コンバインの選別装置
【課題】脱穀処理量が多い場合、前記開度が大きい場合において、「精選別」が適切に行なわれ、二番還元サイクルを行なう量を増加させ、枝梗処理を効果的に行ない、選別能力の向上と品質の向上を図る。
【解決手段】脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブ５５の開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブ５５の開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御し、また、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブ５５の開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化するように制御した。
【解決手段】脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブ５５の開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブ５５の開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御し、また、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブ５５の開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化するように制御した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁チェンなどで搬送される脱穀処理量に応じ揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理量に応じた揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節に係る技術について述べる。
コンバインにおいて、刈取穀稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺動選別装置に落下するようになっている。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記揺動選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われるものである。
チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕が配置され、該唐箕の後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。
【０００３】
このような構成において、前記チャフシーブから漏下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は、一番物として一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流（還元）される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより機外に排出される構成となっている。
そして、選別精度を高めるために、穀稈量に比例して穀粒等のチャフシーブからの漏下量及び唐箕の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェンに設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させている。例えば、図３９に示すごとく、排藁チェン下方に位置するチェンガイドの姿勢変化量によって検出アーム１４７’が回動すると、該検出アーム１４７’に連結されたチャフワイヤ１４２によってチャフシーブの開度を操作するといった、チャフシーブの開度の機械的制御が為されている。
【０００４】
また、上記構成において、チャフシーブにおいては、揺動と隙間によって、所謂「粗選別」が行なわれ、グレンシーブでは、唐箕等による選別風とグレンシーブの網目によって、所謂「精選別」が行なわれる。
この「粗選別」におけるチャフシーブからの穀粒・藁等の漏下量は、脱穀処理量の増加やチャフシーブの開度の変更により、一義的に変化するようになっている。
ここで、脱穀処理量が少ない場合や、前記開度が小さいときにおいては、チャフシーブより漏下する穀粒・藁等の量は少なく、漏下しないものは後方に導かれ、二番コンベアに回収され、二番物還元サイクルが施される。また、チャフシーブよりグレンシーブに漏下した穀粒・藁等も、量が少ないため、浮遊する藁は、選別風によって後方に導かれやすく、網目による「篩い」も適切に行なわれるため、「粗選別」が適切に行なわれることになる。
【特許文献１】特願平９−２９４４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、脱穀処理量に応じた揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節に係る技術について、図３９に示す構造では、検出アーム１４７’によって検出された排藁量の増加に対してチャフシーブの開度が直線的に比例して増加するため、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力向上のためにチャフシーブの面積が拡張されており、脱穀量が少ない状態では必要以上にチャフシーブの開度が大きくなってしまい、稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりしていた。
このことから、本発明では、上記課題に加え、排藁量の増加に対して、チャフシーブの開度を直線的に増加させるのではなく、排藁量の増加に見合った開度調節を行なう構造を提供することを課題としている。
【０００６】
さらに、上記の「粗選別」と「精選別」に着目すると、脱穀処理量が少ない場合や、チャフシーブの開度が小さい場合においては、「精選別」が適切に行なわれるので問題は無いが、脱穀処理量が多い場合や、前記開度が大きい場合においては、状況が異なる。
即ち、チャフシーブから漏下する量の増加にともない、「精選別」がされる穀粒・藁等の量が増加ことになる。すると、選別風による藁の搬送も妨げられ、また、穀粒・藁等を「篩いきる」ことができず、グレンシーブ上に堆積し、穀粒中の枝梗粒・穂切粒・藁までもが、グレンシーブを漏下して、一番コンベアに導かれることになる。
つまりは、脱穀処理量の増加に対し、適切な「精選別」が行なわれず、枝梗粒・穂切粒・藁までもが、一番コンベアに導かれることになり、グレンタンクで回収される穀粒の品質が粗悪になってしまう。このことは、二番コンベアに導き、枝梗処理を施されるべき穀粒が、枝梗処理を施されないまま、グレンタンクに回収されてしまうともいえる。
このことから、本発明では、上記課題に加え、脱穀処理量が多い場合や、前記開度が大きい場合においても、「精選別」が適切に行なわれ、二番還元サイクルを行なう量（以下、「二番還元量」とする）を増加させ、枝梗処理を効果的に行ない、選別能力の向上と品質の向上を図る構造を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したことである。
【０００８】
また、請求項２においては、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化することである。
【０００９】
また、請求項３においては、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化することである。
【００１０】
また、請求項４においては、前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったことである。
【００１１】
また、請求項５においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したことである。
【００１２】
また、請求項６においては、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
【００１３】
また、請求項７においては、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
【００１４】
また、請求項８においては、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成することである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に示すごとく、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００１６】
また、請求項２に示すごとく、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化するので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００１７】
また、請求項３に示すごとく、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化するので、排藁量の変化に対してより良好なチャフシーブの開度を細かく設定することによって、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００１８】
また、請求項４に示すごとく、前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったので、確実なチャフシーブ開度制御を行うことができて、チャフシーブの開度を機械的に制御するときと比較してより高い精度で制御することができる。
【００１９】
また、請求項５に示すごとく、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与し、単純な構造であるため組立工程が簡易となる。また、万一故障したとしても破損した部材のみを交換すれば良いのでメンテナンスにかかる費用を安く抑えることができる。
【００２０】
また、請求項６に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるので、選別風により、比重が軽く浮遊する枝梗粒・穂切粒・藁等を、グレンシーブ・チャフシーブ等に着床する前に後方、そして、二番コンベアに導くことで「精選別」を適切に行なうとともに、グレンシーブ・チャフシーブ等に着床・堆積する穀粒の中における枝梗粒・穂切粒・藁等の含有率を減少させることになって、品質のよい穀粒を回収できるようになる。
【００２１】
また、請求項７に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるので、排藁量（脱穀処理量）が少量である場合においては、チャフシーブの開度を大きくしない（最小）に維持することで、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５からの漏下を妨げるようにして、一番コンベアで回収される穀粒の品質を向上させるとともに、これら枝梗粒・藁等を二番コンベアに導いて、二番還元量を増加させ、二番処理装置における枝梗処理を施すことができる。また、選別風による選別能力の向上と相まって、二番還元量の増加を促進させることができる。
【００２２】
また、請求項８に示すごとく、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成するので、第一流穀板の上面には、一番コンベアから、チャフシーブを通過して、吸引ファンに流入する気流が生じ、この気流が、グレンシーブを通過して一番コンベアに漏下しようとする穀粒・藁等を吹き上げるようにして、比重の軽い枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベアへの流入を妨げるように作用するので、二番コンベアへ導かれる穀粒・枝梗粒等の量を増加させ、二番還元サイクルにより枝梗処理が行なわれる穀粒・枝梗粒等の量が増加することとなって、選別能力の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の構成の形態を、図面に基づいて説明する。
図１はコンバイン全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明に係る選別装置の全体構成を示す機体進行方向に対する左側面図、図４は選別装置の動力伝達構成の一構成例を示すスケルトン図、図５は同じく他の構成の動力伝達構成を示すスケルトン図、図６は二番処理装置の内部構造を示す正面図、図７は同じく選別装置との配置関係を示す斜視図、図８は二番処理装置の取付構造を示す図、図９は二番処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図、図１０は二番処理装置の筒体の展開図、図１１は二番処理装置の内部構成を示す機体進行方向に対する右側面図、図１２は同じく正面図、図１３は図１１の構成における二番処理装置への駆動伝達構成を示すスケルトン図、図１４は二番処理装置の配置を示す機体進行方向に対する正面図、図１５はツースバーの配置を示す機体進行方向に対する右側面図、図１６はツースバーの取外しや開閉を示す機体進行方向に対する右側面図、図１７は二番処理装置の二番還元コンベアとの配置関係を示す斜視図である。
また、以下の説明中において、前後方向は、機体進行方向及び反機体進行方向を基準とし、左右方向は、機体進行方向Ｆにおける左右方向を基準とする。さらに、上下方向は、機体の上下方向を基準とする。
【００２４】
まず、図１及び図２を用いて、コンバインの全体構成から説明する。
本構成例におけるコンバインでは、機体フレーム２９に架設したトラックフレーム２７にクローラ式走行装置２を装設し、該機体フレーム２９上方に脱穀装置９を配設している。該脱穀装置９では、フィードチェーン７を機体進行方向左側に張架し、扱胴２０及び送塵口二番処理胴２１（図２）を内蔵している。
そして、油圧シリンダ１１１（図１）によって刈取フレーム１１２を介して昇降できるように構成された刈取装置８では、前端に分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース２６を立設して該引起しケース２６より突出したタイン２４の回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取り、刈り取られた穀稈を、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６等の穀稈搬送機構１１０にて後部へ搬送し、フィードチェーン７に受け継ぐようにしている。
【００２５】
前記脱穀装置９後方に位置する排藁処理部１６には、上部に排藁チェン１１４の終端が位置し、下部に排藁カッター装置１７が配置される。
また、選別後の精粒は後述する一番コンベア２２より揚穀コンベア１３を介してグレンタンク１２に搬入し、排出オーガ９５によって前記グレンタンク１２内の穀粒を機外に排出できるようにしている。
そして、グレンタンク１２の前方に位置する運転部１９内には、運転操作部１１９及び運転席１２０（図２）を備え、エンジン１２１（図２）を運転部１９下方に設けて、該エンジンから動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００２６】
次に、選別装置１及び脱穀装置９について説明する。
図３及び図４に示すごとく、脱穀装置９に形成された扱室１２２には機体の前後方向に軸架する扱胴２０を内設させ、扱口１２３より該扱室１２２に穀稈を挿入するよう構成している。前記扱室１２２下方にクリンプ網３１を張架させ、揺動選別装置１２５は前記クリンプ網３１下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されている。
前記クリンプ網３１の下方に揺動選別装置１２５の第一・第二フィード板５２・５３を上下二段に配設し、フルイ線５４を前フィード板５２の後端側に上下揺動自在に設け、チャフシーブ５５を後フィード板５３後端後方に連設し、また、グレンシーブ４９をチャフシーブ５５下方に配設している。また、チャフシーブ５５後部と揺動本体５０後部との間には、固定チャフ部５７が配されている。
また、正面視において、扱胴２０の右側には、送塵口二番処理胴２１を並設し、側面視において、その前部を扱胴２０の後部にラップさせ、扱胴２０で処理しきれなかった穂切粒・枝梗付着等を処理し、送塵口二番処理胴２１の下部に配するクリンプ網２１ａより脱粒された穀粒を固定チャフ部５７上に落下させるようにしている。
また、揺動本体５０後部下面は、クランク軸等の揺動駆動機構４８によって揺動駆動可能に連結されている。
【００２７】
また、両フィード板５２・５３の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン１３１と、チャフシーブ５５とグレンシーブ４９間及びグレンシーブ４９下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕２５からの送風により、クリンプ網３１・２１ａを漏下した穀粒の拡散が行なわれる。そして、穀粒と穀粒藁とが比重選別と風選別により一番物と二番物と藁屑等に選別が行なわれる。
なお、前フィード板５２と後フィード板５３の上側表面は、板体を波状に成型し、穀粒を後方に搬送しやすい形状をしている。
【００２８】
前記グレンシーブ４９下方に横設される一番コンベア２２は、揚穀コンベア１３に連通して前記グレンタンク１２に穀粒を取り出す構成としている。
また、一番コンベア２２の後方には、二番コンベア２３が横設され、該二番コンベア２３に回収される二番物を、二番還元コンベア１４に搬送する。そして、該二番還元コンベア１４により、二番物は、該二番還元コンベア１４の前方側端部に連結した二番処理装置１０まで搬送され、該二番処理装置１０内の二番処理胴により枝梗を除去された後、揺動本体５０の選別開始部に再投入される構成となっている。
【００２９】
また、前記揺動選別装置１２５の後端上方には、吸引ファン３０が配設され、該吸引ファン３０により、藁屑を吸引し、機体後部より排出するようにしている。
【００３０】
このような構成において、前記フィードチェーン７により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら前記脱穀装置９の扱室１２２に備えられた扱胴２０の回転によって脱粒され、排藁等は後方の排藁カッター装置１７に送られて切断後に後方より圃場に放出される。
一方、クリンプ網３１を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選別装置１２５上に落ち、そこで揺動選別されながら後方へ送られる。そして、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシーブ５５やグレンシーブ４９等を通過して流穀板等にガイドされながら一番樋上に落下し、その落下途中において、送塵ファン１３１及び唐箕２５から供給された選別風によって風選別が施される。
【００３１】
次に、図５に示すスケルトン図を用いて、選別装置の動力伝達構成について説明する。
コンバインのエンジン１２１の左右方向に出力軸６０を突出し、該出力軸６０の一端（左側）をギアケース５９に入力して、該ギアケース５９より、クローラ式走行装置２（走行ミッションケース）・引起し・刈取装置８・選別装置１・脱穀装置９（扱胴２０・送塵口二番処理胴２１）へ駆動を分配する構成としている。
【００３２】
一方、前記出力軸６０の他端（右側）より、プーリーやベルトや連動軸やベベルギアを介して排出コンベア９３に動力を伝達し、更に、縦コンベア９４、排出オーガ９５を駆動する構成として、グレンタンク１２（図１）内に貯留した穀粒を排出可能としている。
【００３３】
以上の構成の中から、選別装置１への駆動伝達について詳述すると、前記ギアケース５９より側方に駆動軸６１を突出し、該駆動軸６１の端部のベベルギア６６を、機体の左側部に配する動力伝達部に入力して、プーリー、ベルトを介し、唐箕２５・一番コンベア２２といった順に動力を伝達する構成としている。
【００３４】
更に、前記一番コンベア２２のコンベア軸９６の左端よりプーリー・ベルトを介して、二番コンベア２３・揺動駆動機構４８・吸引ファン３０・排藁カッター装置１７へ駆動を伝達する構成としている。
また、前記一番コンベア２２の他側にベベルギアを介して揚穀コンベア１３を駆動しており、一番コンベア２２によって搬送された穀粒が揚穀コンベア１３を介して前記グレンタンク１２（図１）に搬送される。
そして、前記二番コンベア２３の他端部より、ベベルギアを介して二番還元コンベア１４を駆動する。また、該二番還元コンベア１４の他端は二番処理装置１０へ連通している。
【００３５】
以上が選別装置１の構成であって、次に各部の詳細について説明する。
まず、二番処理装置１０への駆動伝達構成について説明する。
図４の構成例では、駆動源であるエンジン１２１からの駆動は、出力軸６０、ギアケース５９、駆動軸６１、唐箕２５、一番コンベア２２、二番コンベア２３、二番還元コンベア１４、そして、該二番還元コンベア１４の末端から二番処理装置１０へ伝達される構成としている。この構成では、ベベルギア３６・３７を介して、二番還元コンベア１４の下流に二番処理装置１０を配置し、お互いを連動連結している。
一方、図５の構成例では、前記二番還元コンベア１４の終端近傍に、二番処理胴１１（図５）を備える二番処理装置１０を配置し、唐箕２５の動力を伝達して前記二番処理胴１１を駆動する構成としている。
また、二番コンベア２３の動力は、二番還元コンベア１４のコンベア軸３４へ伝達される。
図４の構成例では、二番処理装置１０の負荷が二番還元コンベア１４に影響し、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０との間の駆動伝達部材（ベベルギア３６・３７）や該部材は、剛性の確保のために重量を増さなければならないといった問題がある。
