下端）のネジ部に円盤状のワッシャを介して下方側からナットが締め付けられ、刈刃駆動機構５３のアーム５８が補強板２５に回動自在に支持されている。これにより、傾斜面２５Ａと平行な軸支持部材２５Ｃの上面がアーム５８のボス部を安定支持する支持面として機能する。なお、軸支持部材２５Ｃを設けずに、補強板２５の傾斜面２５Ａが形成されている傾斜部を板厚の更に厚いものに構成する等して傾斜面２５Ａに直接的にアーム５８を接当支持させ、傾斜面２５Ａがアーム５８のボス部を安定支持する支持面として機能するように構成してもよい。
【００１７】
補強板２５の前端部は、角パイプ状の刈取フレーム１５の上面側に固着されている。伝動ケース１３には、前方に突出する支持部１３ａが一体形成されており、この支持部１３ａに補強板２５の取り付け部２５Ｂの下面側が当て付けられ、支持部１３ａのネジ部に上方からボルトが締め付けられて、補強板２５が支持部１３ａに着脱可能に固定されている。補強板２５の前後中央部における下面側には、横長の丸パイプフレーム２６の内端側が固着されており、この丸パイプフレーム２６の外端側は、外側分草フレーム１４後端部の内側部分に固着されている。
【００１８】
なお、第２補強部材を丸パイプフレーム２６で構成した例を示したが、第２補強部材として丸棒等の無垢の材料を採用してもよく、また、第２補強部材として断面形状が異なる材料（角パイプ、角棒等）を採用してもよく、第２補強部材を、アングル材やチャンネル材、フラットバー等で構成してもよい。また、この実施形態では、補強板２５と外側分草フレーム１４とに亘って第２補強部材としての丸パイプフレーム２６を備えた例を示したが、例えば、丸パイプフレーム２６を省略すると共に、補強板２５を更に横外側に延出した幅広のものに構成して補強板２５の横外端部を外側分草フレーム１４に固定し、補強板２５自体が第２補強部材として機能するように構成してもよい。
【００１９】
前記刈取装置９は、左右２個の固定刃５１と、この固定刃５１の上に設けた左右２個の可動刃５２と、各可動刃５２を駆動する刈刃駆動機構５３とによって構成され、固定刃５１が機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ複数本の内側及び外側分草フレーム１４の基部に支持されている。
【００２０】
前記固定刃５１には、可動刃５２を保持する可動刃支持部材５４を設けてあり、左右の可動刃５２は、各可動刃支持部材５４を介して固定刃５１に機体横方向に摺動自在に支持されている。
【００２１】
左右の各可動刃５２の外側寄り近くに可動刃操作体５５を備え、この可動刃操作体５５に連結される刈刃駆動機構５３の駆動によって、可動刃５２を固定刃５１に対して機体横幅方向で左右往復駆動するように構成してある。
【００２２】
図２〜図４に示すように、前記可動刃操作体５５には操作板５６によって形成された係入溝を備えている。刈刃駆動機構５３は、可動刃操作体５５の係入溝に係入する操作ローラ５７を一端部に備えたベルクランクから成るアーム５８、このアーム５８の他端側の端部に一端側が相対回動自在に連結された連動ロッド５９、この連動ロッド５９の他端側が周縁部に相対回動自在に連結されたクランクアームとして機能する駆動回転体６０を備えて構成してある。
アーム５８の中間部は、前記補強板２５に支持されている支軸６１に回動自在に軸支されており、支軸６１には掻込み搬送装置２０の掻込み回転体２１と、係止搬送ベルト２２を巻回するプーリ１９及び無端回動チェーン２３ａ又は３１ａを巻回するスプロケット２９を備えている。支軸６１の上端は支持板４８に支持されている。これにより、補強板２５を刈取装置９の刈刃駆動用のアーム５８の軸支部材に兼用している。前記駆動回転体６０は、伝動ケース１３の左右の端部に形成された短筒ケース６２に回転自在に保持された回転軸６３に支持されている。
【００２３】
これにより、各刈刃駆動機構５３は、回転軸６３の斜め前方上向き軸芯Ｐ２回りで駆動される駆動回転体６０の回転駆動力を連動ロッド５９によって往復動力に変換してアーム５８の端部に伝達し、このアーム５８を支軸６１の斜め前方上向き軸芯Ｐ３回りで一定の揺動角度で往復揺動するように駆動し、このアーム５８の往復動力を操作ローラ５７によって可動刃操作体５５に伝達することにより、可動刃５２を左右往復駆動する。
【００２４】
図３に示すように、刈取装置９における固定刃支持台６６の後端側が、前記分草フレーム１４に対して左右横向き軸芯Ｐ４回りで上下揺動自在に支持されるように構成してある。固定刃支持台６６から機体前方向きに延出している刈取固定アーム６７の延出端側と、各内側及び外側分草フレーム１４に付設してある固定用部材６８とにわたってボルト６９を装着して、刈取固定アーム６７を固定用部材６８に連結することにより、刈取装置９を刈取フレーム１５に対して所望の作業用の取付け姿勢で固定する。刈取固定アーム６７の固定用部材６８に対するボルト６９による連結を解除することで、刈取装置９が左右横向き軸芯Ｐ４回りでの上下揺動が許容され、刈取装置９の装着姿勢を多少上下に変更することができるようになっている。
【００２５】
前記刈取装置９の上方で機体横方向に並ぶ複数個の掻込み回転体２１を備える掻込み搬送装置２０を前記補強板２５や分草フレーム１４などに支持させ、この掻込み搬送装置２０の後側から脱穀装置４の脱穀フィードチェーン１１の前端付近に至る搬送装置３０を搬送フレーム１８などに支持させてある。
【００２６】
図５に示すように、前記掻込み搬送装置２０は、複数個の駆動回動自在な掻込み回転体２１と、各掻込み回転体２１の上方に一つずつ位置する状態で機体横方向に並ぶ複数の駆動回動自在な係止搬送ベルト２２と、複数個の掻込み回転体２１のうちの一部の掻込み回転体２１の上方に搬送始端部が位置する穀稈挟持搬送用の無端回動チェーン２３ａ，２３ｂと、掻込み回転体２１の後側近くに搬送始端部が位置する穀稈係止搬送用の無端回動チェーン２４とによって構成してあり、引起し処理される複数条の植立穀稈の株元側を各係止搬送ベルト２２の係止爪２２ａによって刈取装置９に掻き込み供給し、刈取装置９の運転部側に位置する部分によって刈取り処理された複数条の刈取穀稈をこれに対応する掻込み回転体２１の係止爪２１ａと、係止搬送ベルト２２の係止爪２２ａとによって刈取装置９の後方に掻込み搬送して搬送装置３０の始端側に送り込み、刈取装置９の後側で刈取り処理された複数条の刈取穀稈をこれに対応する掻込み回転体２１の係止爪２１ａと係止搬送ベルト２２の係止爪２２ａとによって刈取装置９の後方に掻込み搬送し、更に無端回動チェーン２３ａ，２３ｂ，２４によって後方に挟持搬送して搬送装置３０に供給する。
【００２７】
