コンバイン
【課題】オーガを支持位置に適切に旋回操作でき、オーガを支持位置に正確に位置決めできるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク及びオーガを機体の後部に備え、運転部及び受け部を機体の前部に備え、オーガの旋回操作範囲を、受け部の上方の支持位置Ｐ１と横向きの排出位置Ｐ２との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、オーガ又は支持部５８の一方に被検出体６６を設け、オーガ又は支持部５８の他方に検出体６８を設けて、オーガが支持位置Ｐ１に位置したことを検出する停止位置検出手段９４を構成し、被検出体６６又は検出体６８の位置をオーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構７０を設けてある。
【解決手段】グレンタンク及びオーガを機体の後部に備え、運転部及び受け部を機体の前部に備え、オーガの旋回操作範囲を、受け部の上方の支持位置Ｐ１と横向きの排出位置Ｐ２との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、オーガ又は支持部５８の一方に被検出体６６を設け、オーガ又は支持部５８の他方に検出体６８を設けて、オーガが支持位置Ｐ１に位置したことを検出する停止位置検出手段９４を構成し、被検出体６６又は検出体６８の位置をオーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構７０を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンク及びそのグレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出するオーガを機体の後部に備えると共に、運転部及びその運転部の横側に設けられて前記オーガを受け止め支持する受け部を機体の前部に備え、機体に固定された支持部によってオーガを上下軸芯周りに旋回操作可能でかつ横軸芯周りで起伏操作可能に支持してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインとして、オーガ（特許文献１の図１及び図２の番号１７）の格納用の受け部（特許文献１の図１及び図２の番号３４）を、運転部（特許文献１の図１及び図２の番号６）の横側に設けて、受け部を起点として受け部から右側に又は受け部から左側に約３６０度の範囲で、オーガを旋回可能に構成しているものがある。
【０００３】
この特許文献１では、格納スイッチの操作によって格納指令が指令されると、先ず、起立限界位置までオーガを起立操作し、次に、ロータリーエンコーダ等の変位量検出機構によって検出される任意の旋回位置が制御手段に記憶された受け部の上方の支持位置と一致するまでオーガを旋回操作し、その後、受け部に装備された格納検出スイッチによってオーガを受け止め支持したことを検出するまでオーガを倒伏操作するように構成していた。
【０００４】
このように、起立限界位置までオーガを起立した状態でオーガを旋回操作することにより、オーガを支持位置に旋回操作する際に、オーガが運転部から十分に高い位置を通過する。
【０００５】
このような機能は、格納スイッチを操作しない通常のオーガの旋回操作においても同様に働いており、運転部の上方を通過するようなオーガの旋回操作を行うと、オーガが自動的に起立限界位置まで起立操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０８５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、オーガが運転部の上方を通過する際にオーガを自動的に起立限界位置まで起立操作する機能を装備すると、オーガの位置を検出する各種の位置センサや、オーガを自動的に起立限界位置まで起立操作する制御手段が必要になるので、構造の複雑化及び生産コストの上昇を伴うものとなっていた。
【０００８】
本発明は、オーガを受け部の上方の支持位置に適切に旋回操作でき、オーガを受け部の上方の支持位置に正確に位置決めできるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコンバインの第１特徴構成は、グレンタンク及びそのグレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出するオーガを機体の後部に備えると共に、運転部及びその運転部の横側に設けられて前記オーガを受け止め支持する受け部を機体の前部に備え、前記機体に固定された支持部によって前記オーガを上下軸芯周りに旋回操作可能でかつ横軸芯周りで起伏操作可能に支持し、前記オーガの旋回操作範囲を、前記受け部の上方の支持位置と横向きの排出位置との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、前記オーガ又は支持部の一方に被検出体を設け、前記オーガ又は支持部の他方に前記被検出体を検出する検出体を設けて、前記オーガが支持位置に位置したことを検出する停止位置検出手段を構成し、前記停止位置検出手段の検出に基づいて前記オーガの旋回を停止させる停止手段を設け、前記被検出体又は検出体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構を設けてある点にある。
【００１０】
本構成によれば、オーガの旋回操作範囲を前記受け部の上方の支持位置と横向きの排出位置との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定することにより、オーガを排出位置から支持位置に旋回操作するときに、オーガが運転部の上方を通過することはなくなる。よって、オーガが運転部の上方を通過する際にオーガを自動的に起立限界位置まで起立操作する機能を装備する必要がなくなって、構造の簡素化及び生産コストの低減を図りながら、オーガを受け部の上方の支持位置に適切に旋回操作できるようになった。
【００１１】
本発明では、オーガ又は機体に固定された支持部の一方に被検出体を設け、オーガ又は支持部の他方に検出体を設けて、オーガが支持位置に位置したことを検出する停止位置検出手段を備えており、オーガを排出位置から支持位置に旋回操作した際に、オーガが支持位置に達すると、停止位置検出手段による支持位置の検出および停止手段により、オーガが支持位置で自動的に停止するように構成している。
【００１２】
この場合、長期間に亘る使用によって、被検出体を検出するときの検出体の検出姿勢が変化したとしても、停止位置調節機構によって被検出体又は検出体の位置をオーガの旋回方向に沿って調節することにより、オーガを排出位置から支持位置に旋回操作したときに、オーガを受け部の上方の支持位置に正確に停止させることができる。よって、オーガを受け部の上方の支持位置に正確に位置決めした状態でオーガを倒伏操作することにより、受け部によってオーガを適切に受け止め支持することができる。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記オーガに当接体を設け、前記支持部に被当接体を設けて、前記当接体が前記被当接体に当接することにより、前記オーガが支持位置から運転部側に回動することを機械的に阻止する旋回阻止機構を構成し、前記当接体又は被当接体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節する当接位置調節機構を設けてある点にある。
【００１４】
本構成によれば、当接体が被当接体に当接することにより、オーガが支持位置から運転部側に回動することを機械的に阻止する。よって、停止位置検出手段や停止手段が故障したときでも、オーガが支持位置から運転部側に回動することを防止できる。
【００１５】
加えて、停止位置調節機構によって被検出体又は検出体の位置をオーガの旋回方向に沿って調節するときに、被検出体又は検出体の位置調節に合わせて当接位置調節機構によって当接体又は被当接体の位置をオーガの旋回方向に沿って調節する。これにより、停止位置検出手段や停止手段が正常に作動しているときには、当接体が被当接体に当接せず、停止位置検出手段や停止手段が故障すると、当接体が被当接体に当接して、オーガの運転部側への旋回を機械的に阻止するように設定することができる。よって、停止位置検出手段や停止手段が正常に作動しているときに、当接体が被当接体に頻繁に当接して、騒音や衝撃を発したり、当接体又は被当接体が変形や損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインを示す全体側面図である。
【図２】コンバインを示す全体平面図である。
【図３】運転席の周囲を示す平面図である。
【図４】停止位置検出手段および停止位置調節機構を示す側面図である。
【図５】停止位置検出手段および停止位置調節機構を示す平面図である。
【図６】旋回阻止機構および当接位置調節機構を示す平面図である。
【図７】旋回阻止機構および当接位置調節機構を示す側面図である。
【図８】旋回阻止機構および当接位置調節機構を示す正面図である。
【図９】グレンタンクを示す側面図である。
【図１０】（ａ）グレンタンクに開閉部材が取り付けられた状態を示す正面図、（ｂ）グレンタンクに開閉部材が取り付けられた状態を示す断面図である。
【図１１】クローラ式走行装置を示す横断平面図である。
【図１２】クローラ式走行装置の動作を示す側面図である。
【図１３】排出オーガの動作を示す図である。
【図１４】制御ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る自脱型のコンバインについて説明する。
【００１８】
〔全体構成〕
図１，図２に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置Ａを装備した機体フレームＢ（機体の一例）の前部に、穀稈を刈り取る刈取部Ｃ、作業者が運転する運転部Ｄ、を装備するとともに、その機体フレームＢの後部に、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部Ｅ、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクＦ、貯留した穀稈を排出する穀粒排出部Ｇ、を装備して構成してある。
【００１９】
（クローラ式走行装置）
右側のクローラ式走行装置Ａは左側のクローラ式走行装置Ａと同一の構成を備えているので、右側のクローラ式走行装置Ａについてのみ説明する。
【００２０】
図１，図１１，図１２に示すように、前記右側のクローラ式走行装置Ａは、機体フレームＢに固定された支持フレーム１と、その支持フレーム１に前揺動リンク２および後揺動リンク３を介して連結するトラックフレーム４と、そのトラックフレーム４に前後方向に並んで遊転可能に支持された６つの接地輪５と、支持フレーム１の前部に駆動可能に支持されたクローラ駆動輪６と、トラックフレーム４の後端部に張力調整機構７を介して遊転可能に支持された緊張用転輪８と、支持フレーム１の中間部に遊転可能に支持された上部転輪９と、クローラベルト１０と、を備えている。
【００２１】
前記トラックフレーム４の前側部分における上下方向の中央部には、３本の支持軸１１が外方側に突出して固定され、それら支持軸１１には、それぞれ３つの前側の接地輪５ａが遊転可能に片持ち支持されている。
【００２２】
前記トラックフレーム４の後側部分における上下方向の中央部には、２本の支持軸１１が外方側に突出して固定され、それら支持軸１１には、それぞれ２つの後側の接地輪５ｂが遊転可能に片持ち支持されている。
【００２３】
前記トラックフレーム４の中間部分における上下方向の中央部からやや上側寄りの部分には、１本の支持軸１１が外方側に突出する態様で固定され、その支持軸１１には、１つの中間の接地輪５ｃが遊転可能に片持ち支持されている。
【００２４】
