シート搬送装置
【課題】 重送されたシートを、紙間距離をほとんど変えることなく搬送する。
【解決手段】 シートを搬送するシート搬送装置であって、搬送速度がＶ１の上流側ローラ３４と、上流側ローラから下流に距離Ｄ１離れた位置Ｐ１でシートの前後端を検出する上流側センサ５０と、上流側センサから下流に距離Ｄ２離れた位置Ｐ２でシートの前後端を検出する下流側センサ５２と、２つのセンサに基づきローラを制御するローラ制御手段とを有する。ローラ制御手段が、上流側センサが先行シートＷｐの後端を検出した場合、その第１の時間後に上流側ローラによる搬送速度Ｖ１での後続シートＷｓの搬送を開始する。上流側センサが先行シート後端を検出する前に下流側センサが該後端を検出した場合、後続シートが位置Ｐ１を部分的に越えたと判定し、この判定から第２の時間後に、上流側ローラによる搬送速度Ｖ１より低速の搬送速度Ｖ１ｍでの後続シートの搬送を開始する。
【解決手段】 シートを搬送するシート搬送装置であって、搬送速度がＶ１の上流側ローラ３４と、上流側ローラから下流に距離Ｄ１離れた位置Ｐ１でシートの前後端を検出する上流側センサ５０と、上流側センサから下流に距離Ｄ２離れた位置Ｐ２でシートの前後端を検出する下流側センサ５２と、２つのセンサに基づきローラを制御するローラ制御手段とを有する。ローラ制御手段が、上流側センサが先行シートＷｐの後端を検出した場合、その第１の時間後に上流側ローラによる搬送速度Ｖ１での後続シートＷｓの搬送を開始する。上流側センサが先行シート後端を検出する前に下流側センサが該後端を検出した場合、後続シートが位置Ｐ１を部分的に越えたと判定し、この判定から第２の時間後に、上流側ローラによる搬送速度Ｖ１より低速の搬送速度Ｖ１ｍでの後続シートの搬送を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートを１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばプリンタやスキャナなどに搭載されている、複数のシート（用紙）を１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置は、シート搬送経路上の所定の位置でシートを検出するセンサを備えている。
【０００３】
このようなセンサは、その検出位置にシートが存在するときに信号を出力するように構成されている。したがって、センサの検出位置をシートの前端（搬送方向下流側の端）が通過すると、センサは信号の出力を開始する。また、センサの検出位置をシートの後端（搬送方向上流側の端）が通過すると、センサは信号の出力を停止する。このようなセンサの出力に基づいて、シートが正常に搬送されていることを確認する。
【０００４】
具体的には、センサによって搬送異常、例えばジャム（シートの詰まり）を検出することができる。正常であればセンサが信号の出力を開始するタイミングに該センサが信号の出力を開始しなければ、センサの検出位置にシートが到達しない、すなわち検出位置より上流側でジャムが発生していることがわかる。また、正常であればセンサが信号の出力を停止するタイミングに該センサが信号の出力を停止しなければ、センサの検出位置でシートが滞留するジャムが発生していることがわかる。
【０００５】
ジャム以外に、シートの搬送に関するトラブルとして、重送がある。
【０００６】
なお、本明細書で言う「重送」は、先行するシートに後続するシートが、少なくとも部分的に先行シートに重なった状態で該先行シートとともに搬送されることを言う。
【０００７】
重送が発生すると、搬送経路の終端まで先行シートと後続シートとが重送される場合と、搬送経路の途中で重送が解消される場合とがある。当然ながら前者は好ましくなく、問題である。一方後者は、重送が解消される位置によって問題になる。
【０００８】
重送が解消されたときに起こる問題について、具体的に説明する。まず、先行シートと後続シートとの重送が発生し、センサによって先行シートの前端が検出される。次に、後続シートの前端がそのセンサの検出位置を通過し、その後に先行シートと後続シートとの重送が解消される。その結果、先行シートのみが下流側に搬送され、後続シートがそのセンサの検出位置に置き残される。すなわち、後続シートが、センサの検出位置を部分的にオーバーランして停止する。
【０００９】
この場合、先行シートは、後続シートがセンサの検出位置に存在することにより、そのセンサによって後端を検出されずに移動する。そのために、本来であれば先行シートの後端が検出されるタイミングに該後端が検出できなかったことにより、実際にはジャムが発生していないにもかかわらず、ジャムが発生していると判定される。そして、ユーザに対して、ジャムの発生を報知し、ジャムの解消作業を要求する。そして、後続シートは、取り除く必要がないにもかかわらず、装置から取り除かれる。その結果、シート搬送装置（言い換えるとシート搬送装置を含むプリンタやスキャナ）の生産性（単位時間あたりの搬送枚数）が低下する。
【００１０】
この対処方法がいくつか提案されている。
【００１１】
例えば、特許文献１のシート搬送装置は、シートを搬送するローラの下流側近傍に、シートを検出するセンサを有する。センサがシートの前端を検出し、その後シートサイズに対応する時間を経過してもそのセンサによってシートの後端が検出されないときは、重送が発生し、その結果として重送された後続のシートがセンサの検出位置を部分的にオーバーランして停止していると判定する。そして、その判定後、ローラを逆回転させ、後続のシートを上流側に戻す。これにより、実際にはジャムが発生していないにもかかわらずジャムの発生を報知することが抑制され、後続のシートが取り除かれることなくそのままにされる。その結果、シート搬送装置の生産性が維持される。
【００１２】
また、例えば、特許文献２に記載のシート搬送装置は、シートを搬送するレジストローラの上流側と下流側のそれぞれに、シートを検出するスイッチを有する。また、レジストローラは、下流側のスイッチがシートの後端を検出すると停止する。そして、レジストローラがシートの搬送を開始して所定時間経過後のタイミングに、上流側スイッチがシートを検出し、且つ下流側センサがシートを検出していないときは、重送が発生し、その結果として重送された後続のシートが下流側スイッチの検出位置を部分的にオーバーランして停止していると判定する。このオーバーランしたシートは、レジストローラが再び回転したときに下流側に搬送される。これにより、特許文献１と同様に、実際にはジャムが発生していないにもかかわらずジャムの発生を報知することが抑制され、後続のシートが取り除かれることなくそのままにされる。その結果、シート搬送装置の生産性が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平６−１５６８１１号公報
【特許文献２】特開平６−７２５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１の場合、重送の結果としてセンサの検出位置を部分的にオーバーランして停止しているシートを上流側に戻せるように、シートを搬送するローラを逆回転可能に構成する必要がある。
【００１５】
また、特許文献２の場合、重送の結果としてレジストローラの上流側のスイッチの検出位置を部分的にオーバーランして停止したシートが、オーバーランが発生していないときと同様にレジストローラによって搬送されるため、これに先行するシートとの紙間距離が、オーバーラン非発生時に比べて短くなる。その結果、再び重送が発生し、その重送を原因として実際にジャムが発生する可能性がある。
【００１６】
そこで、本発明は、先行のシートと後続のシートとの重送が発生し、後続のシートがセンサの検出位置に部分的にオーバーランして停止し、それによって先行のシートの後端がセンサに検出されずに該先行のシートが下流側に搬送されてもジャムとせず、後続のシートを、上流側に戻すことなく、また先行のシートとの紙間距離を通常時（オーバーラン非発生時）の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、
シートを１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置であって、
シートを搬送速度Ｖ１で搬送する上流側搬送ローラと、
上流側搬送ローラから下流側に距離Ｄ１離れた位置Ｐ１でシートの前端と後端とを検出する上流側センサと、
上流側センサから下流側に距離Ｄ２離れた位置Ｐ２でシートの前端と後端とを検出する下流側センサと、
下流側センサから下流側に距離Ｄ３離れた位置に配置されてシートを搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ２で搬送する下流側搬送ローラと、
上流側および下流側センサの検出結果に基づいて上流側および下流側搬送ローラを制御する搬送ローラ制御手段とを有し、
搬送ローラ制御手段が、
上流側センサが先行のシートの後端を検出した場合は、
この検出タイミングから第１の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１での後続のシートの搬送を開始し、
上流側センサが先行のシートの後端を検出する前に下流側センサが該先行のシートの後端を検出した場合は、
後続のシートが位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していると判定し、このオーバーランの判定タイミングから第２の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍでの後続のシートの搬送を開始することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、
