コンバインの穀粒排出構造
【課題】穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒排出口のシャッタの開閉を制御する制御手段と穀粒排出口での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、制御手段が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換え、シャッタを開状態に維持している状態では、制御手段が、穀粒排出口の移動を検知したときに再び穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換えるように構成する。
【解決手段】穀粒排出口のシャッタの開閉を制御する制御手段と穀粒排出口での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、制御手段が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換え、シャッタを開状態に維持している状態では、制御手段が、穀粒排出口の移動を検知したときに再び穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換えるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインの穀粒排出構造としては、穀粒排出レバーの排出操作のときに開閉シャッタ（シャッタ）が開き、穀粒排出レバーの排出停止操作のときに開閉シャッタが閉じるように開閉シャッタを穀粒排出レバーに関連的に連結することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報（段落番号００１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態であっても、穀粒排出レバーの排出停止操作を行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じ易くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成し、
前記シャッタを開状態に維持している状態では、前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知したときに、再び前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【０００７】
この課題解決手段によると、単に穀粒排出装置の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えに伴ってシャッタを閉状態に切り換えるのではなく、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知して穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合にシャッタが閉状態に切り換わり、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知しても穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタが開状態を維持するようになることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えを防止することができる。
【０００８】
そして、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えた段階ではシャッタが開状態を維持していても、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え後に、穀粒の排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作、あるいは、穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作、などを行うと、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れることで穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留が解消されて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなることから、シャッタが閉状態に切り換わる。
【０００９】
従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が発生する虞を防止することができる。又、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え後に、穀粒の排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作、あるいは、穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作、などを行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒の排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作や穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作などの際に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知してから所定時間の経過後に前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してある。
【００１１】
この課題解決手段によると、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知してからの所定時間を、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えてからの穀粒排出装置の慣性で穀粒排出口から排出される穀粒がなくなるのに要する時間に設定することにより、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えてからの穀粒排出装置の慣性で穀粒排出口から排出される穀粒がなくなったときの適切な時期に穀粒センサが検出した検出情報に基づいて、制御手段が穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を判別することになる。
【００１２】
そして、その判別結果において穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍で穀粒が滞留していない場合はシャッタが閉状態に切り換わり、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍で穀粒が滞留している場合はシャッタが開状態を維持するようになる。
【００１３】
従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が発生する虞を、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えてからの穀粒排出装置の慣性で穀粒排出口から排出される穀粒を考慮した状態で、より確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記制御手段が、機体の走行で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、機体の走行で穀粒排出口を移動させることで、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタが閉状態に切り換わることから、機体の走行時に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１６】
本発明の第４の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１７】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤを昇降揺動させることで、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを昇降揺動させる際に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１８】
本発明の第５の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記穀粒排出装置に旋回可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１９】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤを旋回させることで、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを旋回させる際に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００２０】
本発明の第６の課題解決手段では、上記第４又は５の課題解決手段において、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの予め設定した収納位置への到達を検知すると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００２１】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤが収納位置に到達するとシャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを収納位置に位置させた状態での走行時に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図４】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図５】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図７】制御構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図９】搬出コンベヤ収納制御のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〔第１実施形態〕
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、この実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行機体１の前部右側に搭乗運転部２を形成し、走行機体１の下部に左右一対のクローラ３を配備してある。走行機体２の前部には、機体の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送装置４を、走行機体１から機体前方に向けて延出した状態で昇降揺動可能に装備してある。走行機体２の後部左側には、刈取搬送装置４からの刈り取り後の穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。走行機体２の後部右側には、脱穀装置５での扱き処理及び選別処理で得た穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。脱穀装置５の後端部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを細断して機外に排出することを可能にする排ワラ細断装置７を連結してある。穀粒タンク６には、穀粒タンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置８を装備してある。
【００２６】
穀粒排出装置８は、穀粒タンク６に貯留した穀粒を穀粒タンク６の底部に前後向きに配備した搬送コンベヤ９により穀粒タンク６の底部後方に搬送し、搬送コンベヤ９が搬送した穀粒を搬送コンベヤ９の後端部に連結した揚送コンベヤ１０により揚送し、揚送コンベヤ１０が揚送した穀粒を揚送コンベヤ１０の上端部に中継コンベヤ１１を介して連結した搬出コンベヤ１２により機外に搬出するように構成してある。
【００２７】
搬送コンベヤ９は、前端部が穀粒タンク６から前方に延出し、かつ、穀粒タンク６から後方に延出する搬送スクリュ１３、及び、搬送スクリュ１３の後端部を覆うとともに揚送コンベヤ１０との連通接続を可能にする下部ケース１４、などを備えて構成してある。搬送スクリュ１３の前端部には、走行機体１の前部右側に配備したエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を断続する排出クラッチ１６を接続してある。
【００２８】
揚送コンベヤ１０は、下端部を搬送スクリュ１３の後端部にベベルギア式伝動機構１７を介して連動連結する揚送スクリュ１８、及び、下端部を下部ケース１４の上端部に相対回転可能に内嵌した円筒状の揚送ケース１９、などを備えて構成してある。
【００２９】