前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂは、クローラベルト１０の一対の案内突起１０ｂの外方側に位置する外転輪に構成し、中間の接地輪５ｃは、前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂよりも小径でかつクローラベルト１０の一対の案内突起１０ｂの内方側に位置する内転輪に構成してある。
【００２５】
前記中間の接地輪５ｃを支持する支持軸１１を、前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂを支持する支持軸１１よりも上側に位置させるとともに、中間の接地輪５ｃを前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂよりも小径にしてある。
【００２６】
上記の構成を備えることにより、図１２（ａ）に示すように、コンバインが走行する際に、中間の接地輪５ｃとクローラベルト１０との間に隙間が形成される。そして、図１２（ｂ）に示すように、コンバインが畦越えする際に、クローラベルト１０の接地面の中間部１０ａが凹むように変形する。これにより、コンバインの後側から前側への重心移動をスムーズに行うことができ、コンバインの上向き傾斜姿勢から水平姿勢への姿勢変更をスムーズに行うことができ、コンバインの畦越えを容易に行うことができる。
【００２７】
しかも、中間の接地輪５ｃを内転輪に構成することにより、クローラベルト１０の左右の案内突起１０ｂによって中間の接地輪５ｃが挟み込まれる。よって、クローラベルト１０が中間の接地輪５ｃから外れ難くなる。
【００２８】
（グレンタンク）
図１，図２，図９，図１０に示すように、グレンタンクＦは、機体フレームＢの後部の右側に配設されている。グレンタンクＦは、断面形状が略Ｖ字状の底面部２１と、側面部２２と、天井面部２３と、を備えている。側面部２２は、前壁２２ａと後壁２２ｂと左右の横壁２２ｃとからなる。左右の横壁２２ｃのうち右側（機体外側）の横壁２２ｃの下部には、矩形状の開口部２２ｄが形成されている。そして、開口部２２ｄには、前後方向にスライド開閉可能な開閉部材２４が設けられている。
【００２９】
前記開口部２２ｄの周縁部のうち前側の縁部を除く部分には、タンク内方側に突出するリブ２２ｅが形成されている。また、開口部２２ｄの周縁部のうち前側の縁部を除く部分には、開閉部材２４を案内する案内部材２５が取り付けられている。案内部材２５は、開口部２２ｄに取り付けられる取付部２５ａと、開口部２２ｄとの間に開閉部材２４を案内するための隙間を有する案内部２５ｂと、を備えている。
【００３０】
図１０（ｂ）に示すように、前記開閉部材２４の周縁部のうち前側の縁部を除く部分には、断面形状がＬ字状の長尺状の第１補強部材２６が取り付けられている。第１補強部材２６は、開閉部材２４に取り付けられる取付部２６ａと、タンク内方側に突出するリブ２６ｂと、を備えている。
【００３１】
前記開閉部材２４の上下方向の中間部には、前後方向に延びる長尺状の第２補強部材２７が取り付けられている。第２補強部材２７は、開閉部材２４に取り付けられる一対の取付部２７ａと、タンク内方側に突出する断面形状がＶ字状の凸部２７ｂと、を備えている。
【００３２】
図１０（ａ）に示すように、前記開閉部材２４の前側の縁部には、前壁２２aに当接する第１当接部材２８が取り付けられている。第１当接部材２８には、略コ字状の取っ手２９が取り付けられている。
【００３３】
作業者が取っ手２９を握った状態で開閉部材２４を前側にスライド移動させると、開口部２２ｄが開放する。これにより、グレンタンクＦの内部のメンテナンスを行うことができることに加えて、空のグレンタンクＦの内部空間に予備の部品等を収納することができる。また、開閉部材２４を前側にさらにスライド移動させて開閉部材２４を簡単に取り外すこともできる。
【００３４】
作業者が取っ手２９を握った状態で開閉部材２４を後側にスライド移動させると、開口部２２ｄが閉塞し、第１当接部材２８が前壁２２aに当接する。このとき、第１当接部材２８が前壁２２aに当接した状態で第１当接部材２８と前壁２２aとをボルト３０によって連結可能に構成してある。これにより、コンバインが走行する際に、開閉部材２４が不測にスライド移動して収納した予備の部品等が落下することを防止できる。
【００３５】
（穀粒排出部）
図１，図２，図４に示すように、穀粒排出部Ｇは、グレンタンクＦの底面部２１に前後方向に沿う状態に配備された底部スクリューコンベヤ４１と、底部スクリューコンベヤ４１の搬送終端部から上方に向けて延設された縦送りスクリューコンベヤ４２と、縦送りスクリューコンベヤ４２の上部に横軸芯Ｘ１周りに起伏揺動可能でかつ縦軸芯Ｘ２周りに旋回揺動可能に装備された排出オーガ４３と、排出オーガ４３を縦送りスクリューコンベヤ４２に対して横軸芯Ｘ１周りに起伏駆動する起伏駆動手段４４と、排出オーガ４３を縦送りスクリューコンベヤ４２に対して縦軸芯Ｘ２周りに旋回駆動する旋回駆動手段４５と、を備えている。
【００３６】
（底部スクリューコンベヤ）
図１に示すように、前記底部スクリューコンベヤ４１は、コンベヤスクリュー４１ａを備えている。コンベヤスクリュー４１ａの搬送始端側の端部は、グレンタンクＦの前壁２２ａから突出してある。コンベヤスクリュー４１ａの搬送始端側の端部には、出力プーリ４６ａが装着されている。排出クラッチ４６は、出力プーリ４６ａともう一方のプーリ（図示しない）とに亘ってベルト（図示しない）を巻き掛けて、ベルトテンションクラッチに構成してある。排出クラッチ４６は、排出クラッチレバー４６ｂに連係されており、排出クラッチレバー４６ｂを入切操作することにより、エンジン（図示しない）から底部スクリューコンベヤ４１への伝動を断続するようになっている。
【００３７】
前記コンベヤスクリュー４１ａの搬送終端側の端部は、グレンタンクＦの後壁２２ｂから突出してある。グレンタンクＦの後壁２２ｂには、コンベヤスクリュー４１ａの搬送終端側の端部を取り囲むとともにグレンタンクＦに連通接続するロアケース４７（支持部の一例）が固定されている。ロアケース４７は、機体フレームＢの後部に回転可能に設置されている。
【００３８】
（縦送りスクリューコンベヤ）
図１に示すように、前記縦送りスクリューコンベヤ４２は、底部スクリューコンベヤ４１のコンベヤスクリュー４１ａにベベルギヤ式連動機構５０を介して連動連結されたコンベヤスクリュー４２ａと、そのコンベヤスクリュー４２ａを取り囲むとともにロアケース４７に連通接続する円筒ケース４２ｂと、を備えている。縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂは、ロアケース４７に回動可能に支持されている。
【００３９】
（排出オーガ）
図１に示すように、前記排出オーガ４３は、縦送りスクリューコンベヤ４２のコンベヤスクリュー４２ａにベベルギヤ式連動機構（図示しない）を介して連動連結されたコンベヤスクリュー４３ａと、そのコンベヤスクリュー４３ａを取り囲むとともに縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに連通接続する円筒ケース４３ｂと、その円筒ケース４３ｂの先端部に形成された穀粒排出用の排出口４３ｃと、を備えている。
【００４０】
前記縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂと排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとの間には、回動ケース５１が介装されている。回動ケース５１は、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに接続されるとともに、排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂに横軸芯Ｘ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００４１】
エンジンの駆動によって、底部スクリューコンベヤ４１、縦送りスクリューコンベヤ４２、および、排出オーガ４３を駆動し、グレンタンクＦに貯留された穀粒を排出オーガ４３の排出口４３ｃから排出するようになっている。
【００４２】
（保持部材）
図１，図４に示すように、前記機体フレームＢの後端部には、支柱５３が縦送りスクリューコンベヤ４２に沿って立設されている。その支柱５３の上端部には、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの中央のやや上側寄り部分を保持する第１保持部材５４が固定されている。
【００４３】
図５に示すように、前記第１保持部材５４は、断面形状が略Ｕ字状の第1保持部５４ａと、断面形状が略Ｍ字状の第１押さえ部５４ｂと、を備えている。縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂを第1保持部５４ａの内方側に嵌め込み、第１押さえ部５４ｂを第1保持部５４ａの内方側に差し込んで、第1保持部５４ａと第１押さえ部５４ｂとをボルト連結する。このとき、第1保持部５４ａおよび第１押さえ部５４ｂで縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂを相対回転可能に支持する。
【００４４】
図１に示すように、グレンタンクＦの後壁２２ｂの上部には、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの上側部分を回転可能に保持する第２保持部材５６が取付金具５７を介して固定されている。尚、第２保持部材５６も、第１保持部材５４と同様の構造で縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂを相対回転可能に支持する。
【００４５】
このように、これら第１および第２保持部材５４，５６が縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの中央のやや上側寄り部分および上側部分を回転可能に支持し、ロアケース４７が縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの下側部分を回転可能に支持する。これにより、縦送りスクリューコンベヤ４２を回転軸としてグレンタンクＦを機体外側に揺動することができる。よって、脱穀部Ｅ等のメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。
【００４６】
（ブラケットおよび取付部材）
図１，図４，図５に示すように、第１保持部材５４の第1保持部５４ａには、ブラケット５８（支持部の一例）、取付部材６０が固着されている。ブラケット５８は、六角形の平板状に構成してある。取付部材６０は、断面形状がコ字状に構成してある。取付部材６０と第1保持部５４ａとを接続する第１補強板６１を設け、ブラケット５８の下面の一方側と第1保持部５４ａとを接続する第２補強板６２を設け、ブラケット５８の下面の他方側と第１補強板６２とを接続する第３補強板６３を設けてある。
【００４７】
（旋回駆動手段）
図１，図４，図５に示すように、前記旋回駆動手段４５は、電動モータＭを備えている。前記縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂには、リングギヤ５５が固着されている。電動モータＭは、ブラケット５８の下面の中間に支持固定され、リングギヤ５５に噛合するピニオン５９を有している。ピニオン５９は、ブラケット５８に形成された貫通孔を通してブラケット５８の上方に突出してある。電動モータＭの回転駆動によって、ピニオン５９、リングギヤ５５、および、縦送りスクリューコンベヤ４２を駆動し、排出オーガ４３を旋回操作するようになっている。
【００４８】
（起伏駆動手段）