図１、図５に示すように、前記搬送装置３０は、搬送方向に並ぶ３つの無端回動チェーン３１ａ，３２ａ，３３ａを備える株元挟持搬送部３１，３２，３３、この株元側挟持搬送部３１，３２，３３より高レベルに位置する無端回動チェーン３４ａを備える穂先係止搬送部３４、この穂先係止搬送部３４より高レベルに位置する穂先搬送ガイド３５、株元挟持搬送部３１，３２，３３の搬送終端部から脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部に延出する案内レール３６などを備えて構成してある。
【００２８】
前記株元挟持搬送部３１，３２，３３は、３つの無端回動チェーン３１ａ〜３３ａのうちの最も搬送始端側に位置するとともに穀稈挟持用突起を備えている始端側無端回動チェーン３１ａ、及び、この始端側無端回動チェーン３１ａの搬送作用部に対向している第１、第２挟持搬送ガイドレール３７，３８を備える始端側株元挟持搬送部３１と、３つの無端回動チェーン３１ａ〜３３ａのうちの搬送中間部に位置するとともに穀稈挟持用突起を備えている中間無端回動チェーン３２ａ、及び、この中間無端回動チェーン３２ａの搬送作用部に大部分が対向している第３挟持搬送ガイドレール３９を備える中間株元挟持搬送部３２と、３つの無端回動チェーン３１ａ〜３１ｃにおいて最も搬送終端側に位置するとともに穀稈挟持用突起を備えている終端側無端回動チェーン３３ａ、及び、この終端側無端回動チェーン３３ａの搬送作用部分に対向している第４挟持搬送ガイドレール４０を備える終端側株元挟持搬送部３３とによって構成してある。
【００２９】
前記始端側株元挟持搬送部３１は、掻込み搬送装置２０の運転部側の２個の掻込み回転体２１からの刈取穀稈の株元側を、第１挟持搬送ガイドレール３７を形成している丸棒部材の一端側でなるガイド部によって始端側無端回動チェーン３１ａと第１挟持搬送ガイドレール３７との間に導入し、この始端側無端回動チェーン３１ａと第１挟持搬送ガイドレール３７とによって挟持して搬送し、かつ、掻込み搬送装置２０の中央の１個の掻込み回転体２１と無端回動チェーン２３ｂとからの刈取穀稈の株元側を、第２挟持搬送ガイドレール３８を形成している丸棒部材の一端側でなるガイド部によって始端側無端回動チェーン３１ａと第２挟持搬送ガイドレール３８との間に導入して第１挟持搬送ガイドレール３７からの穀稈に合流させ、合流した穀稈の株元側を始端側無端回動チェーン３１ａと第２挟持搬送ガイドレール３８とによって挟持して搬送し、さらに、掻込み搬送装置２０の無端回動チェーン２３ａ，２４からの刈取穀稈の株元側を、始端側無端回動チェーン３１ａの搬送終端部に導入して第２挟持搬送ガイドレール３８からの穀稈に合流させ、合流した穀稈の株元側を中間株元挟持搬送部３２の中間無端回動チェーン３２ａと第３挟持搬送ガイドレール３９とによって受け継いで機体方向でかつ機体横外側に向けて挟持搬送する。終端側株元挟持搬送部３３は、中間株元挟持搬送部３２からの刈取穀稈の株元側を終端側無端回動チェーン３３ａと第４挟持搬送ガイドレール４０とによって受け継いで機体後方に脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部に向けて搬送する。
【００３０】
前記穂先係止搬送部３４は、掻込み搬送装置２０の最も運転部側の掻込み回転体２１の後方で株元挟持搬送部３１よりも高レベルに搬送始端部が位置するとともに係止搬送爪３４ｂが複数箇所に起伏揺動自在に付いている無端回動チェーン３４ａと、この無端回動チェーン３４ａの搬送側における終端側部分に対向している係止搬送ガイドレール４１とで成り、掻込み搬送装置２０からの複数条の刈取穀稈の株元挟持搬送部３１が搬送作用する部分よりも穂先側を無端回動チェーン３４ａの搬送始端側で受け継いで係止搬送爪３４ｂによって係止搬送し、搬送中間部からは、係止搬送ガイドレール４１に沿わせて係止搬送爪３４ｂから外れないようにしながら係止搬送爪３４ｂによって係止搬送し、搬送終端部では、係止搬送爪３４ｂが機体内側に向かって移動することにより、穂先側を終端側株元挟持搬送部３３より機体内側に引き込み作用する。
【００３１】
これにより、搬送装置３０は、掻込み搬送装置２０からの複数条の刈取穀稈を、始端側株元挟持搬送部３１と、穂先側係止搬送部３４の搬送始端部とで受け継いで合流させ、この後、中間株元挟持搬送部３２と、穂先係止搬送部３４とによって機体後方でかつ機体横外側に向けて搬送する。このとき、穂先係止搬送部３４が作用するよりも穂先側を穂先ガイド板４２に沿って移動するように穂先搬送ガイド３５によって押圧案内しながら搬送する。そして、終端側株元挟持搬送部３３に到達すると、穂先係止搬送部３４の係止搬送爪３４ｂが終端側株元挟持搬送部３３から機体内側に離れていくことにより、穂先側が株元側より機体内側に位置した倒伏姿勢に姿勢変更し、終端側株元挟持搬送部３３から株元側を案内レール３６の下側に送り込み、この案内レール３６によって押圧案内させて脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部に供給する。
【００３２】
前記中間株元挟持搬送部３２は、搬送始端側に位置する軸芯回りで駆動機構（図示せず）によって揺動調節されて、脱穀装置４での扱き深さ調節を行なうように構成してある。すなわち、中間株元挟持搬送部３２の揺動調節が行なわれると、終端側株元挟持搬送部３３が中間株元挟持搬送部３２から供給される穀稈の挟持する稈身部分が調節前より株元側や穂先側に変化し、脱穀フィードチェーン１１が終端側株元挟持搬送部３３から受け継いで挟持する稈身部分が株元側や穂先側に変化し、脱穀装置４の扱室に挿入する刈取穀稈の穂先側長さが変化する。
【００３３】
前記搬送装置３０の係止搬送ガイドレール４１、第４挟持搬送ガイドレール４０、穂先搬送ガイド３５、案内レール３６のそれぞれは、図６〜図１２に示す支持フレーム４５によって支持させるように構成してある。
【００３４】
図１、図６〜図１２に示すように、前記支持フレーム４５は、支持フレーム４５の中間部に付設してある位置決めブラケット４３ａと上下向き引起し伝動ケース１６に付設してあるブラケット４３ｂに亘って取付けた支持アーム４４によって支持して前処理部フレームの上下向き引起し伝動ケース１６の中間部分から機体後方向きに延出してあり、穂先搬送ガイド３５、案内レール３６、第４挟持搬送ガイドレール４０及び係止搬送ガイドレール４１に対する前記取付け構造は、支持フレーム４５の遊端側に第４挟持搬送ガイドレール４０を支持するように設けたガイドレール支持部４６と、支持フレーム４５の遊端側に係止搬送ガイドレール４１と穂先搬送ガイド３５とを支持するように設けたガイド支持部４５ｂと、支持フレーム４５の遊端側に案内レール３６を支持するように設けたレール支持部４５ｃとによって構成してある。
【００３５】