第１の時間が、距離Ｄ１〜Ｄ３と搬送速度Ｖ１，Ｖ２に基づいて算出され、
第２の時間が、距離Ｄ３と搬送速度Ｖ１ｍ，Ｖ２に基づいて算出されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上流側センサが先行のシートの後端を検出する前に下流側センサが該先行のシートの後端を検出することにより、後続のシートが上流側センサの検出位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していることを検出する。そして、オーバーランした後続のシートを、上流側搬送ローラにより、通常時（上流側センサが先行のシートの後端を検出したとき）の搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍで搬送する。これにより、先行のシートの後端が上流側センサに検出されずに該先行のシートが下流側に搬送されてもジャムとせず、且つ、後続のシートを、上流側に戻すことなく、また先行のシートとの紙間距離を通常時の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を含む画像読取装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】シート搬送装置の制御系を概略的に示している。
【図３】タイミングチャートを示す図である。
【図４】給紙ローラ、レジストローラ、分離後センサ、およびレジスト前センサの位置関係を示す図である。
【図５】正常なシート分離を説明するための図である。
【図６】異常なシート分離を説明するための図である。
【図７】重送（オーバーラン）発生時のタイミングチャートを示す図である。
【図８】オーバーランの発生を検出し、その検出結果に基づいて給紙ローラの給紙速度を変更する制御の流れを示すフローチャートの図である。
【図９】図８に示すフローチャートの制御に並行して実行される、オーバーランの発生を検出し、その検出結果に基づいて給紙ローラの給紙速度を変更する制御の流れを示すフローチャートの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の構成を概略的に示している。
【００２２】
図１に符号１０に示す画像読取装置は、いわゆるフラットベッド型のスキャナであって、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）と呼ばれるシート搬送装置１２を備えている。
【００２３】
画像読取装置１０は、シート搬送装置１２が搬送するシート（原稿）Ｗに形成されている画像を、シートＷの搬送経路Ｒ（一点鎖線）上の画像読取位置ＰＳで読取るように構成されている。
【００２４】
そのために、画像読取装置１０は、画像読取位置ＰＳを通過するシートＷを露光する露光ユニット１４と、画像読取位置ＰＳを通過するシートＷ上の画像を対応する電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ１６と、ＣＣＤイメージセンサ１６からの電気信号に基づいて画像データを作成する画像処理部１８と、画像読取位置ＰＳを通過するシートＷ上の画像をＣＣＤイメージセンサ１６に結像する複数のミラー２０およびレンズ２２とを有する。
【００２５】
シート搬送装置１２は、重なった状態の複数のシートＷを１枚ずつ順番に画像読取装置１０の画像読取位置ＰＳを通過させるように構成されている。
【００２６】
そのために、シート搬送装置１２は、読取り前の複数のシートＷが重ねた状態で載置されるトレイ３０と、トレイ３０のシートＷをピックアップして下流側に搬送するピックアップローラ３２と、ピックアップローラ３２からのシートＷを下流側に搬送する給紙ローラ（特許請求の範囲に記載の「上流側搬送ローラ」に対応）３４と、給紙ローラ３４と搬送経路Ｒを挟んで対向する分離ローラ３６と、給紙ローラ３４からのシートＷの斜行を補正する一対のレジストローラ（特許請求の範囲に記載の「下流側搬送ローラ」に対応）３８と、画像読取位置ＰＳの上流側に配置されて所定の副走査速度でシートＷを搬送する一対の走査送りローラ４０と、画像読取位置ＰＳの下流側に配置されて所定の副走査速度でシートＷを搬送する一対の走査送りローラ４２と、読取りが完了したシートＷを外部に排出する一対の排出ローラ４４とを有する。
【００２７】
なお、搬送経路Ｒ上において、上流側と下流側とに隣接し合うローラの間隔（例えば給紙ローラ３４とレジストローラ３８との間の距離）は、シートＷの搬送方向長さに比べて短くされている。
【００２８】
ピックアップローラ３２は、トレイ３０に重ねた状態で載置されている複数のシートＷの中の最頂のシートＷと当接し、回転することにより該最頂のシートＷを下流側に搬送する。また、ピックアップローラ３２は、後述するように、共通のモータによって給紙ローラ３４と分離ローラ３６とともに駆動される。特に、ピックアップローラ３２は、給紙ローラ３４と略同一の速度でシートＷを下流側に搬送することができるように、給紙ローラ３４に対して所定の回転比で回転するようにされている。なお、ピックアップローラ３２は、モータによって駆動されていないとき（モータの停止中）、自由回転するようにされている。これは、他のローラによって搬送されているシートＷが、ピックアップローラ３２を通過して下流側にスムーズに移動できるようにするためである。
【００２９】
給紙ローラ３４は、ピックアップローラ３２とともに、シートＷを所定の給紙速度（搬送速度）で下流側に搬送する。この所定の給紙速度は、後述するように、状況に応じて、Ｖ１からＶ１ｍに減速される、またはＶ１ｍからＶ１に増速される。なお、給紙ローラ３４も、モータの停止中、自由回転する。
【００３０】
分離ローラ３６は、シートＷの搬送経路Ｒを挟んで該給紙ローラ３４に対向配置されている。また、分離ローラ３６は、給紙ローラ３４と同一方向に回転する。これにより、ピックアップローラ３２によって給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に２枚のシートＷが重なって移動してきたとき、給紙ローラ３４側のシートＷが給紙ローラ３４によって下流側に搬送され、一方、分離ローラ３６側のシートＷは分離ローラ３６によって下流側への移動が規制される。すなわち、給紙ローラ３４と分離ローラ３６とによってシートＷが一枚だけ分離され（さばかれ）、下流側に搬送される。
【００３１】
なお、確認しておくと、必ず、複数枚のシートＷがピックアップローラ３２によって給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に移動するわけではない。ほとんどの場合、１枚のシートＷが給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間を通過し、この通過したシートＷに続くシートＷは、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間より上流側のスタート位置Ｐ０にその前端が位置する状態で待機する。
【００３２】
また、分離ローラ３６も、モータの停止中、自由回転する。
【００３３】
一対のレジストローラ３８は、シートＷの搬送経路Ｒを挟んで対向し、シートＷを挟持して所定の搬送速度Ｖ２で下流側に搬送する。この搬送速度Ｖ２は、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１に比べて低速に設定されている。
【００３４】
厳密に言えば、走査送りローラ４０，４２の所定の副走査速度に対応したレジストローラ３８の搬送速度Ｖ２に対して、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１が高速に設定されている。これは、詳細は後述するが、シート間の距離（紙間距離）を短くするためである。
【００３５】
また、一対のレジストローラ３８は、後述するように共通のモータによって駆動される。
【００３６】
さらに、一対のレジストローラ３８は、給紙ローラ３４と協働してシートＷの斜行を補正する。具体的に説明すると、停止状態の一対のレジストローラ３８の間にシートＷの前端が位置する状態で、そのシートＷを給紙ローラ３４が下流側に所定時間（斜行補正時間Ｔａ）搬送し続けることにより、そのシートＷの斜行を補正する。
【００３７】
なお、一対のレジストローラ３８は、モータの停止中、自由回転する。ただし、斜行の補正中は回転しないようにされている。
【００３８】
一対の走査送りローラ４０は、シートＷを所定の副走査速度で搬送する。また、同様に、一対の走査送りローラ４２も、シートＷを所定の副走査速度で搬送する。これらの４つの走査送りローラは、後述するように、共通のモータによって駆動される。なお、これらの４つの走査送りローラも、モータ停止中は、自由回転する。
【００３９】
一対の排紙ローラ４４は、画像読取位置ＰＳでの読取りが完了したシートＷをシート搬送装置１２の外部に排出する。また、一対の排紙ローラ４４は、後述するように共通のモータによって駆動される。
【００４０】
また、シート搬送装置１２は、搬送経路Ｒ上の所定の位置でシートＷの前端と後端とを検出する複数のセンサ５０〜５６を有する。
【００４１】
分離後センサ（特許請求の範囲に記載の「上流側センサ」に対応）５０は、給紙ローラ３４（分離ローラ３６）の下流側近傍位置Ｐ１でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４２】
この分離後センサ５０は、位置Ｐ１にシートＷが存在し続ける間は信号を出力し続けるように構成されている。すなわち、分離後センサ５０は、シートＷの前端を検出したタイミングから信号の出力を開始し、シートＷの後端を検出したタイミングに信号の出力を停止する（これは、後述する他のセンサも同様である）。