図１に示すように、前記起伏駆動手段４４は、回動ケース５１と排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとに亘って架設された油圧シリンダ５２を備えている。油圧シリンダ５２の伸縮作動によって、排出オーガ４３を起伏操作するようになっている。
【００４９】
（受け部）
機体フレームＢ（機体の一例）の前部には、排出オーガ４３を受け止め支持する受け部８４が装備されている。受け部８４は、運転部Ｄの横側に設けられており、機体フレームＢの中心部に立設された支柱８１と、その支柱８１の上端に取り付けられて排出オーガ４３を受け止め支持するオーガ支持部８２と、を備えている。オーガ支持部８２には、受け止め検出スイッチ８３（受け止め検出手段の一例）が取り付けられている。これにより、オーガ支持部８２によって排出オーガ４３が受け止め支持されると、受け止め検出スイッチ８３は、排出オーガ４３を受け止めたことを検出し、この検出結果を制御手段９７に出力するようになっている。
【００５０】
図１３に示すように、穀稈を刈り取るときには、受け部８４によって排出オーガ４３を受け止め支持させてある。このとき、排出オーガ４３は、受け部８４の上方で前向きの右エンド位置Ｐ１（支持位置，図１３の実線で示す位置）に位置する。穀粒をトラックの荷台ＢＣ等の外部に排出するときには、排出オーガ４３を右エンド位置Ｐ１から受け部８４に対して運転部Ｄとは反対側（図１３の紙面反時計方向）で、且つ運転部Ｄの上方を通過しない方向に旋回させて、横向きの左エンド位置Ｐ２（排出位置，図１３の２点鎖線で示す位置）まで旋回操作する。穀粒をトラックの荷台ＢＣ等に排出した後には、排出オーガ４３を左エンド位置Ｐ２から運転部Ｄとは反対側（図１３の紙面時計方向）で、且つ運転部Ｄの上方を通過しない方向に旋回させて右エンド位置Ｐ１まで旋回操作する。
【００５１】
このように、排出オーガ４３の旋回操作範囲θを、後述の停止位置検出手段９４および停止手段Ｈ、並びに、旋回阻止機構７８によって設定される右エンド位置Ｐ１と左エンド位置Ｐ２との間の範囲で、且つ平面視で運転部Ｄが存在しない側の範囲に設定することにより、排出オーガ４３を右エンド位置Ｐ１と左エンド位置Ｐ２との間で旋回操作するときに排出オーガ４３が運転部Ｄの上方を通過することはなくなる。
【００５２】
（停止位置検出手段）
前記ブラケット５８の上面の一方側（図５の紙面左下）には、第１センサ取付部材６４が立設されている。リングギヤ５５の上面には、ピン６６（被検出体の一例）が立設されている。第１センサ取付部材６４の先端には、第１リミットスイッチ６５（左エンド位置検出体の一例）が設けられている。第１リミットスイッチ６５は、揺動可能なレバー６５ａを有している。
【００５３】
前記排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から左エンド位置Ｐ２に旋回すると、ピン６６も右エンド位置ａ１（図５の実線のハッチング部分で示される位置）から左エンド位置ｂ１（図５の点線の白抜き部分で示される位置）に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。このとき、ピン６６が第１リミットスイッチ６５のレバー６５ａに接触して、レバー６５ａが揺動される。これにより、第１リミットスイッチ６５は、ピン６６の左エンド位置ｂ１（排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２）を検出し、この検出結果を制御手段９７に出力するようになっている。
【００５４】
したがって、ピン６６、第１リミットスイッチ６５が、排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２を検出する左エンド位置検出手段９５を構成する。
【００５５】
前記ブラケット５８の上面の他方側（図５の紙面右上）には、第２センサ取付部材６７が立設されている。第２センサ取付部材６７は、ブラケット５８に取り付けられる取付部６７ａと、その取付部６７ａから上方に延びるセンサ支持部６７ｂと、を備えている。センサ支持部６７ｂの先端には、第２リミットスイッチ６８（右エンド位置検出体、検出体の一例）が設けられている。第２リミットスイッチ６８は、揺動可能なレバー６８ａを有している。
【００５６】
排出オーガ４３が左エンド位置Ｐ２から右エンド位置Ｐ１に旋回すると、ピン６６も左エンド位置ｂ１から右エンド位置ａ１に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。このとき、ピン６６が第２リミットスイッチ６８のレバー６８ａに接触して、レバー６８ａが揺動される。これにより、第２リミットスイッチ６８は、ピン６６の右エンド位置ａ１（排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１）を検出するようになっている。
【００５７】
したがって、ピン６６、第２リミットスイッチ６８が、排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を検出する右エンド位置検出手段９４（停止位置検出手段の一例）を構成する。
【００５８】
（停止位置調節機構）
前記ブラケット５８の上面の他方側には、一対の丸孔５８ａが形成されている。第２センサ取付部材６７の取付部６７ａには、一対の長孔６７ｃが形成されている。長孔６７ｂの長手方向は、ピン６６が第２リミットスイッチ６８のレバー６８ａに接触するときにおけるピン６６の移動方向に沿った方向に設定されている。一対のボルト６９が、それら丸孔５８ａおよび長孔６７ｃを貫通する状態で締結してある。
【００５９】
前記第２リミットスイッチ６８の位置を調整する場合には、前記ボルト６９を少し緩めて第２センサ取付部材６７を長孔６７ｂの長手方向にスライド移動させる。第２リミットスイッチ６８の位置を調整したのち、前記ボルト６９を再び締結する。このようにして、ブラケット５８に第２センサ取付部材６７の取付部６７ａを位置調節可能に固定してある。
【００６０】
したがって、一対の長孔６７ｃ、一対の丸孔５８ａ、一対のボルト６９が、第２リミットスイッチ６８の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構７０を構成する。
【００６１】
このような停止位置調節機構７０を設ける理由について説明する。通常、レバー６８ａが所定角度以上揺動されると、第２リミットスイッチ６８に内蔵されたレバー側端子（図示しない）およびスイッチ本体側端子（図示しない）がコンタクトしてピン６６を検出する。
【００６２】
しかし、第２リミットスイッチ６８の長期間に亘る使用によって、レバー６８ａが所定角度以上揺動しても、レバー側端子およびスイッチ本体側端子がコンタクトしなくなることがある。このとき、ピン６６を検出するときのレバー６８ａの揺動角が変化して、第２リミットスイッチ６８が排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を適正に検出できなくなることがある。
【００６３】
そこで、第２リミットスイッチ６８の位置を調節可能な停止位置調節機構７０を設ける。これにより、長期間に亘る使用によって、ピン６６を検出するときのレバー６８ａの揺動角が変化しても、停止位置調節機構７０によって第２リミットスイッチ６８の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節することにより、第２リミットスイッチ６８が排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を適正に検出することができる。よって、排出オーガ４３を受け部８４の上方の支持位置Ｐ１に正確に位置決めした状態で排出オーガ４３を倒伏操作することにより、受け部８４によって排出オーガ４３を適切に受け止め支持することができる。
【００６４】
走行中に排出オーガ４３がぶつからないためには、排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を運転部Ｄ側に寄せる必要がある。このような右エンド位置Ｐ１と運転部Ｄとの間にスペースがあまり無い状態においても、排出オーガ４３を受け部８４の上方の支持位置Ｐ１に正確に位置決めすることができる。
【００６５】
（旋回阻止機構および当接位置調節機構）
図１，図６〜図８に示すように、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの下側部分には、リング状の鍔部７１が固着されている。この鍔部７１は、ロアケース４７の上端面に載置支持されている。鍔部７１の下面には、セクター状の第２当接部材７２（当接体の一例）が固着されている。ロアケース４７の上端部には、断面形状が８の字状の第１支持部材７３が固着されている。第２当接部材７２が当接する第２被当接部材７４（被当接体の一例）、および、第２被当接部材７４を支持する第２支持部材７５を、第１支持部材７３に固定してある。
【００６６】
前記第２被当接部材７４は、第２当接部材７２が当接する矩形板状の被当接部７４ａと、その第２被当接部７４ａから垂直方向に延びる矩形板状の板状部７４ｂと、を備えている。被当接部７４ａには、切欠７４ｃが形成されている（図８を参照）。切欠７４ｃと鍔部７１との間には、隙間が形成されている。これにより、鍔部７１が被当接部７４ａに干渉することを防止できる。板状部７４ｂには、一対の長孔７４ｄが上下方向に間隔を隔てて形成されている。それら長孔７４ｄの長手方向は、排出オーガ４３の旋回方向に沿う方向である。
【００６７】
前記第２支持部材７５は、被当接部７４ａに対向する矩形板状の支持部７５ａと、支持部７５ａから垂直方向に延びる矩形板状の板状部７５ｂと、支持部７５ａと板状部７５ｂとを接続する矩形板状の補強部７５ｃと、を備えている。支持部７５ａの第２被当接部材７４とは反対側の側面には、一対のナット７５ｄが上下方向に間隔を隔てて固着されている。それらナット７５ｄには、夫々位置調整用のボルト７５ｅが螺合されている。板状部７５ｂには、一対の丸孔７５ｆが上下方向に間隔を隔てる態様で形成されている。
【００６８】
一対の固定用のボルト７６が、それら丸孔７５ｆおよび長孔７４ｄを貫通する状態で第１支持部材７３に締結されている。これにより、第２被当接部材７４および第２支持部材７５を第１支持部材７３に固定してある。
【００６９】
前記排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から左エンド位置Ｐ２に旋回すると、第２当接部材７２も右エンド位置ａ２（図６の実線で示される位置）から左エンド位置ｂ２（図６の点線で示される位置）に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。第２当接部材７２の他端側の端面が第２支持部材７５の板状部７５ｂに当接してそれ以上の移動を阻止する。
【００７０】
前記排出オーガ４３が左エンド位置Ｐ２から右エンド位置Ｐ１まで旋回すると、第２当接部材７２も左エンド位置ｂ２から右エンド位置ａ２に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。第２当接部材７２の一端側の端面が第２被当接部材７４の被当接部７４ａに当接してそれ以上の移動を阻止する。
【００７１】
したがって、第２当接部材７２および被当接部７４ａが、排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から運転部Ｄ側に回動することを機械的に阻止する旋回阻止機構７８を構成する。
【００７２】