前記ガイドレール支持部４６は、第４挟持搬送ガイドレール４０から延出する一対の取付けロッド７２を摺動自在に支持するとともにコイルスプリング７３によって終端側無端回動チェーン３３ａの方に摺動付勢することにより、第４挟持搬送ガイドレール４０を搬送穀稈のボリュームに応じて終端側無端回動チェーン３３ａに対して接近したり離間するように支持している。
【００３６】
前記ガイドレール支持部４６は、支持フレーム４５に固設した固定枠７０と、固定枠７０に保持された断面コ字状の取付枠７１と、取付枠７１に摺動自在に保持された一対のロッド７２と、ロッド７２に挿通して取付枠７１に収容されたコイルスプリング７３とを備え、一対のロッド７２の先端にピン４０ａを介して前記第４挟持搬送ガイドレール４０が、終端側無端回動チェーン３３ａの搬送ラインに対して所定距離を保つように付勢されながら搬送穀稈のボリュームに応じて離間自在に終端側無端回動チェーン３３ａ側に付勢するように取付けられている。
【００３７】
前記固定枠７０には、ロッド７２に挿通された一対のコイルスプリング７３に当たらない幅狭な前後幅寸法で、ロッド延設側の折曲片７０ａの前後中央部に係合ピン７４を付設し、対向する折曲片７０ｂには一対の長めのボルト７５を挿通して段付きのナット７７で締付け固定してある。
前記取付枠７１には、ロッド延設側の折曲片７１ａの前後中央部に係合ピン７４を挿通させる円形孔７８を穿設するとともに、前後端部近くにロッド挿通用の前後方向に少し長い長孔７９を穿設し、ロッド延設側の折曲片７１ａの外面にはカバー５０の揺動支軸８０を固設してある。対向する折曲片７１ｂには、一対の前記ナット７７を挿通できる大きさの円形孔８１と、一対のロッド挿通用の円形孔８２を穿設してある。折曲片７１ｂの外面には、一端をピン８３で軸支し、取付枠７１の固定用の切欠き８４を形成し、遊端側に固定ピンからなる固定手段８５と操作用の把持部８６とを設けた固定用レバー８７を取付けてある。
前記一対のロッド７２には、長手方向中間部にストッパーとなる割ピン８８を挿通するピン孔を穿設し、両端のスプリング受け座金８９とともにコイルスプリング７３を挿通するようにしてある。
【００３８】
ガイドレール支持部４６は次のように組み付ける。取付枠７１の一対の折曲片７１ａ，７１ｂの間にコイルスプリング７３と両端のスプリング受け座金８９を介在させた状態で第４挟持搬送ガイドレール４０を取付けたロッド７２を挿通し、ロッド７２に形成したピン孔に割ピン８８を嵌め込む。この状態で第４挟持搬送ガイドレール４０を組付けた取付枠７１が固定枠７０に対して着脱することができる。取付枠７１を固定枠７０に装着するには、取付枠７１の折曲片７１ａの円形孔７８へ固定枠７０の折曲片７０ａに付設した係合ピン７４を通すとともに、取付枠７１の折曲片７１ｂの一対の円形孔７８へボルト７５に仮止め状態で螺合してあるナット７７を円形孔７８に嵌り込むように差し込み、取付枠７１の位置合わせをした後、固定用レバー８７を操作して一対の切欠き８４をナット７７の凹入している小径の段部に係合させ、ナット７７を締め込むことで固定手段８５のピン先を折曲片７１ｂの孔９０に差し込ませてレバー８７を揺動しないように固定することで取付枠７１を固定枠７０に固定する。前記固定手段８５は、レバー８７より数ミリ突出するピンで形成されており、ナット７７を緩めてレバー８７を折曲片７１ｂの板面に対して離れる方向に動かすことによって、レバー８７の弾性を利用してピン８５を孔９０から離脱させることができるようになっている。符号９１は、取付枠７１に付設したスペーサである。
ガイドレール支持部４６を取り外すときは、ナット７７を緩めて固定手段８５のピンを孔９０から外して固定用レバー８７を開放する。この状態で取付枠７１を係合ピン７４及びボルトナット７５，７７から抜き出すことで、カバー５０とともに取り外すことができる。
【００３９】
前記レール支持部４５ｃは、案内レール３６の基端部を回動自在に支持することにより、案内レール３６を搬送穀稈のボリュームに応じて脱穀フィードチェーン１１に対して揺動昇降するように支持している。又、レール支持部４５ｃには、フィードチェーン１１に穀稈を受け継ぐ穀稈の詰まりセンサー４９を設けてある。
前記取付枠７１に固定した揺動支軸８０は、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部の上方を覆うカバー５０を上下揺動自在に支持しており、このカバー５０の重量によって案内レール３６の遊端側を脱穀フィードチェーン１１に当て付け付勢している。
【００４０】
第４挟持搬送ガイドレール４０は、これと終端側無端回動チェーン３３ａの搬送作用部に対向して中間株元挟持搬送部３２からの刈取穀稈を終端側無端回動チェーン３３ａとによって挟持搬送する搬送経路を形成し、係止搬送ガイドレール４１は、これと無端回動チェーン３４ａの搬送始端側からの刈取穀稈を無端回動チェーン３４ａの搬送終端側とによって係止搬送する搬送経路を形成し、穂先搬送ガイド３５は、穂先ガイド板４２の案内面に接近していてこれと穂先ガイド板４２との間に穂先搬送経路を形成する。案内レール３６は、延出端側が脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部の上側に入り込んで終端側株元挟持搬送部３３からの穀稈を脱穀フィードチェーン１１に案内するように機能する。
【００４１】
穂先搬送ガイド３５の前端部３５ａと係止搬送ガイドレール４１の前端部４１ａは、穂先係止搬送部３４の無端回動チェーン３４ａによって搬送される穀稈の穂先側を案内する穂先ガイド板４２に保持された支持杆６４にそれぞれボルト２７，２８で固定支持してある。
【００４２】
前記穀稈詰まりセンサー４９の検出により穀稈の詰まりを検出した場合は、エンジン（図示せず）が自動的に停止操作されて、運転部２に設けたランプ（図示せず）を点灯させるとともにブザーを鳴らすようにしてある。穀稈の詰まりが発生した場合、ガイドレール支持部４６の固定枠７０と取付枠７１を固定しているナット７７を緩めて固定手段８５の係合を外して固定用レバー８７を開放することにより、第４挟持搬送ガイドレール４０とカバー５０とともにガイドレール支持部４６を外して、無端回動チェーン３３ａとフィードチェーン１１の受け継ぎ部の詰まり穀稈を取り除く作業を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバイン前部の側面図
【図２】前処理部の刈取装置を示す平面図
【図３】刈取装置と刈取駆動機構を示す側面図
【図４】刈取駆動機構を示す展開図
【図５】穀稈搬送装置の概略平面図
【図６】ガイドレールの取付け構造を示す側面図
【図７】ガイドレール支持部の取付け構造の平面図
【図８】ガイドレール支持部の詳細を示す横断平面図
【図９】ガイドレール支持部の側面図