【００４３】
レジスト前センサ（特許請求の範囲に記載の「下流側センサ」に対応）５２は、一対のレジストローラ３８の上流側近傍位置Ｐ２でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４４】
読取前センサ５４は、一対の走査送りローラ４０の上流側近傍位置Ｐ３でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４５】
排紙センサ５６は、一対の排紙ローラ４４の下流側近傍位置Ｐ４でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４６】
さらに、シート搬送装置１２は、複数のセンサ５０〜５６からの信号に基づいて、複数のローラ３２〜４４を制御する制御部を有する。
【００４７】
この制御部を中心とする、シート搬送装置１２の制御系を図２に概略的に示す。
【００４８】
シート搬送装置１２の制御部１００は、図２に示すように、複数のセンサ５０〜５６からの信号と複数のタイマ１０２〜１１０とに基づいて、複数のモータ７０〜７６を介して、複数のローラ３２〜４４を制御するように構成されている。
【００４９】
モータ７０は、ピックアップローラ３２、給紙ローラ３４、および分離ローラ３６を駆動するモータである。
【００５０】
モータ７２は、一対のレジストローラ３８を駆動するモータである。
【００５１】
モータ７４は、一対の走査送りローラ４０と、一対の走査送りローラ４２を駆動するモータである。
【００５２】
モータ７６は、一対の排紙ローラ４４を駆動するモータである。
【００５３】
位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２は、分離後センサ５０の検出位置Ｐ１より上流側でジャムが発生したか否かを判定するときに使用されるタイマである。この位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２は、図３のタイミングチャートに示すように、給紙ローラ３４（ピックアップローラ３２）による給紙開始タイミング、すなわちモータ７０の回転の開始タイミングをトリガとして時間のカウントを開始する。
【００５４】
なお、図３は、本実施形態の実施に必要な構成要素の作動開始タイミングおよび作動停止タイミングを示すタイミングチャート図である。この図３において、「Ｗｎ」（ｎは１以上の整数）は、連続給紙が開始されてからｎ枚目のシートを示す。また、「Ｗｎｆ」はｎ枚目のシートの前端を示し、「Ｗｎｒ」はｎ枚目のシートの後端を示している。
【００５５】
また、図３において、分離後センサ５０、レジスト前センサ５２の「ＯＮ」は、センサが信号を制御部１００に出力していること（すなわちシートＷを検出していること）を示し、「ＯＦＦ」は信号を出力していないこと（すなわちシートＷを検出していないこと）を示している。さらに、タイマの「ＯＮ」は、タイマが時間をカウント中（作動中）であることを示し、「ＯＦＦ」は時間をカウントしていない（停止中である）ことを示す。
【００５６】
位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２はまた、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ１経過（タイムアウト）までに分離後センサ５０がシートＷの前端を検出すると（分離後センサ５０からの信号を制御部１００が受信すると）、時間のカウントを停止し、カウントをゼロにリセットする（カウントクリア）。
【００５７】
この所定のカウント時間Ｔ１は、図４を参照しながら説明すると、例えば、スタート位置Ｐ０に位置するシートＷの前端が位置Ｐ１に到達するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、カウント時間Ｔ１は、数式１の形で表現される。
【数１】
【００５８】
なお、数式１において、「ｎ」は、シートＷと給紙ローラ３４との間で発生するスリップなどを原因とする搬送遅れを考慮した搬送遅れ係数であって、１以上（例えば、１．１）の数値である。また、「Ｄ０」は、図４に示すように、スタート位置Ｐ０から給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間までの搬送経路Ｒ上の距離である。「Ｄ１」は、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間から位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ上の距離である。
【００５９】
一方、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２がタイムアウトすると、ジャム発生報知部１１２が、搬送経路Ｒの位置Ｐ１の上流側でジャムが発生したことを、例えばスピーカ（図示せず）を介してアラーム音によってユーザに報知する。そして、制御部１００は、複数のモータ７０〜７６全てを停止させる。
【００６０】
図２に戻り、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、位置Ｐ１にシートＷが滞留しているか否かを判定するときに使用されるタイマである。この位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、図３に示すように、分離後センサ５０がシートＷの前端を検出したタイミング（分離後センサ５０からの信号を制御部１００が受信し始めたタイミング）をトリガとして時間のカウントを開始する。
【００６１】
また、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ２経過（タイムアウト）までに分離後センサ５０がシートＷの後端を検出すると（分離後センサ５０からの信号が停止すると）、時間のカウントを停止し、カウントをゼロにリセットする（カウントクリア）。
【００６２】
この所定のカウント時間Ｔ２は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ１に前端が位置するシートＷの後端が位置Ｐ２までに到達するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、カウント時間Ｔ２は、数式２の形で表現される。
【数２】
【００６３】
なお、数式２において、「ＦＤ」は、シートＷの搬送方向長さである。また「Ｄ２」は、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの搬送経路Ｒ上の距離である。
【００６４】
一方、位置Ｐ１ジャム滞留判定タイマ１０４がタイムアウトすると、ジャム発生報知部１１２が、搬送経路Ｒの位置Ｐ１でジャムが発生したことを、例えばスピーカ（図示せず）を介してアラーム音によってユーザに報知する。そして、制御部１００は、複数のモータ７０〜７６全てを停止させる。
【００６５】
図２に戻り、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６は、レジスト前センサ５２の検出位置Ｐ２より上流側でジャムが発生したか否かを判定するときに使用されるタイマである。この位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６は、図３に示すように、分離後センサ５０がシートＷの前端を検出したタイミング（分離後センサ５０からの信号を制御部１００が受信し始めたタイミング）をトリガとして時間のカウントを開始する。
【００６６】
また、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６は、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ３経過（タイムアウト）までにレジスト前センサ５２がシートＷの前端を検出すると（レジスト前センサ５２３からの信号を制御部１００が受信すると）、時間のカウントを停止し、カウントをゼロにリセットする（カウントクリア）。
【００６７】
この所定のカウント時間Ｔ３は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ１に位置するシートＷの前端が位置Ｐ２に到達するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、カウント時間Ｔ３は、数式３の形で表現される。
【数３】
【００６８】
一方、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６がタイムアウトすると、ジャム発生報知部１１２が、搬送経路Ｒの位置Ｐ２の上流側でジャムが発生したことを、例えばスピーカ（図示せず）を介してアラーム音によってユーザに報知する。そして、制御部１００は、複数のモータ７０〜７６全てを停止させる。
【００６９】
通常用の次給紙開始タイマ１０８は、給紙ローラ３４によるシートＷの給紙の開始タイミング、すなわちモータ７０の回転開始タイムミングを生成するタイマである。この通常用の次給紙開始タイマ１０８は、図３に示すように、分離後センサ５０がシートＷの後端を検出したタイミング（分離後センサ５０からの信号が止んだタイミング）をトリガとして時間のカウントを開始する。
【００７０】
また、通常用の次給紙開始タイマ１０８は、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ４経過（タイムアウト）すると、モータ７０の回転開始タイミングを生成する。制御部１００は、この回転開始タイミングをトリガとしてモータ７０の回転を開始する。これにより、給紙ローラ３４によるシートの搬送が開始される。なお、この所定のカウント時間Ｔ４は、特許請求の範囲に記載の「第１の時間」に対応し、その詳細は後述する。