このような旋回阻止機構７８を設けるのは、停止位置検出手段９４が故障等したときに、排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から運転部Ｄ側に回動しないようにするためである。このため、停止位置検出手段９４が正常に作動しているときには、第２当接部材７２の一端側の端面が第２被当接部材７４の被当接部７４ａに当接しないようにする必要がある。よって、第２被当接部材７４の被当接部７４ａの当接位置は、第２リミットスイッチ６８がピン６６の右エンド位置ａ１を検出するときのレバー６８ａの検出位置よりも排出オーガ４３の旋回方向で運転部Ｄ側に位置している。また、左エンド位置検出手段９５が故障等したときに、排出オーガ４３が左エンド位置Ｐ２から運転部Ｄ側に回動しないようにするために、第２支持部材７５の板状部７５ｂの当接位置は、第１リミットスイッチ６５がピン６６の左エンド位置ｂ１を検出するときのレバー６５ａの検出位置よりも排出オーガ４３の旋回方向で運転部Ｄ側に位置している。
【００７３】
前記第２被当接部７４ａの位置を調整する場合には、位置調整用のボルト７５ｅを回転操作して図７の紙面右方に移動させて、板状部７４ｂを長孔７４ｄの長手方向にスライド移動させる。または、位置調整用のボルト７５ｅを回転操作して図７の紙面左方に移動させた後、第２被当接部７４ａを位置調整用のボルト７５ｅの先端に接触するまで移動させる。
【００７４】
したがって、一対の固定用のボルト７６、一対の長孔７４ｄ、一対のナット７５ｄ、一対の位置調整用のボルト７５ｅが、第２被当接部材７４の位置を調節する当接位置調節機構７９を構成する。
【００７５】
これにより、停止位置調節機構７０によって第２リミットスイッチ６８の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節するときに、第２リミットスイッチ６８の位置調節に合わせて当接位置調節機構７９によって第２被当接部材７４の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節することができる。
【００７６】
停止位置調節機構７０によって第２リミットスイッチ６８の位置を調節することができる。しかし、左エンド位置Ｐ２の位置を調整する必要は無いため、第１リミットスイッチ６５の位置を調節する機構は設けられていない。このため、左エンド位置検出手段９５が正常に作動しているときには、第１リミットスイッチ６５の長期間に亘る使用によって、ピン６６を検出するときのレバー６５ａの揺動角が変化したとしても、第２当接部材７２の他端側の端面が第２支持部材７５の板状部７５ｂに当接しないようにするためには、第２支持部材７５の板状部７５ｂの当接位置と、第１リミットスイッチ６５がピン６６の左エンド位置ｂ１を検出するときのレバー６５ａの検出位置との間に余裕を持たせておく必要がある。よって、本構成では、第２被当接部材７４の被当接部７４ａの当接位置と、第２リミットスイッチ６８がピン６６の右エンド位置ａ１を検出するときのレバー６８ａの検出位置との差に較べて、第２支持部材７５の板状部７５ｂの当接位置と、第１リミットスイッチ６５がピン６６の左エンド位置ｂ１を検出するときのレバー６５ａの検出位置の差を大きくしてある。
【００７７】
〔制御構成〕
図１４に示すように、制御部Ｈは、排出オーガ４３を旋回操作する旋回操作手段９８と、排出オーガ４３を起伏操作する起伏操作手段９９と、排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を検出する右エンド位置検出手段９４と、排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２を検出する左エンド位置検出手段９５と、受け部８４によって排出オーガ４３が受け止め支持されたことを検出する受け止め検出手段８３と、それら各操作手段の指令情報および各検出手段の検出情報に基づいて、起伏駆動手段４４、旋回駆動手段４５の制御を行う制御手段９７と、を備えている。
【００７８】
（各操作手段）
図３に示すように、前記運転部Ｄは、運転席１０１を有している。運転席１０１の後側には、エンジンの吸気を清浄にするプレクリーナ１０２、エアクリーナ１０３、排出クラッチレバー４６ｂ、旋回スイッチ９８（旋回操作手段の一例）、起伏スイッチ９９（起伏操作手段の一例）等が装備されている。旋回スイッチ９８は、右旋回位置、中立位置、左旋回位置の３位置に切換操作可能に構成してある。起伏スイッチ９９は、起立位置、中立位置、倒伏位置の３位置に切換操作可能に構成してある。
【００７９】
（手動旋回制御）
排出オーガ４３の手動旋回制御について説明する。作業者が旋回スイッチ９８を右旋回位置に切換操作すると、排出オーガ４３の右旋回操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、旋回スイッチ９８から右旋回操作が指令されている間、排出オーガ４３を右旋回させるように、旋回駆動手段４５を駆動する。作業者が旋回スイッチ９８を中立位置に切換操作すると、排出オーガ４３の中立操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、旋回スイッチ９８から中立操作が指令されている間、旋回駆動手段４５を停止する。作業者が旋回スイッチ９８を左旋回位置に切換操作すると、排出オーガ４３の左旋回操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から左旋回操作が指令されている間、排出オーガ４３を左旋回させるように、旋回駆動手段４５を駆動する。このとき、制御手段９７は、右エンド位置検出手段９４によって排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１が検出される、あるいは、左エンド位置検出手段９５によって排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２が検出されると、旋回駆動手段４５を停止する。これにより、この制御手段９７は、右エンド位置検出手段９４による排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１の検出、あるいは、左エンド位置検出手段９５による排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２の検出に基づいて、排出オーガ４３の旋回を停止させる停止手段を構成している。
【００８０】
（手動起伏制御）
排出オーガ４３の手動起伏制御について説明する。作業者が起伏スイッチ９９を起立位置に切換操作すると、排出オーガ４３の起立操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から排出オーガ４３の起立操作が指令されると、起伏スイッチ９９から起立操作が指令されている間、排出オーガ４３を起立させるように、起伏駆動手段４４を駆動する。作業者が起伏スイッチ９９を中立位置に切換操作すると、排出オーガ４３の中立操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から排出オーガ４３の中立操作が指令されると、起伏スイッチ９９から中立操作が指令されている間、起伏駆動手段４４を停止する。作業者が起伏スイッチ９９を倒伏位置に切換操作すると、排出オーガ４３の倒伏操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から排出オーガ４３の倒伏操作が指令されると、起伏スイッチ９９から倒伏操作が指令されている間、排出オーガ４３を倒伏させるように、起伏駆動手段４４を駆動する。このとき、制御手段９７は、受け止め検出スイッチ８３によって排出オーガ４３を受け止め支持したことを検出すると、起伏駆動手段４４を停止する。
【００８１】
〔別実施形態〕
（１）図４，図５に示す実施形態において、第２リミットスイッチ６８の位置を調節可能にする構成に代えて、ピン６６の位置を調節可能に構成しても良い。この構成に加えて、第１リミットスイッチ６５の位置も調節可能に構成しても良い。
【００８２】
（２）上記実施形態では、排出オーガ４３にピン６６を設け、ブラケット５８にピン６６を検出する第２リミットスイッチ６８を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、ブラケット５８にピン６６を設け、排出オーガ４３にピン６６を検出する第２リミットスイッチ６８を設ける構成としてもよい。このとき、第２リミットスイッチ６８の位置又はピン６６の位置を調節可能にしてもよい。
【００８３】
（３）上記実施形態では、排出オーガ４３にピン６６を設け、ブラケット５８にピン６６を検出する第１リミットスイッチ６５を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、ブラケット５８にピン６６を設け、排出オーガ４３にピン６６を検出する第１リミットスイッチ６５を設ける構成としてもよい。このとき、第１リミットスイッチ６５の位置又はピン６６の位置を調節可能にしてもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態では、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂは、ロアケース４７に回動可能に支持され、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂと排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとの間には、回動ケース５１が介装され、回動ケース５１は、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに接続されるとともに、排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂに横軸芯Ｘ１周りに相対回動可能に接続され、電動モータＭの駆動によって、縦送りスクリューコンベヤ４２を縦軸芯Ｘ２周りに回動させる構成を例示した。しかし、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂは、ロアケース４７に固定支持され、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂと排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとの間には、回動ケース５１が介装され、回動ケース５１は、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに縦軸芯Ｘ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂに横軸芯Ｘ１周りに相対回動可能に接続され、電動モータＭの駆動によって、回動ケース５１を縦軸芯Ｘ２周りに回動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、自脱型のコンバインだけでなく、普通型のコンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
４３ オーガ
４７，５８ 支持部
６６ 被検出体
６８ 検出体
７０ 停止位置調節機構
７２ 当接体
７４ 被当接体
７８ 旋回阻止機構
７９ 当接位置調節機構
８４ 受け部
９４ 停止位置検出手段
Ｂ 機体
ＢＣ 外部
Ｄ 運転部
Ｆ グレンタンク
Ｐ１ 支持位置
Ｐ２ 排出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンク及びそのグレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出するオーガを機体の後部に備えると共に、運転部及びその運転部の横側に設けられて前記オーガを受け止め支持する受け部を機体の前部に備え、機体に固定された支持部によってオーガを上下軸芯周りに旋回操作可能でかつ横軸芯周りで起伏操作可能に支持してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインとして、オーガ（特許文献１の図１及び図２の番号１７）の格納用の受け部（特許文献１の図１及び図２の番号３４）を、運転部（特許文献１の図１及び図２の番号６）の横側に設けて、受け部を起点として受け部から右側に又は受け部から左側に約３６０度の範囲で、オーガを旋回可能に構成しているものがある。