中継コンベヤ１１は、一端部を揚送スクリュ１８の上端部にベベルギア式伝動機構２０を介して連動連結する横向きの中継スクリュ（図示せず）、下端部を揚送ケース１９の上端部に相対回転不能に連結したくの字円筒状の第１ケース２１、及び、一端部を第１ケース２１の上端部に中継スクリュを中心に相対回転可能に内嵌したくの字円筒状の第２ケース２２、などを備えて構成してある。
【００３０】
図１〜６に示すように、搬出コンベヤ１２は、一端部を中継スクリュの他端部にベベルギア式伝動機構（図示せず）を介して連動連結する搬出スクリュ２３、及び、一端部を第２ケース２２の他端部に相対回転不能に連結した円筒状の搬出ケース２４、などを備えて構成してある。搬出ケース２４の他端部には、この他端部から下向きに延出する横断面形状が矩形の排出ケース２５を連通接続してあり、この排出ケース２５により下向きで矩形の穀粒排出口２６を形成してある。排出ケース２５の内部には、横向きの支軸２７を支点にした上下揺動で穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を装備してある。
【００３１】
図１、図２及び図７に示すように、搬送コンベヤ９の下部ケース１４には、揚送スクリュ１８の回転中心を中心にして揚送ケース１９を回転させて搬出コンベヤ１２を揚送スクリュ１８の回転中心を支点にして旋回させることで、穀粒排出口２６を旋回方向に移動させて穀粒排出口２６の旋回方向での位置を変更するウォーム減速機付きの電動モータからなる旋回モータ２９、及び、揚送ケース１９の回転角を搬出コンベヤ１２の旋回位置として検出する多回転型のポテンショメータからなる旋回センサ３０を装備してある。
【００３２】
又、揚送コンベヤ１０と搬出コンベヤ１２とにわたって、中継コンベヤ１１の中継スクリュを支点にして搬出コンベヤ１２を昇降揺動させることで、穀粒排出口２６を高さ方向に移動させて穀粒排出口２６の高さ位置を変更する単動式の油圧シリンダからなる昇降シリンダ３１を架設してある。
【００３３】
図３〜７に示すように、搬出コンベヤ１２の排出ケース２５には、シャッタ２８を横向きの支軸２７を支点にして開閉揺動させるウォーム減速機付きの電動モータからなる開閉モータ３２、シャッタ２８の開閉を検出する単回転型のポテンショメータからなる開閉センサ３３、及び、排出ケース２５から下方に延設した軟質透明樹脂製の排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出することで穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出する感圧式の穀粒センサ３５を装備してある。
【００３４】
開閉モータ３２は、その出力軸３２Ａと一体回転するカム３６を回転させてシャッタ２８に対するカム３６の作用姿勢を変更することで、シャッタ２８を下向きの開姿勢と横向きの閉姿勢とにわたって開閉揺動させるように構成してある。開閉センサ３３は、カム３６の回転に伴う検出アーム３７の揺動変位でシャッタ２８の開閉を検出するように構成してある。穀粒センサ３５は、排出ケース２５から排出ブーツ３４の内部まで下向きに延出した支持部材３８の下端部に装備してある。そして、例えばトラックの荷台に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて荷台に堆積する穀粒が荷台の上方に位置する排出ブーツ３４に到達して排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。又、例えば籾袋に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて籾袋に貯留される穀粒が籾袋の開口から差し入れた排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を籾袋の満杯状態として排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。
【００３５】
図７に示すように、排出クラッチ１６は、ウォーム減速機付きの電動モータからなるクラッチモータ３９の作動でエンジン１５から穀粒排出装置８に伝動する入り状態とエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を遮断する切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００３６】
図７に示すように、この自脱型コンバインには、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）４０を搭載してある。ＥＣＵ４０には、時間の経過を計測する計時手段４０Ａを備えるとともに旋回センサ３０、開閉センサ３３、及び穀粒センサ３５、などの検出情報を入力してある。
【００３７】
搭乗運転部２には、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を上昇揺動させるための上昇指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の上昇スイッチ４１、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を下降揺動させるための下降指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の下降スイッチ４２、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を左旋回させるための左旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の左旋回スイッチ４３、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を右旋回させるための右旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の右旋回スイッチ４４、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態に切り換えるための穀粒排出指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の排出スイッチ４５、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えるための排出停止指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の停止スイッチ４６、及び、押圧操作に基づいて搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させるための収納指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の収納スイッチ４７、などを装備してある。
【００３８】
ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１及び下降スイッチ４２からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる搬出コンベヤ昇降制御を行う。この搬出コンベヤ昇降制御では、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１から上昇指令が出力されると、その上昇指令が出力されている間、昇降シリンダ３１に対するオイルの流れを制御する電磁制御弁からなる昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１にオイルを供給する供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させることで搬出コンベヤ１２を上昇揺動させる。上昇スイッチ４１からの上昇指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させることで搬出コンベヤ１２の上昇揺動を停止させる。又、下降スイッチ４２から下降指令が出力されると、その下降指令が出力されている間、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１からオイルを排出する排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させることで搬出コンベヤ１２を下降揺動させる。下降スイッチ４２からの下降指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させることで搬出コンベヤ１２の下降揺動を停止させる。
【００３９】
つまり、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を操作することで搬出コンベヤ１２を上昇揺動又は下降揺動させることができ、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を任意の高さ位置に変更することができる。
【００４０】
ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３及び右旋回スイッチ４４からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を旋回させる搬出コンベヤ旋回制御を行う。この搬出コンベヤ旋回制御では、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３から左旋回指令が出力されると、その左旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が左回りに回転するように旋回モータ２９を正転作動させることで搬出コンベヤ１２を左回りに旋回させる。左旋回スイッチ４３からの左旋回指令の出力が停止されると、旋回モータ２９の正転作動を停止させることで搬出コンベヤ１２の左回り旋回を停止させる。又、右旋回スイッチ４４から右旋回指令が出力されると、その右旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が右回りに回転するように旋回モータ２９を逆転作動させることで搬出コンベヤ１２を右回りに旋回させる。右旋回スイッチ４４からの右旋回指令の出力が停止されると、旋回モータ２９の逆転作動を停止させることで搬出コンベヤ１２の右回り旋回を停止させる。
【００４１】
つまり、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４を操作することで搬出コンベヤ１２を左旋回又は右旋回させることができ、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を旋回方向での任意の位置に変更することができる。
【００４２】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの指令に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える穀粒排出制御を行う。この穀粒排出制御では、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されると、旋回センサ３０からの出力に基づいて、搬出コンベヤ１２の旋回位置が予め設定した搬出コンベヤ１２の収納旋回位置を含む所定の排出停止領域（例えば搬出コンベヤ１２の収納旋回位置と搬出コンベヤ１２が搭乗運転部２の上方を横切る状態になる領域とを含む機体の前部右側の領域）か否かを判別する。排出停止領域であれば、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令にかかわらず、開閉モータ３２及びクラッチモータ３９を作動させずにシャッタ２８を閉姿勢に維持するとともに排出クラッチ１６を切り状態に維持して穀粒排出装置８を排出停止状態に維持する。排出停止領域でなければ、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が開姿勢であるか否かを判別し、シャッタ２８が開姿勢であれば、クラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える。シャッタ２８が開姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を閉姿勢から開姿勢に下降揺動させる。そして、このときの開閉モータ３２の作動でシャッタ２８の開姿勢への切り換えを開閉センサ３３が検出すると、このときの開閉センサ３３からの出力に基づいてクラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える。
【００４３】
つまり、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を排出停止領域を除く任意の搬出位置に位置させた後、排出スイッチ４５を操作することで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えることができる。