これに対し、図５の構成例では、二番処理胴１１の回転駆動を二番還元コンベア１４より取出す必要がなくなることから、伝動経路が短くなりベベルケース等を排除でき、部品点数の削減によるコスト削減と、構造のシンプル化・軽量化を図ることができる。
また、二番還元コンベア１４に二番処理胴１１の駆動分の負担がかからないことから、例えば、図４の構成例では、駆動伝達軸としても機能させるために十分な強度が必要であったコンベア軸３４を、単なる回転軸として機能させることが可能となって、駆動軸を細く構成することができるのである。このように、構成部品の軽量化が図れるのである。
なお、本構成例では、唐箕２５より駆動チェーン３２・スプロケット３３を介して伝達する構成を示しているが、一番コンベア２２（図５）より二番処理胴１１に回転駆動を伝達する構成としてもよい。
【００３６】
次に、二番処理装置１０について説明する。
まず、二番還元コンベア及び二番処理装置に係る技術について述べる。
コンバインにおいて、選別装置より選別した後の二番物を、二番コンベア、二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別装置へ戻す二番物還元サイクルが採用されている。これらの構成としては、例えば、日本特許第２５８９９６５号、日本特許出願公開昭和（以後、「特開昭」）６１−０２１０２６号、特開昭６１−０２１０２７号、日本実用新案出願公開昭和（以後、「実開昭」）６２−００４９３５号、実開昭５８−０５５４４２号に開示される如くである。
これらは、いずれも、平面視で回転軸を扱胴の回転軸と平行に配置した二番処理装置を開示している。
【００３７】
また、二番還元コンベアから二番処理装置への二番物の受渡しについては、いずれも、二番処理装置の筒体の始端側面、即ち、日本特許第２５８９９６５号以外では、鉛直平坦な始端面に、二番還元コンベアとの連通孔を設けている。また、日本特許第２５８９９６５号においても、二番還元コンベアと二番処理装置の駆動軸が、斜め上向きの共通軸となっている。従って、二番還元コンベアと二番処理装置との間の二番物の受け渡し方向は、二番処理装置の筒体の軸芯方向であって、略水平方向、或いは、斜め上方に受渡しされることとなる。
【００３８】
まず、二番還元コンベア及び二番処理装置に係る技術における課題として、二番還元コンベアから二番処理装置への受渡し方向が、略水平方向、或いは斜め上方になっていることにより、二番還元コンベアと二番処理装置との間で、二番物が詰まりやすい。特に、二番処理装置における二番物の滞留期間を長く設定すると、更にこの傾向は強まる。
また、二番処理装置は、回転歯の回転で搬送しながら処理するのであるが、二番処理装置内での穀粒の移動速度、つまり、処理能力を変えることができないため、稲や麦等の穀物の種類によって処理具合を変えることができなった。
そのため、稲用に設定した場合には、枝梗付着の無い稲、又は麦刈取作業時は、穀粒が損傷することがあり、また、麦刈り用に設定した場合には、枝梗の多い稲は、枝梗を完全に除去されないという不具合があった。
このことから、本発明では、選別装置の選別性能・枝梗除去の精度の向上、機体のコンパクト化を図ることを課題としている。
【００３９】
図６乃至図８に示すごとく、二番処理装置１０は、二番処理胴１１を二番還元コンベア１４の前終端下方に配置しており、駆動軸１１ａを左右方向に横架している。
前記二番処理胴１１の外周面には、回転歯４４・４４・・・が、適宜間隔を開けて配置されている。該二番処理胴１１は筒体４５内に収納され、該筒体４５の右側上後部に投入口４１を設けて二番還元コンベア１４と連通されている。該筒体４５の内側面には、ツースバー（固定側処理刃）５１・５１・・・や、後述する制御弁６３・６３・６３が突設されている。
二番処理装置１０は、グレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置している。よって、グレンタンク１２を開放することによって二番処理装置１０をメンテナンスすることができるようになっている。即ち、二番処理装置１０は、グレンタンクの裏側へ設け、グレンタンクを開放することによってアクセス可能、つまり、グレンタンク開放側から二番処理装置１０の点検や修理等といったメンテナンスが可能となっている。
また、筒体４５の左側下方に排出口４２を設けて、選別装置１の開始部に臨ませて配置している。該排出口４２の前部又は側部には穀粒ガイド板４３を上下方向に配置して落下する穀粒が飛散しないようにガイドしている。
【００４０】
ここで、二番処理装置１０と二番還元コンベア１４との取付構造については、筒体４５に二番処理胴１１を回転駆動自在に構成した二番還元処理機構において、筒体４５の上面（右側上後部）に投入口４１を設け、該投入口に二番還元コンベア１４の終端の開口を連通させ、二番処理胴１１に対し、上方から二番物を落下投入する構成としている。
このように、筒体に二番処理胴を回転駆動自在に収納して二番還元処理機構を構成し、前記筒体の周状面に投入口を設け、該投入口に二番還元コンベアの終端の開口を連通させたので、二番還元コンベアより還元される二番物を余すことなく筒体内に落下投入することができ、しかも、二番還元コンベアの終端の開口の内側面に二番物が付着しづらいので（二番物が開口より自由落下するため）、二番還元コンベアの終端での二番物の詰まりの心配がない。
【００４１】
また、図８に示すごとく、二番処理装置１０は、扱胴２０のグレンタンク側の隔壁８０に設けた開口に、筒体４５の一側（機体正面視右側）を挿入し、隔壁８０内に排出口４２を配するようにするとともに、筒体４５外周と隔壁８０間にフランジ板８１を挟装する構成とし、フランジ板８１を隔壁８０に対しボルト固定することで、隔壁８０に支持・固定されている。即ち、扱胴２０が収容される空間（扱室）とは、別の空間を筒体４５で形成し、両空間をフランジ板８１で接合することにより、両空間で一つの密閉空間を形成している。また、扱胴２０の側方には、前記隔壁８０の上部に連続して隔壁８８が設けられ、扱室と外部の空間とを仕切る構成としている。
該構成により、二番処理装置１０に不具合が生じた際には、フランジ板８１を取外すだけで、容易に二番処理装置１０をアセンブリーで摘出することが可能となり、メンテナンス性・作業性の向上が図られている。
また、本構成であれば、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０は、完全に別体で構成されるため、上述したように二番処理装置１０の不具合の場合においても、二番還元コンベア１４は取外すことなく、両者を個別に扱えるとともに、脱穀処理量の対応した二番処理装置１０の容量の変更や、取付角度の微調整といった設計変更に柔軟に対応することができる。
【００４２】
以上の構成において、二番還元コンベア１４からの二番物の流れを説明すると、二番物は、投入口４１より二番処理装置１０内へ投入された後、二番処理胴１１の回転により、該二番処理胴１１の外周に備える回転歯４４・４４・・・と、二番処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に突設したツースバー５１・５１・・・とにより、枝梗を除去されつつ排出口４２まで搬送され、該排出口４２から下方に向けて排出された後、該排出口４２の近傍に配置された穀粒ガイド板４３に当たって、選別装置１の選別開始部、即ち、前フィード板５２の前方表面上へ落下するように案内される。
本構成例では、該穀粒ガイド板４３の配置は、排出口４２の前方とし、該排出口４２の開口が、機体正面視中央側にかけて広くなるように構成されている。
【００４３】
そして、以上の構成により、次の二つの効果が得られる。
まず、第一の効果として、投入口４１と排出口４２の位置関係が、二番処理装置１０の内部空間における最長距離、即ち、対角の関係となるように、一方を正面視左上方とし、他方を正面視右下方としているので、二番物を二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・及びツースバー５１・５１・・・に対して効果的に作用させることができ、枝梗除去の効率を上げることができる。
次に、第二の効果として、排出口４２より排出される二番物を、穀粒ガイド板４３に当てることで、該二番物を無造作に飛散させることなく、前フィード板５２の前方表面上へ確実に落下させることができる。このように、前フィード板５２の前方表面上に落下させることで、前フィード板５２を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００４４】
次に、図７に示すごとく、前記二番処理胴１１は、平面視において、機体進行方向と直交して配置し、該二番処理胴１１の回転方向は、機体進行方向左側面視において、時計回りとしている。
この二番処理胴１１の回転方向（図７中矢印Ｌ）により、前記投入口４１より投入される二番物が、筒体下方の排出口４２から排出される際には、二番処理胴１１の回転による風の流れによって前方（機体進行方向）に向けて流され、前フィード板５２の前方に排出されるようになる。
こうして、前フィード板５２を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
また、上述した穀粒ガイド板４３に、排出後の二番物を確実に当てることができるので、穀粒ガイド板４３による選別性能の向上をさらに効果的なものにすることができる。
【００４５】
次に、図３、図５、及び図９に示すごとく、前記二番処理胴１１の軸方向と、選別装置上方に備える扱胴２０の軸方向とは、平面視において、直交する関係とし、前記二番処理装置１０の正面視右手側は、正面視において扱胴軸心Ｇの略左斜下方としている。
これは、扱胴２０の下方に配置されるクリンプ網３１は、正面視において扱胴２０の側面形状に沿う形状としているので、該正面視における扱胴２０の軸心を中心とした第三象限Ｓ３においては、二番処理装置の正面視右側端部と、扱胴２０の軸心との水平距離を、扱胴２０の胴半径よりも短く構成することができことから、二番処理装置を扱胴２０の軸心に可能な限り近づけているのである。
【００４６】
そして、以上の構成により、次の二つの効果が得られる。
まず、第一の効果として、扱胴２０に対し、二番処理装置１０を可能な限り近づけることができるので、扱胴２０と二番処理装置１０が占める横幅空間をコンパクトにでき、選別装置１及び脱穀装置９のコンパクト化を図ることができる。
次に、第二の効果として、二番処理装置１０の正面視右側下方に備える排出口４２を、選別装置１の正面視中央位置に近い位置に構成することができるので、該排出口４２から落下する二番物を、左右方向に拡散されやすい位置、即ち、前フィード板５２の中心に近い位置に落下させることができるので、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００４７】
次に、図６及び図１０示すごとく、前記二番処理装置１０の二番処理胴１１を覆う筒体４５の内面に、複数のツースバー５１・５１・・・を設け、該ツースバー５１・５１・・・に下流側方向へ向くリード角を持たせている。
【００４８】
該ツースバー５１・５１・・・は、二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・とともに、二番物を擦るようにして枝梗を除去する機能を果たすものである。
このことから、枝梗を完全に除去させるためには、ツースバー５１・５１・・・と回転歯４４・４４・・・との面が正面視平行となるようにして、二番物の図６の紙面における右方向の送りを遅くさせることが望ましい。言い換えるならば、二番処理装置１０内に長くとどめるほど処理効率は上がるといえる。
【００４９】
しかし、多量の二番物が送りこまれた場合には、二番処理装置１０での処理が追いつかず、二番処理装置１０の詰まりが生じてしまう場合がある。
一方で、少量の二番物を長期間、二番処理装置１０にとどめてしまうと、回転歯４４・４４・・・及びツースバー５１・５１・・・により、二番物を傷つけてしまい、品質のよい穀粒が回収できなくなってしまう。
【００５０】
そこで、複数あるツースバー５１・５１・・・のうち、一部のツースバー５１・５１・・・に、その立設表面の前後方向の一端を、下流側、即ち、排出口４２側に傾けたリード角を持たせることにより、二番物を下流側に流れやすくするように構成した。
【００５１】
このリード角は、図１０の筒体４５の展開図に示すところの角度Ｒであって、筒体４５を展開した状態で、かつ、内側面を上側とする平面視において、ツースバー５１・５１・・・を投入口４１から排出口４２側へ角度Ｒ分だけ傾かせているのである。
なお、リード角を持たせるツースバー５１・５１・・・の数は、任意とし、選別装置１、二番処理装置１０等の処理能力によって、適宜設計されるものである。
【００５２】
こうして、二番物が多い場合・少ない場合でも、枝梗の除去に適正な期間だけ二番処理装置１０内にとどめることができ、二番処理装置１０のパフォーマンスを最大限に発揮させることができる。
【００５３】
さらに、リード角を有するツースバー５１・５１・・・により、二番物が排出口４２側へ送られ易くなっていることから、二番物が極端に少ない場合においても、二番物が二番処理装置１０内に詰まるといった不具合が生じることもないのである。
【００５４】
次に、二番処理装置の構成の他の構成例について説明する。
なお、本構成例における二番処理装置１０への駆動伝達構成については、図１１及び図１２に示すごとく、駆動源であるエンジンからの駆動は、出力軸、ギアケース、一番コンベア２２、二番コンベア２３等を介して、二番還元コンベア１４に伝達され、該二番還元コンベア１４の末端から二番処理装置１０へ伝達する構成とするものであり、二番還元コンベア１４のコンベア駆動軸７０終端にベベルギア７１を設け、スプロケット７２、チェーン７３を介して、駆動軸１１ａに動力を伝達し、二番処理胴１１を回転する構成とするものである。なお、該駆動伝達構成については、上述の構成例の構成（図４に示すスケルトン図のごとくの構成）としてもよい。つまりは、二番還元コンベア１４のコンベア駆動軸と、二番還元処理胴１１は増速させて駆動伝達している。また、細かくは、『スプロケット７２→チェーン７３→スプロケット７２ａ』の構成で、駆動伝達するものとしている（図１３に示すスケルトン図）。
【００５５】
次に本構成例における二番処理装置において、要部となる制御弁６３について図１１及び図１２を用いて説明する。
制御弁６３は、投入口４１の下方の、二番処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に設けられ、二番処理装置１０内の二番物の送り速度を調節するものである。
制御弁６３は、駆動軸１１ａと直角方向に形成した弁部と、筒体４５に固定するための弁部と直角に配置した面よりなる固定部よりなり、該固定部の上部には回動部７５が、下部には支持部７６が形成されている。該支持部７６において、制御弁６３と筒体４５は、制御弁６３下部でボルトなどの固定手段で、枢結されている。たとえば、制御弁６３下部と筒体４５には、ボルト孔が設けられ、筒体４５内部から該ボルト孔にボルト７６ａを挿通して、筒体４５外部からナット７６ｂを締め付けることにより固定できるようにしている。
【００５６】
前記回動部７５において、制御弁６３の固定部の上部にボルト孔が穿設されている。一方、筒体４５に前記ボルト７６ａを中心とした円弧状の長孔４５ａが穿設され、該長孔４５ａにボルト７５ａを挿通し、筒体４５内部からボルト７５ａを挿通し、筒体４５外面にボルト７５ａを突出させ、制御弁６３とボルト７５ａをロックノブ６５で固定する。
制御弁６３は複数設けられており、連結手段となる連杆６４により連結されて、角度変更可能としている。つまり、連杆６４は筒体４５外面に配設され、該連杆６４には一定間隔をおいて複数のボルト孔６４ａ・６４ａ・６４ａが穿設されている。該ボルト孔６４ａ・６４ａ・６４ａに、筒体４５内面から突出した前記ボルト７５ａ・７５ａ・７５ａを挿通し、筒体４５外部からロックノブ６５・６５・６５で締め付け、連杆６４を介して制御弁６３・６３・６３を筒体４５に固定している。
本構成例では、制御弁６３、連杆６４のボルト孔６４ａ、ロックノブ６５を各々三個配設したが、数は限定されるものではない。
【００５７】
このような構成にすれば、支持部７６のボルト７６ａが回動支点となり、ボルト７６ａを中心に制御弁６３が回動するので、制御弁６３の角度を調節することができる。また、複数の制御弁６３を連杆６４でつないでいるので、連杆６４を動かすことで、複数の制御弁６３を同時に同一角度傾けることができる。また、連杆６４により長孔４５ａを閉じることができて穀粒の漏れを防止できる。
こうして、制御弁６３の角度を変えれば、二番処理装置内の二番物の送り速度を変えることができる。
例えば、枝梗付着の無い稲又は麦刈取作業時は、制御弁６３の上部を投入口４１側に倒すことで、筒体４５内部の二番物をはやく送り出すことができ、二番物の損傷をなくすことができる。一方、枝梗の多い稲の時は、制御弁６３上部を排出口４２側に傾けることで、筒体４５内部に二番物を長くとどめて、二番物とチリをよくもむことで、枝梗を取り除き精選率を良くすることができる。
そして、この制御弁６３の角度を変える作業は、容易に行なえることができる。即ち、二番処理装置１０は、二番処理胴１１を二番還元コンベア１４の前終端下方に配置され、二番処理装置１０はグレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置しているので、グレンタンク１２を開放することによって二番処理装置１０をメンテナンスすることができ、制御弁６３の調整が容易にできるのである。
【００５８】
また、図１４に示すように、二番処理装置１０の中心線（筒体４５、駆動軸１１ａの軸心線）を水平線より角度Ａ１だけ出口側が下がるように配設している。この角度Ａ１は排出を助長できる角度でよく、自然に転がり落ちるほど急な角度とはしない。このように、二番処理装置１０を斜めに配設することで、排出口４２が下がり、筒体４５内部の二番物が排出口４２から出やすくなり、作業終了時に二番物が筒体４５内部に残るのを防ぐことができる。また、筒体４５が傾斜しているので、掃除等がし易くなる。
【００５９】
さらに、ツースバー５１を、側面視において、筒体４５の最下部に位置しないように配設している。つまり、ツースバー５１が筒体４５の底部にあると、二番物がツースバー５１に詰まり、二番物が筒体４５内部に残りやすい。そのため、図１５に示すように、筒体４５の下側内部において、Ｂ１の距離だけ離れてツースバー５１を配設するとともに、駆動軸１１ａの中心を通る鉛直線上と筒体４５の内部と交わる位置から所定距離離れてツースバー５１を配設し、底部近傍にはツースバー５１を配設しない構成としている。
このような構成にすることで、筒体４５内部に、二番物が残りにくく、また、清掃等がし易くなる。
【００６０】
また、筒体４５内部の掃除がしやすいように、ツースバー５１は、取外し又は開閉できる構成とした。
図１６に示すように、筒体４５に、筒体４５下部に回動部６８が、筒体４５上部に取外し部６７が配設されている。
回動部６８は、ツースバー５１・５１、筒体４５の一部、回動軸６６ａと取付部６６ｂで構成されている。
回動部６８の一端には、回動軸６６ａが配設され、回動部６８は、回動軸６６ａを中心に回動する。また、筒体４５外面に、回動部取付プレート４５ｂがボルトなどの固定手段で固設され、該回動部取付プレート４５ｂに、回動軸６６ａが固設されている。
回動部６８の他端には取付部６６ｂが配設されている。該取付部６６ｂは、筒体４５外面に突設されている取付部４５ｃにボルト・ナットなどの固定手段で、着脱可能に固定されている。
取付部６６ｂのボルトを外せば、回動部６８は回動軸６６ａを中心に回動する。
【００６１】
取外し部６７は、ツースバー５１・５１、筒体４５の一部と取付部６７ａ・６７ａで構成されている。
取外し部６７の両端には、取付部６７ａ・６７ａが配設されている。該取付部６７ａ・６７ａは、筒体４５外面に突設されている取付プレート４５ｄ・４５ｄにボルト・ナットなどの固定手段で、着脱可能に固定されている。
取付部６７ａ・６７ａのボルトを外せば、取外し部６７を簡単に取り外すことができる。
【００６２】
また、二番処理装置１０は、機体内部のグレンタンク１２に並設されているため、グレンタンク１２を機体外方に開放することによって、二番処理装置１０をメンテナンスすることができ、回動部６８の回動や、取外し部６７を取り外しての清掃作業が容易に行なえる。
このように、二番処理装置１０を、グレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置させることで、筒体４５内部を簡単に清掃することができ、また、筒体４５内部のメンテナンス性にも優れたものにすることができる。
【００６３】
また、図１７に示すごとく、支持アーム４６ａを筒体４５の左側端部６９の内側面より突設し、該支持アーム４６ａにて駆動軸１１ａの左側端部を枢支する構成とし、また、支持アーム４６ａを側面視三角形状の枠体として開口４７を形成し、筒体４５の内部と、前記扱室１２２を連通する構成とすることで、筒体４５の左側面の開口が極力広く形成されている（筒体４５が支持アーム４６ａによって、塞がれないということ）。
このような構成で、筒体４５に過剰な二番物の投入があった場合においても、開口４７の構成により、筒体４５全体としての開口を広く形成したので、該筒体４５の左側開口全体（開口４７を含む）より、扱室１２２内に二番物を逃がすことができるので、筒体４５が詰まることがない。
なお、同図に示す支持アーム４６ｂのごとく、一本のスポーク８５より支持する構成であっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
次に、本発明の脱穀処理量に応じ、揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節を行なう構成について説明する。