【０００３】
この特許文献１では、格納スイッチの操作によって格納指令が指令されると、先ず、起立限界位置までオーガを起立操作し、次に、ロータリーエンコーダ等の変位量検出機構によって検出される任意の旋回位置が制御手段に記憶された受け部の上方の支持位置と一致するまでオーガを旋回操作し、その後、受け部に装備された格納検出スイッチによってオーガを受け止め支持したことを検出するまでオーガを倒伏操作するように構成していた。
【０００４】
このように、起立限界位置までオーガを起立した状態でオーガを旋回操作することにより、オーガを支持位置に旋回操作する際に、オーガが運転部から十分に高い位置を通過する。
【０００５】
このような機能は、格納スイッチを操作しない通常のオーガの旋回操作においても同様に働いており、運転部の上方を通過するようなオーガの旋回操作を行うと、オーガが自動的に起立限界位置まで起立操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０８５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、オーガが運転部の上方を通過する際にオーガを自動的に起立限界位置まで起立操作する機能を装備すると、オーガの位置を検出する各種の位置センサや、オーガを自動的に起立限界位置まで起立操作する制御手段が必要になるので、構造の複雑化及び生産コストの上昇を伴うものとなっていた。
【０００８】
本発明は、オーガを受け部の上方の支持位置に適切に旋回操作でき、オーガを受け部の上方の支持位置に正確に位置決めできるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコンバインの第１特徴構成は、グレンタンク及びそのグレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出するオーガを機体の後部に備えると共に、運転部及びその運転部の横側に設けられて前記オーガを受け止め支持する受け部を機体の前部に備え、前記機体に固定された支持部によって前記オーガを上下軸芯周りに旋回操作可能でかつ横軸芯周りで起伏操作可能に支持し、前記オーガの旋回操作範囲を、前記受け部の上方の支持位置と横向きの排出位置との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、前記オーガ又は支持部の一方に被検出体を設け、前記オーガ又は支持部の他方に前記被検出体を検出する検出体を設けて、前記オーガが支持位置に位置したことを検出する停止位置検出手段を構成し、前記停止位置検出手段の検出に基づいて前記オーガの旋回を停止させる停止手段を設け、前記被検出体又は検出体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構を設けてある点にある。
【００１０】
本構成によれば、オーガの旋回操作範囲を前記受け部の上方の支持位置と横向きの排出位置との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定することにより、オーガを排出位置から支持位置に旋回操作するときに、オーガが運転部の上方を通過することはなくなる。よって、オーガが運転部の上方を通過する際にオーガを自動的に起立限界位置まで起立操作する機能を装備する必要がなくなって、構造の簡素化及び生産コストの低減を図りながら、オーガを受け部の上方の支持位置に適切に旋回操作できるようになった。
【００１１】
本発明では、オーガ又は機体に固定された支持部の一方に被検出体を設け、オーガ又は支持部の他方に検出体を設けて、オーガが支持位置に位置したことを検出する停止位置検出手段を備えており、オーガを排出位置から支持位置に旋回操作した際に、オーガが支持位置に達すると、停止位置検出手段による支持位置の検出および停止手段により、オーガが支持位置で自動的に停止するように構成している。
【００１２】
この場合、長期間に亘る使用によって、被検出体を検出するときの検出体の検出姿勢が変化したとしても、停止位置調節機構によって被検出体又は検出体の位置をオーガの旋回方向に沿って調節することにより、オーガを排出位置から支持位置に旋回操作したときに、オーガを受け部の上方の支持位置に正確に停止させることができる。よって、オーガを受け部の上方の支持位置に正確に位置決めした状態でオーガを倒伏操作することにより、受け部によってオーガを適切に受け止め支持することができる。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記オーガに当接体を設け、前記支持部に被当接体を設けて、前記当接体が前記被当接体に当接することにより、前記オーガが支持位置から運転部側に回動することを機械的に阻止する旋回阻止機構を構成し、前記当接体又は被当接体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節する当接位置調節機構を設けてある点にある。
【００１４】
本構成によれば、当接体が被当接体に当接することにより、オーガが支持位置から運転部側に回動することを機械的に阻止する。よって、停止位置検出手段や停止手段が故障したときでも、オーガが支持位置から運転部側に回動することを防止できる。
【００１５】
加えて、停止位置調節機構によって被検出体又は検出体の位置をオーガの旋回方向に沿って調節するときに、被検出体又は検出体の位置調節に合わせて当接位置調節機構によって当接体又は被当接体の位置をオーガの旋回方向に沿って調節する。これにより、停止位置検出手段や停止手段が正常に作動しているときには、当接体が被当接体に当接せず、停止位置検出手段や停止手段が故障すると、当接体が被当接体に当接して、オーガの運転部側への旋回を機械的に阻止するように設定することができる。よって、停止位置検出手段や停止手段が正常に作動しているときに、当接体が被当接体に頻繁に当接して、騒音や衝撃を発したり、当接体又は被当接体が変形や損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインを示す全体側面図である。
【図２】コンバインを示す全体平面図である。
【図３】運転席の周囲を示す平面図である。
【図４】停止位置検出手段および停止位置調節機構を示す側面図である。
【図５】停止位置検出手段および停止位置調節機構を示す平面図である。
【図６】旋回阻止機構および当接位置調節機構を示す平面図である。
【図７】旋回阻止機構および当接位置調節機構を示す側面図である。
【図８】旋回阻止機構および当接位置調節機構を示す正面図である。
【図９】グレンタンクを示す側面図である。
【図１０】（ａ）グレンタンクに開閉部材が取り付けられた状態を示す正面図、（ｂ）グレンタンクに開閉部材が取り付けられた状態を示す断面図である。
【図１１】クローラ式走行装置を示す横断平面図である。
【図１２】クローラ式走行装置の動作を示す側面図である。
【図１３】排出オーガの動作を示す図である。
【図１４】制御ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る自脱型のコンバインについて説明する。
【００１８】
〔全体構成〕
図１，図２に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置Ａを装備した機体フレームＢ（機体の一例）の前部に、穀稈を刈り取る刈取部Ｃ、作業者が運転する運転部Ｄ、を装備するとともに、その機体フレームＢの後部に、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部Ｅ、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクＦ、貯留した穀稈を排出する穀粒排出部Ｇ、を装備して構成してある。
【００１９】
（クローラ式走行装置）
右側のクローラ式走行装置Ａは左側のクローラ式走行装置Ａと同一の構成を備えているので、右側のクローラ式走行装置Ａについてのみ説明する。
【００２０】
図１，図１１，図１２に示すように、前記右側のクローラ式走行装置Ａは、機体フレームＢに固定された支持フレーム１と、その支持フレーム１に前揺動リンク２および後揺動リンク３を介して連結するトラックフレーム４と、そのトラックフレーム４に前後方向に並んで遊転可能に支持された６つの接地輪５と、支持フレーム１の前部に駆動可能に支持されたクローラ駆動輪６と、トラックフレーム４の後端部に張力調整機構７を介して遊転可能に支持された緊張用転輪８と、支持フレーム１の中間部に遊転可能に支持された上部転輪９と、クローラベルト１０と、を備えている。
【００２１】
前記トラックフレーム４の前側部分における上下方向の中央部には、３本の支持軸１１が外方側に突出して固定され、それら支持軸１１には、それぞれ３つの前側の接地輪５ａが遊転可能に片持ち支持されている。
【００２２】
前記トラックフレーム４の後側部分における上下方向の中央部には、２本の支持軸１１が外方側に突出して固定され、それら支持軸１１には、それぞれ２つの後側の接地輪５ｂが遊転可能に片持ち支持されている。
【００２３】
前記トラックフレーム４の中間部分における上下方向の中央部からやや上側寄りの部分には、１本の支持軸１１が外方側に突出する態様で固定され、その支持軸１１には、１つの中間の接地輪５ｃが遊転可能に片持ち支持されている。
【００２４】
前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂは、クローラベルト１０の一対の案内突起１０ｂの外方側に位置する外転輪に構成し、中間の接地輪５ｃは、前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂよりも小径でかつクローラベルト１０の一対の案内突起１０ｂの内方側に位置する内転輪に構成してある。
【００２５】
前記中間の接地輪５ｃを支持する支持軸１１を、前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂを支持する支持軸１１よりも上側に位置させるとともに、中間の接地輪５ｃを前側の接地輪５ａおよび後側の接地輪５ｂよりも小径にしてある。
【００２６】
上記の構成を備えることにより、図１２（ａ）に示すように、コンバインが走行する際に、中間の接地輪５ｃとクローラベルト１０との間に隙間が形成される。そして、図１２（ｂ）に示すように、コンバインが畦越えする際に、クローラベルト１０の接地面の中間部１０ａが凹むように変形する。これにより、コンバインの後側から前側への重心移動をスムーズに行うことができ、コンバインの上向き傾斜姿勢から水平姿勢への姿勢変更をスムーズに行うことができ、コンバインの畦越えを容易に行うことができる。
【００２７】
しかも、中間の接地輪５ｃを内転輪に構成することにより、クローラベルト１０の左右の案内突起１０ｂによって中間の接地輪５ｃが挟み込まれる。よって、クローラベルト１０が中間の接地輪５ｃから外れ難くなる。
【００２８】
（グレンタンク）
図１，図２，図９，図１０に示すように、グレンタンクＦは、機体フレームＢの後部の右側に配設されている。グレンタンクＦは、断面形状が略Ｖ字状の底面部２１と、側面部２２と、天井面部２３と、を備えている。側面部２２は、前壁２２ａと後壁２２ｂと左右の横壁２２ｃとからなる。左右の横壁２２ｃのうち右側（機体外側）の横壁２２ｃの下部には、矩形状の開口部２２ｄが形成されている。そして、開口部２２ｄには、前後方向にスライド開閉可能な開閉部材２４が設けられている。
【００２９】
前記開口部２２ｄの周縁部のうち前側の縁部を除く部分には、タンク内方側に突出するリブ２２ｅが形成されている。また、開口部２２ｄの周縁部のうち前側の縁部を除く部分には、開閉部材２４を案内する案内部材２５が取り付けられている。案内部材２５は、開口部２２ｄに取り付けられる取付部２５ａと、開口部２２ｄとの間に開閉部材２４を案内するための隙間を有する案内部２５ｂと、を備えている。