【００４４】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの指令に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える排出停止制御を行う。この排出停止制御では、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力されると、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに、シャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるシャッタ閉じ制御を開始する。つまり、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力されることで穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知することになる。
【００４５】
図７及び図８に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えてから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判別する〔＃１〕。所定時間が経過すると、所定時間が経過した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持する〔＃４〕。そして、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されたか否かを判別し、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力された場合は穀粒排出制御に移行する〔＃５〕。排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されていない場合は、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されたか否かを判別する〔＃６〕。上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ昇降制御を実行するとともに、計時手段４０Ａによる計時を開始して上昇指令又は下降指令が出力されてから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判別する〔＃７，＃８〕。所定時間が経過すると、その時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃９〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃６において上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されていない場合、及び、＃９において穀粒が堆積している場合は、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されたか否かを判別する〔＃１０〕。左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ旋回制御を実行するとともに、計時手段４０Ａによる計時を開始して左旋回指令又は右旋回指令が出力されてから所定時間（例えば０．５秒）が経過したか否かを判別する〔＃１１，＃１２〕。所定時間が経過すると、その時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃１３〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃１０において左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されていない場合、及び、＃１３において穀粒が堆積している場合は、収納スイッチ４７から収納指令が出力されたか否かを判別する〔＃１４〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力された場合は、搬出コンベヤ収納制御を実行してシャッタ閉じ制御を終了する〔＃１５〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力されていない場合は＃５に戻り、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されるか、収納スイッチ４７から収納指令が出力される、又は、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わるまで、＃５〜＃１４の制御を繰り返す。
【００４６】
図７及び図９に示すように、搬出コンベヤ収納制御では、ＥＣＵ４０は、予め設定した上限位置への搬出コンベヤ１２の到達を検出するリミットスイッチからなる上限センサ４９の出力に基づいて搬出コンベヤ１２が上限位置に到達しているか否かを判別する〔＃１〕。上限位置に到達していなければ、上限センサ４９の出力に基づいて昇降制御弁４８の作動を制御して昇降シリンダ３１を伸長作動させることで搬出コンベヤ１２を上限位置に到達するまで自動上昇させる自動上昇制御を行う〔＃２〕。搬出コンベヤ１２が上限位置に到達していると、旋回センサ３０からの出力に基づいて搬出コンベヤ１２が予め設定した収納旋回位置に到達しているか否かを判別する〔＃３〕。収納旋回位置に到達していなければ、旋回センサ３０からの出力に基づいて旋回モータ２９の作動を制御することで搬出コンベヤ１２を収納旋回位置まで自動旋回させる自動旋回制御を行う〔＃４〕。搬出コンベヤ１２が収納旋回位置に到達していると、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置で受け止めるように構成した受具５０（図１及び図２参照）に備えたリミットスイッチからなる収納センサ５１の出力に基づいて、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達しているか否かを判別する〔＃５〕。収納位置に到達していなければ、収納センサ５１の出力に基づいて昇降制御弁４８の作動を制御して昇降シリンダ３１を短縮作動させることで搬出コンベヤ１２を収納位置まで自動下降させる自動下降制御を行う〔＃６〕。搬出コンベヤ１２が収納位置に到達していると、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が閉姿勢か否かを判別し、シャッタ２８が閉姿勢であると搬出コンベヤ収納制御を終了する〔＃７〕。シャッタ２８が閉姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えた後に搬出コンベヤ収納制御を終了する〔＃８〕。
【００４７】
つまり、この穀粒排出構造では、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態（穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態）への切り換えに伴って直ちにシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるのではなく、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えに伴って、排出ブーツ３４の内部で穀粒が堆積している状態（穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態）が解消されているか否かを自動的に判別し、排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積が解消された段階でシャッタ２８を自動的に開姿勢から閉姿勢に切り換えるように構成していることから、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えで自動的にシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるものでありながら、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えることに起因して、穀粒排出口２６で滞留する穀粒が搬出コンベヤ１２の内部に戻される不具合や、その戻された穀粒が穀粒排出作業終了後の移動走行時などにおいて穀粒排出口２６とシャッタ２８との隙間から零れ落ちる不具合、あるいは、穀粒やシャッタ２８が損傷する不具合、などが生じることを防止することができる。
【００４８】
又、排出クラッチ１６を切り状態に切り換えてから所定時間の経過後に、穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留）を判別することにより、排出クラッチ１６を切り状態に切り換えた後の穀粒排出装置８の慣性で穀粒排出口２６から排出される穀粒をも考慮して排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を判別することができ、これにより、前述した不具合の発生をより確実に防止することができる。
【００４９】
しかも、所定時間が経過した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいてシャッタ２８を開姿勢に維持した後は、少なくとも、上昇スイッチ４１の操作、下降スイッチ４２の操作、左旋回スイッチ４３の操作、右旋回スイッチ４４の操作、及び、収納スイッチ４７の操作、のうちのいずれかを行わない限り、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出する状態から検出しない状態に切り換わったとしても、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わらないことから、例えば、穀粒排出口２６から排出する穀粒を籾袋に直に貯留する袋詰め作業において、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出した後に、停止スイッチ４６を操作して穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えると、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出していることからシャッタ２８が開姿勢を維持し、その後、貯留済みの籾袋を空の籾袋に交換することで穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなってもシャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わることはなく、これにより、貯留済みの籾袋を空の籾袋に交換するごとにシャッタ２８が不必要に閉姿勢に切り換わる不具合の発生を防止することができる。
【００５０】
又、例えば、トラックの荷台などに穀粒を排出する排出作業時において、先の排出対象箇所が満杯になって次ぎの排出対象箇所に穀粒排出口２６を移動させる場合に、先の排出対象箇所で堆積した穀粒が排出ブーツ３４に到達して穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出していたとしても、穀粒排出口２６を移動させるために、上昇スイッチ４１の操作、下降スイッチ４２の操作、左旋回スイッチ４３の操作、又は、右旋回スイッチ４４の操作を行って、搬出コンベヤ１２を昇降あるいは旋回させることで、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなると、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わることから、先の排出対象箇所から次ぎの排出対象箇所に穀粒排出口２６を移動させる際に穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００５１】
そして、収納スイッチ４７を操作すると、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達した段階では必ずシャッタ２８が閉姿勢に切り換わっていることから、搬出コンベヤ１２を収納位置に位置させた移動走行時に穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができ、又、搬出コンベヤ１２を収納位置に位置させて納屋などに格納した場合におけるネズミなどの小動物の穀粒排出口２６からの侵入を防止することができる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
【００５３】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第２実施形態は上記の第１実施形態とシャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動のみを説明し、他の説明は省略する。
【００５４】