図１８は、本構成を実施する際の選別装置の構成の一例を示す側面図である。
また、図１９は第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図２０は同じくコンバインの脱穀装置の制御回路図、図２１は第一実施例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図２２は同じくコンバインの脱穀部の制御回路図、図２３はチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図２４はチャフ及び切換レバー部の側面図、図２５はチャフ開度調節部の正面図、図２６は同じく側面図、図２７は排藁チェン部を示す図、図２８は脱穀部背面の断面図、図２９は選別流量センサの側面図、図３０は同じく背面図である。
また、図３１はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図、図３２はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。図３３は検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図３４はチャフワイヤのストロークを示す図である。
また、図３５は第二実施例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図３６は同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図３７はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図、図３８はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
また、図３９は検出アーム及びチャフワイヤの連結部の構成の一例を示す図である。
【００６５】
以下では、本発明に係るコンバインの脱穀装置９の、脱穀処理量に応じ揺動選別装置１２５のチャフシーブ５５の開度を自動調節するようにした構成について詳細に説明する。但し、本実施例では脱穀処理量を排藁量より検知できるよう構成している。
また、以下に示す第一実施例においては、チャフシーブ５５の開度制御の構成として第一形態と第二形態を提案する。
【００６６】
第一形態では、図１９及び図２０に示すごとく、前記チャフシーブ５５の開度を調節するチャフレバー１３８と、前記送塵ファン１３１及び唐箕２５の側方に設けたファンシャッタ１３９（図２３）・１４０の開度を調節するシャッタレバー１４１とに、夫々チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３を接続して、他方を前記排藁チェン１１４のチェンガイド１４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ５５の間隔を大小に変化させるよう構成している。すなわち、チャフシーブ５５の開度を機械的に制御している。
【００６７】
第二形態では、図２１及び図２２に示すごとく、前記チャフシーブ５５の開度を調節するチャフレバー１３８と、前記送塵ファン１３１及び唐箕２５の側方に設けたファンシャッタ１３９・１４０の開度を調節するシャッタレバー１４１とに、夫々チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３を接続して、他方を前記排藁チェン１１４のチェンガイド１４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ５５の間隔を大小に変化させ、さらに、選別流量センサ１７２により検知したチャフシーブ５５上の穀物流量の増減に基づいてモータ１５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ５５の開度補正を行うように構成している。すなわち、チャフシーブ５５の開度を機械的機構により変化させたうえで、コントローラにより開度補整をして、チャフシーブ５５の開度を制御している。
【００６８】
以上のように、第二形態は第一形態に開度補正の過程を付加したものであるので、本実施例においては、第二形態についての説明し、第一形態についての説明は省略することにする。
【００６９】
図２１乃至図２７に示すごとく、前記排藁チェン１１４には排藁を挟持するために下側にチェンガイド（挟扼杆）１４４が配置され、該チェンガイド１４４に検出リンク１４５が垂設され、該検出リンク１４５に検出板１４６が当接されて、該検出板１４６に検出アーム１４７が連動連結されている。こうして排藁の通過によってチェンガイド１４４が上下に変動し、アーム軸１４８を中心として検出アーム１４７が回動しシャッタワイヤ１４３を引っ張る状態のとき、シャッタレバー軸１５０を中心として、シャッタレバー１４１を反時計方向に回転させて、ファンシャッタ１３９・１４０によって閉塞される送塵ファン１３１及び唐箕２５右側方の空気取入口１５１・１５２の開度を大とさせるように構成している。
【００７０】
また、チャフワイヤ１４２を引っ張る状態のとき、前記チャフレバー１３８をレバー軸１４９を中心として反時計方向に回転させ、チャフシーブ５５左右両端の下端側を支持する下部可動板１５３を移動させて、チャフシーブ５５を構成する各チャフフィン１５４・１５４・・・の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、このチャフシーブ５５の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィン１５４・１５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ５５の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００７１】
さらに、前記チャフワイヤ１４２のチャフレバー１３８側のアウタ１４２ａを、前記レバー軸１４９を中心として回動自在な切換レバー１５５のワイヤブラケット１５６に支持すると共に、チャフ開度モータ１５７で操作される開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａ先端に揺動アーム１５９及び切換ワイヤ１６０を介して前記切換レバー１５５を連動連結させて、前記シリンダ１５８の進退駆動によって切換レバー１５５をレバー軸１４９を中心に揺動させるとき、チャフワイヤ１４２のアウタ１４２ａを移動させてチャフシーブ５５の開度調節を行うように構成している。
【００７２】
前記チャフレバー１３８、切換レバー１５５及びシリンダ１５８は脱穀側板１６１の外壁に固設するベース台１６２・１６３にそれぞれ取付け、ベース台１６２と切換レバー１５５間、及びチャフレバー１３８と切換レバー１５５間にそれぞれ戻りバネ１６４・１６５を介設させると共に、前記切換ワイヤ１６０のアウタ１６０ａの一端側をベース台１６２に、またアウタ１６０ａの他端側をベース台１６３に固定する取付台１６６のワイヤブラケット１６７に取付けている。そして、前記取付台１６６に固設する軸受板１６８の軸受１６９に、前記揺動アーム１５９中間のアーム軸１７０を揺動自在に支持させると共に、揺動アーム１５９の一端側に前記切換ワイヤ１６０の他端側を連結させ、また、揺動アーム１５９の他端側に前記シリンダアーム１５８ａの先端を連結させて、該シリンダアーム１５８ａを進退させるとき、揺動アーム１５９を介して切換ワイヤ１６０を引っ張り或いは弛めて切換レバー１５５を回動させるように構成している。なお、１７１は前記チャフレバー１３８の移動位置を検出するチャフ位置センサである。
【００７３】
そして、前記チャフシーブ５５の送り始端上方に、チャフシーブ５５上の穀物の流圧を検出するポテンショメータ式選別流量センサ１７２を設けて、チャフシーブ５５上の穀物流量の増減に基づいて前記モータ１５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ５５の開度補正を行うように構成している。
【００７４】
図２８乃至図３０に示すごとく、前記選別流量センサ１７２は扱胴２０の右側で後方に並設する送塵口二番処理胴２１の側板１７３の入口側板１７４に取付けると共に、背面視において二番コンベア２３の二番処理物を揺動選別装置１２５に還元する二番還元出口１７５近傍に配備させている。前記側板１７３の固定取付板１７６にボルト１７７を介しセンサ台１７８を左右位置調節自在に取付け、該センサ台１７８にポテンショメータ１７９を固設する門形のメータ取付板１８０をボルト１８１を介し上下位置調節自在に取付けている。そして、前記ポテンショメータ１７９のメータ軸１７９ａに揺動自在に固設する前側の傾斜状の検出板１８２を、チャフシーブ５５上の風を含んだ穀物の流れ内に臨ませて、該検出板１８２で受ける穀物の流圧によってチャフシーブ５５上の穀物流量を検出するように構成している。
【００７５】
また、前記選別流量センサ１７２は前側の検出板１８２の後側位置に下部を錘り１８３ａに形成する垂直状の復帰片１８３を一体に設け、メータ軸１７９ａから検出板１８２最下端までの距離Ｌ１に対し、メータ軸１７９ａから復帰片１８３最下端までの距離Ｌ２を小に設け、穀物の流れを検出板１８２のみに作用させ復帰片１８３には作用させないように設けて、この検出精度を向上させると共に、穀物の流れの停止時には前記復帰片１８３の自重によって検出板１８２を初期姿勢に戻すように構成している。
【００７６】
また、図２１及び図２２に示すごとく、稲麦切替スイッチ１８４によって、稲及び麦の品種によってチャフシーブ５５開度の標準位置の切換えを行うよう構成しており、麦選択の場合は若干閉側に標準位置をオフセットする。
また、補正選別調節ダイヤル１８５によって、湿材或いは枝梗の多少によってチャフシーブ５５開度の標準位置の切替を行なうよう構成しており、湿材の場合は開側に、枝梗の場合は閉側にオフセットする。
前記稲麦切替スイッチ１８４及び補正選別調節ダイヤル１８５は、運転操作部１１９に設けた図示せぬ操作パネルに設けられている。
【００７７】
そして、図２及び図２２に示すごとく、刈取装置８の引起しケース２６の裏側位置に取付けて刈取られる穀稈の長さを感知する穀稈センサ１８７と、運転操作部１１９の作業クラッチレバー１８８による刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ１８９と、フィードチェーン７の送り終端側で該フィードチェーン７の駆動を入切するフィードチェンクラッチ１９０と、刈取装置８を車速同調より一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ１９１と、前記開度調節シリンダ１５８によって操作される切換レバー１５５の操作位置を検出するチャフアウタセンサ１９２と、本機のミッションケースに設けて車速を検出する車速センサ１９３と、前記チャフ位置センサ１７１と、選別流量センサ１７２とを入力接続させるコントローラ１９４を備えると共に、前記チャフ開度モータ１５７のモータ駆動回路１９９にコントローラ１９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ１５７の駆動制御を行うように構成している。
【００７８】
上述のごとく構成したチャフシーブ５５が、排藁量を検出する検出アーム１４７とチャフワイヤ１４２による機械的制御によりチャフシーブ５５開度を変化させるときは、チャフワイヤ１４２のストローク（引っ張り量）に対応してチャフシーブ５５の開度が変化するように構成されている。
図３９に示す従来の構造では、検出板１４６に対して、検出アーム１４７’は相対的に略直角の位置にあり、検出板１４６及び検出アーム１４７’が一定の角度を保持した状態でアーム軸１４８を中心として回動するように構成されていた。以下、この構造を「タイプＢ」と記載する。
【００７９】
上述のタイプＢでは、図３１に示すごとく、排藁量に対するチャフワイヤ１４２のストローク（１９７）の変化量は一定であり、図３２に示すごとく、チャフシーブ５５の開度（１９７ａ）は排藁量と比例する。しかし、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力を向上するためにチャフシーブ５５の面積も拡張されており、脱穀量が少ない段階で必要以上にチャフシーブ５５の開度が大きくなって稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりすることが問題となっている。
【００８０】
そこで、本発明に係る構成においては、図３１に示すごとく、排藁量に対するチャフワイヤ１４２のストローク（１９８）の変化量が増加するように、検出アーム１４７の形状を決定している。すなわち、排藁量が多くなり処理量が増加するに従ってチャフワイヤ１４２のストロークが非線形的、言い換えるならば、放物線状に増加して、図３２に示すごとく、排藁量が多くなるほどチャフシーブ５５の開度（１９８ａ）の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加するようにしているのである。
【００８１】
詳しくは、図３３に示すごとく、チャフシーブ５５の開度が最小である状態において、検出板１４６の回動中心であるアーム軸１４８と、検出アーム１４７に連結されたチャフワイヤ１４２のワイヤブラケット１９５とを結んだ直線上に該検出アーム１４７の長尺方向を向けて、アーム軸１４８、検出アーム１４７、チャフワイヤ１４２及びワイヤブラケット１９５が略直線上に位置するようにしている。以下、この構造を「タイプＡ」と記載する。
なお、タイプＢでは検出アーム１４７’を一部材で構成して、一部材にチャフワイヤ１４２とシャッタワイヤ１４３の二本のワイヤを連結しているが、タイプＡではチャフワイヤ１４２とシャッタワイヤ１４３が同一直線上にある検出アーム１４７の回動位置が存在するため、ワイヤ同士が干渉しないように検出アーム１４７を二部材で構成している。
【００８２】
前記タイプＡでは、排藁量が増加すると図３４の矢印２０１に示す軌道を描いて検出板１４６がアーム軸１４８を中心として回動し、これに伴って検出アーム１４７が矢印２０２に示す軌道を描いてアーム軸１４８を中心として回動する。検出アーム１４７がこのような軌道を描くとき、検出アーム１４７の回動角度が一定に増加するときは、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３のストロークの変化量が大きくなる。タイプＡではタイプＢと比べてこの傾向が顕著に現れて、排藁量が増加するに従ってチャフワイヤ１４２のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどチャフシーブ５５の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加する。このように、タイプＡではシンプルな構造でありながらも良好で確実な制御をすることができて、選別性能の向上に寄与している。
また、タイプＢの構造をタイプＡに変換する際には、検出アーム１４７を取り替えてワイヤブラケット１９５の位置を変更するのみでよいので、比較的低コストで良好な選別性能を得ることができる構造に変更することができる。
【００８３】
そして、上記タイプＡにおけるチャフワイヤ１４２と同様に検出アーム１４７に連結されたシャッタワイヤ１４３においても、排藁量が増加するに従って該シャッタワイヤ１４３のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどシャッタ１３９・１４０の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大きくなり、より脱穀処理量に応じた送風量とすることができる。
【００８４】
また、上述の構成では、チャフワイヤ１４２をチャフレバー１３８に連結して機械的制御によりチャフシーブ５５の開度を変化させて、チャフ開度モータ１５７に連結された切換レバー１５５で開度を微調整するよう構成しているが、チャフワイヤ１４２のストロークをコントローラ１９４により制御されたチャフ開度モータ１５７によって調整することも可能であり、以下に第二実施例として示す。
【００８５】
図３５及び図３６に示すごとく、排藁量を検出する検出アーム１４７’に連結されたチャフワイヤ１４２のワイヤブラケット１９５近傍に、チャフシーブ５５の基本角度を変化させるためのアクチュエータであるチャフ開度モータ１５７を配設して、該チャフ開度モータ１５７により伸縮駆動される開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１６８ａとワイヤブラケット１９５とを直接連結するようにしている。そして、コントローラ１９４が前記チャフ位置センサ１７１や選別流量センサ１７２等の各センサからの情報により適切なチャフシーブ５５の開度を演算して、前記チャフ開度モータ１５７のモータ駆動回路１９９にコントローラ１９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ１５７の駆動制御して開度調節シリンダ１５８を伸縮させるように構成している。
従って、チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３のストロークは、開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａに固定されたワイヤブラケット１９５の位置調整によって微量調整される。
【００８６】
上述のごとく構成すれば、チャフシーブ５５の開度をチャフレバー１３８で変化させて、さらに、切換レバー１５５でその開度を微量調整する構成と比較すると、チャフレバー１３８の操作源が二箇所から一箇所に減少し、さらに、チャフレバー１３８を引くチャフワイヤ１４２の制御をワイヤブラケット１９５近傍で行うので、制御精度の向上が期待される。そして、切換レバー１５５によりチャフシーブ５５の開度を調整する必要がないので、切換レバー１５５と開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａとを連結していた切換ワイヤ１６０及びその周辺の部材が不要となり、構成部品点数を削減することができて、組立工程の簡易化及びコスト削減の点で優位である。
【００８７】
上述の第二実施例によれば、コントローラ１９４を設定することによって第一実施例（図３１の１９８）で示すように排藁量に対するワイヤストロークを変化させることができる。また、図３８のタイプＣ（２１０ａ）に示すように予め単数又は複数の基準排藁量（基準脱穀処理量）（ｎ１・ｎ２・・・）を決定し、該基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）に達するまでは排藁量に対するワイヤストロークが直線的に増加し、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界としてワイヤストロークの変化量が増加するように制御することもできる。このとき、排藁量に対するチャフシーブ５５の開度（図３８の２１０）も基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として開度の変化量が増加する。さらに、変化量は基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として大きくするだけでなく変化量をゼロにすることもできて、チャフシーブ５５の開度が一定である排藁量の区間をつくることもできる。なお、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）の数を増加させることによってより精密な制御が期待される。また、上述したようなワイヤストロークの変化の形態は、コンバインの能力及び形態に応じ、より最適なものを選択することが好ましい。
【００８８】
なお、本実施例では、排藁チェンによって搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成しているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、フィードチェーン７によって搬送される穀稈の量や、揺動選別装置１２５上の処理量を知ることで脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。
【００８９】
次に、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構について説明する。
図４０は、脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれ、該所定値を変更可能とする構成の一例を示す図、図４１は同じく他の構成を示す図、図４２は図４０又は図４１の構成における脱穀処理量とチャフシーブ開度の関係を示す図である。
この構成は、前記検出リンク１４５（図４０）と検出板１４６の距離を、機械的に調整することにより、検出リンク１４５が検出板１４６に作用するまでに必要な排藁量の変化量を変化させることで、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合にのみ行なわれる構成とするとともに、前記所定値を変更可能にした構成（機械的制御）、または、コントローラ１９４（チャフ開度モータ１５７）によるチャフレバー１５５の補正によって、検出リンク１４５の作用によるチャフワイヤ１４２の引張りに抗して、切換ワイヤ１６０を切換レバー１５５（図２４）に作用させることにより、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合にのみ行なわれる構成とするとともに、前記所定値を変更可能にした構成（電気的制御）である。
ここで、「脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれる」とは、図４２に示す曲線３０１のごとく、脱穀処理量が処理量３０２よりも多い場合にのみ、チャフシーブの開度が変更されるということであり、「所定値を変更可能」とは、処理量３０２の幅が変更可能ということである。