【図１０】（ａ）はガイドレール支持部の取付状態を示す縦断背面図、（ｂ）はガイドレール支持部の取付枠を取外した状態を示す縦断背面図
【図１１】（ａ）はガイドレール支持部の取付状態を示す側面図、（ｂ）はガイドレール支持部の取付枠を取外した状態を示す側背面図
【図１２】穂先搬送ガイドと係止搬送ガイドレールの始端部の取付構造を示す部分側面図
【符号の説明】
【００４４】
９ 刈取装置
１２ メインフレーム
１３ 下部横フレーム（伝動ケース）
１４ 分草フレーム
１５ 刈取フレーム
２５ 第１補強部材（補強板）
２６ 第２補強部材（丸パイプフレーム）
５８ 刈刃駆動用のアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造としては、例えば特許文献１に示されているように、前処理部フレームとして、走行機体側の支持部に基部を左右横向きの軸芯回りに回動自在に連結したメインフレーム（伝動ケース５２）と、メインフレーム５２の延出下端部に連結した下部横フレーム（伝動ケース５３）と、下部横フレーム５３の左右外側からそれぞれ機体前方向きに延出した外側分草フレーム５６と、下部横フレーム５３よりも前方に離間して左右の外側分草フレーム５６，５６間に亘って連結した刈取フレーム（支持フレーム５７）と、刈取フレーム５７から機体前方向きに延出した複数の内側分草フレーム５８とを備え、刈取フレーム５７と左右の外側分草フレーム５６，５６に刈取装置１３を装着し、下部横フレーム５３と刈取フレーム５７との間の位置における左右の外側分草フレーム５６，５６から内側にそれぞれ丸パイプフレーム５４を延設し、この丸パイプフレーム５４と刈取フレーム５７とに刈刃駆動用のアームを軸支するアーム支持部材を取付けた構成が知られている。
【特許文献１】特開２００３−２８４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、圃場の端、特に圃場のコーナーでの旋回時や畦越え時などで片側の外側分草フレーム５６や分草具１１の側面が畦に当たったり、分草具１１が畦に突き刺さったりしたときに外枠を構成する刈取フレーム（特に下部横フレーム５３に対する外側分草フレーム５６の連結部、外側分草フレーム５６と刈取フレーム５７との連結部）に大きな力が掛かり、変形に発展するおそれがあった。特に、刈取フレーム５７と外側分草フレーム５６との連結部に変形が生じると刈取装置１３の刈取性能が低下するおそれがあった。
【０００４】
本発明の目的は、刈取フレームを殊更大きなものとしなくても簡単な改良を以って外側分草フレームと下部横フレーム及び刈取フレームとの連結部の強度アップを図ることのできるコンバインの刈取部構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造であって、前処理部フレームには、走行機体側の支持部に基部を左右横向きの軸芯回りに回動自在に連結したメインフレームと、メインフレームの延出下端部に連結した下部横フレームと、下部横フレームの左右外側からそれぞれ機体前方向きに延出した外側分草フレームと、下部横フレームよりも前方に離間して左右の外側分草フレーム間に亘って連結した刈取フレームと、刈取フレームから機体前方向きに延出した複数の内側分草フレームとを備え、刈取フレームに刈取装置を装着し、左右の外側分草フレームの内側で、且つ複数の内側分草フレームよりも外側の位置における下部横フレームと刈取フレームとに亘って第１補強部材を固定するとともに、下部横フレームと刈取フレームとの間の位置における第１補強部材と外側分草フレームとの間に第２補強部材を固定してあることを特徴とする。
【０００６】
〔第１発明の作用〕
第１発明によると、左右の外側分草フレームの内側で、且つ複数の内側分草フレームよりも外側の位置における下部横フレームと刈取フレームとに亘って第１補強部材を固定することにより、外側分草フレームと下部横フレームと刈取フレームと第１補強部材により箱型構造が得られて、外側分草フレームと下部横フレームとの連結部並びに刈取フレームとの連結部の強度アップが図れる。
箱型構造に連結したことにより強度部材として機能する第１補強部材と外側分草フレームとに亘って第２補強部材を連結することで、外側分草フレームが箱型構造のフレームとなる下部横フレームと刈取フレームと第１補強部材との三者に連結されていることとなり、外側分草フレームに対する下部横フレームとの連結部並びに刈取フレームとの連結部の強度アップが図れて耐久性を頗る向上させることができる。
【０００７】
〔第１発明の効果〕
第１発明によれば、各部材の強度を殊更強大なものにしなくても、外側分草フレームが不測に畦等に当たって外力を受けても連結部が変形し難くなって、刈取装置の刈取性能に悪影響を及ぶことが極力防止できるに至った。
【０００８】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、刈取装置の刈刃駆動用のアームを第１補強部材に軸支するように構成した点にある。
【０００９】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によると、第１補強部材を刈取装置の刈刃駆動用のアームの軸支部材に兼用してあるので、部品点数を少なくでき、簡単な改良でもって生産性を向上させることができるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示すように、クローラ式走行装置１、搭乗型の運転部２、運転座席の下方に位置する原動部を備えている機体本体の機体フレーム３に脱穀装置４や穀粒タンク５などを搭載し、機体横方向に並ぶ複数の引起装置８や、この引起装置８の下端側の後方に位置するバリカン型の刈取装置９などを備える前処理部１０におけるメインフレームを構成する伝動ケース１２の基端部を、機体フレーム３の前部に位置する支持部に左右横向き軸芯Ｐ１回りで回動自在に連結し、伝動ケース１２に一端側が連結している屈伸自在なリンク機構６と機体フレーム３とにわたって油圧式のリフトシリンダ７を取付けるとともに、機体本体の原動部から前処理部１０に動力伝達するように構成して、コンバインを構成してある。
【００１１】
このコンバインは、稲・麦などの収穫作業をするものであり、リフトシリンダ７によって前処理部フレームを左右横向き軸芯Ｐ１回りで上下に揺動操作することにより、前処理部１０を機体本体に対して昇降操作する。つまり、引起装置８の下端や刈取装置９が地面上近くに位置して穀稈の刈取りを行なう下降作業位置と、機体本体に対して上昇エンドやその近くまで上昇して刈取りしないで走行する上昇非作業位置とに昇降操作する。そして、機体走行に伴い、前処理部１０によって稲・麦などの植立穀稈を引起こすとともに刈取り処理し、前処理部１０からの刈取穀稈をフィードチェーン１１に受け継いで脱穀装置４によって脱穀処理し、脱穀装置４からの脱穀粒を穀粒タンク５に搬送して貯留していく。