図７及び図１０に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えてから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判別する〔＃１〕。所定時間が経過すると、所定時間が経過した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持する〔＃４〕。そして、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されたか否かを判別し、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力された場合は穀粒排出制御に移行する〔＃５〕。排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されていない場合は、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されたか否かを判別する〔＃６〕。上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ昇降制御を実行し、その後、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２からの上昇指令又は下降指令が出力停止されると搬出コンベヤ昇降制御を終了する〔＃７〜＃９〕。そして、搬出コンベヤ昇降制御を終了した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃１０〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃６において上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されていない場合、及び、＃１０において穀粒が堆積している場合は、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されたか否かを判別する〔＃１１〕。左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ旋回制御を実行し、その後、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４からの左旋回指令又は右旋回指令が出力停止されると搬出コンベヤ旋回制御を終了する〔＃１２〜＃１４〕。そして、搬出コンベヤ旋回制御を終了した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃１５〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃１１において左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されていない場合、及び、＃１５において穀粒が堆積している場合は、収納スイッチ４７から収納指令が出力されたか否かを判別する〔＃１６〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力された場合は、搬出コンベヤ収納制御を実行してシャッタ閉じ制御を終了する〔＃１７〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力されていない場合は＃５に戻り、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されるか、収納スイッチ４７から収納指令が出力される、又は、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わるまで、＃５〜＃１６の制御を繰り返す。
【００５５】
〔別実施形態〕
【００５６】
〔１〕コンバインとしては、穀粒排出装置８を備えるものであれば、刈り取った穀稈の全体を脱穀装置５に投入するように構成した普通型（全稈投入型）コンバインであってもよい。
【００５７】
〔２〕搭乗運転部２に排出クラッチレバーを備えるとともに、この排出クラッチレバーを排出クラッチ１６に連係ワイヤなどで機械的に連係し、排出スイッチ４５及び停止スイッチ４６の代わりに、排出クラッチレバーの操作位置を検出するレバーセンサ、又は、排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などを備えて、制御手段４０が、レバーセンサ又はクラッチセンサなどの検出に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００５８】
〔３〕穀粒排出装置８を、排出クラッチ１６を介したエンジン１５からの動力で駆動する構成に代えて、電動モータ又は油圧モータなどの穀粒排出装置駆動用のアクチュエータで穀粒排出装置８を駆動するように構成し、制御手段４０が、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの作動を制御するように構成してもよい。この構成では、制御手段４０が停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知することになる。
【００５９】
〔４〕穀粒排出装置８の作動状態から穀粒排出装置８が作動状態であるか否かを直接的に検出する穀粒排出センサを備え、この穀粒排出センサの検出に基づいて制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００６０】
〔５〕シャッタ閉じ制御においては、計時手段４０Ａを備えずに、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知しても穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合は、制御手段４０がシャッタ２８を開状態に維持し、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成し、シャッタ２８を開状態に維持している状態では、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知しても穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合は、制御手段４０がシャッタ２８を開状態に維持し、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００６１】
〔６〕シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知しても穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合は、制御手段４０がシャッタ２８を開状態に維持し、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知してから所定時間（例えば２秒）の経過後に制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。又、シャッタ２８を開状態に維持している状態で、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知してから所定時間（例えば２秒）の経過後に制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００６２】
〔７〕シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動の検知に基づいて再び穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しているか否かを判別する場合に、計時手段４０Ａによる計時を行わないように構成してもよい。
【００６３】
〔８〕シャッタ閉じ制御においては、シャッタ２８の開状態及び閉状態への切り換えを制御手段４０に指令する例えばモーメンタリスイッチなどからなる開閉状態切り換え用の手動式指令手段を備え、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知してから手動式指令手段からの閉じ指令の出力を検知した場合に、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しているか否かの判別を行うように構成してもよい。
【００６４】
〔９〕シャッタ閉じ制御においては、シャッタ２８の開状態及び閉状態への切り換えを制御手段４０に指令する例えばモーメンタリスイッチなどからなる開閉状態切り換え用の手動式指令手段を備え、制御手段４０が手動式指令手段からの閉じ指令の出力を検知してから穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した場合に、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しているか否かの判別を行うように構成し、穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知していない場合だけでなく、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合においても、手動式指令手段からの閉じ指令によるシャッタ２８の閉状態への切り換えを牽制するように構成してもよい。
【００６５】
〔１０〕搬出コンベヤ１２を伸縮可能に構成し、搬出コンベヤ１２を伸縮させる電動モータなどの伸縮用のアクチュエータ、搬出コンベヤ１２の伸長を指令する伸長指令手段、及び、搬出コンベヤ１２の短縮を指令する短縮指令手段、などを備え、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を伸長させ、短縮指令手段からの短縮指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を短縮させるように構成し、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令又は短縮指令手段からの短縮指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知し、伸長指令又は短縮指令に基づく穀粒排出口２６の移動を検知した場合に再び穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してもよい。
【００６６】
〔１１〕左右の各クローラ３の駆動軸にクローラ３による機体の走行を検出する回転センサを備え、制御手段４０が、その回転センサの出力に基づいて機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知し、この機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知した場合に再び穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してもよい。
【００６７】
〔１２〕制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納旋回位置への到達を検知するとシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。又、制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した上限位置への到達を検知するとシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００６８】
〔１３〕シャッタ２８の構成は種々の変更が可能であり、例えば、シャッタ２８を摺動で穀粒排出口２６を開閉するように構成してもよく、又、穀粒排出口２６を部分的に開閉するように構成してもよい。
【００６９】
〔１４〕穀粒センサ３５として光センサなどを採用するようにしてもよい。又、穀粒センサ３５を穀粒排出口２６の内部に装備するようにしてもよい。
【００７０】
〔１５〕穀粒排出装置８としては、バケットコンベヤ又はベルトコンベヤなどを使用して穀粒を機外に排出するように構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係るコンバインの穀粒排出構造は、穀粒排出装置を備えた自脱型コンバイン及び普通型コンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
６ 穀粒タンク
８ 穀粒排出装置
１２ 搬出コンベヤ
２６ 穀粒排出口
２８ シャッタ
３５ 穀粒センサ
４０ 制御手段
４０Ａ 計時手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインの穀粒排出構造としては、穀粒排出レバーの排出操作のときに開閉シャッタ（シャッタ）が開き、穀粒排出レバーの排出停止操作のときに開閉シャッタが閉じるように開閉シャッタを穀粒排出レバーに関連的に連結することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１５１１号公報（段落番号００１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態であっても、穀粒排出レバーの排出停止操作を行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じ易くなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成し、
前記シャッタを開状態に維持している状態では、前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知したときに、再び前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【０００７】