【００９０】
以下、本構成の具体的な実施例について説明する。
図４０は、上記タイプＡの構成において、機械的制御を適用した構成を示すものである。
検出アーム１４７の近傍に、ブラケット２４１を配し、該ブラケット２４１より、ステー２４４を突設し、該ステー２４４にストッパーボルト２４２をねじ込み可能に螺接し、ステー２４４の前後に規制ナット２４３を締結し、ストッパーボルト２４２の先端のストッパーピン２４５を、検出アーム１４７の側面に当接可能に構成する。
そして、調整長さ７９を、ストッパーボルト２４２のねじ込みにより、調整可能とし、該調整長さ７９の変更で、検出リンク１４５の底部に備える当接端７７と検出板１４６との当接距離７８を変更可能に構成する。
この構成で、調整長さ７９を増加させると、当接距離７８が増加し、逆に、調整長さ７９を減少させると、当接距離７８が減少することになる。
そして、当接距離７８を増加させた場合には、増加させる前と比較して、検出板１４６に当接端７７が作用するまでに必要となる排藁量（脱穀処理量）が多く必要とされる。即ち、チャフシーブ５５の開度調節が開始されるまでに要される排藁量（脱穀処理量）が多く必要となり、言い換えれば、所定の排藁量（所定値）に至るまでは、チャフシーブ５５の開度調節が開始されない、又は、所定値（排藁量（脱穀処理量））よりも少量である場合においては、チャフシーブ５５の開度調節が行なわれないということができる。
このようにして、排藁量（脱穀処理量）が少量である場合においては、チャフシーブ５５の開度を大きくしない（最小）に維持することで、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５からの漏下を妨げるようにして、一番コンベア２２で回収される穀粒の品質を向上させるとともに、これら枝梗粒・藁等を二番コンベア２３に導いて、二番還元量を増加させ、二番処理装置１０における枝梗処理を施すことができる。
なお、図４１は、検出アーム１４７及び検出板１４６の他の構成における実施例であり、該構成である場合は、図４２の線３０３のごとく、排藁量が少ない場合には、開度が閉じ勝手に調整される変化特性を示すようになる（区間３０２では、チャフシーブ５５は開かず、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合に、開度調整が行なわれるということ）。
【００９１】
次に、電気的制御について説明する。
該電気的制御は、図２２乃至図２４の構成において、コントローラ１９４によるチャフ開度モータ１５７の作動を制御し、検出リンク１４５の作用によるチャフワイヤ１４２の引張りに抗して、切換ワイヤ１６０を切換レバー１５５（図２４）に作用させることにより、脱穀処理量が所定値よりも多い場合にのみチャフシーブの開度調整を行ない、また、コントローラ１９４にて、該所定値を変更可能とするものである。
また、該電気的制御の構成であれば、図４２における処理量３０２を、補正選別調節ダイヤル１８５（図２０）の操作により変更可能に構成とすることも可能である。
【００９２】
次に、「精選別」を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図る構成について説明する。
図４３は、精選別を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図った選別装置の構成を示す図である。
【００９３】
この構成は、チャフシーブを漏下する前、及び、漏下した後の穀粒・藁等に選別風を効果的に作用させることにより、グレンシーブ４９上に穀粒・藁等が堆積することを防止して、「精選別」を適切に行えるようにするとともに、一番コンベア２２に漏下しグレンタンク１２に搬送されるところの穀粒を、あえて、二番コンベア２３へ導くことにより、二番還元量を増加させ、品質の向上を目的とするものである。
【００９４】
即ち、図４３に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
また、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成するものである。
【００９５】
以下、該構成の詳細及び作用・効果について詳述する。
図４３に示すごとく、一番回収機構は、一番コンベア２２・揚穀コンベア１３・グレンタンク１２（図１）より構成されるものである。
また、二番還元サイクル機構は、二番コンベア２３・二番還元コンベア１４・二番処理装置１０より構成されるものである。
また、風選別機構は、プレファンである送塵ファン１３１と、メインの送風装置である唐箕２５より構成されるものである。
【００９６】
また、揺動選別装置は、上から順に、前フィード板５２→後フィード板５３・チャフシーブ５５・固定チャフ部５７→流穀板５８・グレンシーブ４９を横設してなるものであり、揺動本体５０内部を層状に分割し、前記風選別機構により生じる選別風を通過させる複数の風路を形成するようになっている。
【００９７】
この風路については、図４３に示すごとく、前フィード板５２と後フィード板５３の間の空間を、第一風路４０１とし、該第一風路４０１には、送塵ファン１３１により生じる第一選別風５０１が流れるものとしている。
この第一風路４０１は、略水平に横設される前フィード板５２と後フィード板５３によって形成されるため、第一選別風５０１は、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、前記クリンプ網３１・２１ａより漏下する軽量の穀粒（未熟粒）や枝梗粒、藁等をより後方に導くように作用する。
【００９８】
また、後フィード板５３と流穀板５８の間の空間を第二風路４０２とし、該第二風路４０２には、唐箕２５により生じる第二選別風５０２が流れるものとしている。
この第二風路４０２は、略水平に横設される後フィード板５３と流穀板５８によって形成されるため、第二選別風５０２は、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、前記チャフシーブ５５より漏下する軽量の穀粒（未熟粒）や枝梗粒、藁等をより後方に導くように作用する。また、該第二選別風５０２の一部（５０２ａ）は、チャフシーブ５５の間より上方に抜けるように流れるので、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５から流入を妨げるように作用するようになっている。
【００９９】
また、流穀板５８とチャフシーブ５５より下部の空間を第三風路４０３とし、該第三風路４０３には、唐箕２５により生じる第三選別風５０３が流れるものとする。さらに、該第三風路４０３において、唐箕２５の後方であって、唐箕２５の回転中心と略同一の高さの位置に断面視三角形状の風向ガイド５２５が横設されている。この風向ガイド５２５は、第三選別風５０３の風量確保と、方向を制御する働きをするものであり、本実施例では、第三選別風５０３を、上向き・下向きの二つの流れ５０３ｂ・５０３ｃを形成し、上向きの第三選別風５０３ｂは、後方斜め上方に向かって流れるものとし、下向きの第三選別風５０３ｃは、後方斜め下方に向かって流れる構成としている。
なお、該風向ガイド５２５の形状であるが、断面視三角形状に限定されるものではなく、断面視円弧状、又は、板状などであってもよい。また、該風向ガイド５２５の側面視における傾きは、任意に角度調整可能に構成し、第三選別風の風向を変更自在に構成し、第三選別風５０３の風向の微調整が行なえる構成としてもよい。
そして、以上の第三選別風５０３ｂ・５０３ｃは、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、風力損失のないまま、第一流穀板４１０に衝突することになる。
【０１００】
この第一流穀板４１０は、一番コンベア２２より斜め後上方向かって、上端をグレンシーブ４９の後端下方に配し、第三風路４０３と、二番コンベア２３が配される空間４０５と仕切っている。ここで、第一流穀板４１０の傾斜であるが、前低後高（本実施例では略３０度）としている。そして、この第一流穀板４１０の傾斜により、上記第三選別風５０３ｂ・５０３ｃの風向が、斜め上方に向かうように変更される。
以上のような風向の変更により、第一流穀板４１０の上面には、一番コンベア２２から、チャフシーブ５５を通過して、吸引ファン３０に流入する気流５０３ａが生じ、この気流５０３ａが、グレンシーブ４９を通過して一番コンベア２２に漏下しようとする穀粒・藁等を吹き上げるようにして、比重の軽い枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入を妨げるように作用する。
なお、下向きの第三選別風５０３ｃについては、第一流穀板４１０に衝突した際、一部の風向が下方に向かうようになり（第三選別風５０３ｄ）、第一流穀板４１０の表面に付着した穀粒を効果的に一番コンベアに導くようになっている。
【０１０１】
以上、三種の選別風５０１・５０２・５０３は、一番コンベア上方においては、各風路４０１・４０２・４０３で、前方から後方に流されることとなって、各風路４０１・４０２・４０３において、選別装置の前部から後部に渡る広い範囲で、風速が確保され、クリンプ網３１・２１ａより漏下する穀粒・藁等の選別能力の向上が図られる。
また、第一・第二選別風５０１・５０２においては、一番コンベア上方では前方から後方に流されることとなって、比重が軽く浮遊する枝梗粒・穂切粒・藁等を、グレンシーブ４９・チャフシーブ５５に着床する前に後方、そして、二番コンベア２３に導くことで「精選別」を適切に行なうとともに、グレンシーブ４９に着床・堆積する穀粒の中における枝梗粒・穂切粒・藁等の含有率を減少させることになって、品質のよい穀粒が回収されることになる。
また、第三選別風５０３においては、一番コンベア上方では前方から後方に流されることとなって、比重の小さい枝梗粒・穂切粒・藁等がグレンシーブ４９を通過して一番コンベア２２へ流入することを妨げるとともに、結果として、二番コンベア２３へ導かれる穀粒・枝梗粒等の量を増加させるので、二番還元サイクルにより枝梗処理が行なわれる穀粒・枝梗粒等の量を増やすことができる。
以上のようにして、脱穀処理量が増加した場合においても、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が阻止されるとともに、これらが二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なわれることにより、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【０１０２】
次に、上記チャフシーブの開度の調整に関連し、「精選別」を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図る構成について説明する。
この構成は、排藁量（脱穀処理量）が多く、チャフシーブ５５の開度が大きくなり、チャフシーブからの漏下量が増加するような場合においては、チャフシーブを漏下する前、及び、漏下した後の穀粒・藁等に選別風を効果的に作用させることにより、グレンシーブ上へ穀粒・藁等が堆積することを防止して、「精選別」を適切に行えるようにするとともに、一番コンベア２２に漏下しグレンタンク１２に搬送されるところの穀粒を、あえて、二番コンベア２３へ導くことにより、二番還元量を増加させ、品質の向上を図るものである。
一方、排藁量（脱穀処理量）が少なくなった場合においては、図３１・図３２（図３７・図３８、図４２においても同じ）において説明したごとく、チャフシーブ５５の開度が小さいままに維持されるという利点（変化特性の改善）を生かし、一番コンベア２２への漏下量を極力少なくし、二番コンベア２３へ導くことにより、品質の向上を図るものである。
また、脱穀処理量に応じて、チャフシーブの開度を自動調整することにより、所定の脱穀処理量に対し、最適なチャフシーブからの漏下量とすることで、選別能力の向上を図るものである。
【０１０３】
即ち、図４３に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度を調整する開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるとすることである。
図４３に示すごとく、開度調節機構は、上述した、チャフシーブ５５の開度調節の構造における「第一実施例の第一形態」を採用するものであり、チャフシーブ５５の開度を機械的に制御するものとなっている（図１９・図２０の構成を採用）。なお、選別流量センサ１７２を備える上記「第一実施例の第二形態」を採用してもよい。この開度調節機構により、排藁量（脱穀処理量）に見合った最適なチャフシーブの開度設定が行なわれる。
【０１０４】
以下に、本構成における二番還元量の増加について説明する。
排藁量が多く、脱穀処理量が多くなった場合には、チャフレバー１３８の回動により、チャフシーブ５５の開度は大きくなり、チャフシーブ５５からグレンシーブ４９へ漏下する量が増加する。また、これに伴い、グレンシーブ４９から一番コンベア２２へ漏下しようとする量も増加する。
このような場合においては、上記と同様、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が阻止されるとともに、これらが二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なわれることにより、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【０１０５】
一方、排藁量が少なく、脱穀処理量が少なくなった場合には、チャフレバー１３８の回動により、チャフシーブ５５の開度は小さくなる。
ここで、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合のチャフシーブ５５の開度については、図３１及び図３２（図３７及び図３８に示す第二実施例の場合においても同様、また、図４０及び図４１に示す構成についても同様）に示すごとく、チャフシーブの開度は閉じ勝手（排藁量の増加に対するチャフシーブの開度の増加量が少ないということ）となっており、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合においては、特に、枝梗粒・穂切粒・藁等が、チャフシーブ５５から漏下し難い状態となっている。
そして、チャフシーブ５５からグレンシーブ４９へ漏下する量が減少することに伴い、風路４０１・４０２において浮遊、又は、チャフシーブ５５・グレンシーブ４９に着床した穀粒・藁等が、選別風５０１・５０２により固定チャフ部５７へ導かれ、二番コンベア２３へ漏下させることにより二番還元量が増加することになる。
このように、選別風の作用による穀粒・藁等の後部への搬送に加え、上述したチャフシーブ５５の開度の変化特性の改善（図３１・図３２、図３７・図３８、図４２）により、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合においても、確実に、二番還元量を増加させることが可能となる。そして、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が減少し、これらを二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なうことで、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【０１０６】
以上に述べた構成、即ち、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える構成を採用し、所定の脱穀処理量の条件で脱粒を行い、一番コンベア及び二番コンベアに回収される枝梗粒の量の比較を行なったところ、二番コンベアに回収される枝梗粒の数は、一番コンベアに回収された枝梗粒の数の三倍以上になるという結果を得るに至った。
なお、二番コンベアに回収される枝梗粒の量は、通常は、二番コンベアに搬送されるところの二番物を回収して測定したものであり、また、ここでいう枝梗粒には、穂切粒も含まれるものとする。
このように、枝梗粒の多くは、二番コンベアに回収され、二番還元サイクルが施されることになり、枝梗除去処理されて、最終的には、枝梗のない品質のよい穀粒として、一番コンベア、そして、グレンタンクに回収されることになる。
以上のように、本実施例の構成によれば、選別能力の飛躍的な向上が図られ、二番還元量の増加により、最終的にグレンタンクに回収される穀粒の品質の向上が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】同じく脱穀部の側断面図である。
【図４】選別装置の動力伝達構成の一実施例を示すスケルトン図である。
【図５】同じく他の構成の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【図６】二番処理装置の内部構造を示す正面図である。
【図７】同じく選別装置との配置関係を示す斜視図である。
【図８】二番処理装置の取付構造を示す図である。
【図９】二番処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図である。
【図１０】二番処理装置の筒体の展開図である。
【図１１】二番処理装置の内部構成を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１２】同じく正面図である。
【図１３】図１１の構成における二番処理装置への駆動伝達構成を示すスケルトン図である。
【図１４】二番処理装置の配置を示す機体進行方向に対する正面図である。
【図１５】ツースバーの配置を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１６】ツースバーの取外しや開閉を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１７】二番処理装置の二番還元コンベアとの配置関係を示す斜視図である。
【図１８】選別流量センサを備えた選別装置の一例の側面図である。
【図１９】第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図である。
【図２０】同じくコンバインの脱穀装置の制御回路図である。
【図２１】第一実施例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図である。
【図２２】同じくコンバインの脱穀部の制御回路図である。
【図２３】チャフシーブ及びシャッタ部の側面図である。
【図２４】チャフ及び切換レバー部の側面図である。
【図２５】チャフ開度調節部の正面図である。
【図２６】同じく側面図である。
【図２７】排藁チェン部を示す図である。
【図２８】脱穀部背面の断面図である。
【図２９】流量センサの側面図である。
【図３０】同じく背面図である。
【図３１】チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。
【図３２】チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
【図３３】検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【図３４】チャフワイヤのストロークを示す図である。
【図３５】第二実施例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【図３６】同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図である。
【図３７】チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。
【図３８】チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
【図３９】検出アーム及びチャフワイヤの連結部の構成の一例を示す図である。
【図４０】脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれ、該所定値を変更可能とする構成の一例を示す図である。
【図４１】同じく他の構成を示す図である。
【図４２】図４０又は図４１の構成における脱穀処理量とチャフシーブ開度の関係を示す図である。
【図４３】精選別を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図った選別装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 二番処理装置
４１ 投入口
４３ 穀粒ガイド板
４５ 筒体
５１ ツースバー
６３ 制御弁
６４ 連杆
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁チェンなどで搬送される脱穀処理量に応じ揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理量に応じた揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節に係る技術について述べる。
コンバインにおいて、刈取穀稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺動選別装置に落下するようになっている。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記揺動選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われるものである。
チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕が配置され、該唐箕の後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。