【００７１】
オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０は、詳細は後述するが、先行シートＷｐとともに重送された後続シートＷｓに対する、給紙ローラ３４による給紙の開始タイミングを生成するタイマである。このオーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０の詳細については後述する。なお、本明細書では、シートＷを、先行するシートと後続するシートとに区別して説明する場合、前者を「先行シートＷｐ」とし、後者を「後続シートＷｓ」としている。
【００７２】
制御部１００は、図２に示すタイマ以外にも、タイマを備えている。しかしながら、図２に示すタイマ以外のタイマは、本発明に大きく関与しないので、説明は省略する。
【００７３】
制御部１００は、これらのタイマ１０２〜１１０と複数のセンサ５０〜５６とを用いて、以下のように複数のローラ３２〜４４を制御する。
【００７４】
制御部１００は、例えば、図３に示すように、レジスト前センサ５２がシートＷの前端を検出すると（レジスト前センサ５２からの信号を制御部１００が受信すると）、その検出タイミングから所定の待機時間Ｔ５待機した後、モータ７０を停止することにより、ピックアップローラ３２、給紙ローラ３４、および分離ローラ３６を停止させる。
【００７５】
この所定の待機時間Ｔ５は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ２に位置するシートＷの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの時間と上述の斜行補正時間Ｔａとの和から算出される時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、所定の待機時間Ｔ５は、数式４の形で表現される。
【数４】
【００７６】
なお、数式４において、「Ｄ３」は、位置Ｐ２から一対のレジストローラ３８の間までの搬送経路Ｒ上の距離である。
【００７７】
また、制御部１００は、例えば、図３に示すように、給紙ローラ３４（ピックアップローラ３２）を停止させると（モータ７０を停止させると）、所定の待機時間Ｔ６経過した後、モータ７２の作動を開始し、レジストローラ３８の回転を開始する。
【００７８】
この所定の待機時間Ｔ６は、モータ７０が停止することによって発生した該モータ７０の振動が収まるまでの時間に比べて長い時間に設定されている。このモータ７０の振動が微小である場合は、この所定の待機時間Ｔ６を省略してもよい。
【００７９】
さらに、制御部１００は、図３に示すように、レジスト前センサ５２がシートＷの後端を検出すると（レジスト前センサ５２からの信号が停止すると）、その検出タイミングから所定の待機時間Ｔ７待機した後、モータ７２を停止することにより、レジストローラ３８を停止させる。
【００８０】
この所定の待機時間Ｔ７は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ２に位置するシートＷの後端が一対のレジストローラ３８の間を通過するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、所定の待機時間Ｔ７は、数式５の形で表現される。
【数５】
【００８１】
これ以外にも、制御部１００は、複数のセンサを用いて種々の制御を実行するが、すなわち走査送りローラ４０，４２、排紙ローラ４４に対する制御を実行するが、これらの制御は、本発明に関与しないので、説明は省略する。
【００８２】
以上の説明を踏まえた上で、ここからは、本発明に係る、重送の結果としてオーバーランが発生したときに制御部１００が実行する制御について説明する。
【００８３】
まず、重送について、図５および図６を参照しながら説明する。
【００８４】
本実施形態が対象とする重送は、図５および図６に示すように、シートＷの搬送経路Ｒ上の位置Ｐ１近傍で起こる重送である。
【００８５】
図５（Ａ）は、給紙ローラ３４と分離ローラ３６とよる分離（さばき）の様子を示している。この図に示すように、給紙ローラ３４によって先行シートＷｐが一対のレジストローラ３８に向かって搬送され、分離ローラ３６によって後続シートＷｓが下流側への移動を規制される。そして、図５（Ｂ）に示すように、正常に分離が完了すると、先行シートＷｐは一対のレジストローラ３８によって下流側に搬送される。一方、後続シートＷｓは、次に給紙ローラ３４が回転するまで、その前端が給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置する状態で待機する。
【００８６】
これに対し、図６（Ａ）は、重送が発生している様子を示している。図に示すように、先行シートＷｐと後続シートＷｓとが、先行シートＷｐの後端側と後続シートＷｓの前端側とが重なった状態で、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間を通過している。
【００８７】
そして、図６（Ｂ）は、後続シートＷｓの前端が位置Ｐ１を通過した後に重送が解消された様子を示している。通常時（図５（Ｂ））と異なり、後続シートＷｓは、位置Ｐ１から距離Ｌだけ部分的にオーバーランして停止している。
【００８８】
このようなオーバーランの発生を、制御部１００は、分離後センサ５０がシートＷの前端を検出した後において、そのシートＷの後端を分離後センサ５０が検出せずにレジスト前センサ５２が検出することにより、確認する。
【００８９】
制御部１００がオーバーランの発生を確認すると、その確認タイミングをトリガとして、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、図７に示すようにカウントを停止する（カウントクリア）。すなわち、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、通常時（オーバーランが発生していないとき）は分離後センサ５０がシートＷの後端を検出したタイミングをトリガとし、一方、オーバーラン発生時はレジスト前センサ５２がシートＷの後端を検出したタイミングをトリガとして、カウントを停止する（カウントクリア）。
【００９０】
また、制御部１００がオーバーランの発生を確認すると、その確認タイミングをトリガとして、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０は、時間のカウントを開始する。
【００９１】
オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０は、所定のカウント時間Ｔ８経過（タイムアウト）すると、モータ７０の回転開始タイミングを生成する。制御部１００は、この回転開始タイミングをトリガとしてモータ７０の回転を開始する。これにより、給紙ローラ３４による、図６（Ｂ）に示すように位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷの搬送が開始される。なお、所定のカウント時間Ｔ８は、特許請求の範囲に記載の「第２の時間」に対応し、その詳細は後述する。
【００９２】
このとき、給紙ローラ３４は、図７に示すように、位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止したシートＷ（Ｗ３）を、オーバーランが発生していないとき（通常時）の給紙速度Ｖ１に比べて低速な給紙速度Ｖ１ｍで搬送する（そのように、モータ７０は制御部１００によって制御される）。
【００９３】
理由を説明すると、オーバーランが発生することは給紙ローラ３４の搬送性が低下していることを示している。したがって、給紙速度Ｖ１でオーバーランしたシートＷを送ると、その後に続くシートＷも位置Ｐ１を部分的にオーバーランする可能性がある。そして、シートのオーバーランが繰り返し発生する可能があり、その結果、給紙ローラ３４の搬送性をさらに低下させる可能性がある。この対処として、給紙ローラ３４が、オーバーランしたシートＷを、通常時の給紙速度Ｖ１に比べて低速な給紙速度Ｖ１ｍで搬送する。
【００９４】
また、図７に示すように、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０がタイムアウトすると、そのタイムアウトのタイミングをトリガとして、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６が時間のカウントを開始する（作動を開始する）。これにより、オーバーランしたシートＷが位置Ｐ２に到達したか否かの判定が可能になる。
【００９５】
給紙ローラ３４による、位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷ（Ｗ３）の給紙が開始されると、その開始タイミングをトリガとして、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４が時間のカウントを開始する（作動を開始する）。これにより、オーバーランしたシートＷが位置Ｐ１で滞留しているか否かの判定が可能になる。
【００９６】
なお、これらに対し、図７に示すように、位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷ（Ｗ３）に対して、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２は作動しない。このシートＷ（Ｗ３）が、既に位置Ｐ１に到達しているからである。