この課題解決手段によると、単に穀粒排出装置の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えに伴ってシャッタを閉状態に切り換えるのではなく、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知して穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合にシャッタが閉状態に切り換わり、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知しても穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタが開状態を維持するようになることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えを防止することができる。
【０００８】
そして、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えた段階ではシャッタが開状態を維持していても、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え後に、穀粒の排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作、あるいは、穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作、などを行うと、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れることで穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留が解消されて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなることから、シャッタが閉状態に切り換わる。
【０００９】
従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が発生する虞を防止することができる。又、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え後に、穀粒の排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作、あるいは、穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作、などを行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒の排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作や穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作などの際に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知してから所定時間の経過後に前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してある。
【００１１】
この課題解決手段によると、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知してからの所定時間を、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えてからの穀粒排出装置の慣性で穀粒排出口から排出される穀粒がなくなるのに要する時間に設定することにより、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えてからの穀粒排出装置の慣性で穀粒排出口から排出される穀粒がなくなったときの適切な時期に穀粒センサが検出した検出情報に基づいて、制御手段が穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を判別することになる。
【００１２】
そして、その判別結果において穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍で穀粒が滞留していない場合はシャッタが閉状態に切り換わり、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍で穀粒が滞留している場合はシャッタが開状態を維持するようになる。
【００１３】
従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が発生する虞を、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えてからの穀粒排出装置の慣性で穀粒排出口から排出される穀粒を考慮した状態で、より確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第３の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段において、
前記制御手段が、機体の走行で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１５】
この課題解決手段によると、機体の走行で穀粒排出口を移動させることで、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタが閉状態に切り換わることから、機体の走行時に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１６】
本発明の第４の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１７】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤを昇降揺動させることで、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを昇降揺動させる際に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００１８】
本発明の第５の課題解決手段では、上記第１又は２の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記穀粒排出装置に旋回可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある。
【００１９】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤを旋回させることで、排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを旋回させる際に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００２０】
本発明の第６の課題解決手段では、上記第４又は５の課題解決手段において、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの予め設定した収納位置への到達を検知すると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
【００２１】
この課題解決手段によると、搬出コンベヤが収納位置に到達するとシャッタが閉状態に切り換わることから、搬出コンベヤを収納位置に位置させた状態での走行時に穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図４】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。
【図５】シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図７】制御構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【図９】搬出コンベヤ収納制御のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態でのシャッタ閉じ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〔第１実施形態〕
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、この実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行機体１の前部右側に搭乗運転部２を形成し、走行機体１の下部に左右一対のクローラ３を配備してある。走行機体２の前部には、機体の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送装置４を、走行機体１から機体前方に向けて延出した状態で昇降揺動可能に装備してある。走行機体２の後部左側には、刈取搬送装置４からの刈り取り後の穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。走行機体２の後部右側には、脱穀装置５での扱き処理及び選別処理で得た穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。脱穀装置５の後端部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを細断して機外に排出することを可能にする排ワラ細断装置７を連結してある。穀粒タンク６には、穀粒タンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置８を装備してある。
【００２６】
穀粒排出装置８は、穀粒タンク６に貯留した穀粒を穀粒タンク６の底部に前後向きに配備した搬送コンベヤ９により穀粒タンク６の底部後方に搬送し、搬送コンベヤ９が搬送した穀粒を搬送コンベヤ９の後端部に連結した揚送コンベヤ１０により揚送し、揚送コンベヤ１０が揚送した穀粒を揚送コンベヤ１０の上端部に中継コンベヤ１１を介して連結した搬出コンベヤ１２により機外に搬出するように構成してある。
【００２７】
搬送コンベヤ９は、前端部が穀粒タンク６から前方に延出し、かつ、穀粒タンク６から後方に延出する搬送スクリュ１３、及び、搬送スクリュ１３の後端部を覆うとともに揚送コンベヤ１０との連通接続を可能にする下部ケース１４、などを備えて構成してある。搬送スクリュ１３の前端部には、走行機体１の前部右側に配備したエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を断続する排出クラッチ１６を接続してある。
【００２８】
揚送コンベヤ１０は、下端部を搬送スクリュ１３の後端部にベベルギア式伝動機構１７を介して連動連結する揚送スクリュ１８、及び、下端部を下部ケース１４の上端部に相対回転可能に内嵌した円筒状の揚送ケース１９、などを備えて構成してある。
【００２９】
中継コンベヤ１１は、一端部を揚送スクリュ１８の上端部にベベルギア式伝動機構２０を介して連動連結する横向きの中継スクリュ（図示せず）、下端部を揚送ケース１９の上端部に相対回転不能に連結したくの字円筒状の第１ケース２１、及び、一端部を第１ケース２１の上端部に中継スクリュを中心に相対回転可能に内嵌したくの字円筒状の第２ケース２２、などを備えて構成してある。
【００３０】
図１〜６に示すように、搬出コンベヤ１２は、一端部を中継スクリュの他端部にベベルギア式伝動機構（図示せず）を介して連動連結する搬出スクリュ２３、及び、一端部を第２ケース２２の他端部に相対回転不能に連結した円筒状の搬出ケース２４、などを備えて構成してある。搬出ケース２４の他端部には、この他端部から下向きに延出する横断面形状が矩形の排出ケース２５を連通接続してあり、この排出ケース２５により下向きで矩形の穀粒排出口２６を形成してある。排出ケース２５の内部には、横向きの支軸２７を支点にした上下揺動で穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を装備してある。
【００３１】
図１、図２及び図７に示すように、搬送コンベヤ９の下部ケース１４には、揚送スクリュ１８の回転中心を中心にして揚送ケース１９を回転させて搬出コンベヤ１２を揚送スクリュ１８の回転中心を支点にして旋回させることで、穀粒排出口２６を旋回方向に移動させて穀粒排出口２６の旋回方向での位置を変更するウォーム減速機付きの電動モータからなる旋回モータ２９、及び、揚送ケース１９の回転角を搬出コンベヤ１２の旋回位置として検出する多回転型のポテンショメータからなる旋回センサ３０を装備してある。
【００３２】
又、揚送コンベヤ１０と搬出コンベヤ１２とにわたって、中継コンベヤ１１の中継スクリュを支点にして搬出コンベヤ１２を昇降揺動させることで、穀粒排出口２６を高さ方向に移動させて穀粒排出口２６の高さ位置を変更する単動式の油圧シリンダからなる昇降シリンダ３１を架設してある。
【００３３】
図３〜７に示すように、搬出コンベヤ１２の排出ケース２５には、シャッタ２８を横向きの支軸２７を支点にして開閉揺動させるウォーム減速機付きの電動モータからなる開閉モータ３２、シャッタ２８の開閉を検出する単回転型のポテンショメータからなる開閉センサ３３、及び、排出ケース２５から下方に延設した軟質透明樹脂製の排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出することで穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出する感圧式の穀粒センサ３５を装備してある。
【００３４】