【０００３】
このような構成において、前記チャフシーブから漏下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は、一番物として一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流（還元）される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより機外に排出される構成となっている。
そして、選別精度を高めるために、穀稈量に比例して穀粒等のチャフシーブからの漏下量及び唐箕の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェンに設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させている。例えば、図３９に示すごとく、排藁チェン下方に位置するチェンガイドの姿勢変化量によって検出アーム１４７’が回動すると、該検出アーム１４７’に連結されたチャフワイヤ１４２によってチャフシーブの開度を操作するといった、チャフシーブの開度の機械的制御が為されている。
【０００４】
また、上記構成において、チャフシーブにおいては、揺動と隙間によって、所謂「粗選別」が行なわれ、グレンシーブでは、唐箕等による選別風とグレンシーブの網目によって、所謂「精選別」が行なわれる。
この「粗選別」におけるチャフシーブからの穀粒・藁等の漏下量は、脱穀処理量の増加やチャフシーブの開度の変更により、一義的に変化するようになっている。
ここで、脱穀処理量が少ない場合や、前記開度が小さいときにおいては、チャフシーブより漏下する穀粒・藁等の量は少なく、漏下しないものは後方に導かれ、二番コンベアに回収され、二番物還元サイクルが施される。また、チャフシーブよりグレンシーブに漏下した穀粒・藁等も、量が少ないため、浮遊する藁は、選別風によって後方に導かれやすく、網目による「篩い」も適切に行なわれるため、「粗選別」が適切に行なわれることになる。
【特許文献１】特願平９−２９４４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、脱穀処理量に応じた揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節に係る技術について、図３９に示す構造では、検出アーム１４７’によって検出された排藁量の増加に対してチャフシーブの開度が直線的に比例して増加するため、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力向上のためにチャフシーブの面積が拡張されており、脱穀量が少ない状態では必要以上にチャフシーブの開度が大きくなってしまい、稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりしていた。
このことから、本発明では、上記課題に加え、排藁量の増加に対して、チャフシーブの開度を直線的に増加させるのではなく、排藁量の増加に見合った開度調節を行なう構造を提供することを課題としている。
【０００６】
さらに、上記の「粗選別」と「精選別」に着目すると、脱穀処理量が少ない場合や、チャフシーブの開度が小さい場合においては、「精選別」が適切に行なわれるので問題は無いが、脱穀処理量が多い場合や、前記開度が大きい場合においては、状況が異なる。
即ち、チャフシーブから漏下する量の増加にともない、「精選別」がされる穀粒・藁等の量が増加ことになる。すると、選別風による藁の搬送も妨げられ、また、穀粒・藁等を「篩いきる」ことができず、グレンシーブ上に堆積し、穀粒中の枝梗粒・穂切粒・藁までもが、グレンシーブを漏下して、一番コンベアに導かれることになる。
つまりは、脱穀処理量の増加に対し、適切な「精選別」が行なわれず、枝梗粒・穂切粒・藁までもが、一番コンベアに導かれることになり、グレンタンクで回収される穀粒の品質が粗悪になってしまう。このことは、二番コンベアに導き、枝梗処理を施されるべき穀粒が、枝梗処理を施されないまま、グレンタンクに回収されてしまうともいえる。
このことから、本発明では、上記課題に加え、脱穀処理量が多い場合や、前記開度が大きい場合においても、「精選別」が適切に行なわれ、二番還元サイクルを行なう量（以下、「二番還元量」とする）を増加させ、枝梗処理を効果的に行ない、選別能力の向上と品質の向上を図る構造を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したことである。
【０００８】
また、請求項２においては、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化することである。
【０００９】
また、請求項３においては、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化することである。
【００１０】
また、請求項４においては、前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったことである。
【００１１】
また、請求項５においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したことである。
【００１２】
また、請求項６においては、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
【００１３】
また、請求項７においては、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
【００１４】
また、請求項８においては、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成することである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に示すごとく、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００１６】
また、請求項２に示すごとく、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化するので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００１７】
また、請求項３に示すごとく、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化するので、排藁量の変化に対してより良好なチャフシーブの開度を細かく設定することによって、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００１８】
また、請求項４に示すごとく、前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったので、確実なチャフシーブ開度制御を行うことができて、チャフシーブの開度を機械的に制御するときと比較してより高い精度で制御することができる。
【００１９】
また、請求項５に示すごとく、脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より脱穀処理量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与し、単純な構造であるため組立工程が簡易となる。また、万一故障したとしても破損した部材のみを交換すれば良いのでメンテナンスにかかる費用を安く抑えることができる。
【００２０】
また、請求項６に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるので、選別風により、比重が軽く浮遊する枝梗粒・穂切粒・藁等を、グレンシーブ・チャフシーブ等に着床する前に後方、そして、二番コンベアに導くことで「精選別」を適切に行なうとともに、グレンシーブ・チャフシーブ等に着床・堆積する穀粒の中における枝梗粒・穂切粒・藁等の含有率を減少させることになって、品質のよい穀粒を回収できるようになる。
【００２１】
また、請求項７に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるので、排藁量（脱穀処理量）が少量である場合においては、チャフシーブの開度を大きくしない（最小）に維持することで、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５からの漏下を妨げるようにして、一番コンベアで回収される穀粒の品質を向上させるとともに、これら枝梗粒・藁等を二番コンベアに導いて、二番還元量を増加させ、二番処理装置における枝梗処理を施すことができる。また、選別風による選別能力の向上と相まって、二番還元量の増加を促進させることができる。
【００２２】
また、請求項８に示すごとく、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成するので、第一流穀板の上面には、一番コンベアから、チャフシーブを通過して、吸引ファンに流入する気流が生じ、この気流が、グレンシーブを通過して一番コンベアに漏下しようとする穀粒・藁等を吹き上げるようにして、比重の軽い枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベアへの流入を妨げるように作用するので、二番コンベアへ導かれる穀粒・枝梗粒等の量を増加させ、二番還元サイクルにより枝梗処理が行なわれる穀粒・枝梗粒等の量が増加することとなって、選別能力の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の構成の形態を、図面に基づいて説明する。
図１はコンバイン全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本発明に係る選別装置の全体構成を示す機体進行方向に対する左側面図、図４は選別装置の動力伝達構成の一構成例を示すスケルトン図、図５は同じく他の構成の動力伝達構成を示すスケルトン図、図６は二番処理装置の内部構造を示す正面図、図７は同じく選別装置との配置関係を示す斜視図、図８は二番処理装置の取付構造を示す図、図９は二番処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図、図１０は二番処理装置の筒体の展開図、図１１は二番処理装置の内部構成を示す機体進行方向に対する右側面図、図１２は同じく正面図、図１３は図１１の構成における二番処理装置への駆動伝達構成を示すスケルトン図、図１４は二番処理装置の配置を示す機体進行方向に対する正面図、図１５はツースバーの配置を示す機体進行方向に対する右側面図、図１６はツースバーの取外しや開閉を示す機体進行方向に対する右側面図、図１７は二番処理装置の二番還元コンベアとの配置関係を示す斜視図である。
また、以下の説明中において、前後方向は、機体進行方向及び反機体進行方向を基準とし、左右方向は、機体進行方向Ｆにおける左右方向を基準とする。さらに、上下方向は、機体の上下方向を基準とする。
【００２４】
まず、図１及び図２を用いて、コンバインの全体構成から説明する。
本構成例におけるコンバインでは、機体フレーム２９に架設したトラックフレーム２７にクローラ式走行装置２を装設し、該機体フレーム２９上方に脱穀装置９を配設している。該脱穀装置９では、フィードチェーン７を機体進行方向左側に張架し、扱胴２０及び送塵口二番処理胴２１（図２）を内蔵している。
そして、油圧シリンダ１１１（図１）によって刈取フレーム１１２を介して昇降できるように構成された刈取装置８では、前端に分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース２６を立設して該引起しケース２６より突出したタイン２４の回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取り、刈り取られた穀稈を、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６等の穀稈搬送機構１１０にて後部へ搬送し、フィードチェーン７に受け継ぐようにしている。
【００２５】
前記脱穀装置９後方に位置する排藁処理部１６には、上部に排藁チェン１１４の終端が位置し、下部に排藁カッター装置１７が配置される。
また、選別後の精粒は後述する一番コンベア２２より揚穀コンベア１３を介してグレンタンク１２に搬入し、排出オーガ９５によって前記グレンタンク１２内の穀粒を機外に排出できるようにしている。
そして、グレンタンク１２の前方に位置する運転部１９内には、運転操作部１１９及び運転席１２０（図２）を備え、エンジン１２１（図２）を運転部１９下方に設けて、該エンジンから動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００２６】
次に、選別装置１及び脱穀装置９について説明する。
図３及び図４に示すごとく、脱穀装置９に形成された扱室１２２には機体の前後方向に軸架する扱胴２０を内設させ、扱口１２３より該扱室１２２に穀稈を挿入するよう構成している。前記扱室１２２下方にクリンプ網３１を張架させ、揺動選別装置１２５は前記クリンプ網３１下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されている。
前記クリンプ網３１の下方に揺動選別装置１２５の第一・第二フィード板５２・５３を上下二段に配設し、フルイ線５４を前フィード板５２の後端側に上下揺動自在に設け、チャフシーブ５５を後フィード板５３後端後方に連設し、また、グレンシーブ４９をチャフシーブ５５下方に配設している。また、チャフシーブ５５後部と揺動本体５０後部との間には、固定チャフ部５７が配されている。
また、正面視において、扱胴２０の右側には、送塵口二番処理胴２１を並設し、側面視において、その前部を扱胴２０の後部にラップさせ、扱胴２０で処理しきれなかった穂切粒・枝梗付着等を処理し、送塵口二番処理胴２１の下部に配するクリンプ網２１ａより脱粒された穀粒を固定チャフ部５７上に落下させるようにしている。
また、揺動本体５０後部下面は、クランク軸等の揺動駆動機構４８によって揺動駆動可能に連結されている。
【００２７】
また、両フィード板５２・５３の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン１３１と、チャフシーブ５５とグレンシーブ４９間及びグレンシーブ４９下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕２５からの送風により、クリンプ網３１・２１ａを漏下した穀粒の拡散が行なわれる。そして、穀粒と穀粒藁とが比重選別と風選別により一番物と二番物と藁屑等に選別が行なわれる。
なお、前フィード板５２と後フィード板５３の上側表面は、板体を波状に成型し、穀粒を後方に搬送しやすい形状をしている。
【００２８】
前記グレンシーブ４９下方に横設される一番コンベア２２は、揚穀コンベア１３に連通して前記グレンタンク１２に穀粒を取り出す構成としている。
また、一番コンベア２２の後方には、二番コンベア２３が横設され、該二番コンベア２３に回収される二番物を、二番還元コンベア１４に搬送する。そして、該二番還元コンベア１４により、二番物は、該二番還元コンベア１４の前方側端部に連結した二番処理装置１０まで搬送され、該二番処理装置１０内の二番処理胴により枝梗を除去された後、揺動本体５０の選別開始部に再投入される構成となっている。
【００２９】
また、前記揺動選別装置１２５の後端上方には、吸引ファン３０が配設され、該吸引ファン３０により、藁屑を吸引し、機体後部より排出するようにしている。
【００３０】
このような構成において、前記フィードチェーン７により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら前記脱穀装置９の扱室１２２に備えられた扱胴２０の回転によって脱粒され、排藁等は後方の排藁カッター装置１７に送られて切断後に後方より圃場に放出される。
一方、クリンプ網３１を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選別装置１２５上に落ち、そこで揺動選別されながら後方へ送られる。そして、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシーブ５５やグレンシーブ４９等を通過して流穀板等にガイドされながら一番樋上に落下し、その落下途中において、送塵ファン１３１及び唐箕２５から供給された選別風によって風選別が施される。
【００３１】
次に、図５に示すスケルトン図を用いて、選別装置の動力伝達構成について説明する。
コンバインのエンジン１２１の左右方向に出力軸６０を突出し、該出力軸６０の一端（左側）をギアケース５９に入力して、該ギアケース５９より、クローラ式走行装置２（走行ミッションケース）・引起し・刈取装置８・選別装置１・脱穀装置９（扱胴２０・送塵口二番処理胴２１）へ駆動を分配する構成としている。
【００３２】
一方、前記出力軸６０の他端（右側）より、プーリーやベルトや連動軸やベベルギアを介して排出コンベア９３に動力を伝達し、更に、縦コンベア９４、排出オーガ９５を駆動する構成として、グレンタンク１２（図１）内に貯留した穀粒を排出可能としている。
【００３３】
以上の構成の中から、選別装置１への駆動伝達について詳述すると、前記ギアケース５９より側方に駆動軸６１を突出し、該駆動軸６１の端部のベベルギア６６を、機体の左側部に配する動力伝達部に入力して、プーリー、ベルトを介し、唐箕２５・一番コンベア２２といった順に動力を伝達する構成としている。
【００３４】
更に、前記一番コンベア２２のコンベア軸９６の左端よりプーリー・ベルトを介して、二番コンベア２３・揺動駆動機構４８・吸引ファン３０・排藁カッター装置１７へ駆動を伝達する構成としている。
また、前記一番コンベア２２の他側にベベルギアを介して揚穀コンベア１３を駆動しており、一番コンベア２２によって搬送された穀粒が揚穀コンベア１３を介して前記グレンタンク１２（図１）に搬送される。
そして、前記二番コンベア２３の他端部より、ベベルギアを介して二番還元コンベア１４を駆動する。また、該二番還元コンベア１４の他端は二番処理装置１０へ連通している。
【００３５】
以上が選別装置１の構成であって、次に各部の詳細について説明する。
まず、二番処理装置１０への駆動伝達構成について説明する。
図４の構成例では、駆動源であるエンジン１２１からの駆動は、出力軸６０、ギアケース５９、駆動軸６１、唐箕２５、一番コンベア２２、二番コンベア２３、二番還元コンベア１４、そして、該二番還元コンベア１４の末端から二番処理装置１０へ伝達される構成としている。この構成では、ベベルギア３６・３７を介して、二番還元コンベア１４の下流に二番処理装置１０を配置し、お互いを連動連結している。
一方、図５の構成例では、前記二番還元コンベア１４の終端近傍に、二番処理胴１１（図５）を備える二番処理装置１０を配置し、唐箕２５の動力を伝達して前記二番処理胴１１を駆動する構成としている。
また、二番コンベア２３の動力は、二番還元コンベア１４のコンベア軸３４へ伝達される。
図４の構成例では、二番処理装置１０の負荷が二番還元コンベア１４に影響し、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０との間の駆動伝達部材（ベベルギア３６・３７）や該部材は、剛性の確保のために重量を増さなければならないといった問題がある。
これに対し、図５の構成例では、二番処理胴１１の回転駆動を二番還元コンベア１４より取出す必要がなくなることから、伝動経路が短くなりベベルケース等を排除でき、部品点数の削減によるコスト削減と、構造のシンプル化・軽量化を図ることができる。
また、二番還元コンベア１４に二番処理胴１１の駆動分の負担がかからないことから、例えば、図４の構成例では、駆動伝達軸としても機能させるために十分な強度が必要であったコンベア軸３４を、単なる回転軸として機能させることが可能となって、駆動軸を細く構成することができるのである。このように、構成部品の軽量化が図れるのである。
なお、本構成例では、唐箕２５より駆動チェーン３２・スプロケット３３を介して伝達する構成を示しているが、一番コンベア２２（図５）より二番処理胴１１に回転駆動を伝達する構成としてもよい。
【００３６】
次に、二番処理装置１０について説明する。
まず、二番還元コンベア及び二番処理装置に係る技術について述べる。
コンバインにおいて、選別装置より選別した後の二番物を、二番コンベア、二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別装置へ戻す二番物還元サイクルが採用されている。これらの構成としては、例えば、日本特許第２５８９９６５号、日本特許出願公開昭和（以後、「特開昭」）６１−０２１０２６号、特開昭６１−０２１０２７号、日本実用新案出願公開昭和（以後、「実開昭」）６２−００４９３５号、実開昭５８−０５５４４２号に開示される如くである。
これらは、いずれも、平面視で回転軸を扱胴の回転軸と平行に配置した二番処理装置を開示している。
【００３７】
また、二番還元コンベアから二番処理装置への二番物の受渡しについては、いずれも、二番処理装置の筒体の始端側面、即ち、日本特許第２５８９９６５号以外では、鉛直平坦な始端面に、二番還元コンベアとの連通孔を設けている。また、日本特許第２５８９９６５号においても、二番還元コンベアと二番処理装置の駆動軸が、斜め上向きの共通軸となっている。従って、二番還元コンベアと二番処理装置との間の二番物の受け渡し方向は、二番処理装置の筒体の軸芯方向であって、略水平方向、或いは、斜め上方に受渡しされることとなる。
【００３８】
まず、二番還元コンベア及び二番処理装置に係る技術における課題として、二番還元コンベアから二番処理装置への受渡し方向が、略水平方向、或いは斜め上方になっていることにより、二番還元コンベアと二番処理装置との間で、二番物が詰まりやすい。特に、二番処理装置における二番物の滞留期間を長く設定すると、更にこの傾向は強まる。