【００３０】
図１０（ｂ）に示すように、前記開閉部材２４の周縁部のうち前側の縁部を除く部分には、断面形状がＬ字状の長尺状の第１補強部材２６が取り付けられている。第１補強部材２６は、開閉部材２４に取り付けられる取付部２６ａと、タンク内方側に突出するリブ２６ｂと、を備えている。
【００３１】
前記開閉部材２４の上下方向の中間部には、前後方向に延びる長尺状の第２補強部材２７が取り付けられている。第２補強部材２７は、開閉部材２４に取り付けられる一対の取付部２７ａと、タンク内方側に突出する断面形状がＶ字状の凸部２７ｂと、を備えている。
【００３２】
図１０（ａ）に示すように、前記開閉部材２４の前側の縁部には、前壁２２aに当接する第１当接部材２８が取り付けられている。第１当接部材２８には、略コ字状の取っ手２９が取り付けられている。
【００３３】
作業者が取っ手２９を握った状態で開閉部材２４を前側にスライド移動させると、開口部２２ｄが開放する。これにより、グレンタンクＦの内部のメンテナンスを行うことができることに加えて、空のグレンタンクＦの内部空間に予備の部品等を収納することができる。また、開閉部材２４を前側にさらにスライド移動させて開閉部材２４を簡単に取り外すこともできる。
【００３４】
作業者が取っ手２９を握った状態で開閉部材２４を後側にスライド移動させると、開口部２２ｄが閉塞し、第１当接部材２８が前壁２２aに当接する。このとき、第１当接部材２８が前壁２２aに当接した状態で第１当接部材２８と前壁２２aとをボルト３０によって連結可能に構成してある。これにより、コンバインが走行する際に、開閉部材２４が不測にスライド移動して収納した予備の部品等が落下することを防止できる。
【００３５】
（穀粒排出部）
図１，図２，図４に示すように、穀粒排出部Ｇは、グレンタンクＦの底面部２１に前後方向に沿う状態に配備された底部スクリューコンベヤ４１と、底部スクリューコンベヤ４１の搬送終端部から上方に向けて延設された縦送りスクリューコンベヤ４２と、縦送りスクリューコンベヤ４２の上部に横軸芯Ｘ１周りに起伏揺動可能でかつ縦軸芯Ｘ２周りに旋回揺動可能に装備された排出オーガ４３と、排出オーガ４３を縦送りスクリューコンベヤ４２に対して横軸芯Ｘ１周りに起伏駆動する起伏駆動手段４４と、排出オーガ４３を縦送りスクリューコンベヤ４２に対して縦軸芯Ｘ２周りに旋回駆動する旋回駆動手段４５と、を備えている。
【００３６】
（底部スクリューコンベヤ）
図１に示すように、前記底部スクリューコンベヤ４１は、コンベヤスクリュー４１ａを備えている。コンベヤスクリュー４１ａの搬送始端側の端部は、グレンタンクＦの前壁２２ａから突出してある。コンベヤスクリュー４１ａの搬送始端側の端部には、出力プーリ４６ａが装着されている。排出クラッチ４６は、出力プーリ４６ａともう一方のプーリ（図示しない）とに亘ってベルト（図示しない）を巻き掛けて、ベルトテンションクラッチに構成してある。排出クラッチ４６は、排出クラッチレバー４６ｂに連係されており、排出クラッチレバー４６ｂを入切操作することにより、エンジン（図示しない）から底部スクリューコンベヤ４１への伝動を断続するようになっている。
【００３７】
前記コンベヤスクリュー４１ａの搬送終端側の端部は、グレンタンクＦの後壁２２ｂから突出してある。グレンタンクＦの後壁２２ｂには、コンベヤスクリュー４１ａの搬送終端側の端部を取り囲むとともにグレンタンクＦに連通接続するロアケース４７（支持部の一例）が固定されている。ロアケース４７は、機体フレームＢの後部に回転可能に設置されている。
【００３８】
（縦送りスクリューコンベヤ）
図１に示すように、前記縦送りスクリューコンベヤ４２は、底部スクリューコンベヤ４１のコンベヤスクリュー４１ａにベベルギヤ式連動機構５０を介して連動連結されたコンベヤスクリュー４２ａと、そのコンベヤスクリュー４２ａを取り囲むとともにロアケース４７に連通接続する円筒ケース４２ｂと、を備えている。縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂは、ロアケース４７に回動可能に支持されている。
【００３９】
（排出オーガ）
図１に示すように、前記排出オーガ４３は、縦送りスクリューコンベヤ４２のコンベヤスクリュー４２ａにベベルギヤ式連動機構（図示しない）を介して連動連結されたコンベヤスクリュー４３ａと、そのコンベヤスクリュー４３ａを取り囲むとともに縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに連通接続する円筒ケース４３ｂと、その円筒ケース４３ｂの先端部に形成された穀粒排出用の排出口４３ｃと、を備えている。
【００４０】
前記縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂと排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとの間には、回動ケース５１が介装されている。回動ケース５１は、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに接続されるとともに、排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂに横軸芯Ｘ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００４１】
エンジンの駆動によって、底部スクリューコンベヤ４１、縦送りスクリューコンベヤ４２、および、排出オーガ４３を駆動し、グレンタンクＦに貯留された穀粒を排出オーガ４３の排出口４３ｃから排出するようになっている。
【００４２】
（保持部材）
図１，図４に示すように、前記機体フレームＢの後端部には、支柱５３が縦送りスクリューコンベヤ４２に沿って立設されている。その支柱５３の上端部には、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの中央のやや上側寄り部分を保持する第１保持部材５４が固定されている。
【００４３】
図５に示すように、前記第１保持部材５４は、断面形状が略Ｕ字状の第1保持部５４ａと、断面形状が略Ｍ字状の第１押さえ部５４ｂと、を備えている。縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂを第1保持部５４ａの内方側に嵌め込み、第１押さえ部５４ｂを第1保持部５４ａの内方側に差し込んで、第1保持部５４ａと第１押さえ部５４ｂとをボルト連結する。このとき、第1保持部５４ａおよび第１押さえ部５４ｂで縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂを相対回転可能に支持する。
【００４４】
図１に示すように、グレンタンクＦの後壁２２ｂの上部には、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの上側部分を回転可能に保持する第２保持部材５６が取付金具５７を介して固定されている。尚、第２保持部材５６も、第１保持部材５４と同様の構造で縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂを相対回転可能に支持する。
【００４５】
このように、これら第１および第２保持部材５４，５６が縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの中央のやや上側寄り部分および上側部分を回転可能に支持し、ロアケース４７が縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの下側部分を回転可能に支持する。これにより、縦送りスクリューコンベヤ４２を回転軸としてグレンタンクＦを機体外側に揺動することができる。よって、脱穀部Ｅ等のメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。
【００４６】
（ブラケットおよび取付部材）
図１，図４，図５に示すように、第１保持部材５４の第1保持部５４ａには、ブラケット５８（支持部の一例）、取付部材６０が固着されている。ブラケット５８は、六角形の平板状に構成してある。取付部材６０は、断面形状がコ字状に構成してある。取付部材６０と第1保持部５４ａとを接続する第１補強板６１を設け、ブラケット５８の下面の一方側と第1保持部５４ａとを接続する第２補強板６２を設け、ブラケット５８の下面の他方側と第１補強板６２とを接続する第３補強板６３を設けてある。
【００４７】
（旋回駆動手段）
図１，図４，図５に示すように、前記旋回駆動手段４５は、電動モータＭを備えている。前記縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂには、リングギヤ５５が固着されている。電動モータＭは、ブラケット５８の下面の中間に支持固定され、リングギヤ５５に噛合するピニオン５９を有している。ピニオン５９は、ブラケット５８に形成された貫通孔を通してブラケット５８の上方に突出してある。電動モータＭの回転駆動によって、ピニオン５９、リングギヤ５５、および、縦送りスクリューコンベヤ４２を駆動し、排出オーガ４３を旋回操作するようになっている。
【００４８】
（起伏駆動手段）
図１に示すように、前記起伏駆動手段４４は、回動ケース５１と排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとに亘って架設された油圧シリンダ５２を備えている。油圧シリンダ５２の伸縮作動によって、排出オーガ４３を起伏操作するようになっている。
【００４９】
（受け部）
機体フレームＢ（機体の一例）の前部には、排出オーガ４３を受け止め支持する受け部８４が装備されている。受け部８４は、運転部Ｄの横側に設けられており、機体フレームＢの中心部に立設された支柱８１と、その支柱８１の上端に取り付けられて排出オーガ４３を受け止め支持するオーガ支持部８２と、を備えている。オーガ支持部８２には、受け止め検出スイッチ８３（受け止め検出手段の一例）が取り付けられている。これにより、オーガ支持部８２によって排出オーガ４３が受け止め支持されると、受け止め検出スイッチ８３は、排出オーガ４３を受け止めたことを検出し、この検出結果を制御手段９７に出力するようになっている。
【００５０】
図１３に示すように、穀稈を刈り取るときには、受け部８４によって排出オーガ４３を受け止め支持させてある。このとき、排出オーガ４３は、受け部８４の上方で前向きの右エンド位置Ｐ１（支持位置，図１３の実線で示す位置）に位置する。穀粒をトラックの荷台ＢＣ等の外部に排出するときには、排出オーガ４３を右エンド位置Ｐ１から受け部８４に対して運転部Ｄとは反対側（図１３の紙面反時計方向）で、且つ運転部Ｄの上方を通過しない方向に旋回させて、横向きの左エンド位置Ｐ２（排出位置，図１３の２点鎖線で示す位置）まで旋回操作する。穀粒をトラックの荷台ＢＣ等に排出した後には、排出オーガ４３を左エンド位置Ｐ２から運転部Ｄとは反対側（図１３の紙面時計方向）で、且つ運転部Ｄの上方を通過しない方向に旋回させて右エンド位置Ｐ１まで旋回操作する。
【００５１】
このように、排出オーガ４３の旋回操作範囲θを、後述の停止位置検出手段９４および停止手段Ｈ、並びに、旋回阻止機構７８によって設定される右エンド位置Ｐ１と左エンド位置Ｐ２との間の範囲で、且つ平面視で運転部Ｄが存在しない側の範囲に設定することにより、排出オーガ４３を右エンド位置Ｐ１と左エンド位置Ｐ２との間で旋回操作するときに排出オーガ４３が運転部Ｄの上方を通過することはなくなる。
【００５２】
（停止位置検出手段）
前記ブラケット５８の上面の一方側（図５の紙面左下）には、第１センサ取付部材６４が立設されている。リングギヤ５５の上面には、ピン６６（被検出体の一例）が立設されている。第１センサ取付部材６４の先端には、第１リミットスイッチ６５（左エンド位置検出体の一例）が設けられている。第１リミットスイッチ６５は、揺動可能なレバー６５ａを有している。