開閉モータ３２は、その出力軸３２Ａと一体回転するカム３６を回転させてシャッタ２８に対するカム３６の作用姿勢を変更することで、シャッタ２８を下向きの開姿勢と横向きの閉姿勢とにわたって開閉揺動させるように構成してある。開閉センサ３３は、カム３６の回転に伴う検出アーム３７の揺動変位でシャッタ２８の開閉を検出するように構成してある。穀粒センサ３５は、排出ケース２５から排出ブーツ３４の内部まで下向きに延出した支持部材３８の下端部に装備してある。そして、例えばトラックの荷台に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて荷台に堆積する穀粒が荷台の上方に位置する排出ブーツ３４に到達して排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。又、例えば籾袋に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて籾袋に貯留される穀粒が籾袋の開口から差し入れた排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を籾袋の満杯状態として排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。
【００３５】
図７に示すように、排出クラッチ１６は、ウォーム減速機付きの電動モータからなるクラッチモータ３９の作動でエンジン１５から穀粒排出装置８に伝動する入り状態とエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を遮断する切り状態とに切り換わるように構成してある。
【００３６】
図７に示すように、この自脱型コンバインには、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）４０を搭載してある。ＥＣＵ４０には、時間の経過を計測する計時手段４０Ａを備えるとともに旋回センサ３０、開閉センサ３３、及び穀粒センサ３５、などの検出情報を入力してある。
【００３７】
搭乗運転部２には、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を上昇揺動させるための上昇指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の上昇スイッチ４１、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を下降揺動させるための下降指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の下降スイッチ４２、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を左旋回させるための左旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の左旋回スイッチ４３、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を右旋回させるための右旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の右旋回スイッチ４４、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態に切り換えるための穀粒排出指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の排出スイッチ４５、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えるための排出停止指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の停止スイッチ４６、及び、押圧操作に基づいて搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させるための収納指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の収納スイッチ４７、などを装備してある。
【００３８】
ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１及び下降スイッチ４２からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる搬出コンベヤ昇降制御を行う。この搬出コンベヤ昇降制御では、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１から上昇指令が出力されると、その上昇指令が出力されている間、昇降シリンダ３１に対するオイルの流れを制御する電磁制御弁からなる昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１にオイルを供給する供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させることで搬出コンベヤ１２を上昇揺動させる。上昇スイッチ４１からの上昇指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させることで搬出コンベヤ１２の上昇揺動を停止させる。又、下降スイッチ４２から下降指令が出力されると、その下降指令が出力されている間、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１からオイルを排出する排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させることで搬出コンベヤ１２を下降揺動させる。下降スイッチ４２からの下降指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させることで搬出コンベヤ１２の下降揺動を停止させる。
【００３９】
つまり、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を操作することで搬出コンベヤ１２を上昇揺動又は下降揺動させることができ、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を任意の高さ位置に変更することができる。
【００４０】
ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３及び右旋回スイッチ４４からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を旋回させる搬出コンベヤ旋回制御を行う。この搬出コンベヤ旋回制御では、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３から左旋回指令が出力されると、その左旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が左回りに回転するように旋回モータ２９を正転作動させることで搬出コンベヤ１２を左回りに旋回させる。左旋回スイッチ４３からの左旋回指令の出力が停止されると、旋回モータ２９の正転作動を停止させることで搬出コンベヤ１２の左回り旋回を停止させる。又、右旋回スイッチ４４から右旋回指令が出力されると、その右旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が右回りに回転するように旋回モータ２９を逆転作動させることで搬出コンベヤ１２を右回りに旋回させる。右旋回スイッチ４４からの右旋回指令の出力が停止されると、旋回モータ２９の逆転作動を停止させることで搬出コンベヤ１２の右回り旋回を停止させる。
【００４１】
つまり、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４を操作することで搬出コンベヤ１２を左旋回又は右旋回させることができ、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を旋回方向での任意の位置に変更することができる。
【００４２】
ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの指令に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える穀粒排出制御を行う。この穀粒排出制御では、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されると、旋回センサ３０からの出力に基づいて、搬出コンベヤ１２の旋回位置が予め設定した搬出コンベヤ１２の収納旋回位置を含む所定の排出停止領域（例えば搬出コンベヤ１２の収納旋回位置と搬出コンベヤ１２が搭乗運転部２の上方を横切る状態になる領域とを含む機体の前部右側の領域）か否かを判別する。排出停止領域であれば、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令にかかわらず、開閉モータ３２及びクラッチモータ３９を作動させずにシャッタ２８を閉姿勢に維持するとともに排出クラッチ１６を切り状態に維持して穀粒排出装置８を排出停止状態に維持する。排出停止領域でなければ、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が開姿勢であるか否かを判別し、シャッタ２８が開姿勢であれば、クラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える。シャッタ２８が開姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を閉姿勢から開姿勢に下降揺動させる。そして、このときの開閉モータ３２の作動でシャッタ２８の開姿勢への切り換えを開閉センサ３３が検出すると、このときの開閉センサ３３からの出力に基づいてクラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える。
【００４３】
つまり、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を排出停止領域を除く任意の搬出位置に位置させた後、排出スイッチ４５を操作することで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えることができる。
【００４４】
ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの指令に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える排出停止制御を行う。この排出停止制御では、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力されると、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに、シャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるシャッタ閉じ制御を開始する。つまり、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力されることで穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知することになる。
【００４５】
図７及び図８に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えてから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判別する〔＃１〕。所定時間が経過すると、所定時間が経過した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持する〔＃４〕。そして、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されたか否かを判別し、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力された場合は穀粒排出制御に移行する〔＃５〕。排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されていない場合は、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されたか否かを判別する〔＃６〕。上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ昇降制御を実行するとともに、計時手段４０Ａによる計時を開始して上昇指令又は下降指令が出力されてから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判別する〔＃７，＃８〕。所定時間が経過すると、その時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃９〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃６において上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されていない場合、及び、＃９において穀粒が堆積している場合は、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されたか否かを判別する〔＃１０〕。左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ旋回制御を実行するとともに、計時手段４０Ａによる計時を開始して左旋回指令又は右旋回指令が出力されてから所定時間（例えば０．５秒）が経過したか否かを判別する〔＃１１，＃１２〕。所定時間が経過すると、その時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃１３〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃１０において左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されていない場合、及び、＃１３において穀粒が堆積している場合は、収納スイッチ４７から収納指令が出力されたか否かを判別する〔＃１４〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力された場合は、搬出コンベヤ収納制御を実行してシャッタ閉じ制御を終了する〔＃１５〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力されていない場合は＃５に戻り、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されるか、収納スイッチ４７から収納指令が出力される、又は、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わるまで、＃５〜＃１４の制御を繰り返す。