また、二番処理装置は、回転歯の回転で搬送しながら処理するのであるが、二番処理装置内での穀粒の移動速度、つまり、処理能力を変えることができないため、稲や麦等の穀物の種類によって処理具合を変えることができなった。
そのため、稲用に設定した場合には、枝梗付着の無い稲、又は麦刈取作業時は、穀粒が損傷することがあり、また、麦刈り用に設定した場合には、枝梗の多い稲は、枝梗を完全に除去されないという不具合があった。
このことから、本発明では、選別装置の選別性能・枝梗除去の精度の向上、機体のコンパクト化を図ることを課題としている。
【００３９】
図６乃至図８に示すごとく、二番処理装置１０は、二番処理胴１１を二番還元コンベア１４の前終端下方に配置しており、駆動軸１１ａを左右方向に横架している。
前記二番処理胴１１の外周面には、回転歯４４・４４・・・が、適宜間隔を開けて配置されている。該二番処理胴１１は筒体４５内に収納され、該筒体４５の右側上後部に投入口４１を設けて二番還元コンベア１４と連通されている。該筒体４５の内側面には、ツースバー（固定側処理刃）５１・５１・・・や、後述する制御弁６３・６３・６３が突設されている。
二番処理装置１０は、グレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置している。よって、グレンタンク１２を開放することによって二番処理装置１０をメンテナンスすることができるようになっている。即ち、二番処理装置１０は、グレンタンクの裏側へ設け、グレンタンクを開放することによってアクセス可能、つまり、グレンタンク開放側から二番処理装置１０の点検や修理等といったメンテナンスが可能となっている。
また、筒体４５の左側下方に排出口４２を設けて、選別装置１の開始部に臨ませて配置している。該排出口４２の前部又は側部には穀粒ガイド板４３を上下方向に配置して落下する穀粒が飛散しないようにガイドしている。
【００４０】
ここで、二番処理装置１０と二番還元コンベア１４との取付構造については、筒体４５に二番処理胴１１を回転駆動自在に構成した二番還元処理機構において、筒体４５の上面（右側上後部）に投入口４１を設け、該投入口に二番還元コンベア１４の終端の開口を連通させ、二番処理胴１１に対し、上方から二番物を落下投入する構成としている。
このように、筒体に二番処理胴を回転駆動自在に収納して二番還元処理機構を構成し、前記筒体の周状面に投入口を設け、該投入口に二番還元コンベアの終端の開口を連通させたので、二番還元コンベアより還元される二番物を余すことなく筒体内に落下投入することができ、しかも、二番還元コンベアの終端の開口の内側面に二番物が付着しづらいので（二番物が開口より自由落下するため）、二番還元コンベアの終端での二番物の詰まりの心配がない。
【００４１】
また、図８に示すごとく、二番処理装置１０は、扱胴２０のグレンタンク側の隔壁８０に設けた開口に、筒体４５の一側（機体正面視右側）を挿入し、隔壁８０内に排出口４２を配するようにするとともに、筒体４５外周と隔壁８０間にフランジ板８１を挟装する構成とし、フランジ板８１を隔壁８０に対しボルト固定することで、隔壁８０に支持・固定されている。即ち、扱胴２０が収容される空間（扱室）とは、別の空間を筒体４５で形成し、両空間をフランジ板８１で接合することにより、両空間で一つの密閉空間を形成している。また、扱胴２０の側方には、前記隔壁８０の上部に連続して隔壁８８が設けられ、扱室と外部の空間とを仕切る構成としている。
該構成により、二番処理装置１０に不具合が生じた際には、フランジ板８１を取外すだけで、容易に二番処理装置１０をアセンブリーで摘出することが可能となり、メンテナンス性・作業性の向上が図られている。
また、本構成であれば、二番還元コンベア１４と、二番処理装置１０は、完全に別体で構成されるため、上述したように二番処理装置１０の不具合の場合においても、二番還元コンベア１４は取外すことなく、両者を個別に扱えるとともに、脱穀処理量の対応した二番処理装置１０の容量の変更や、取付角度の微調整といった設計変更に柔軟に対応することができる。
【００４２】
以上の構成において、二番還元コンベア１４からの二番物の流れを説明すると、二番物は、投入口４１より二番処理装置１０内へ投入された後、二番処理胴１１の回転により、該二番処理胴１１の外周に備える回転歯４４・４４・・・と、二番処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に突設したツースバー５１・５１・・・とにより、枝梗を除去されつつ排出口４２まで搬送され、該排出口４２から下方に向けて排出された後、該排出口４２の近傍に配置された穀粒ガイド板４３に当たって、選別装置１の選別開始部、即ち、前フィード板５２の前方表面上へ落下するように案内される。
本構成例では、該穀粒ガイド板４３の配置は、排出口４２の前方とし、該排出口４２の開口が、機体正面視中央側にかけて広くなるように構成されている。
【００４３】
そして、以上の構成により、次の二つの効果が得られる。
まず、第一の効果として、投入口４１と排出口４２の位置関係が、二番処理装置１０の内部空間における最長距離、即ち、対角の関係となるように、一方を正面視左上方とし、他方を正面視右下方としているので、二番物を二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・及びツースバー５１・５１・・・に対して効果的に作用させることができ、枝梗除去の効率を上げることができる。
次に、第二の効果として、排出口４２より排出される二番物を、穀粒ガイド板４３に当てることで、該二番物を無造作に飛散させることなく、前フィード板５２の前方表面上へ確実に落下させることができる。このように、前フィード板５２の前方表面上に落下させることで、前フィード板５２を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００４４】
次に、図７に示すごとく、前記二番処理胴１１は、平面視において、機体進行方向と直交して配置し、該二番処理胴１１の回転方向は、機体進行方向左側面視において、時計回りとしている。
この二番処理胴１１の回転方向（図７中矢印Ｌ）により、前記投入口４１より投入される二番物が、筒体下方の排出口４２から排出される際には、二番処理胴１１の回転による風の流れによって前方（機体進行方向）に向けて流され、前フィード板５２の前方に排出されるようになる。
こうして、前フィード板５２を移動させる距離を十分に確保し、二番物を拡散させ、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
また、上述した穀粒ガイド板４３に、排出後の二番物を確実に当てることができるので、穀粒ガイド板４３による選別性能の向上をさらに効果的なものにすることができる。
【００４５】
次に、図３、図５、及び図９に示すごとく、前記二番処理胴１１の軸方向と、選別装置上方に備える扱胴２０の軸方向とは、平面視において、直交する関係とし、前記二番処理装置１０の正面視右手側は、正面視において扱胴軸心Ｇの略左斜下方としている。
これは、扱胴２０の下方に配置されるクリンプ網３１は、正面視において扱胴２０の側面形状に沿う形状としているので、該正面視における扱胴２０の軸心を中心とした第三象限Ｓ３においては、二番処理装置の正面視右側端部と、扱胴２０の軸心との水平距離を、扱胴２０の胴半径よりも短く構成することができことから、二番処理装置を扱胴２０の軸心に可能な限り近づけているのである。
【００４６】
そして、以上の構成により、次の二つの効果が得られる。
まず、第一の効果として、扱胴２０に対し、二番処理装置１０を可能な限り近づけることができるので、扱胴２０と二番処理装置１０が占める横幅空間をコンパクトにでき、選別装置１及び脱穀装置９のコンパクト化を図ることができる。
次に、第二の効果として、二番処理装置１０の正面視右側下方に備える排出口４２を、選別装置１の正面視中央位置に近い位置に構成することができるので、該排出口４２から落下する二番物を、左右方向に拡散されやすい位置、即ち、前フィード板５２の中心に近い位置に落下させることができるので、穀粒層を薄くすることができ、一番コンベア２２への漏下が行われ易くなる。即ち、選別性能の向上が図られるのである。
【００４７】
次に、図６及び図１０示すごとく、前記二番処理装置１０の二番処理胴１１を覆う筒体４５の内面に、複数のツースバー５１・５１・・・を設け、該ツースバー５１・５１・・・に下流側方向へ向くリード角を持たせている。
【００４８】
該ツースバー５１・５１・・・は、二番処理胴１１の回転歯４４・４４・・・とともに、二番物を擦るようにして枝梗を除去する機能を果たすものである。
このことから、枝梗を完全に除去させるためには、ツースバー５１・５１・・・と回転歯４４・４４・・・との面が正面視平行となるようにして、二番物の図６の紙面における右方向の送りを遅くさせることが望ましい。言い換えるならば、二番処理装置１０内に長くとどめるほど処理効率は上がるといえる。
【００４９】
しかし、多量の二番物が送りこまれた場合には、二番処理装置１０での処理が追いつかず、二番処理装置１０の詰まりが生じてしまう場合がある。
一方で、少量の二番物を長期間、二番処理装置１０にとどめてしまうと、回転歯４４・４４・・・及びツースバー５１・５１・・・により、二番物を傷つけてしまい、品質のよい穀粒が回収できなくなってしまう。
【００５０】
そこで、複数あるツースバー５１・５１・・・のうち、一部のツースバー５１・５１・・・に、その立設表面の前後方向の一端を、下流側、即ち、排出口４２側に傾けたリード角を持たせることにより、二番物を下流側に流れやすくするように構成した。
【００５１】
このリード角は、図１０の筒体４５の展開図に示すところの角度Ｒであって、筒体４５を展開した状態で、かつ、内側面を上側とする平面視において、ツースバー５１・５１・・・を投入口４１から排出口４２側へ角度Ｒ分だけ傾かせているのである。
なお、リード角を持たせるツースバー５１・５１・・・の数は、任意とし、選別装置１、二番処理装置１０等の処理能力によって、適宜設計されるものである。
【００５２】
こうして、二番物が多い場合・少ない場合でも、枝梗の除去に適正な期間だけ二番処理装置１０内にとどめることができ、二番処理装置１０のパフォーマンスを最大限に発揮させることができる。
【００５３】
さらに、リード角を有するツースバー５１・５１・・・により、二番物が排出口４２側へ送られ易くなっていることから、二番物が極端に少ない場合においても、二番物が二番処理装置１０内に詰まるといった不具合が生じることもないのである。
【００５４】
次に、二番処理装置の構成の他の構成例について説明する。
なお、本構成例における二番処理装置１０への駆動伝達構成については、図１１及び図１２に示すごとく、駆動源であるエンジンからの駆動は、出力軸、ギアケース、一番コンベア２２、二番コンベア２３等を介して、二番還元コンベア１４に伝達され、該二番還元コンベア１４の末端から二番処理装置１０へ伝達する構成とするものであり、二番還元コンベア１４のコンベア駆動軸７０終端にベベルギア７１を設け、スプロケット７２、チェーン７３を介して、駆動軸１１ａに動力を伝達し、二番処理胴１１を回転する構成とするものである。なお、該駆動伝達構成については、上述の構成例の構成（図４に示すスケルトン図のごとくの構成）としてもよい。つまりは、二番還元コンベア１４のコンベア駆動軸と、二番還元処理胴１１は増速させて駆動伝達している。また、細かくは、『スプロケット７２→チェーン７３→スプロケット７２ａ』の構成で、駆動伝達するものとしている（図１３に示すスケルトン図）。
【００５５】
次に本構成例における二番処理装置において、要部となる制御弁６３について図１１及び図１２を用いて説明する。
制御弁６３は、投入口４１の下方の、二番処理装置１０の外枠を構成する筒体４５の内側面に設けられ、二番処理装置１０内の二番物の送り速度を調節するものである。
制御弁６３は、駆動軸１１ａと直角方向に形成した弁部と、筒体４５に固定するための弁部と直角に配置した面よりなる固定部よりなり、該固定部の上部には回動部７５が、下部には支持部７６が形成されている。該支持部７６において、制御弁６３と筒体４５は、制御弁６３下部でボルトなどの固定手段で、枢結されている。たとえば、制御弁６３下部と筒体４５には、ボルト孔が設けられ、筒体４５内部から該ボルト孔にボルト７６ａを挿通して、筒体４５外部からナット７６ｂを締め付けることにより固定できるようにしている。
【００５６】
前記回動部７５において、制御弁６３の固定部の上部にボルト孔が穿設されている。一方、筒体４５に前記ボルト７６ａを中心とした円弧状の長孔４５ａが穿設され、該長孔４５ａにボルト７５ａを挿通し、筒体４５内部からボルト７５ａを挿通し、筒体４５外面にボルト７５ａを突出させ、制御弁６３とボルト７５ａをロックノブ６５で固定する。
制御弁６３は複数設けられており、連結手段となる連杆６４により連結されて、角度変更可能としている。つまり、連杆６４は筒体４５外面に配設され、該連杆６４には一定間隔をおいて複数のボルト孔６４ａ・６４ａ・６４ａが穿設されている。該ボルト孔６４ａ・６４ａ・６４ａに、筒体４５内面から突出した前記ボルト７５ａ・７５ａ・７５ａを挿通し、筒体４５外部からロックノブ６５・６５・６５で締め付け、連杆６４を介して制御弁６３・６３・６３を筒体４５に固定している。
本構成例では、制御弁６３、連杆６４のボルト孔６４ａ、ロックノブ６５を各々三個配設したが、数は限定されるものではない。
【００５７】
このような構成にすれば、支持部７６のボルト７６ａが回動支点となり、ボルト７６ａを中心に制御弁６３が回動するので、制御弁６３の角度を調節することができる。また、複数の制御弁６３を連杆６４でつないでいるので、連杆６４を動かすことで、複数の制御弁６３を同時に同一角度傾けることができる。また、連杆６４により長孔４５ａを閉じることができて穀粒の漏れを防止できる。
こうして、制御弁６３の角度を変えれば、二番処理装置内の二番物の送り速度を変えることができる。
例えば、枝梗付着の無い稲又は麦刈取作業時は、制御弁６３の上部を投入口４１側に倒すことで、筒体４５内部の二番物をはやく送り出すことができ、二番物の損傷をなくすことができる。一方、枝梗の多い稲の時は、制御弁６３上部を排出口４２側に傾けることで、筒体４５内部に二番物を長くとどめて、二番物とチリをよくもむことで、枝梗を取り除き精選率を良くすることができる。
そして、この制御弁６３の角度を変える作業は、容易に行なえることができる。即ち、二番処理装置１０は、二番処理胴１１を二番還元コンベア１４の前終端下方に配置され、二番処理装置１０はグレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置しているので、グレンタンク１２を開放することによって二番処理装置１０をメンテナンスすることができ、制御弁６３の調整が容易にできるのである。
【００５８】
また、図１４に示すように、二番処理装置１０の中心線（筒体４５、駆動軸１１ａの軸心線）を水平線より角度Ａ１だけ出口側が下がるように配設している。この角度Ａ１は排出を助長できる角度でよく、自然に転がり落ちるほど急な角度とはしない。このように、二番処理装置１０を斜めに配設することで、排出口４２が下がり、筒体４５内部の二番物が排出口４２から出やすくなり、作業終了時に二番物が筒体４５内部に残るのを防ぐことができる。また、筒体４５が傾斜しているので、掃除等がし易くなる。
【００５９】
さらに、ツースバー５１を、側面視において、筒体４５の最下部に位置しないように配設している。つまり、ツースバー５１が筒体４５の底部にあると、二番物がツースバー５１に詰まり、二番物が筒体４５内部に残りやすい。そのため、図１５に示すように、筒体４５の下側内部において、Ｂ１の距離だけ離れてツースバー５１を配設するとともに、駆動軸１１ａの中心を通る鉛直線上と筒体４５の内部と交わる位置から所定距離離れてツースバー５１を配設し、底部近傍にはツースバー５１を配設しない構成としている。
このような構成にすることで、筒体４５内部に、二番物が残りにくく、また、清掃等がし易くなる。
【００６０】
また、筒体４５内部の掃除がしやすいように、ツースバー５１は、取外し又は開閉できる構成とした。
図１６に示すように、筒体４５に、筒体４５下部に回動部６８が、筒体４５上部に取外し部６７が配設されている。
回動部６８は、ツースバー５１・５１、筒体４５の一部、回動軸６６ａと取付部６６ｂで構成されている。
回動部６８の一端には、回動軸６６ａが配設され、回動部６８は、回動軸６６ａを中心に回動する。また、筒体４５外面に、回動部取付プレート４５ｂがボルトなどの固定手段で固設され、該回動部取付プレート４５ｂに、回動軸６６ａが固設されている。
回動部６８の他端には取付部６６ｂが配設されている。該取付部６６ｂは、筒体４５外面に突設されている取付部４５ｃにボルト・ナットなどの固定手段で、着脱可能に固定されている。
取付部６６ｂのボルトを外せば、回動部６８は回動軸６６ａを中心に回動する。
【００６１】
取外し部６７は、ツースバー５１・５１、筒体４５の一部と取付部６７ａ・６７ａで構成されている。
取外し部６７の両端には、取付部６７ａ・６７ａが配設されている。該取付部６７ａ・６７ａは、筒体４５外面に突設されている取付プレート４５ｄ・４５ｄにボルト・ナットなどの固定手段で、着脱可能に固定されている。
取付部６７ａ・６７ａのボルトを外せば、取外し部６７を簡単に取り外すことができる。
【００６２】
また、二番処理装置１０は、機体内部のグレンタンク１２に並設されているため、グレンタンク１２を機体外方に開放することによって、二番処理装置１０をメンテナンスすることができ、回動部６８の回動や、取外し部６７を取り外しての清掃作業が容易に行なえる。
このように、二番処理装置１０を、グレンタンクの裏側、つまり、正面視グレンタンクの右側で選別装置１の左側に位置させることで、筒体４５内部を簡単に清掃することができ、また、筒体４５内部のメンテナンス性にも優れたものにすることができる。
【００６３】
また、図１７に示すごとく、支持アーム４６ａを筒体４５の左側端部６９の内側面より突設し、該支持アーム４６ａにて駆動軸１１ａの左側端部を枢支する構成とし、また、支持アーム４６ａを側面視三角形状の枠体として開口４７を形成し、筒体４５の内部と、前記扱室１２２を連通する構成とすることで、筒体４５の左側面の開口が極力広く形成されている（筒体４５が支持アーム４６ａによって、塞がれないということ）。
このような構成で、筒体４５に過剰な二番物の投入があった場合においても、開口４７の構成により、筒体４５全体としての開口を広く形成したので、該筒体４５の左側開口全体（開口４７を含む）より、扱室１２２内に二番物を逃がすことができるので、筒体４５が詰まることがない。
なお、同図に示す支持アーム４６ｂのごとく、一本のスポーク８５より支持する構成であっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
次に、本発明の脱穀処理量に応じ、揺動選別装置のチャフシーブの開度の自動調節を行なう構成について説明する。
図１８は、本構成を実施する際の選別装置の構成の一例を示す側面図である。
また、図１９は第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図２０は同じくコンバインの脱穀装置の制御回路図、図２１は第一実施例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図２２は同じくコンバインの脱穀部の制御回路図、図２３はチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図２４はチャフ及び切換レバー部の側面図、図２５はチャフ開度調節部の正面図、図２６は同じく側面図、図２７は排藁チェン部を示す図、図２８は脱穀部背面の断面図、図２９は選別流量センサの側面図、図３０は同じく背面図である。
また、図３１はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図、図３２はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。図３３は検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図３４はチャフワイヤのストロークを示す図である。
また、図３５は第二実施例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図３６は同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図３７はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図、図３８はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
また、図３９は検出アーム及びチャフワイヤの連結部の構成の一例を示す図である。
【００６５】
以下では、本発明に係るコンバインの脱穀装置９の、脱穀処理量に応じ揺動選別装置１２５のチャフシーブ５５の開度を自動調節するようにした構成について詳細に説明する。但し、本実施例では脱穀処理量を排藁量より検知できるよう構成している。
また、以下に示す第一実施例においては、チャフシーブ５５の開度制御の構成として第一形態と第二形態を提案する。
【００６６】
第一形態では、図１９及び図２０に示すごとく、前記チャフシーブ５５の開度を調節するチャフレバー１３８と、前記送塵ファン１３１及び唐箕２５の側方に設けたファンシャッタ１３９（図２３）・１４０の開度を調節するシャッタレバー１４１とに、夫々チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３を接続して、他方を前記排藁チェン１１４のチェンガイド１４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ５５の間隔を大小に変化させるよう構成している。すなわち、チャフシーブ５５の開度を機械的に制御している。