【００９７】
ここからは、制御部１００による、重送の発生（図６（Ｂ）に示すような、シートＷの位置Ｐ１の部分的なオーバーランの発生）を確認して、給紙ローラ３４の給紙速度をＶ１からＶ１ｍに（またはその逆に）変更する制御の流れについて、図８，９のフローチャートを参照しながら説明する。また、図３，７のタイミングチャートも参照しながら説明する。なお、図８，９に示すフローチャートの制御は、並行して実行される。
【００９８】
図８に示すように、まず、Ｓ１００において、分離後センサ５０が位置Ｐ１でシートＷの前端を検出したか否かが判定される。分離後センサ５０がシートＷの前端を検出した場合、ステップＳ１１０に進む。そうでない場合はステップＳ１３０に進む。
【００９９】
ステップＳ１００で分離後センサ５０が位置Ｐ１でシートＷの前端を検出したと判定されると、ステップＳ１１０において、図３に示すように、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２の作動が停止する（カウントクリア）。
【０１００】
ステップＳ１２０において、図３に示すように、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４と位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６とが、作動を開始する（カウント開始）。そして、ステップＳ１６０に進む。
【０１０１】
一方、ステップＳ１００で分離後センサ５０がシートＷの前端を検出していないと判定された場合、ステップＳ１３０において、分離後センサ５０が位置Ｐ１でシートＷの後端を検出したか否かが判定される。分離後センサ５０がシートＷの後端を検出した場合、ステップＳ１４０に進む。そうでない場合はステップＳ１６０に進む。
【０１０２】
ステップＳ１４０において、図３に示すように、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４の作動が停止する（カウントクリア）。
【０１０３】
ステップＳ１５０において、通常用の次給紙開始タイマ１０８が作動を開始する（カウント開始）。そして、ステップＳ１６０に進む。
【０１０４】
ステップＳ１６０において、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４が作動中（カウント中）であるか否かが判定される。カウント中である場合はステップＳ１７０に進む。そうでない場合はリターンに進み、スタートに戻る。
【０１０５】
ステップＳ１７０において、レジスト前センサ５２が位置Ｐ２でシートＷの後端を検出したか否かが判定される。レジスト前センサ５２がシートＷの後端を検出した場合、ステップＳ１８０に進む。そうでない場合はステップＳ２００に進む。
【０１０６】
ステップＳ１７０でレジスト前センサ５２が位置Ｐ２でシートＷの後端を検出したと判定されると、ステップＳ１８０において、図７に示すように、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４の作動が停止する（カウントクリア）。
【０１０７】
ステップＳ１９０において、図７に示すように、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０が作動を開始する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ１７０でレジスト前センサ５２が位置Ｐ２でシートＷの後端を検出していないと判定された場合、ステップＳ２００において、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４がタイムアウトか否かが判定される。タイムアウトの場合、ステップＳ２１０に進む。そうでない場合、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１０９】
ステップＳ２１０において、ジャム発生報知部１１２が、位置Ｐ１でのジャムの発生を報知する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１０】
次に、図９に示すフローチャートの制御について説明する。
【０１１１】
まず、ステップＳ３００において、通常用の次給紙開始タイマ１０８がタイムアウトか否かが判定される。タイムアウトの場合、ステップＳ３１０に進む。そうでない場合ステップＳ３２０に進む。
【０１１２】
ステップＳ３００で通常用の次給紙開始タイマ１０８がタイムアウトしたと判定されると、制御部１００はモータ７０を制御し、給紙ローラ３４による、給紙速度Ｖ１での給紙を開始する。また、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２が作動を開始する（カウント開始）。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ３００で通常用の次給紙開始タイマ１０８がタイムアウトしていないと判定されると、ステップＳ３２０において、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０がタイムアウトか否かが判定される。タイムアウトの場合、ステップＳ３３０に進む。そうでない場合、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１４】
ステップＳ３３０において、制御部１００は、モータ７０を制御し、給紙ローラ３４による、給紙速度Ｖ１ｍでの給紙を開始する。また、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４と位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６とが、作動を開始する（カウント開始）。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１５】
ここからは、上述した、通常用の次給紙開始タイマ１０８の所定のカウント時間Ｔ４と、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０の所定のカウント時間Ｔ８について説明する。その後、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍの決定方法についても説明する。
【０１１６】
通常用の次給紙開始タイマ１０８のカウント時間Ｔ４は、例えば、位置Ｐ１に位置する先行シートＷｐの後端が一対のレジストローラ３８を通過して、それに続いてレジストローラ３８が停止した後に、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置する後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するような時間に設定されている。これは、レジストローラ３８の停止前（回転中）に、後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に突入すると、この後続シートＷｓの斜行を補正できないからである。斜行の補正が可能になるカウント時間Ｔ４は、例えば数式６によって算出される。
【数６】
【０１１７】
数式６において、右辺および左辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している（図３参照）。
【０１１８】
左辺は、レジストローラ３８によって搬送中の先行シートＷｐの後端が位置Ｐ１を通過してから（分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してから）、レジストローラ３８が停止するまでの、実現可能な最小の時間である。左辺の第１項は、先行シートＷｐの後端が位置Ｐ１から一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの時間である。左辺の第２項の「Ｔｒｓ」は、レジストローラ３８の搬送速度がＶ２からゼロになるまでの、すなわち停止に要する時間である。
【０１１９】
一方、右辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してから所定のカウント時間Ｔ４待機した後、給紙ローラ３４が後続シートＷｓの給紙を開始し、後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。そのため、後続シートＷｓの前端が、スタート位置Ｐ０ではなく、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置することを想定している。
【０１２０】
なお、数式６により、所定のカウント時間Ｔ４の下限値（実現可能な最小の値）が算出される。当然ながら、シート搬送装置１２の生産性を考えると、所定のカウント時間Ｔ４は下限値が好ましい。ただし、下限値は給紙ローラ３４および／またはレジストローラ３８とシートＷとの間に発生するスリップなどを原因とする搬送遅れを考慮した値でないので、搬送遅れを考慮する場合、所定のカウント時間Ｔ４は、下限値よりわずかに大きい値が好ましい。
【０１２１】
オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０のカウント時間Ｔ８は、例えば、位置Ｐ２に位置する先行シートＷｐの後端が一対のレジストローラ３８を通過して、それに続いてレジストローラ３８が停止した後に、位置Ｐ１をオーバーランしている後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するような時間に設定されている。通常用の次給紙開始タイマ１０８のカウント時間Ｔ４と同様に、後続シートＷｓの斜行の補正を可能とするためである。斜行の補正が可能になるカウント時間Ｔ８は、例えば数式７によって算出される。