【００１２】
前記前処理部１０は、図１、図２に示す如く構成してある。すなわち、メインフレームを構成する伝動ケース１２、伝動ケース１２の延出下端部に中間部が連結している機体横向きの下部横フレームを構成する横向き伝動ケース１３、横向き伝動ケース１３の両端部から機体前方向きに延出している左右の外側分草フレーム１４、左右の外分草フレーム１４の基端部どうしにわたって連結している刈取フレーム１５、刈取フレーム１５の長手方向での複数箇所から機体前方向きに延出している内側分草フレーム１４、横向き伝動ケース１３の左右両端部に立設してある機体上下向きの引起し伝動ケース１６、左右の上下向き引起し伝動ケース１６の上端部どうしにわたって連結してある機体横向きの引起し伝動ケース１７、メイフレーム１２の基端部と横向き引起し伝動ケース１７の中間部とにわたって連結してある搬送フレーム１８の各フレームにより前記前処理部フレームを構成してある。
【００１３】
機体横方向に並ぶ複数本の内側及び外側の分草フレーム１４のそれぞれの先端部に分草具１４ａを固設し、各分草具１４ａによって刈取り対象の植立穀稈を複数本の分草フレーム１４による隣接し合う一対の分草フレーム１４どうしの間に位置する引起経路に導入するように構成してある。機体横方向に並べた複数の引起装置８を分草フレーム１４の先端側と横向き引起し伝動ケース１７とにわたって取付け、各引起装置８によって引起し処理された植立穀稈の株元を切断する刈取装置９を刈取フレーム１５に取付けてある。
【００１４】
図２に示すように、左右の外側分草フレーム１４の内側で、複数の内側分草フレーム１４よりも外側の位置における伝動ケース１３と刈取フレーム１５とに亘って第１補強部材としての補強板２５を固定するとともに、伝動ケース１３と刈取フレーム１５との間の位置における補強板２５と外側分草フレーム１４との間に第２補強部材としての丸パイプフレーム２６を固定してある。
【００１５】
補強板２５は、平板を複数箇所（２箇所）で異なる方向に折り曲げ成形した側面視で屈曲した形状に構成されている。これにより、屈曲した形状で補強板２５の強度を向上しながら、一枚板状の補強板２５の前部に斜め前方下方に傾斜した傾斜面２５Ａを形成でき、補強板２５の後部に斜め後方上方に傾斜した取り付け部２５Ｂを形成できる。補強板２５の傾斜面２５Ａが形成された傾斜部には、上下に連通する貫通穴が形成されて、この貫通穴に、段付き形状に成形された円筒状の軸支持部材２５Ｃが内嵌挿入されて固着されている。なお、この実施形態では、折り曲げ成形により補強板２５を一枚板状に構成して傾斜面２５Ａ等を一体形成した例を示したが、例えば複数の平板を溶接等により接合することで補強板２５を一枚板状に構成して傾斜面２５Ａ等を形成してもよい。
【００１６】
軸支持部材２５Ｃには、上下に連通する穴部が形成されており、この穴部にアーム５８を支持する支軸６１が上方から内嵌挿入されて、支軸６１の先端（下端）のネジ部に円盤状のワッシャを介して下方側からナットが締め付けられ、刈刃駆動機構５３のアーム５８が補強板２５に回動自在に支持されている。これにより、傾斜面２５Ａと平行な軸支持部材２５Ｃの上面がアーム５８のボス部を安定支持する支持面として機能する。なお、軸支持部材２５Ｃを設けずに、補強板２５の傾斜面２５Ａが形成されている傾斜部を板厚の更に厚いものに構成する等して傾斜面２５Ａに直接的にアーム５８を接当支持させ、傾斜面２５Ａがアーム５８のボス部を安定支持する支持面として機能するように構成してもよい。
【００１７】
補強板２５の前端部は、角パイプ状の刈取フレーム１５の上面側に固着されている。伝動ケース１３には、前方に突出する支持部１３ａが一体形成されており、この支持部１３ａに補強板２５の取り付け部２５Ｂの下面側が当て付けられ、支持部１３ａのネジ部に上方からボルトが締め付けられて、補強板２５が支持部１３ａに着脱可能に固定されている。補強板２５の前後中央部における下面側には、横長の丸パイプフレーム２６の内端側が固着されており、この丸パイプフレーム２６の外端側は、外側分草フレーム１４後端部の内側部分に固着されている。
【００１８】
なお、第２補強部材を丸パイプフレーム２６で構成した例を示したが、第２補強部材として丸棒等の無垢の材料を採用してもよく、また、第２補強部材として断面形状が異なる材料（角パイプ、角棒等）を採用してもよく、第２補強部材を、アングル材やチャンネル材、フラットバー等で構成してもよい。また、この実施形態では、補強板２５と外側分草フレーム１４とに亘って第２補強部材としての丸パイプフレーム２６を備えた例を示したが、例えば、丸パイプフレーム２６を省略すると共に、補強板２５を更に横外側に延出した幅広のものに構成して補強板２５の横外端部を外側分草フレーム１４に固定し、補強板２５自体が第２補強部材として機能するように構成してもよい。
【００１９】
前記刈取装置９は、左右２個の固定刃５１と、この固定刃５１の上に設けた左右２個の可動刃５２と、各可動刃５２を駆動する刈刃駆動機構５３とによって構成され、固定刃５１が機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ複数本の内側及び外側分草フレーム１４の基部に支持されている。
【００２０】
前記固定刃５１には、可動刃５２を保持する可動刃支持部材５４を設けてあり、左右の可動刃５２は、各可動刃支持部材５４を介して固定刃５１に機体横方向に摺動自在に支持されている。
【００２１】
左右の各可動刃５２の外側寄り近くに可動刃操作体５５を備え、この可動刃操作体５５に連結される刈刃駆動機構５３の駆動によって、可動刃５２を固定刃５１に対して機体横幅方向で左右往復駆動するように構成してある。
【００２２】
図２〜図４に示すように、前記可動刃操作体５５には操作板５６によって形成された係入溝を備えている。刈刃駆動機構５３は、可動刃操作体５５の係入溝に係入する操作ローラ５７を一端部に備えたベルクランクから成るアーム５８、このアーム５８の他端側の端部に一端側が相対回動自在に連結された連動ロッド５９、この連動ロッド５９の他端側が周縁部に相対回動自在に連結されたクランクアームとして機能する駆動回転体６０を備えて構成してある。
アーム５８の中間部は、前記補強板２５に支持されている支軸６１に回動自在に軸支されており、支軸６１には掻込み搬送装置２０の掻込み回転体２１と、係止搬送ベルト２２を巻回するプーリ１９及び無端回動チェーン２３ａ又は３１ａを巻回するスプロケット２９を備えている。支軸６１の上端は支持板４８に支持されている。これにより、補強板２５を刈取装置９の刈刃駆動用のアーム５８の軸支部材に兼用している。前記駆動回転体６０は、伝動ケース１３の左右の端部に形成された短筒ケース６２に回転自在に保持された回転軸６３に支持されている。