【００６７】
第二形態では、図２１及び図２２に示すごとく、前記チャフシーブ５５の開度を調節するチャフレバー１３８と、前記送塵ファン１３１及び唐箕２５の側方に設けたファンシャッタ１３９・１４０の開度を調節するシャッタレバー１４１とに、夫々チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３を接続して、他方を前記排藁チェン１１４のチェンガイド１４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ５５の間隔を大小に変化させ、さらに、選別流量センサ１７２により検知したチャフシーブ５５上の穀物流量の増減に基づいてモータ１５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ５５の開度補正を行うように構成している。すなわち、チャフシーブ５５の開度を機械的機構により変化させたうえで、コントローラにより開度補整をして、チャフシーブ５５の開度を制御している。
【００６８】
以上のように、第二形態は第一形態に開度補正の過程を付加したものであるので、本実施例においては、第二形態についての説明し、第一形態についての説明は省略することにする。
【００６９】
図２１乃至図２７に示すごとく、前記排藁チェン１１４には排藁を挟持するために下側にチェンガイド（挟扼杆）１４４が配置され、該チェンガイド１４４に検出リンク１４５が垂設され、該検出リンク１４５に検出板１４６が当接されて、該検出板１４６に検出アーム１４７が連動連結されている。こうして排藁の通過によってチェンガイド１４４が上下に変動し、アーム軸１４８を中心として検出アーム１４７が回動しシャッタワイヤ１４３を引っ張る状態のとき、シャッタレバー軸１５０を中心として、シャッタレバー１４１を反時計方向に回転させて、ファンシャッタ１３９・１４０によって閉塞される送塵ファン１３１及び唐箕２５右側方の空気取入口１５１・１５２の開度を大とさせるように構成している。
【００７０】
また、チャフワイヤ１４２を引っ張る状態のとき、前記チャフレバー１３８をレバー軸１４９を中心として反時計方向に回転させ、チャフシーブ５５左右両端の下端側を支持する下部可動板１５３を移動させて、チャフシーブ５５を構成する各チャフフィン１５４・１５４・・・の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、このチャフシーブ５５の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィン１５４・１５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ５５の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００７１】
さらに、前記チャフワイヤ１４２のチャフレバー１３８側のアウタ１４２ａを、前記レバー軸１４９を中心として回動自在な切換レバー１５５のワイヤブラケット１５６に支持すると共に、チャフ開度モータ１５７で操作される開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａ先端に揺動アーム１５９及び切換ワイヤ１６０を介して前記切換レバー１５５を連動連結させて、前記シリンダ１５８の進退駆動によって切換レバー１５５をレバー軸１４９を中心に揺動させるとき、チャフワイヤ１４２のアウタ１４２ａを移動させてチャフシーブ５５の開度調節を行うように構成している。
【００７２】
前記チャフレバー１３８、切換レバー１５５及びシリンダ１５８は脱穀側板１６１の外壁に固設するベース台１６２・１６３にそれぞれ取付け、ベース台１６２と切換レバー１５５間、及びチャフレバー１３８と切換レバー１５５間にそれぞれ戻りバネ１６４・１６５を介設させると共に、前記切換ワイヤ１６０のアウタ１６０ａの一端側をベース台１６２に、またアウタ１６０ａの他端側をベース台１６３に固定する取付台１６６のワイヤブラケット１６７に取付けている。そして、前記取付台１６６に固設する軸受板１６８の軸受１６９に、前記揺動アーム１５９中間のアーム軸１７０を揺動自在に支持させると共に、揺動アーム１５９の一端側に前記切換ワイヤ１６０の他端側を連結させ、また、揺動アーム１５９の他端側に前記シリンダアーム１５８ａの先端を連結させて、該シリンダアーム１５８ａを進退させるとき、揺動アーム１５９を介して切換ワイヤ１６０を引っ張り或いは弛めて切換レバー１５５を回動させるように構成している。なお、１７１は前記チャフレバー１３８の移動位置を検出するチャフ位置センサである。
【００７３】
そして、前記チャフシーブ５５の送り始端上方に、チャフシーブ５５上の穀物の流圧を検出するポテンショメータ式選別流量センサ１７２を設けて、チャフシーブ５５上の穀物流量の増減に基づいて前記モータ１５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ５５の開度補正を行うように構成している。
【００７４】
図２８乃至図３０に示すごとく、前記選別流量センサ１７２は扱胴２０の右側で後方に並設する送塵口二番処理胴２１の側板１７３の入口側板１７４に取付けると共に、背面視において二番コンベア２３の二番処理物を揺動選別装置１２５に還元する二番還元出口１７５近傍に配備させている。前記側板１７３の固定取付板１７６にボルト１７７を介しセンサ台１７８を左右位置調節自在に取付け、該センサ台１７８にポテンショメータ１７９を固設する門形のメータ取付板１８０をボルト１８１を介し上下位置調節自在に取付けている。そして、前記ポテンショメータ１７９のメータ軸１７９ａに揺動自在に固設する前側の傾斜状の検出板１８２を、チャフシーブ５５上の風を含んだ穀物の流れ内に臨ませて、該検出板１８２で受ける穀物の流圧によってチャフシーブ５５上の穀物流量を検出するように構成している。
【００７５】
また、前記選別流量センサ１７２は前側の検出板１８２の後側位置に下部を錘り１８３ａに形成する垂直状の復帰片１８３を一体に設け、メータ軸１７９ａから検出板１８２最下端までの距離Ｌ１に対し、メータ軸１７９ａから復帰片１８３最下端までの距離Ｌ２を小に設け、穀物の流れを検出板１８２のみに作用させ復帰片１８３には作用させないように設けて、この検出精度を向上させると共に、穀物の流れの停止時には前記復帰片１８３の自重によって検出板１８２を初期姿勢に戻すように構成している。
【００７６】
また、図２１及び図２２に示すごとく、稲麦切替スイッチ１８４によって、稲及び麦の品種によってチャフシーブ５５開度の標準位置の切換えを行うよう構成しており、麦選択の場合は若干閉側に標準位置をオフセットする。
また、補正選別調節ダイヤル１８５によって、湿材或いは枝梗の多少によってチャフシーブ５５開度の標準位置の切替を行なうよう構成しており、湿材の場合は開側に、枝梗の場合は閉側にオフセットする。
前記稲麦切替スイッチ１８４及び補正選別調節ダイヤル１８５は、運転操作部１１９に設けた図示せぬ操作パネルに設けられている。
【００７７】
そして、図２及び図２２に示すごとく、刈取装置８の引起しケース２６の裏側位置に取付けて刈取られる穀稈の長さを感知する穀稈センサ１８７と、運転操作部１１９の作業クラッチレバー１８８による刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ１８９と、フィードチェーン７の送り終端側で該フィードチェーン７の駆動を入切するフィードチェンクラッチ１９０と、刈取装置８を車速同調より一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ１９１と、前記開度調節シリンダ１５８によって操作される切換レバー１５５の操作位置を検出するチャフアウタセンサ１９２と、本機のミッションケースに設けて車速を検出する車速センサ１９３と、前記チャフ位置センサ１７１と、選別流量センサ１７２とを入力接続させるコントローラ１９４を備えると共に、前記チャフ開度モータ１５７のモータ駆動回路１９９にコントローラ１９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ１５７の駆動制御を行うように構成している。
【００７８】
上述のごとく構成したチャフシーブ５５が、排藁量を検出する検出アーム１４７とチャフワイヤ１４２による機械的制御によりチャフシーブ５５開度を変化させるときは、チャフワイヤ１４２のストローク（引っ張り量）に対応してチャフシーブ５５の開度が変化するように構成されている。
図３９に示す従来の構造では、検出板１４６に対して、検出アーム１４７’は相対的に略直角の位置にあり、検出板１４６及び検出アーム１４７’が一定の角度を保持した状態でアーム軸１４８を中心として回動するように構成されていた。以下、この構造を「タイプＢ」と記載する。
【００７９】
上述のタイプＢでは、図３１に示すごとく、排藁量に対するチャフワイヤ１４２のストローク（１９７）の変化量は一定であり、図３２に示すごとく、チャフシーブ５５の開度（１９７ａ）は排藁量と比例する。しかし、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力を向上するためにチャフシーブ５５の面積も拡張されており、脱穀量が少ない段階で必要以上にチャフシーブ５５の開度が大きくなって稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりすることが問題となっている。
【００８０】
そこで、本発明に係る構成においては、図３１に示すごとく、排藁量に対するチャフワイヤ１４２のストローク（１９８）の変化量が増加するように、検出アーム１４７の形状を決定している。すなわち、排藁量が多くなり処理量が増加するに従ってチャフワイヤ１４２のストロークが非線形的、言い換えるならば、放物線状に増加して、図３２に示すごとく、排藁量が多くなるほどチャフシーブ５５の開度（１９８ａ）の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加するようにしているのである。
【００８１】
詳しくは、図３３に示すごとく、チャフシーブ５５の開度が最小である状態において、検出板１４６の回動中心であるアーム軸１４８と、検出アーム１４７に連結されたチャフワイヤ１４２のワイヤブラケット１９５とを結んだ直線上に該検出アーム１４７の長尺方向を向けて、アーム軸１４８、検出アーム１４７、チャフワイヤ１４２及びワイヤブラケット１９５が略直線上に位置するようにしている。以下、この構造を「タイプＡ」と記載する。
なお、タイプＢでは検出アーム１４７’を一部材で構成して、一部材にチャフワイヤ１４２とシャッタワイヤ１４３の二本のワイヤを連結しているが、タイプＡではチャフワイヤ１４２とシャッタワイヤ１４３が同一直線上にある検出アーム１４７の回動位置が存在するため、ワイヤ同士が干渉しないように検出アーム１４７を二部材で構成している。
【００８２】
前記タイプＡでは、排藁量が増加すると図３４の矢印２０１に示す軌道を描いて検出板１４６がアーム軸１４８を中心として回動し、これに伴って検出アーム１４７が矢印２０２に示す軌道を描いてアーム軸１４８を中心として回動する。検出アーム１４７がこのような軌道を描くとき、検出アーム１４７の回動角度が一定に増加するときは、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３のストロークの変化量が大きくなる。タイプＡではタイプＢと比べてこの傾向が顕著に現れて、排藁量が増加するに従ってチャフワイヤ１４２のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどチャフシーブ５５の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加する。このように、タイプＡではシンプルな構造でありながらも良好で確実な制御をすることができて、選別性能の向上に寄与している。
また、タイプＢの構造をタイプＡに変換する際には、検出アーム１４７を取り替えてワイヤブラケット１９５の位置を変更するのみでよいので、比較的低コストで良好な選別性能を得ることができる構造に変更することができる。
【００８３】
そして、上記タイプＡにおけるチャフワイヤ１４２と同様に検出アーム１４７に連結されたシャッタワイヤ１４３においても、排藁量が増加するに従って該シャッタワイヤ１４３のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどシャッタ１３９・１４０の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大きくなり、より脱穀処理量に応じた送風量とすることができる。
【００８４】
また、上述の構成では、チャフワイヤ１４２をチャフレバー１３８に連結して機械的制御によりチャフシーブ５５の開度を変化させて、チャフ開度モータ１５７に連結された切換レバー１５５で開度を微調整するよう構成しているが、チャフワイヤ１４２のストロークをコントローラ１９４により制御されたチャフ開度モータ１５７によって調整することも可能であり、以下に第二実施例として示す。
【００８５】
図３５及び図３６に示すごとく、排藁量を検出する検出アーム１４７’に連結されたチャフワイヤ１４２のワイヤブラケット１９５近傍に、チャフシーブ５５の基本角度を変化させるためのアクチュエータであるチャフ開度モータ１５７を配設して、該チャフ開度モータ１５７により伸縮駆動される開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１６８ａとワイヤブラケット１９５とを直接連結するようにしている。そして、コントローラ１９４が前記チャフ位置センサ１７１や選別流量センサ１７２等の各センサからの情報により適切なチャフシーブ５５の開度を演算して、前記チャフ開度モータ１５７のモータ駆動回路１９９にコントローラ１９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ１５７の駆動制御して開度調節シリンダ１５８を伸縮させるように構成している。
従って、チャフワイヤ１４２及びシャッタワイヤ１４３のストロークは、開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａに固定されたワイヤブラケット１９５の位置調整によって微量調整される。
【００８６】
上述のごとく構成すれば、チャフシーブ５５の開度をチャフレバー１３８で変化させて、さらに、切換レバー１５５でその開度を微量調整する構成と比較すると、チャフレバー１３８の操作源が二箇所から一箇所に減少し、さらに、チャフレバー１３８を引くチャフワイヤ１４２の制御をワイヤブラケット１９５近傍で行うので、制御精度の向上が期待される。そして、切換レバー１５５によりチャフシーブ５５の開度を調整する必要がないので、切換レバー１５５と開度調節シリンダ１５８のシリンダアーム１５８ａとを連結していた切換ワイヤ１６０及びその周辺の部材が不要となり、構成部品点数を削減することができて、組立工程の簡易化及びコスト削減の点で優位である。
【００８７】
上述の第二実施例によれば、コントローラ１９４を設定することによって第一実施例（図３１の１９８）で示すように排藁量に対するワイヤストロークを変化させることができる。また、図３８のタイプＣ（２１０ａ）に示すように予め単数又は複数の基準排藁量（基準脱穀処理量）（ｎ１・ｎ２・・・）を決定し、該基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）に達するまでは排藁量に対するワイヤストロークが直線的に増加し、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界としてワイヤストロークの変化量が増加するように制御することもできる。このとき、排藁量に対するチャフシーブ５５の開度（図３８の２１０）も基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として開度の変化量が増加する。さらに、変化量は基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として大きくするだけでなく変化量をゼロにすることもできて、チャフシーブ５５の開度が一定である排藁量の区間をつくることもできる。なお、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）の数を増加させることによってより精密な制御が期待される。また、上述したようなワイヤストロークの変化の形態は、コンバインの能力及び形態に応じ、より最適なものを選択することが好ましい。
【００８８】
なお、本実施例では、排藁チェンによって搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成しているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、フィードチェーン７によって搬送される穀稈の量や、揺動選別装置１２５上の処理量を知ることで脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。
【００８９】
次に、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構について説明する。
図４０は、脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれ、該所定値を変更可能とする構成の一例を示す図、図４１は同じく他の構成を示す図、図４２は図４０又は図４１の構成における脱穀処理量とチャフシーブ開度の関係を示す図である。
この構成は、前記検出リンク１４５（図４０）と検出板１４６の距離を、機械的に調整することにより、検出リンク１４５が検出板１４６に作用するまでに必要な排藁量の変化量を変化させることで、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合にのみ行なわれる構成とするとともに、前記所定値を変更可能にした構成（機械的制御）、または、コントローラ１９４（チャフ開度モータ１５７）によるチャフレバー１５５の補正によって、検出リンク１４５の作用によるチャフワイヤ１４２の引張りに抗して、切換ワイヤ１６０を切換レバー１５５（図２４）に作用させることにより、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合にのみ行なわれる構成とするとともに、前記所定値を変更可能にした構成（電気的制御）である。
ここで、「脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれる」とは、図４２に示す曲線３０１のごとく、脱穀処理量が処理量３０２よりも多い場合にのみ、チャフシーブの開度が変更されるということであり、「所定値を変更可能」とは、処理量３０２の幅が変更可能ということである。
【００９０】
以下、本構成の具体的な実施例について説明する。
図４０は、上記タイプＡの構成において、機械的制御を適用した構成を示すものである。
検出アーム１４７の近傍に、ブラケット２４１を配し、該ブラケット２４１より、ステー２４４を突設し、該ステー２４４にストッパーボルト２４２をねじ込み可能に螺接し、ステー２４４の前後に規制ナット２４３を締結し、ストッパーボルト２４２の先端のストッパーピン２４５を、検出アーム１４７の側面に当接可能に構成する。
そして、調整長さ７９を、ストッパーボルト２４２のねじ込みにより、調整可能とし、該調整長さ７９の変更で、検出リンク１４５の底部に備える当接端７７と検出板１４６との当接距離７８を変更可能に構成する。
この構成で、調整長さ７９を増加させると、当接距離７８が増加し、逆に、調整長さ７９を減少させると、当接距離７８が減少することになる。
そして、当接距離７８を増加させた場合には、増加させる前と比較して、検出板１４６に当接端７７が作用するまでに必要となる排藁量（脱穀処理量）が多く必要とされる。即ち、チャフシーブ５５の開度調節が開始されるまでに要される排藁量（脱穀処理量）が多く必要となり、言い換えれば、所定の排藁量（所定値）に至るまでは、チャフシーブ５５の開度調節が開始されない、又は、所定値（排藁量（脱穀処理量））よりも少量である場合においては、チャフシーブ５５の開度調節が行なわれないということができる。
このようにして、排藁量（脱穀処理量）が少量である場合においては、チャフシーブ５５の開度を大きくしない（最小）に維持することで、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５からの漏下を妨げるようにして、一番コンベア２２で回収される穀粒の品質を向上させるとともに、これら枝梗粒・藁等を二番コンベア２３に導いて、二番還元量を増加させ、二番処理装置１０における枝梗処理を施すことができる。
なお、図４１は、検出アーム１４７及び検出板１４６の他の構成における実施例であり、該構成である場合は、図４２の線３０３のごとく、排藁量が少ない場合には、開度が閉じ勝手に調整される変化特性を示すようになる（区間３０２では、チャフシーブ５５は開かず、排藁量（脱穀処理量）が所定値よりも多い場合に、開度調整が行なわれるということ）。
【００９１】
次に、電気的制御について説明する。
該電気的制御は、図２２乃至図２４の構成において、コントローラ１９４によるチャフ開度モータ１５７の作動を制御し、検出リンク１４５の作用によるチャフワイヤ１４２の引張りに抗して、切換ワイヤ１６０を切換レバー１５５（図２４）に作用させることにより、脱穀処理量が所定値よりも多い場合にのみチャフシーブの開度調整を行ない、また、コントローラ１９４にて、該所定値を変更可能とするものである。
また、該電気的制御の構成であれば、図４２における処理量３０２を、補正選別調節ダイヤル１８５（図２０）の操作により変更可能に構成とすることも可能である。
【００９２】