【数７】
【０１２２】
数式７において、右辺および左辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している（図７参照）。
【０１２３】
左辺は、レジストローラ３８によって搬送中の先行シートＷｐの後端が位置Ｐ２を通過してから（レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してから）、レジストローラ３８が停止するまでの、実現可能な最小の時間である。左辺の第１項は、先行シートＷｐの後端が位置Ｐ２から一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの時間である。
【０１２４】
一方、右辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してから所定のカウント時間Ｔ８待機した後、給紙ローラ３４が後続シートＷｓの給紙を開始し、位置Ｐ２から上流側に距離（Ｄ２−Ｌ）離れた位置に存在する後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。なお、後続シートＷｓの位置Ｐ１でのオーバーラン量Ｌは、数学的、理論的に求められるものでなく、実験的、統計的に求められる推定量または平均量である。
【０１２５】
なお、数式７により、所定のカウント時間Ｔ８の下限値（実現可能な最小の値）が算出される。当然ながら、シート搬送装置１２の生産性を考えると、所定のカウント時間Ｔ８は下限値が好ましい。ただし、下限値は給紙ローラ３４および／またはレジストローラ３８とシートＷとの間に発生するスリップなどを原因とする搬送遅れを考慮した値でないので、搬送遅れを考慮する場合、所定のカウント時間Ｔ８は、下限値よりわずかに大きい値が好ましい。
【０１２６】
次に、給紙ローラ３４の通常時の給紙速度Ｖ１と、重送（オーバーラン発生時）、すなわち位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷ用の給紙速度Ｖ１ｍの決定方法について説明する。
【０１２７】
この給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍは、以下の２つの条件を満たす値でなければならない。
【０１２８】
まず、第１の条件は、一対のレジストローラ３８が停止しているときに、給紙速度Ｖ１またはＶ１ｍで搬送されているシートＷの前端が、一対のレジストローラ３８の間に到達することである。そのために、モータ７２がレジストローラ３８を駆動しているときに、給紙ローラ３４によって搬送中のシートＷの前端が一対のレジストローラ３８の間に突入しないように、給紙ローラ３４の給紙速度の上限を決定する。給紙速度Ｖ１の上限速度をＶ１ｍａｘとすると、上限速度Ｖ１ｍａｘは、例えば数式８によって算出される。
【数８】
【０１２９】
数式８において、右辺および左辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している。
【０１３０】
左辺は、数式６の左辺と同一である。
【０１３１】
一方、右辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからすぐに給紙ローラ３４が後続シートＷｓの給紙を開始し、後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。そのため、後続シートＷｓの前端が、スタート位置Ｐ０ではなく、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置することを想定している。また、待機時間（所定のカウント時間Ｔ４）がゼロであるときの時間である。右辺の第２項「Ｔｆｒ」は、停止している給紙ローラ３４の立ち上がり時間である。
【０１３２】
オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの上限も同様に考えることができる。この給紙速度Ｖ１ｍの上限速度Ｖ１ｍｍａｘは、例えば数式９によって算出される。
【数９】
【０１３３】
数式９において、右辺および左辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している。
【０１３４】
左辺は、数式７の左辺と同一である。
【０１３５】
一方、右辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してからすぐに給紙ローラ３４が後続シート（すなわち、位置Ｐ１をオーバーラン量Ｌだけ越えた後続シート）Ｗｓの供給を開始し、位置Ｐ２から上流側に距離（Ｄ２−Ｌ）離れた位置に存在する後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。すなわち、待機時間（所定のカウント時間Ｔ８）がゼロであるときの時間である。
【０１３６】
なお、この数式９を見れば、オーバーラン量Ｌが大きいほど、給紙速度Ｖ１ｍｍａｘを、小さくしなければならないことがわかる。
【０１３７】
次に、第２の条件は、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離を、シート搬送装置１２の生産性を考慮した所定の紙間距離にすることである。後続シートＷｓの搬送が開始されるまでは、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離は拡大する一方である。したがって、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍは、拡大した紙間距離が所定の紙間距離になるような速度である必要がある。そのために、紙間距離を所定の紙間距離にすることができる給紙ローラ３４の給紙速度の下限を決定する。給紙速度Ｖ１の下限速度をＶ１ｍｉｎとすると、下限速度Ｖ１ｍｉｎは、例えば数式１０によって算出される。
【数１０】
【０１３８】
数式１０において、右辺および左辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している。
【０１３９】
また、数式１０は、レジストローラ３８が後続シートＷｓの搬送を開始するタイミングに、先行シートＷｐの後端が後続シートＷｓの前端（すなわち一対のレジストローラ３８の間）から下流側に所定の紙間距離ＢＷ離れた位置に存在することができる、下限の給紙速度Ｖ１ｍｉｎを算出する式である。
【０１４０】
数式１０の右辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してから、先行シートＷｐと後続シートＷｓとの間の紙間距離がＢＷになるまでの、最大の時間である。そのため、後続シートＷｓの前端がスタート位置Ｐ０に位置することを想定している。右辺の第２項「Ｔｒｒ」は、停止しているレジストローラ３８の立ち上がり時間である。
【０１４１】
オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの下限も同様に考えることができる。給紙速度Ｖ１ｍの上限速度Ｖ１ｍｍｉｎは、例えば数式１１によって算出される。
【数１１】
【０１４２】
数１１の式において、右辺および左辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出したからの時間を示している。
【０１４３】
また、数式１１は、レジストローラ３８が後続シートＷｓの搬送を開始したときに、先行シートＷｐの後端が後続シートＷｓの前端（すなわち一対のレジストローラ３８の間）から下流側に所定の紙間距離ＢＷ離れた位置に存在することができる、下限の給紙速度Ｖ１ｍｍｉｎを算出する式である。
【０１４４】
数式１１の右辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してから、先行シートＷｐと後続シートＷｓとの間の紙間距離がＢＷになるまでの、最大の時間である。
【０１４５】
ここからは、レジストローラ３８の通常時の給紙速度Ｖ１と、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの具体的な決定方法を、一例を挙げて説明する。
【０１４６】
例えば、図４に示す関係において、レジストローラ３８の搬送速度Ｖ２が２００ｍｍ／ｓ、距離Ｄ０が１５ｍｍ、距離Ｄ１が１０ｍｍ、距離Ｄ２が３０ｍｍ、距離Ｄ３が１０ｍｍであるとする。また、レジストローラ３８の必要停止時間Ｔｒｓが０．０２ｓ、給紙ローラ３４の立ち上がり時間Ｔｆｒが０．０４ｓ、レジストローラ３８の立ち上がり時間Ｔｒｒが０．０４ｓ、搬送遅れ係数ｎが１．１とする。さらに、オーバーラン量Ｌの推定値（または実測値の平均）が１０ｍｍとする。さらにまた、紙間距離ＢＷを３０ｍｍと設定する。
【０１４７】
この場合、通常時の給紙速度Ｖ１の上限速度Ｖ１ｍａｘは、数式８を用いて算出すると、約２７８ｍｍ／ｓ未満である必要がある。一方、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの上限速度Ｖ１ｍｍａｘは、数式９を用いて算出すると、１０００ｍｍ／ｓ未満である必要がある。
【０１４８】
また、給紙速度Ｖ１の下限速度Ｖ１ｍｉｎは、数式１０を用いて算出すると、約２６５ｍｍ／ｓ以上である必要がある。一方、給紙速度Ｖ１ｍの下限速度Ｖ１ｍｍｉｎは、数式１１を用いて算出すると、約２７５ｍｍ／ｓ以上である必要がある。
【０１４９】