【００２３】
これにより、各刈刃駆動機構５３は、回転軸６３の斜め前方上向き軸芯Ｐ２回りで駆動される駆動回転体６０の回転駆動力を連動ロッド５９によって往復動力に変換してアーム５８の端部に伝達し、このアーム５８を支軸６１の斜め前方上向き軸芯Ｐ３回りで一定の揺動角度で往復揺動するように駆動し、このアーム５８の往復動力を操作ローラ５７によって可動刃操作体５５に伝達することにより、可動刃５２を左右往復駆動する。
【００２４】
図３に示すように、刈取装置９における固定刃支持台６６の後端側が、前記分草フレーム１４に対して左右横向き軸芯Ｐ４回りで上下揺動自在に支持されるように構成してある。固定刃支持台６６から機体前方向きに延出している刈取固定アーム６７の延出端側と、各内側及び外側分草フレーム１４に付設してある固定用部材６８とにわたってボルト６９を装着して、刈取固定アーム６７を固定用部材６８に連結することにより、刈取装置９を刈取フレーム１５に対して所望の作業用の取付け姿勢で固定する。刈取固定アーム６７の固定用部材６８に対するボルト６９による連結を解除することで、刈取装置９が左右横向き軸芯Ｐ４回りでの上下揺動が許容され、刈取装置９の装着姿勢を多少上下に変更することができるようになっている。
【００２５】
前記刈取装置９の上方で機体横方向に並ぶ複数個の掻込み回転体２１を備える掻込み搬送装置２０を前記補強板２５や分草フレーム１４などに支持させ、この掻込み搬送装置２０の後側から脱穀装置４の脱穀フィードチェーン１１の前端付近に至る搬送装置３０を搬送フレーム１８などに支持させてある。
【００２６】
図５に示すように、前記掻込み搬送装置２０は、複数個の駆動回動自在な掻込み回転体２１と、各掻込み回転体２１の上方に一つずつ位置する状態で機体横方向に並ぶ複数の駆動回動自在な係止搬送ベルト２２と、複数個の掻込み回転体２１のうちの一部の掻込み回転体２１の上方に搬送始端部が位置する穀稈挟持搬送用の無端回動チェーン２３ａ，２３ｂと、掻込み回転体２１の後側近くに搬送始端部が位置する穀稈係止搬送用の無端回動チェーン２４とによって構成してあり、引起し処理される複数条の植立穀稈の株元側を各係止搬送ベルト２２の係止爪２２ａによって刈取装置９に掻き込み供給し、刈取装置９の運転部側に位置する部分によって刈取り処理された複数条の刈取穀稈をこれに対応する掻込み回転体２１の係止爪２１ａと、係止搬送ベルト２２の係止爪２２ａとによって刈取装置９の後方に掻込み搬送して搬送装置３０の始端側に送り込み、刈取装置９の後側で刈取り処理された複数条の刈取穀稈をこれに対応する掻込み回転体２１の係止爪２１ａと係止搬送ベルト２２の係止爪２２ａとによって刈取装置９の後方に掻込み搬送し、更に無端回動チェーン２３ａ，２３ｂ，２４によって後方に挟持搬送して搬送装置３０に供給する。
【００２７】
図１、図５に示すように、前記搬送装置３０は、搬送方向に並ぶ３つの無端回動チェーン３１ａ，３２ａ，３３ａを備える株元挟持搬送部３１，３２，３３、この株元側挟持搬送部３１，３２，３３より高レベルに位置する無端回動チェーン３４ａを備える穂先係止搬送部３４、この穂先係止搬送部３４より高レベルに位置する穂先搬送ガイド３５、株元挟持搬送部３１，３２，３３の搬送終端部から脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部に延出する案内レール３６などを備えて構成してある。
【００２８】
前記株元挟持搬送部３１，３２，３３は、３つの無端回動チェーン３１ａ〜３３ａのうちの最も搬送始端側に位置するとともに穀稈挟持用突起を備えている始端側無端回動チェーン３１ａ、及び、この始端側無端回動チェーン３１ａの搬送作用部に対向している第１、第２挟持搬送ガイドレール３７，３８を備える始端側株元挟持搬送部３１と、３つの無端回動チェーン３１ａ〜３３ａのうちの搬送中間部に位置するとともに穀稈挟持用突起を備えている中間無端回動チェーン３２ａ、及び、この中間無端回動チェーン３２ａの搬送作用部に大部分が対向している第３挟持搬送ガイドレール３９を備える中間株元挟持搬送部３２と、３つの無端回動チェーン３１ａ〜３１ｃにおいて最も搬送終端側に位置するとともに穀稈挟持用突起を備えている終端側無端回動チェーン３３ａ、及び、この終端側無端回動チェーン３３ａの搬送作用部分に対向している第４挟持搬送ガイドレール４０を備える終端側株元挟持搬送部３３とによって構成してある。
【００２９】
前記始端側株元挟持搬送部３１は、掻込み搬送装置２０の運転部側の２個の掻込み回転体２１からの刈取穀稈の株元側を、第１挟持搬送ガイドレール３７を形成している丸棒部材の一端側でなるガイド部によって始端側無端回動チェーン３１ａと第１挟持搬送ガイドレール３７との間に導入し、この始端側無端回動チェーン３１ａと第１挟持搬送ガイドレール３７とによって挟持して搬送し、かつ、掻込み搬送装置２０の中央の１個の掻込み回転体２１と無端回動チェーン２３ｂとからの刈取穀稈の株元側を、第２挟持搬送ガイドレール３８を形成している丸棒部材の一端側でなるガイド部によって始端側無端回動チェーン３１ａと第２挟持搬送ガイドレール３８との間に導入して第１挟持搬送ガイドレール３７からの穀稈に合流させ、合流した穀稈の株元側を始端側無端回動チェーン３１ａと第２挟持搬送ガイドレール３８とによって挟持して搬送し、さらに、掻込み搬送装置２０の無端回動チェーン２３ａ，２４からの刈取穀稈の株元側を、始端側無端回動チェーン３１ａの搬送終端部に導入して第２挟持搬送ガイドレール３８からの穀稈に合流させ、合流した穀稈の株元側を中間株元挟持搬送部３２の中間無端回動チェーン３２ａと第３挟持搬送ガイドレール３９とによって受け継いで機体方向でかつ機体横外側に向けて挟持搬送する。終端側株元挟持搬送部３３は、中間株元挟持搬送部３２からの刈取穀稈の株元側を終端側無端回動チェーン３３ａと第４挟持搬送ガイドレール４０とによって受け継いで機体後方に脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部に向けて搬送する。
【００３０】
前記穂先係止搬送部３４は、掻込み搬送装置２０の最も運転部側の掻込み回転体２１の後方で株元挟持搬送部３１よりも高レベルに搬送始端部が位置するとともに係止搬送爪３４ｂが複数箇所に起伏揺動自在に付いている無端回動チェーン３４ａと、この無端回動チェーン３４ａの搬送側における終端側部分に対向している係止搬送ガイドレール４１とで成り、掻込み搬送装置２０からの複数条の刈取穀稈の株元挟持搬送部３１が搬送作用する部分よりも穂先側を無端回動チェーン３４ａの搬送始端側で受け継いで係止搬送爪３４ｂによって係止搬送し、搬送中間部からは、係止搬送ガイドレール４１に沿わせて係止搬送爪３４ｂから外れないようにしながら係止搬送爪３４ｂによって係止搬送し、搬送終端部では、係止搬送爪３４ｂが機体内側に向かって移動することにより、穂先側を終端側株元挟持搬送部３３より機体内側に引き込み作用する。