【００４６】
図７及び図９に示すように、搬出コンベヤ収納制御では、ＥＣＵ４０は、予め設定した上限位置への搬出コンベヤ１２の到達を検出するリミットスイッチからなる上限センサ４９の出力に基づいて搬出コンベヤ１２が上限位置に到達しているか否かを判別する〔＃１〕。上限位置に到達していなければ、上限センサ４９の出力に基づいて昇降制御弁４８の作動を制御して昇降シリンダ３１を伸長作動させることで搬出コンベヤ１２を上限位置に到達するまで自動上昇させる自動上昇制御を行う〔＃２〕。搬出コンベヤ１２が上限位置に到達していると、旋回センサ３０からの出力に基づいて搬出コンベヤ１２が予め設定した収納旋回位置に到達しているか否かを判別する〔＃３〕。収納旋回位置に到達していなければ、旋回センサ３０からの出力に基づいて旋回モータ２９の作動を制御することで搬出コンベヤ１２を収納旋回位置まで自動旋回させる自動旋回制御を行う〔＃４〕。搬出コンベヤ１２が収納旋回位置に到達していると、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置で受け止めるように構成した受具５０（図１及び図２参照）に備えたリミットスイッチからなる収納センサ５１の出力に基づいて、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達しているか否かを判別する〔＃５〕。収納位置に到達していなければ、収納センサ５１の出力に基づいて昇降制御弁４８の作動を制御して昇降シリンダ３１を短縮作動させることで搬出コンベヤ１２を収納位置まで自動下降させる自動下降制御を行う〔＃６〕。搬出コンベヤ１２が収納位置に到達していると、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が閉姿勢か否かを判別し、シャッタ２８が閉姿勢であると搬出コンベヤ収納制御を終了する〔＃７〕。シャッタ２８が閉姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えた後に搬出コンベヤ収納制御を終了する〔＃８〕。
【００４７】
つまり、この穀粒排出構造では、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態（穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態）への切り換えに伴って直ちにシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるのではなく、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えに伴って、排出ブーツ３４の内部で穀粒が堆積している状態（穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態）が解消されているか否かを自動的に判別し、排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積が解消された段階でシャッタ２８を自動的に開姿勢から閉姿勢に切り換えるように構成していることから、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えで自動的にシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えるものでありながら、穀粒排出口２６で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えることに起因して、穀粒排出口２６で滞留する穀粒が搬出コンベヤ１２の内部に戻される不具合や、その戻された穀粒が穀粒排出作業終了後の移動走行時などにおいて穀粒排出口２６とシャッタ２８との隙間から零れ落ちる不具合、あるいは、穀粒やシャッタ２８が損傷する不具合、などが生じることを防止することができる。
【００４８】
又、排出クラッチ１６を切り状態に切り換えてから所定時間の経過後に、穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留）を判別することにより、排出クラッチ１６を切り状態に切り換えた後の穀粒排出装置８の慣性で穀粒排出口２６から排出される穀粒をも考慮して排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を判別することができ、これにより、前述した不具合の発生をより確実に防止することができる。
【００４９】
しかも、所定時間が経過した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいてシャッタ２８を開姿勢に維持した後は、少なくとも、上昇スイッチ４１の操作、下降スイッチ４２の操作、左旋回スイッチ４３の操作、右旋回スイッチ４４の操作、及び、収納スイッチ４７の操作、のうちのいずれかを行わない限り、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出する状態から検出しない状態に切り換わったとしても、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わらないことから、例えば、穀粒排出口２６から排出する穀粒を籾袋に直に貯留する袋詰め作業において、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出した後に、停止スイッチ４６を操作して穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えると、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出していることからシャッタ２８が開姿勢を維持し、その後、貯留済みの籾袋を空の籾袋に交換することで穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなってもシャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わることはなく、これにより、貯留済みの籾袋を空の籾袋に交換するごとにシャッタ２８が不必要に閉姿勢に切り換わる不具合の発生を防止することができる。
【００５０】
又、例えば、トラックの荷台などに穀粒を排出する排出作業時において、先の排出対象箇所が満杯になって次ぎの排出対象箇所に穀粒排出口２６を移動させる場合に、先の排出対象箇所で堆積した穀粒が排出ブーツ３４に到達して穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出していたとしても、穀粒排出口２６を移動させるために、上昇スイッチ４１の操作、下降スイッチ４２の操作、左旋回スイッチ４３の操作、又は、右旋回スイッチ４４の操作を行って、搬出コンベヤ１２を昇降あるいは旋回させることで、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出しなくなると、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わることから、先の排出対象箇所から次ぎの排出対象箇所に穀粒排出口２６を移動させる際に穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。
【００５１】
そして、収納スイッチ４７を操作すると、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達した段階では必ずシャッタ２８が閉姿勢に切り換わっていることから、搬出コンベヤ１２を収納位置に位置させた移動走行時に穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができ、又、搬出コンベヤ１２を収納位置に位置させて納屋などに格納した場合におけるネズミなどの小動物の穀粒排出口２６からの侵入を防止することができる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
【００５３】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第２実施形態は上記の第１実施形態とシャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動のみを説明し、他の説明は省略する。
【００５４】
図７及び図１０に示すように、シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、排出クラッチ１６の入り状態から切り状態への切り換えとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えてから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判別する〔＃１〕。所定時間が経過すると、所定時間が経過した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持する〔＃４〕。そして、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されたか否かを判別し、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力された場合は穀粒排出制御に移行する〔＃５〕。排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されていない場合は、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されたか否かを判別する〔＃６〕。上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ昇降制御を実行し、その後、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２からの上昇指令又は下降指令が出力停止されると搬出コンベヤ昇降制御を終了する〔＃７〜＃９〕。そして、搬出コンベヤ昇降制御を終了した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃１０〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃６において上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２から上昇指令又は下降指令が出力されていない場合、及び、＃１０において穀粒が堆積している場合は、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されたか否かを判別する〔＃１１〕。左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力された場合は、前述した搬出コンベヤ旋回制御を実行し、その後、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４からの左旋回指令又は右旋回指令が出力停止されると搬出コンベヤ旋回制御を終了する〔＃１２〜＃１４〕。そして、搬出コンベヤ旋回制御を終了した時点での穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別し〔＃１５〕、穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換えてシャッタ閉じ制御を終了する〔＃３〕。＃１１において左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４から左旋回指令又は右旋回指令が出力されていない場合、及び、＃１５において穀粒が堆積している場合は、収納スイッチ４７から収納指令が出力されたか否かを判別する〔＃１６〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力された場合は、搬出コンベヤ収納制御を実行してシャッタ閉じ制御を終了する〔＃１７〕。収納スイッチ４７から収納指令が出力されていない場合は＃５に戻り、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されるか、収納スイッチ４７から収納指令が出力される、又は、シャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に切り換わるまで、＃５〜＃１６の制御を繰り返す。