したがって、通常時の給紙速度Ｖ１は約２６５〜２７８ｍｍ／ｓ、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは約２７５〜１０００ｍｍ／ｓになる。
【０１５０】
また、オーバーラン量Ｌを２０ｍｍとすると、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは約１８４〜６６７ｍｍ／ｓになる。
【０１５１】
さらに、オーバーラン量Ｌを３０ｍｍとすると、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは、約９２〜３３４ｍｍ／ｓになる。
【０１５２】
通常時の給紙速度Ｖ１は、下限速度Ｖ１ｍｉｎから上限速度Ｖ１ｍａｘまでの範囲において、シート搬送装置の生産性を考慮し、可能な限り最大の値に設定される。一方、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは、下限速度Ｖ１ｍｍｉｎから上限速度Ｖ１ｍｍａｘまでの範囲において、オーバーランが発生していることから給紙ローラ３４の搬送性が低下していると判断し、可能な限り最小の値に設定される。
【０１５３】
例えば、通常時の給紙速度Ｖ１を２７５ｍｍ／ｓとし、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍを１００ｍｍ／ｓと設定する（オーバーラン量Ｌを３０ｍｍとした場合）。
【０１５４】
この場合、通常用の次給紙開始タイマ１０８のカウント時間Ｔ４は、数式６を用いて算出すると、約３８ｍｓである。
【０１５５】
一方、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０のカウント時間Ｔ８は、数式７を用いて参照すると、約（−３０）ｍｓである。なお、このように、カウント時間の値がマイナス値の場合、タイマのカウント開始タイミングに次給紙を開始してもよいことを示している。すなわち、この場合、図７に示すように、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出したタイミングに、位置Ｐ１をオーバーランした後続シートＷｓを給紙ローラ３４によって搬送し始めても、レジストローラ３８の停止前に後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達しないことを意味する。
【０１５６】
また、通常時の給紙速度Ｖ１が２７５ｍｍ／ｓの場合、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離ＢＷは、数式１０を用いて算出すると、約２８ｍｍになる。
【０１５７】
一方、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍが１００ｍｍ／ｓの場合（且つ、オーバーラン量Ｌを３０ｍｍとした場合）、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離ＢＷは、数式１１を用いて算出すると、約２８ｍｍになる。
【０１５８】
すなわち、位置Ｐ１でシートＷの部分的なオーバーランが発生しても、このオーバーランしたシートＷを１００ｍｍ／ｓの給紙速度で給紙ローラ３４が搬送すれば、２７５ｍｍ／ｓの給紙速度で給紙ローラ３４が搬送する通常時とほとんど変わらない紙間距離を実現することができる。すなわち、オーバーランが発生しても、シート搬送装置１２の生産性を通常時と同様に維持することができる。
【０１５９】
本実施形態によれば、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出する前にレジスト前センサ５２が該先行シートＷｐの後端を検出することにより、後続シートＷｓが分離後センサ５０の検出位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していることを検出する。そして、オーバーランした後続シートＷｓを、給紙ローラ３４により、通常時（分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出したとき）の搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍで搬送する。これにより、先行シートＷｐの後端が分離後センサ５０に検出されずに該先行シートＷｐが下流側に搬送されてもジャムとせず、且つ、後続シートＷｓを、上流側に戻すことなく、また先行シートＷｐとの紙間距離を通常時の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することができる。
【０１６０】
以上、上述の一実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１６１】
例えば、上述の実施形態は、給紙ローラ３４の下流側の分離後センサ５０の検出位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止したシートに対するものであるが、本発明はこれに限らない。本発明は、広義には、シートの搬送経路上に連続して２つの搬送ローラが配置され、その２つの搬送ローラの間に、シートの前端と後端とを検出するセンサが２つ配置されているシート搬送装置であれば適用できる。
【０１６２】
また、上述の実施形態では、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍそれぞれは、一対のレジストローラ３８が停止しているときにシートＷの前端が該一対のレジストローラ３８の間に到達する（第１の条件を満たす）上限速度Ｖ１ｍａｘ，Ｖ１ｍｍａｘと、紙間距離を所定の紙間距離にできる（第２の条件を満たす）下限速度Ｖ１ｍｉｎ，Ｖｍｍｉｎとの間の速度に決定されている。この場合、上限速度Ｖ１ｍａｘ，Ｖ１ｍｍａｘが下限速度Ｖ１ｍｉｎ，Ｖ１ｍｍｉｎより大きい値であればよいが、逆の場合がある。
【０１６３】
例えば、図４に示す関係において、上述の数値例の距離Ｄ０が１５ｍｍでなく３０ｍｍであって、また距離Ｄ２が３０ｍｍでなく５０ｍｍである場合（それ以外のＤ１，Ｄ３，Ｖ２，ｎ，ＢＷ，Ｔｒｓ，Ｔｒｒ，Ｔｆｒは同一）、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１の上限速度Ｖ１ｍａｘは、数式８を用いて算出すると２５０ｍｍ／ｓになる。一方、下限速度Ｖ１ｍｉｎは、数式１０を用いて算出すると約２９７ｍｍ／ｓになる。すなわち、上限速度Ｖ１ｍａｘが下限速度Ｖ１ｍｉｎより低速になる。
【０１６４】
この場合、例えば、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１を２５０ｍｍ／ｓ（上限速度Ｖ１ｍａｘ）に設定すると、シートＷの前端はレジストローラ３８が停止した後に該レジストローラ３８に到達する。しかし、シートの紙間距離は拡大する。
【０１６５】
この対処として、例えば、レジストローラ３８の搬送速度Ｖ２を、一時的に増速し、拡大した紙間距離を短縮するようにしてもよい。これにより、レジストローラ３８の下流側において、拡大した紙間距離を所定の紙間距離にすることができる。
【０１６６】
一方、例えば、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１を２９７ｍｍ／ｓ（下限速度Ｖ１ｍｉｎ）に設定すると、紙間距離は拡大しないものの、レジストローラ３８が停止する前にシートの前端が該レジストローラ３８に到達する。
【０１６７】
この対処として、例えば、給紙ローラ３４によって搬送されているシートＷの前端がレジストローラ３８に到達するまでの間に、その給紙速度Ｖ１を２９７ｍｍ／ｓから減速する、および／または給紙ローラ３４を一時的に停止し、レジストローラ３８が停止した後にシートＷの前端が到達するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明によれば、本発明は、先行のシートと後続のシートとの重送が発生し、後続のシートがセンサの検出位置にオーバーランして停止し、それによって先行のシートの後端がセンサに検出されずに該先行のシートが下流側に搬送されてもジャムとせず、且つ、後続のシートを、上流側に戻すことなく、また先行のシートとの紙間距離を通常時の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することができる。したがって、本発明は、上述したスキャナなどの画像読取装置以外にも、シートを１枚ずつ順番に搬送して該シートに画像を形成するプリンタや複写機などの画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
３４ 上流側ローラ（給紙ローラ）
５０ 上流側センサ（分離後センサ）
５２ 下流側センサ（レジスト前センサ）
Ｗｐ 先行シート
Ｗｓ 後続シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートを１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばプリンタやスキャナなどに搭載されている、複数のシート（用紙）を１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置は、シート搬送経路上の所定の位置でシートを検出するセンサを備えている。
【０００３】
このようなセンサは、その検出位置にシートが存在するときに信号を出力するように構成されている。したがって、センサの検出位置をシートの前端（搬送方向下流側の端）が通過すると、センサは信号の出力を開始する。また、センサの検出位置をシートの後端（搬送方向上流側の端）が通過すると、センサは信号の出力を停止する。このようなセンサの出力に基づいて、シートが正常に搬送されていることを確認する。