【００３１】
これにより、搬送装置３０は、掻込み搬送装置２０からの複数条の刈取穀稈を、始端側株元挟持搬送部３１と、穂先側係止搬送部３４の搬送始端部とで受け継いで合流させ、この後、中間株元挟持搬送部３２と、穂先係止搬送部３４とによって機体後方でかつ機体横外側に向けて搬送する。このとき、穂先係止搬送部３４が作用するよりも穂先側を穂先ガイド板４２に沿って移動するように穂先搬送ガイド３５によって押圧案内しながら搬送する。そして、終端側株元挟持搬送部３３に到達すると、穂先係止搬送部３４の係止搬送爪３４ｂが終端側株元挟持搬送部３３から機体内側に離れていくことにより、穂先側が株元側より機体内側に位置した倒伏姿勢に姿勢変更し、終端側株元挟持搬送部３３から株元側を案内レール３６の下側に送り込み、この案内レール３６によって押圧案内させて脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部に供給する。
【００３２】
前記中間株元挟持搬送部３２は、搬送始端側に位置する軸芯回りで駆動機構（図示せず）によって揺動調節されて、脱穀装置４での扱き深さ調節を行なうように構成してある。すなわち、中間株元挟持搬送部３２の揺動調節が行なわれると、終端側株元挟持搬送部３３が中間株元挟持搬送部３２から供給される穀稈の挟持する稈身部分が調節前より株元側や穂先側に変化し、脱穀フィードチェーン１１が終端側株元挟持搬送部３３から受け継いで挟持する稈身部分が株元側や穂先側に変化し、脱穀装置４の扱室に挿入する刈取穀稈の穂先側長さが変化する。
【００３３】
前記搬送装置３０の係止搬送ガイドレール４１、第４挟持搬送ガイドレール４０、穂先搬送ガイド３５、案内レール３６のそれぞれは、図６〜図１２に示す支持フレーム４５によって支持させるように構成してある。
【００３４】
図１、図６〜図１２に示すように、前記支持フレーム４５は、支持フレーム４５の中間部に付設してある位置決めブラケット４３ａと上下向き引起し伝動ケース１６に付設してあるブラケット４３ｂに亘って取付けた支持アーム４４によって支持して前処理部フレームの上下向き引起し伝動ケース１６の中間部分から機体後方向きに延出してあり、穂先搬送ガイド３５、案内レール３６、第４挟持搬送ガイドレール４０及び係止搬送ガイドレール４１に対する前記取付け構造は、支持フレーム４５の遊端側に第４挟持搬送ガイドレール４０を支持するように設けたガイドレール支持部４６と、支持フレーム４５の遊端側に係止搬送ガイドレール４１と穂先搬送ガイド３５とを支持するように設けたガイド支持部４５ｂと、支持フレーム４５の遊端側に案内レール３６を支持するように設けたレール支持部４５ｃとによって構成してある。
【００３５】
前記ガイドレール支持部４６は、第４挟持搬送ガイドレール４０から延出する一対の取付けロッド７２を摺動自在に支持するとともにコイルスプリング７３によって終端側無端回動チェーン３３ａの方に摺動付勢することにより、第４挟持搬送ガイドレール４０を搬送穀稈のボリュームに応じて終端側無端回動チェーン３３ａに対して接近したり離間するように支持している。
【００３６】
前記ガイドレール支持部４６は、支持フレーム４５に固設した固定枠７０と、固定枠７０に保持された断面コ字状の取付枠７１と、取付枠７１に摺動自在に保持された一対のロッド７２と、ロッド７２に挿通して取付枠７１に収容されたコイルスプリング７３とを備え、一対のロッド７２の先端にピン４０ａを介して前記第４挟持搬送ガイドレール４０が、終端側無端回動チェーン３３ａの搬送ラインに対して所定距離を保つように付勢されながら搬送穀稈のボリュームに応じて離間自在に終端側無端回動チェーン３３ａ側に付勢するように取付けられている。
【００３７】
前記固定枠７０には、ロッド７２に挿通された一対のコイルスプリング７３に当たらない幅狭な前後幅寸法で、ロッド延設側の折曲片７０ａの前後中央部に係合ピン７４を付設し、対向する折曲片７０ｂには一対の長めのボルト７５を挿通して段付きのナット７７で締付け固定してある。
前記取付枠７１には、ロッド延設側の折曲片７１ａの前後中央部に係合ピン７４を挿通させる円形孔７８を穿設するとともに、前後端部近くにロッド挿通用の前後方向に少し長い長孔７９を穿設し、ロッド延設側の折曲片７１ａの外面にはカバー５０の揺動支軸８０を固設してある。対向する折曲片７１ｂには、一対の前記ナット７７を挿通できる大きさの円形孔８１と、一対のロッド挿通用の円形孔８２を穿設してある。折曲片７１ｂの外面には、一端をピン８３で軸支し、取付枠７１の固定用の切欠き８４を形成し、遊端側に固定ピンからなる固定手段８５と操作用の把持部８６とを設けた固定用レバー８７を取付けてある。
前記一対のロッド７２には、長手方向中間部にストッパーとなる割ピン８８を挿通するピン孔を穿設し、両端のスプリング受け座金８９とともにコイルスプリング７３を挿通するようにしてある。
【００３８】
ガイドレール支持部４６は次のように組み付ける。取付枠７１の一対の折曲片７１ａ，７１ｂの間にコイルスプリング７３と両端のスプリング受け座金８９を介在させた状態で第４挟持搬送ガイドレール４０を取付けたロッド７２を挿通し、ロッド７２に形成したピン孔に割ピン８８を嵌め込む。この状態で第４挟持搬送ガイドレール４０を組付けた取付枠７１が固定枠７０に対して着脱することができる。取付枠７１を固定枠７０に装着するには、取付枠７１の折曲片７１ａの円形孔７８へ固定枠７０の折曲片７０ａに付設した係合ピン７４を通すとともに、取付枠７１の折曲片７１ｂの一対の円形孔７８へボルト７５に仮止め状態で螺合してあるナット７７を円形孔７８に嵌り込むように差し込み、取付枠７１の位置合わせをした後、固定用レバー８７を操作して一対の切欠き８４をナット７７の凹入している小径の段部に係合させ、ナット７７を締め込むことで固定手段８５のピン先を折曲片７１ｂの孔９０に差し込ませてレバー８７を揺動しないように固定することで取付枠７１を固定枠７０に固定する。前記固定手段８５は、レバー８７より数ミリ突出するピンで形成されており、ナット７７を緩めてレバー８７を折曲片７１ｂの板面に対して離れる方向に動かすことによって、レバー８７の弾性を利用してピン８５を孔９０から離脱させることができるようになっている。符号９１は、取付枠７１に付設したスペーサである。
ガイドレール支持部４６を取り外すときは、ナット７７を緩めて固定手段８５のピンを孔９０から外して固定用レバー８７を開放する。この状態で取付枠７１を係合ピン７４及びボルトナット７５，７７から抜き出すことで、カバー５０とともに取り外すことができる。
【００３９】