【００５５】
〔別実施形態〕
【００５６】
〔１〕コンバインとしては、穀粒排出装置８を備えるものであれば、刈り取った穀稈の全体を脱穀装置５に投入するように構成した普通型（全稈投入型）コンバインであってもよい。
【００５７】
〔２〕搭乗運転部２に排出クラッチレバーを備えるとともに、この排出クラッチレバーを排出クラッチ１６に連係ワイヤなどで機械的に連係し、排出スイッチ４５及び停止スイッチ４６の代わりに、排出クラッチレバーの操作位置を検出するレバーセンサ、又は、排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などを備えて、制御手段４０が、レバーセンサ又はクラッチセンサなどの検出に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００５８】
〔３〕穀粒排出装置８を、排出クラッチ１６を介したエンジン１５からの動力で駆動する構成に代えて、電動モータ又は油圧モータなどの穀粒排出装置駆動用のアクチュエータで穀粒排出装置８を駆動するように構成し、制御手段４０が、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの作動を制御するように構成してもよい。この構成では、制御手段４０が停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知することになる。
【００５９】
〔４〕穀粒排出装置８の作動状態から穀粒排出装置８が作動状態であるか否かを直接的に検出する穀粒排出センサを備え、この穀粒排出センサの検出に基づいて制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知するように構成してもよい。
【００６０】
〔５〕シャッタ閉じ制御においては、計時手段４０Ａを備えずに、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知しても穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合は、制御手段４０がシャッタ２８を開状態に維持し、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成し、シャッタ２８を開状態に維持している状態では、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知しても穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合は、制御手段４０がシャッタ２８を開状態に維持し、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００６１】
〔６〕シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知しても穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合は、制御手段４０がシャッタ２８を開状態に維持し、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知してから所定時間（例えば２秒）の経過後に制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。又、シャッタ２８を開状態に維持している状態で、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知して穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出していない場合に、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動を検知してから所定時間（例えば２秒）の経過後に制御手段４０がシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００６２】
〔７〕シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が穀粒排出口２８の移動の検知に基づいて再び穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しているか否かを判別する場合に、計時手段４０Ａによる計時を行わないように構成してもよい。
【００６３】
〔８〕シャッタ閉じ制御においては、シャッタ２８の開状態及び閉状態への切り換えを制御手段４０に指令する例えばモーメンタリスイッチなどからなる開閉状態切り換え用の手動式指令手段を備え、制御手段４０が穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知してから手動式指令手段からの閉じ指令の出力を検知した場合に、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しているか否かの判別を行うように構成してもよい。
【００６４】
〔９〕シャッタ閉じ制御においては、シャッタ２８の開状態及び閉状態への切り換えを制御手段４０に指令する例えばモーメンタリスイッチなどからなる開閉状態切り換え用の手動式指令手段を備え、制御手段４０が手動式指令手段からの閉じ指令の出力を検知してから穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した場合に、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しているか否かの判別を行うように構成し、穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知していない場合だけでなく、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している場合においても、手動式指令手段からの閉じ指令によるシャッタ２８の閉状態への切り換えを牽制するように構成してもよい。
【００６５】
〔１０〕搬出コンベヤ１２を伸縮可能に構成し、搬出コンベヤ１２を伸縮させる電動モータなどの伸縮用のアクチュエータ、搬出コンベヤ１２の伸長を指令する伸長指令手段、及び、搬出コンベヤ１２の短縮を指令する短縮指令手段、などを備え、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を伸長させ、短縮指令手段からの短縮指令に基づいて伸縮用のアクチュエータを作動させて搬出コンベヤ１２を短縮させるように構成し、制御手段４０が、伸長指令手段からの伸長指令又は短縮指令手段からの短縮指令に基づいて穀粒排出口２６の移動を検知し、伸長指令又は短縮指令に基づく穀粒排出口２６の移動を検知した場合に再び穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してもよい。
【００６６】
〔１１〕左右の各クローラ３の駆動軸にクローラ３による機体の走行を検出する回転センサを備え、制御手段４０が、その回転センサの出力に基づいて機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知し、この機体の走行による穀粒排出口２６の移動を検知した場合に再び穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してもよい。
【００６７】
〔１２〕制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納旋回位置への到達を検知するとシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。又、制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した上限位置への到達を検知するとシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。
【００６８】
〔１３〕シャッタ２８の構成は種々の変更が可能であり、例えば、シャッタ２８を摺動で穀粒排出口２６を開閉するように構成してもよく、又、穀粒排出口２６を部分的に開閉するように構成してもよい。
【００６９】
〔１４〕穀粒センサ３５として光センサなどを採用するようにしてもよい。又、穀粒センサ３５を穀粒排出口２６の内部に装備するようにしてもよい。
【００７０】
〔１５〕穀粒排出装置８としては、バケットコンベヤ又はベルトコンベヤなどを使用して穀粒を機外に排出するように構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係るコンバインの穀粒排出構造は、穀粒排出装置を備えた自脱型コンバイン及び普通型コンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
６ 穀粒タンク
８ 穀粒排出装置
１２ 搬出コンベヤ
２６ 穀粒排出口
２８ シャッタ
３５ 穀粒センサ
４０ 制御手段
４０Ａ 計時手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成し、
前記シャッタを開状態に維持している状態では、前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知したときに、再び前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知してから所定時間の経過後に前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項３】
前記制御手段が、機体の走行で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項４】
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項５】
前記穀粒排出装置に旋回可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項６】
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの予め設定した収納位置への到達を検知すると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項４又は５に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項１】
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成し、
前記シャッタを開状態に維持している状態では、前記制御手段が、前記穀粒排出口の移動を検知したときに、再び前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合は前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。
【請求項２】
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知してから所定時間の経過後に前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項３】
前記制御手段が、機体の走行で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項４】
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの昇降揺動で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項５】
前記穀粒排出装置に旋回可能に装備した搬出コンベヤに前記穀粒排出口を形成し、
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの旋回で前記穀粒排出口の移動を検知するように構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【請求項６】
前記制御手段が、前記搬出コンベヤの予め設定した収納位置への到達を検知すると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項４又は５に記載のコンバインの穀粒排出構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−９５５６５（Ｐ２０１２−９５５６５Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４４４１３（Ｐ２０１０−２４４４１３）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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