【００５３】
前記排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から左エンド位置Ｐ２に旋回すると、ピン６６も右エンド位置ａ１（図５の実線のハッチング部分で示される位置）から左エンド位置ｂ１（図５の点線の白抜き部分で示される位置）に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。このとき、ピン６６が第１リミットスイッチ６５のレバー６５ａに接触して、レバー６５ａが揺動される。これにより、第１リミットスイッチ６５は、ピン６６の左エンド位置ｂ１（排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２）を検出し、この検出結果を制御手段９７に出力するようになっている。
【００５４】
したがって、ピン６６、第１リミットスイッチ６５が、排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２を検出する左エンド位置検出手段９５を構成する。
【００５５】
前記ブラケット５８の上面の他方側（図５の紙面右上）には、第２センサ取付部材６７が立設されている。第２センサ取付部材６７は、ブラケット５８に取り付けられる取付部６７ａと、その取付部６７ａから上方に延びるセンサ支持部６７ｂと、を備えている。センサ支持部６７ｂの先端には、第２リミットスイッチ６８（右エンド位置検出体、検出体の一例）が設けられている。第２リミットスイッチ６８は、揺動可能なレバー６８ａを有している。
【００５６】
排出オーガ４３が左エンド位置Ｐ２から右エンド位置Ｐ１に旋回すると、ピン６６も左エンド位置ｂ１から右エンド位置ａ１に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。このとき、ピン６６が第２リミットスイッチ６８のレバー６８ａに接触して、レバー６８ａが揺動される。これにより、第２リミットスイッチ６８は、ピン６６の右エンド位置ａ１（排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１）を検出するようになっている。
【００５７】
したがって、ピン６６、第２リミットスイッチ６８が、排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を検出する右エンド位置検出手段９４（停止位置検出手段の一例）を構成する。
【００５８】
（停止位置調節機構）
前記ブラケット５８の上面の他方側には、一対の丸孔５８ａが形成されている。第２センサ取付部材６７の取付部６７ａには、一対の長孔６７ｃが形成されている。長孔６７ｂの長手方向は、ピン６６が第２リミットスイッチ６８のレバー６８ａに接触するときにおけるピン６６の移動方向に沿った方向に設定されている。一対のボルト６９が、それら丸孔５８ａおよび長孔６７ｃを貫通する状態で締結してある。
【００５９】
前記第２リミットスイッチ６８の位置を調整する場合には、前記ボルト６９を少し緩めて第２センサ取付部材６７を長孔６７ｂの長手方向にスライド移動させる。第２リミットスイッチ６８の位置を調整したのち、前記ボルト６９を再び締結する。このようにして、ブラケット５８に第２センサ取付部材６７の取付部６７ａを位置調節可能に固定してある。
【００６０】
したがって、一対の長孔６７ｃ、一対の丸孔５８ａ、一対のボルト６９が、第２リミットスイッチ６８の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構７０を構成する。
【００６１】
このような停止位置調節機構７０を設ける理由について説明する。通常、レバー６８ａが所定角度以上揺動されると、第２リミットスイッチ６８に内蔵されたレバー側端子（図示しない）およびスイッチ本体側端子（図示しない）がコンタクトしてピン６６を検出する。
【００６２】
しかし、第２リミットスイッチ６８の長期間に亘る使用によって、レバー６８ａが所定角度以上揺動しても、レバー側端子およびスイッチ本体側端子がコンタクトしなくなることがある。このとき、ピン６６を検出するときのレバー６８ａの揺動角が変化して、第２リミットスイッチ６８が排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を適正に検出できなくなることがある。
【００６３】
そこで、第２リミットスイッチ６８の位置を調節可能な停止位置調節機構７０を設ける。これにより、長期間に亘る使用によって、ピン６６を検出するときのレバー６８ａの揺動角が変化しても、停止位置調節機構７０によって第２リミットスイッチ６８の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節することにより、第２リミットスイッチ６８が排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を適正に検出することができる。よって、排出オーガ４３を受け部８４の上方の支持位置Ｐ１に正確に位置決めした状態で排出オーガ４３を倒伏操作することにより、受け部８４によって排出オーガ４３を適切に受け止め支持することができる。
【００６４】
走行中に排出オーガ４３がぶつからないためには、排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を運転部Ｄ側に寄せる必要がある。このような右エンド位置Ｐ１と運転部Ｄとの間にスペースがあまり無い状態においても、排出オーガ４３を受け部８４の上方の支持位置Ｐ１に正確に位置決めすることができる。
【００６５】
（旋回阻止機構および当接位置調節機構）
図１，図６〜図８に示すように、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂの下側部分には、リング状の鍔部７１が固着されている。この鍔部７１は、ロアケース４７の上端面に載置支持されている。鍔部７１の下面には、セクター状の第２当接部材７２（当接体の一例）が固着されている。ロアケース４７の上端部には、断面形状が８の字状の第１支持部材７３が固着されている。第２当接部材７２が当接する第２被当接部材７４（被当接体の一例）、および、第２被当接部材７４を支持する第２支持部材７５を、第１支持部材７３に固定してある。
【００６６】
前記第２被当接部材７４は、第２当接部材７２が当接する矩形板状の被当接部７４ａと、その第２被当接部７４ａから垂直方向に延びる矩形板状の板状部７４ｂと、を備えている。被当接部７４ａには、切欠７４ｃが形成されている（図８を参照）。切欠７４ｃと鍔部７１との間には、隙間が形成されている。これにより、鍔部７１が被当接部７４ａに干渉することを防止できる。板状部７４ｂには、一対の長孔７４ｄが上下方向に間隔を隔てて形成されている。それら長孔７４ｄの長手方向は、排出オーガ４３の旋回方向に沿う方向である。
【００６７】
前記第２支持部材７５は、被当接部７４ａに対向する矩形板状の支持部７５ａと、支持部７５ａから垂直方向に延びる矩形板状の板状部７５ｂと、支持部７５ａと板状部７５ｂとを接続する矩形板状の補強部７５ｃと、を備えている。支持部７５ａの第２被当接部材７４とは反対側の側面には、一対のナット７５ｄが上下方向に間隔を隔てて固着されている。それらナット７５ｄには、夫々位置調整用のボルト７５ｅが螺合されている。板状部７５ｂには、一対の丸孔７５ｆが上下方向に間隔を隔てる態様で形成されている。
【００６８】
一対の固定用のボルト７６が、それら丸孔７５ｆおよび長孔７４ｄを貫通する状態で第１支持部材７３に締結されている。これにより、第２被当接部材７４および第２支持部材７５を第１支持部材７３に固定してある。
【００６９】
前記排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から左エンド位置Ｐ２に旋回すると、第２当接部材７２も右エンド位置ａ２（図６の実線で示される位置）から左エンド位置ｂ２（図６の点線で示される位置）に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。第２当接部材７２の他端側の端面が第２支持部材７５の板状部７５ｂに当接してそれ以上の移動を阻止する。
【００７０】
前記排出オーガ４３が左エンド位置Ｐ２から右エンド位置Ｐ１まで旋回すると、第２当接部材７２も左エンド位置ｂ２から右エンド位置ａ２に排出オーガ４３の旋回方向に沿って移動する。第２当接部材７２の一端側の端面が第２被当接部材７４の被当接部７４ａに当接してそれ以上の移動を阻止する。
【００７１】
したがって、第２当接部材７２および被当接部７４ａが、排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から運転部Ｄ側に回動することを機械的に阻止する旋回阻止機構７８を構成する。
【００７２】
このような旋回阻止機構７８を設けるのは、停止位置検出手段９４が故障等したときに、排出オーガ４３が右エンド位置Ｐ１から運転部Ｄ側に回動しないようにするためである。このため、停止位置検出手段９４が正常に作動しているときには、第２当接部材７２の一端側の端面が第２被当接部材７４の被当接部７４ａに当接しないようにする必要がある。よって、第２被当接部材７４の被当接部７４ａの当接位置は、第２リミットスイッチ６８がピン６６の右エンド位置ａ１を検出するときのレバー６８ａの検出位置よりも排出オーガ４３の旋回方向で運転部Ｄ側に位置している。また、左エンド位置検出手段９５が故障等したときに、排出オーガ４３が左エンド位置Ｐ２から運転部Ｄ側に回動しないようにするために、第２支持部材７５の板状部７５ｂの当接位置は、第１リミットスイッチ６５がピン６６の左エンド位置ｂ１を検出するときのレバー６５ａの検出位置よりも排出オーガ４３の旋回方向で運転部Ｄ側に位置している。
【００７３】
前記第２被当接部７４ａの位置を調整する場合には、位置調整用のボルト７５ｅを回転操作して図７の紙面右方に移動させて、板状部７４ｂを長孔７４ｄの長手方向にスライド移動させる。または、位置調整用のボルト７５ｅを回転操作して図７の紙面左方に移動させた後、第２被当接部７４ａを位置調整用のボルト７５ｅの先端に接触するまで移動させる。
【００７４】
したがって、一対の固定用のボルト７６、一対の長孔７４ｄ、一対のナット７５ｄ、一対の位置調整用のボルト７５ｅが、第２被当接部材７４の位置を調節する当接位置調節機構７９を構成する。
【００７５】
これにより、停止位置調節機構７０によって第２リミットスイッチ６８の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節するときに、第２リミットスイッチ６８の位置調節に合わせて当接位置調節機構７９によって第２被当接部材７４の位置を排出オーガ４３の旋回方向に沿って調節することができる。
【００７６】
停止位置調節機構７０によって第２リミットスイッチ６８の位置を調節することができる。しかし、左エンド位置Ｐ２の位置を調整する必要は無いため、第１リミットスイッチ６５の位置を調節する機構は設けられていない。このため、左エンド位置検出手段９５が正常に作動しているときには、第１リミットスイッチ６５の長期間に亘る使用によって、ピン６６を検出するときのレバー６５ａの揺動角が変化したとしても、第２当接部材７２の他端側の端面が第２支持部材７５の板状部７５ｂに当接しないようにするためには、第２支持部材７５の板状部７５ｂの当接位置と、第１リミットスイッチ６５がピン６６の左エンド位置ｂ１を検出するときのレバー６５ａの検出位置との間に余裕を持たせておく必要がある。よって、本構成では、第２被当接部材７４の被当接部７４ａの当接位置と、第２リミットスイッチ６８がピン６６の右エンド位置ａ１を検出するときのレバー６８ａの検出位置との差に較べて、第２支持部材７５の板状部７５ｂの当接位置と、第１リミットスイッチ６５がピン６６の左エンド位置ｂ１を検出するときのレバー６５ａの検出位置の差を大きくしてある。