前記レール支持部４５ｃは、案内レール３６の基端部を回動自在に支持することにより、案内レール３６を搬送穀稈のボリュームに応じて脱穀フィードチェーン１１に対して揺動昇降するように支持している。又、レール支持部４５ｃには、フィードチェーン１１に穀稈を受け継ぐ穀稈の詰まりセンサー４９を設けてある。
前記取付枠７１に固定した揺動支軸８０は、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部の上方を覆うカバー５０を上下揺動自在に支持しており、このカバー５０の重量によって案内レール３６の遊端側を脱穀フィードチェーン１１に当て付け付勢している。
【００４０】
第４挟持搬送ガイドレール４０は、これと終端側無端回動チェーン３３ａの搬送作用部に対向して中間株元挟持搬送部３２からの刈取穀稈を終端側無端回動チェーン３３ａとによって挟持搬送する搬送経路を形成し、係止搬送ガイドレール４１は、これと無端回動チェーン３４ａの搬送始端側からの刈取穀稈を無端回動チェーン３４ａの搬送終端側とによって係止搬送する搬送経路を形成し、穂先搬送ガイド３５は、穂先ガイド板４２の案内面に接近していてこれと穂先ガイド板４２との間に穂先搬送経路を形成する。案内レール３６は、延出端側が脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部の上側に入り込んで終端側株元挟持搬送部３３からの穀稈を脱穀フィードチェーン１１に案内するように機能する。
【００４１】
穂先搬送ガイド３５の前端部３５ａと係止搬送ガイドレール４１の前端部４１ａは、穂先係止搬送部３４の無端回動チェーン３４ａによって搬送される穀稈の穂先側を案内する穂先ガイド板４２に保持された支持杆６４にそれぞれボルト２７，２８で固定支持してある。
【００４２】
前記穀稈詰まりセンサー４９の検出により穀稈の詰まりを検出した場合は、エンジン（図示せず）が自動的に停止操作されて、運転部２に設けたランプ（図示せず）を点灯させるとともにブザーを鳴らすようにしてある。穀稈の詰まりが発生した場合、ガイドレール支持部４６の固定枠７０と取付枠７１を固定しているナット７７を緩めて固定手段８５の係合を外して固定用レバー８７を開放することにより、第４挟持搬送ガイドレール４０とカバー５０とともにガイドレール支持部４６を外して、無端回動チェーン３３ａとフィードチェーン１１の受け継ぎ部の詰まり穀稈を取り除く作業を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバイン前部の側面図
【図２】前処理部の刈取装置を示す平面図
【図３】刈取装置と刈取駆動機構を示す側面図
【図４】刈取駆動機構を示す展開図
【図５】穀稈搬送装置の概略平面図
【図６】ガイドレールの取付け構造を示す側面図
【図７】ガイドレール支持部の取付け構造の平面図
【図８】ガイドレール支持部の詳細を示す横断平面図
【図９】ガイドレール支持部の側面図
【図１０】（ａ）はガイドレール支持部の取付状態を示す縦断背面図、（ｂ）はガイドレール支持部の取付枠を取外した状態を示す縦断背面図
【図１１】（ａ）はガイドレール支持部の取付状態を示す側面図、（ｂ）はガイドレール支持部の取付枠を取外した状態を示す側背面図
【図１２】穂先搬送ガイドと係止搬送ガイドレールの始端部の取付構造を示す部分側面図
【符号の説明】
【００４４】
９ 刈取装置
１２ メインフレーム
１３ 下部横フレーム（伝動ケース）
１４ 分草フレーム
１５ 刈取フレーム
２５ 第１補強部材（補強板）
２６ 第２補強部材（丸パイプフレーム）
５８ 刈刃駆動用のアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造であって、
前記前処理部フレームには、走行機体側の支持部に基部を左右横向きの軸芯回りに回動自在に連結したメインフレームと、前記メインフレームの延出下端部に連結した下部横フレームと、前記下部横フレームの左右外側からそれぞれ機体前方向きに延出した外側分草フレームと、前記下部横フレームよりも前方に離間して前記左右の外側分草フレーム間に亘って連結した刈取フレームと、前記刈取フレームから機体前方向きに延出した複数の内側分草フレームとを備え、前記刈取フレームに前記刈取装置を装着し、
前記左右の外側分草フレームの内側で、且つ前記複数の内側分草フレームよりも外側の位置における前記下部横フレームと前記刈取フレームとに亘って第１補強部材を固定するとともに、前記下部横フレームと前記刈取フレームとの間の位置における前記第１補強部材と前記外側分草フレームとの間に第２補強部材を固定してあることを特徴とするコンバインの刈取部構造。
【請求項２】
前記刈取装置の刈刃駆動用のアームを前記第１補強部材に軸支してある請求項１記載のコンバインの刈取部構造。
【請求項１】
走行機体の前部に昇降自在に備えた前処理部フレームにバリカン型の刈取装置を備えたコンバインの刈取部構造であって、
前記前処理部フレームには、走行機体側の支持部に基部を左右横向きの軸芯回りに回動自在に連結したメインフレームと、前記メインフレームの延出下端部に連結した下部横フレームと、前記下部横フレームの左右外側からそれぞれ機体前方向きに延出した外側分草フレームと、前記下部横フレームよりも前方に離間して前記左右の外側分草フレーム間に亘って連結した刈取フレームと、前記刈取フレームから機体前方向きに延出した複数の内側分草フレームとを備え、前記刈取フレームに前記刈取装置を装着し、
前記左右の外側分草フレームの内側で、且つ前記複数の内側分草フレームよりも外側の位置における前記下部横フレームと前記刈取フレームとに亘って第１補強部材を固定するとともに、前記下部横フレームと前記刈取フレームとの間の位置における前記第１補強部材と前記外側分草フレームとの間に第２補強部材を固定してあることを特徴とするコンバインの刈取部構造。
【請求項２】
前記刈取装置の刈刃駆動用のアームを前記第１補強部材に軸支してある請求項１記載のコンバインの刈取部構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１１０３０２（Ｐ２０１０−１１０３０２Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８７９９５（Ｐ２００８−２８７９９５）
【出願日】平成２０年１１月１０日（２００８．１１．１０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１０日（２００８．１１．１０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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