次に、「精選別」を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図る構成について説明する。
図４３は、精選別を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図った選別装置の構成を示す図である。
【００９３】
この構成は、チャフシーブを漏下する前、及び、漏下した後の穀粒・藁等に選別風を効果的に作用させることにより、グレンシーブ４９上に穀粒・藁等が堆積することを防止して、「精選別」を適切に行えるようにするとともに、一番コンベア２２に漏下しグレンタンク１２に搬送されるところの穀粒を、あえて、二番コンベア２３へ導くことにより、二番還元量を増加させ、品質の向上を目的とするものである。
【００９４】
即ち、図４３に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えることである。
また、前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成するものである。
【００９５】
以下、該構成の詳細及び作用・効果について詳述する。
図４３に示すごとく、一番回収機構は、一番コンベア２２・揚穀コンベア１３・グレンタンク１２（図１）より構成されるものである。
また、二番還元サイクル機構は、二番コンベア２３・二番還元コンベア１４・二番処理装置１０より構成されるものである。
また、風選別機構は、プレファンである送塵ファン１３１と、メインの送風装置である唐箕２５より構成されるものである。
【００９６】
また、揺動選別装置は、上から順に、前フィード板５２→後フィード板５３・チャフシーブ５５・固定チャフ部５７→流穀板５８・グレンシーブ４９を横設してなるものであり、揺動本体５０内部を層状に分割し、前記風選別機構により生じる選別風を通過させる複数の風路を形成するようになっている。
【００９７】
この風路については、図４３に示すごとく、前フィード板５２と後フィード板５３の間の空間を、第一風路４０１とし、該第一風路４０１には、送塵ファン１３１により生じる第一選別風５０１が流れるものとしている。
この第一風路４０１は、略水平に横設される前フィード板５２と後フィード板５３によって形成されるため、第一選別風５０１は、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、前記クリンプ網３１・２１ａより漏下する軽量の穀粒（未熟粒）や枝梗粒、藁等をより後方に導くように作用する。
【００９８】
また、後フィード板５３と流穀板５８の間の空間を第二風路４０２とし、該第二風路４０２には、唐箕２５により生じる第二選別風５０２が流れるものとしている。
この第二風路４０２は、略水平に横設される後フィード板５３と流穀板５８によって形成されるため、第二選別風５０２は、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、前記チャフシーブ５５より漏下する軽量の穀粒（未熟粒）や枝梗粒、藁等をより後方に導くように作用する。また、該第二選別風５０２の一部（５０２ａ）は、チャフシーブ５５の間より上方に抜けるように流れるので、比重の軽い枝梗粒・藁等のチャフシーブ５５から流入を妨げるように作用するようになっている。
【００９９】
また、流穀板５８とチャフシーブ５５より下部の空間を第三風路４０３とし、該第三風路４０３には、唐箕２５により生じる第三選別風５０３が流れるものとする。さらに、該第三風路４０３において、唐箕２５の後方であって、唐箕２５の回転中心と略同一の高さの位置に断面視三角形状の風向ガイド５２５が横設されている。この風向ガイド５２５は、第三選別風５０３の風量確保と、方向を制御する働きをするものであり、本実施例では、第三選別風５０３を、上向き・下向きの二つの流れ５０３ｂ・５０３ｃを形成し、上向きの第三選別風５０３ｂは、後方斜め上方に向かって流れるものとし、下向きの第三選別風５０３ｃは、後方斜め下方に向かって流れる構成としている。
なお、該風向ガイド５２５の形状であるが、断面視三角形状に限定されるものではなく、断面視円弧状、又は、板状などであってもよい。また、該風向ガイド５２５の側面視における傾きは、任意に角度調整可能に構成し、第三選別風の風向を変更自在に構成し、第三選別風５０３の風向の微調整が行なえる構成としてもよい。
そして、以上の第三選別風５０３ｂ・５０３ｃは、前方から後方に流されるとともに、吸引ファン３０との吸引力とも相まって、風力損失のないまま、第一流穀板４１０に衝突することになる。
【０１００】
この第一流穀板４１０は、一番コンベア２２より斜め後上方向かって、上端をグレンシーブ４９の後端下方に配し、第三風路４０３と、二番コンベア２３が配される空間４０５と仕切っている。ここで、第一流穀板４１０の傾斜であるが、前低後高（本実施例では略３０度）としている。そして、この第一流穀板４１０の傾斜により、上記第三選別風５０３ｂ・５０３ｃの風向が、斜め上方に向かうように変更される。
以上のような風向の変更により、第一流穀板４１０の上面には、一番コンベア２２から、チャフシーブ５５を通過して、吸引ファン３０に流入する気流５０３ａが生じ、この気流５０３ａが、グレンシーブ４９を通過して一番コンベア２２に漏下しようとする穀粒・藁等を吹き上げるようにして、比重の軽い枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入を妨げるように作用する。
なお、下向きの第三選別風５０３ｃについては、第一流穀板４１０に衝突した際、一部の風向が下方に向かうようになり（第三選別風５０３ｄ）、第一流穀板４１０の表面に付着した穀粒を効果的に一番コンベアに導くようになっている。
【０１０１】
以上、三種の選別風５０１・５０２・５０３は、一番コンベア上方においては、各風路４０１・４０２・４０３で、前方から後方に流されることとなって、各風路４０１・４０２・４０３において、選別装置の前部から後部に渡る広い範囲で、風速が確保され、クリンプ網３１・２１ａより漏下する穀粒・藁等の選別能力の向上が図られる。
また、第一・第二選別風５０１・５０２においては、一番コンベア上方では前方から後方に流されることとなって、比重が軽く浮遊する枝梗粒・穂切粒・藁等を、グレンシーブ４９・チャフシーブ５５に着床する前に後方、そして、二番コンベア２３に導くことで「精選別」を適切に行なうとともに、グレンシーブ４９に着床・堆積する穀粒の中における枝梗粒・穂切粒・藁等の含有率を減少させることになって、品質のよい穀粒が回収されることになる。
また、第三選別風５０３においては、一番コンベア上方では前方から後方に流されることとなって、比重の小さい枝梗粒・穂切粒・藁等がグレンシーブ４９を通過して一番コンベア２２へ流入することを妨げるとともに、結果として、二番コンベア２３へ導かれる穀粒・枝梗粒等の量を増加させるので、二番還元サイクルにより枝梗処理が行なわれる穀粒・枝梗粒等の量を増やすことができる。
以上のようにして、脱穀処理量が増加した場合においても、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が阻止されるとともに、これらが二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なわれることにより、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【０１０２】
次に、上記チャフシーブの開度の調整に関連し、「精選別」を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図る構成について説明する。
この構成は、排藁量（脱穀処理量）が多く、チャフシーブ５５の開度が大きくなり、チャフシーブからの漏下量が増加するような場合においては、チャフシーブを漏下する前、及び、漏下した後の穀粒・藁等に選別風を効果的に作用させることにより、グレンシーブ上へ穀粒・藁等が堆積することを防止して、「精選別」を適切に行えるようにするとともに、一番コンベア２２に漏下しグレンタンク１２に搬送されるところの穀粒を、あえて、二番コンベア２３へ導くことにより、二番還元量を増加させ、品質の向上を図るものである。
一方、排藁量（脱穀処理量）が少なくなった場合においては、図３１・図３２（図３７・図３８、図４２においても同じ）において説明したごとく、チャフシーブ５５の開度が小さいままに維持されるという利点（変化特性の改善）を生かし、一番コンベア２２への漏下量を極力少なくし、二番コンベア２３へ導くことにより、品質の向上を図るものである。
また、脱穀処理量に応じて、チャフシーブの開度を自動調整することにより、所定の脱穀処理量に対し、最適なチャフシーブからの漏下量とすることで、選別能力の向上を図るものである。
【０１０３】
即ち、図４３に示すごとく、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度を調整する開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備えるとすることである。
図４３に示すごとく、開度調節機構は、上述した、チャフシーブ５５の開度調節の構造における「第一実施例の第一形態」を採用するものであり、チャフシーブ５５の開度を機械的に制御するものとなっている（図１９・図２０の構成を採用）。なお、選別流量センサ１７２を備える上記「第一実施例の第二形態」を採用してもよい。この開度調節機構により、排藁量（脱穀処理量）に見合った最適なチャフシーブの開度設定が行なわれる。
【０１０４】
以下に、本構成における二番還元量の増加について説明する。
排藁量が多く、脱穀処理量が多くなった場合には、チャフレバー１３８の回動により、チャフシーブ５５の開度は大きくなり、チャフシーブ５５からグレンシーブ４９へ漏下する量が増加する。また、これに伴い、グレンシーブ４９から一番コンベア２２へ漏下しようとする量も増加する。
このような場合においては、上記と同様、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が阻止されるとともに、これらが二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なわれることにより、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【０１０５】
一方、排藁量が少なく、脱穀処理量が少なくなった場合には、チャフレバー１３８の回動により、チャフシーブ５５の開度は小さくなる。
ここで、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合のチャフシーブ５５の開度については、図３１及び図３２（図３７及び図３８に示す第二実施例の場合においても同様、また、図４０及び図４１に示す構成についても同様）に示すごとく、チャフシーブの開度は閉じ勝手（排藁量の増加に対するチャフシーブの開度の増加量が少ないということ）となっており、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合においては、特に、枝梗粒・穂切粒・藁等が、チャフシーブ５５から漏下し難い状態となっている。
そして、チャフシーブ５５からグレンシーブ４９へ漏下する量が減少することに伴い、風路４０１・４０２において浮遊、又は、チャフシーブ５５・グレンシーブ４９に着床した穀粒・藁等が、選別風５０１・５０２により固定チャフ部５７へ導かれ、二番コンベア２３へ漏下させることにより二番還元量が増加することになる。
このように、選別風の作用による穀粒・藁等の後部への搬送に加え、上述したチャフシーブ５５の開度の変化特性の改善（図３１・図３２、図３７・図３８、図４２）により、排藁量（脱穀処理量）が少ない場合においても、確実に、二番還元量を増加させることが可能となる。そして、枝梗粒・穂切粒・藁等の一番コンベア２２への流入が減少し、これらを二番還元サイクルにより枝梗除去処理・再選別を行なうことで、最終的に前記グレンタンク１２に回収される穀粒の品質の向上が図られるとともに、選別ロスによる穀粒の回収量の減少を防ぐことができる。
【０１０６】
以上に述べた構成、即ち、一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える構成を採用し、所定の脱穀処理量の条件で脱粒を行い、一番コンベア及び二番コンベアに回収される枝梗粒の量の比較を行なったところ、二番コンベアに回収される枝梗粒の数は、一番コンベアに回収された枝梗粒の数の三倍以上になるという結果を得るに至った。
なお、二番コンベアに回収される枝梗粒の量は、通常は、二番コンベアに搬送されるところの二番物を回収して測定したものであり、また、ここでいう枝梗粒には、穂切粒も含まれるものとする。
このように、枝梗粒の多くは、二番コンベアに回収され、二番還元サイクルが施されることになり、枝梗除去処理されて、最終的には、枝梗のない品質のよい穀粒として、一番コンベア、そして、グレンタンクに回収されることになる。
以上のように、本実施例の構成によれば、選別能力の飛躍的な向上が図られ、二番還元量の増加により、最終的にグレンタンクに回収される穀粒の品質の向上が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】同じく脱穀部の側断面図である。
【図４】選別装置の動力伝達構成の一実施例を示すスケルトン図である。
【図５】同じく他の構成の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【図６】二番処理装置の内部構造を示す正面図である。
【図７】同じく選別装置との配置関係を示す斜視図である。
【図８】二番処理装置の取付構造を示す図である。
【図９】二番処理装置と扱胴との配置関係を示す正面図である。
【図１０】二番処理装置の筒体の展開図である。
【図１１】二番処理装置の内部構成を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１２】同じく正面図である。
【図１３】図１１の構成における二番処理装置への駆動伝達構成を示すスケルトン図である。
【図１４】二番処理装置の配置を示す機体進行方向に対する正面図である。
【図１５】ツースバーの配置を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１６】ツースバーの取外しや開閉を示す機体進行方向に対する右側面図である。
【図１７】二番処理装置の二番還元コンベアとの配置関係を示す斜視図である。
【図１８】選別流量センサを備えた選別装置の一例の側面図である。
【図１９】第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図である。
【図２０】同じくコンバインの脱穀装置の制御回路図である。
【図２１】第一実施例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図である。
【図２２】同じくコンバインの脱穀部の制御回路図である。
【図２３】チャフシーブ及びシャッタ部の側面図である。
【図２４】チャフ及び切換レバー部の側面図である。
【図２５】チャフ開度調節部の正面図である。
【図２６】同じく側面図である。
【図２７】排藁チェン部を示す図である。
【図２８】脱穀部背面の断面図である。
【図２９】流量センサの側面図である。
【図３０】同じく背面図である。
【図３１】チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。
【図３２】チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
【図３３】検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【図３４】チャフワイヤのストロークを示す図である。
【図３５】第二実施例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【図３６】同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図である。
【図３７】チャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。
【図３８】チャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。
【図３９】検出アーム及びチャフワイヤの連結部の構成の一例を示す図である。
【図４０】脱穀処理量が所定値よりも少ない場合には閉じ勝手に開度調整が行なわれ、該所定値を変更可能とする構成の一例を示す図である。
【図４１】同じく他の構成を示す図である。
【図４２】図４０又は図４１の構成における脱穀処理量とチャフシーブ開度の関係を示す図である。
【図４３】精選別を適切に行い選別能力の向上を図るとともに、二番還元量を増加させ、品質の向上を図った選別装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 二番処理装置
４１ 投入口
４３ 穀粒ガイド板
４５ 筒体
５１ ツースバー
６３ 制御弁
６４ 連杆
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項２】
脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの選別装置。
【請求項３】
脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの選別装置。
【請求項４】
前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの選別装置。
【請求項５】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項６】
一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える、ことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項７】
一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える、ことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項８】
前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成する、ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のコンバインの選別装置。
【請求項１】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項２】
脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は、前記開度が脱穀処理量の増大につれて放物線状に増大するように変化することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの選別装置。
【請求項３】
脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの選別装置。
【請求項４】
前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの選別装置。
【請求項５】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項６】
一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える、ことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項７】
一番物を、一番コンベアと揚穀コンベアを介してグレンタンクに搬送する一番回収機構と、二番物を、二番コンベアと二番還元コンベアを介して二番処理装置へ送り、該二番処理装置により枝梗等を取り除いた後に、再び選別部へ再投入する二番物還元サイクル機構と、一又は複数のファンから構成する風選別機構と、脱穀処理量の増減に応じて自動的にチャフシーブの開度調節が行なわれるとともに、該開度調節は、脱穀処理量が少ない場合には、閉じ勝手に調整が行なわれるように構成した開度調節機構と、揺動選別装置と、一番コンベア上方を流れる選別風を、前方から後方に流す風路とを備える、ことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項８】
前記一番コンベアに穀粒を導く第一流穀板に前低後高の傾斜を構成し、該第一流穀板に衝突する前記選別風を、後方斜め上方へ導く風路を形成する、ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のコンバインの選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【公開番号】特開２００６−１３６３３７（Ｐ２００６−１３６３３７Ａ）
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４２６８（Ｐ２００６−４２６８）
【出願日】平成１８年１月１１日（２００６．１．１１）
【分割の表示】特願２００１−３８８１２７（Ｐ２００１−３８８１２７）の分割
【原出願日】平成１３年１２月２０日（２００１．１２．２０）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１１日（２００６．１．１１）
【分割の表示】特願２００１−３８８１２７（Ｐ２００１−３８８１２７）の分割
【原出願日】平成１３年１２月２０日（２００１．１２．２０）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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