【００７７】
〔制御構成〕
図１４に示すように、制御部Ｈは、排出オーガ４３を旋回操作する旋回操作手段９８と、排出オーガ４３を起伏操作する起伏操作手段９９と、排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１を検出する右エンド位置検出手段９４と、排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２を検出する左エンド位置検出手段９５と、受け部８４によって排出オーガ４３が受け止め支持されたことを検出する受け止め検出手段８３と、それら各操作手段の指令情報および各検出手段の検出情報に基づいて、起伏駆動手段４４、旋回駆動手段４５の制御を行う制御手段９７と、を備えている。
【００７８】
（各操作手段）
図３に示すように、前記運転部Ｄは、運転席１０１を有している。運転席１０１の後側には、エンジンの吸気を清浄にするプレクリーナ１０２、エアクリーナ１０３、排出クラッチレバー４６ｂ、旋回スイッチ９８（旋回操作手段の一例）、起伏スイッチ９９（起伏操作手段の一例）等が装備されている。旋回スイッチ９８は、右旋回位置、中立位置、左旋回位置の３位置に切換操作可能に構成してある。起伏スイッチ９９は、起立位置、中立位置、倒伏位置の３位置に切換操作可能に構成してある。
【００７９】
（手動旋回制御）
排出オーガ４３の手動旋回制御について説明する。作業者が旋回スイッチ９８を右旋回位置に切換操作すると、排出オーガ４３の右旋回操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、旋回スイッチ９８から右旋回操作が指令されている間、排出オーガ４３を右旋回させるように、旋回駆動手段４５を駆動する。作業者が旋回スイッチ９８を中立位置に切換操作すると、排出オーガ４３の中立操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、旋回スイッチ９８から中立操作が指令されている間、旋回駆動手段４５を停止する。作業者が旋回スイッチ９８を左旋回位置に切換操作すると、排出オーガ４３の左旋回操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から左旋回操作が指令されている間、排出オーガ４３を左旋回させるように、旋回駆動手段４５を駆動する。このとき、制御手段９７は、右エンド位置検出手段９４によって排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１が検出される、あるいは、左エンド位置検出手段９５によって排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２が検出されると、旋回駆動手段４５を停止する。これにより、この制御手段９７は、右エンド位置検出手段９４による排出オーガ４３の右エンド位置Ｐ１の検出、あるいは、左エンド位置検出手段９５による排出オーガ４３の左エンド位置Ｐ２の検出に基づいて、排出オーガ４３の旋回を停止させる停止手段を構成している。
【００８０】
（手動起伏制御）
排出オーガ４３の手動起伏制御について説明する。作業者が起伏スイッチ９９を起立位置に切換操作すると、排出オーガ４３の起立操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から排出オーガ４３の起立操作が指令されると、起伏スイッチ９９から起立操作が指令されている間、排出オーガ４３を起立させるように、起伏駆動手段４４を駆動する。作業者が起伏スイッチ９９を中立位置に切換操作すると、排出オーガ４３の中立操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から排出オーガ４３の中立操作が指令されると、起伏スイッチ９９から中立操作が指令されている間、起伏駆動手段４４を停止する。作業者が起伏スイッチ９９を倒伏位置に切換操作すると、排出オーガ４３の倒伏操作を制御手段９７に指令する。制御手段９７は、起伏スイッチ９９から排出オーガ４３の倒伏操作が指令されると、起伏スイッチ９９から倒伏操作が指令されている間、排出オーガ４３を倒伏させるように、起伏駆動手段４４を駆動する。このとき、制御手段９７は、受け止め検出スイッチ８３によって排出オーガ４３を受け止め支持したことを検出すると、起伏駆動手段４４を停止する。
【００８１】
〔別実施形態〕
（１）図４，図５に示す実施形態において、第２リミットスイッチ６８の位置を調節可能にする構成に代えて、ピン６６の位置を調節可能に構成しても良い。この構成に加えて、第１リミットスイッチ６５の位置も調節可能に構成しても良い。
【００８２】
（２）上記実施形態では、排出オーガ４３にピン６６を設け、ブラケット５８にピン６６を検出する第２リミットスイッチ６８を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、ブラケット５８にピン６６を設け、排出オーガ４３にピン６６を検出する第２リミットスイッチ６８を設ける構成としてもよい。このとき、第２リミットスイッチ６８の位置又はピン６６の位置を調節可能にしてもよい。
【００８３】
（３）上記実施形態では、排出オーガ４３にピン６６を設け、ブラケット５８にピン６６を検出する第１リミットスイッチ６５を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、ブラケット５８にピン６６を設け、排出オーガ４３にピン６６を検出する第１リミットスイッチ６５を設ける構成としてもよい。このとき、第１リミットスイッチ６５の位置又はピン６６の位置を調節可能にしてもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態では、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂは、ロアケース４７に回動可能に支持され、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂと排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとの間には、回動ケース５１が介装され、回動ケース５１は、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに接続されるとともに、排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂに横軸芯Ｘ１周りに相対回動可能に接続され、電動モータＭの駆動によって、縦送りスクリューコンベヤ４２を縦軸芯Ｘ２周りに回動させる構成を例示した。しかし、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂは、ロアケース４７に固定支持され、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂと排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂとの間には、回動ケース５１が介装され、回動ケース５１は、縦送りスクリューコンベヤ４２の円筒ケース４２ｂに縦軸芯Ｘ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、排出オーガ４３の円筒ケース４３ｂに横軸芯Ｘ１周りに相対回動可能に接続され、電動モータＭの駆動によって、回動ケース５１を縦軸芯Ｘ２周りに回動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、自脱型のコンバインだけでなく、普通型のコンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
４３ オーガ
４７，５８ 支持部
６６ 被検出体
６８ 検出体
７０ 停止位置調節機構
７２ 当接体
７４ 被当接体
７８ 旋回阻止機構
７９ 当接位置調節機構
８４ 受け部
９４ 停止位置検出手段
Ｂ 機体
ＢＣ 外部
Ｄ 運転部
Ｆ グレンタンク
Ｐ１ 支持位置
Ｐ２ 排出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク及びそのグレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出するオーガを機体の後部に備えると共に、運転部及びその運転部の横側に設けられて前記オーガを受け止め支持する受け部を機体の前部に備え、
前記機体に固定された支持部によって前記オーガを上下軸芯周りに旋回操作可能でかつ横軸芯周りで起伏操作可能に支持し、前記オーガの旋回操作範囲を、前記受け部の上方の支持位置と横向きの排出位置との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、
前記オーガ又は支持部の一方に被検出体を設け、前記オーガ又は支持部の他方に前記被検出体を検出する検出体を設けて、前記オーガが支持位置に位置したことを検出する停止位置検出手段を構成し、
前記停止位置検出手段の検出に基づいて前記オーガの旋回を停止させる停止手段を設け、
前記被検出体又は検出体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記オーガに当接体を設け、前記支持部に被当接体を設けて、前記当接体が前記被当接体に当接することにより、前記オーガが支持位置から運転部側に回動することを機械的に阻止する旋回阻止機構を構成し、
前記当接体又は被当接体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節する当接位置調節機構を設けてある請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
グレンタンク及びそのグレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出するオーガを機体の後部に備えると共に、運転部及びその運転部の横側に設けられて前記オーガを受け止め支持する受け部を機体の前部に備え、
前記機体に固定された支持部によって前記オーガを上下軸芯周りに旋回操作可能でかつ横軸芯周りで起伏操作可能に支持し、前記オーガの旋回操作範囲を、前記受け部の上方の支持位置と横向きの排出位置との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、
前記オーガ又は支持部の一方に被検出体を設け、前記オーガ又は支持部の他方に前記被検出体を検出する検出体を設けて、前記オーガが支持位置に位置したことを検出する停止位置検出手段を構成し、
前記停止位置検出手段の検出に基づいて前記オーガの旋回を停止させる停止手段を設け、
前記被検出体又は検出体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記オーガに当接体を設け、前記支持部に被当接体を設けて、前記当接体が前記被当接体に当接することにより、前記オーガが支持位置から運転部側に回動することを機械的に阻止する旋回阻止機構を構成し、
前記当接体又は被当接体の位置を前記オーガの旋回方向に沿って調節する当接位置調節機構を設けてある請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１０５７１（Ｐ２０１１−１０５７１Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５５４０７（Ｐ２００９−１５５４０７）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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