【０００４】
具体的には、センサによって搬送異常、例えばジャム（シートの詰まり）を検出することができる。正常であればセンサが信号の出力を開始するタイミングに該センサが信号の出力を開始しなければ、センサの検出位置にシートが到達しない、すなわち検出位置より上流側でジャムが発生していることがわかる。また、正常であればセンサが信号の出力を停止するタイミングに該センサが信号の出力を停止しなければ、センサの検出位置でシートが滞留するジャムが発生していることがわかる。
【０００５】
ジャム以外に、シートの搬送に関するトラブルとして、重送がある。
【０００６】
なお、本明細書で言う「重送」は、先行するシートに後続するシートが、少なくとも部分的に先行シートに重なった状態で該先行シートとともに搬送されることを言う。
【０００７】
重送が発生すると、搬送経路の終端まで先行シートと後続シートとが重送される場合と、搬送経路の途中で重送が解消される場合とがある。当然ながら前者は好ましくなく、問題である。一方後者は、重送が解消される位置によって問題になる。
【０００８】
重送が解消されたときに起こる問題について、具体的に説明する。まず、先行シートと後続シートとの重送が発生し、センサによって先行シートの前端が検出される。次に、後続シートの前端がそのセンサの検出位置を通過し、その後に先行シートと後続シートとの重送が解消される。その結果、先行シートのみが下流側に搬送され、後続シートがそのセンサの検出位置に置き残される。すなわち、後続シートが、センサの検出位置を部分的にオーバーランして停止する。
【０００９】
この場合、先行シートは、後続シートがセンサの検出位置に存在することにより、そのセンサによって後端を検出されずに移動する。そのために、本来であれば先行シートの後端が検出されるタイミングに該後端が検出できなかったことにより、実際にはジャムが発生していないにもかかわらず、ジャムが発生していると判定される。そして、ユーザに対して、ジャムの発生を報知し、ジャムの解消作業を要求する。そして、後続シートは、取り除く必要がないにもかかわらず、装置から取り除かれる。その結果、シート搬送装置（言い換えるとシート搬送装置を含むプリンタやスキャナ）の生産性（単位時間あたりの搬送枚数）が低下する。
【００１０】
この対処方法がいくつか提案されている。
【００１１】
例えば、特許文献１のシート搬送装置は、シートを搬送するローラの下流側近傍に、シートを検出するセンサを有する。センサがシートの前端を検出し、その後シートサイズに対応する時間を経過してもそのセンサによってシートの後端が検出されないときは、重送が発生し、その結果として重送された後続のシートがセンサの検出位置を部分的にオーバーランして停止していると判定する。そして、その判定後、ローラを逆回転させ、後続のシートを上流側に戻す。これにより、実際にはジャムが発生していないにもかかわらずジャムの発生を報知することが抑制され、後続のシートが取り除かれることなくそのままにされる。その結果、シート搬送装置の生産性が維持される。
【００１２】
また、例えば、特許文献２に記載のシート搬送装置は、シートを搬送するレジストローラの上流側と下流側のそれぞれに、シートを検出するスイッチを有する。また、レジストローラは、下流側のスイッチがシートの後端を検出すると停止する。そして、レジストローラがシートの搬送を開始して所定時間経過後のタイミングに、上流側スイッチがシートを検出し、且つ下流側センサがシートを検出していないときは、重送が発生し、その結果として重送された後続のシートが下流側スイッチの検出位置を部分的にオーバーランして停止していると判定する。このオーバーランしたシートは、レジストローラが再び回転したときに下流側に搬送される。これにより、特許文献１と同様に、実際にはジャムが発生していないにもかかわらずジャムの発生を報知することが抑制され、後続のシートが取り除かれることなくそのままにされる。その結果、シート搬送装置の生産性が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平６−１５６８１１号公報
【特許文献２】特開平６−７２５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１の場合、重送の結果としてセンサの検出位置を部分的にオーバーランして停止しているシートを上流側に戻せるように、シートを搬送するローラを逆回転可能に構成する必要がある。
【００１５】
また、特許文献２の場合、重送の結果としてレジストローラの上流側のスイッチの検出位置を部分的にオーバーランして停止したシートが、オーバーランが発生していないときと同様にレジストローラによって搬送されるため、これに先行するシートとの紙間距離が、オーバーラン非発生時に比べて短くなる。その結果、再び重送が発生し、その重送を原因として実際にジャムが発生する可能性がある。
【００１６】
そこで、本発明は、先行のシートと後続のシートとの重送が発生し、後続のシートがセンサの検出位置に部分的にオーバーランして停止し、それによって先行のシートの後端がセンサに検出されずに該先行のシートが下流側に搬送されてもジャムとせず、後続のシートを、上流側に戻すことなく、また先行のシートとの紙間距離を通常時（オーバーラン非発生時）の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、
シートを１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置であって、
シートを搬送速度Ｖ１で搬送する上流側搬送ローラと、
上流側搬送ローラから下流側に距離Ｄ１離れた位置Ｐ１でシートの前端と後端とを検出する上流側センサと、
上流側センサから下流側に距離Ｄ２離れた位置Ｐ２でシートの前端と後端とを検出する下流側センサと、
下流側センサから下流側に距離Ｄ３離れた位置に配置されてシートを搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ２で搬送する下流側搬送ローラと、
上流側および下流側センサの検出結果に基づいて上流側および下流側搬送ローラを制御する搬送ローラ制御手段とを有し、
搬送ローラ制御手段が、
上流側センサが先行のシートの後端を検出した場合は、
この検出タイミングから第１の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１での後続のシートの搬送を開始し、
上流側センサが先行のシートの後端を検出する前に下流側センサが該先行のシートの後端を検出した場合は、
後続のシートが位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していると判定し、このオーバーランの判定タイミングから第２の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍでの後続のシートの搬送を開始することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、
第１の時間が、距離Ｄ１〜Ｄ３と搬送速度Ｖ１，Ｖ２に基づいて算出され、
第２の時間が、距離Ｄ３と搬送速度Ｖ１ｍ，Ｖ２に基づいて算出されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上流側センサが先行のシートの後端を検出する前に下流側センサが該先行のシートの後端を検出することにより、後続のシートが上流側センサの検出位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していることを検出する。そして、オーバーランした後続のシートを、上流側搬送ローラにより、通常時（上流側センサが先行のシートの後端を検出したとき）の搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍで搬送する。これにより、先行のシートの後端が上流側センサに検出されずに該先行のシートが下流側に搬送されてもジャムとせず、且つ、後続のシートを、上流側に戻すことなく、また先行のシートとの紙間距離を通常時の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を含む画像読取装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】シート搬送装置の制御系を概略的に示している。
【図３】タイミングチャートを示す図である。
【図４】給紙ローラ、レジストローラ、分離後センサ、およびレジスト前センサの位置関係を示す図である。
【図５】正常なシート分離を説明するための図である。
【図６】異常なシート分離を説明するための図である。
【図７】重送（オーバーラン）発生時のタイミングチャートを示す図である。
【図８】オーバーランの発生を検出し、その検出結果に基づいて給紙ローラの給紙速度を変更する制御の流れを示すフローチャートの図である。
【図９】図８に示すフローチャートの制御に並行して実行される、オーバーランの発生を検出し、その検出結果に基づいて給紙ローラの給紙速度を変更する制御の流れを示すフローチャートの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の構成を概略的に示している。
【００２２】
図１に符号１０に示す画像読取装置は、いわゆるフラットベッド型のスキャナであって、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）と呼ばれるシート搬送装置１２を備えている。
【００２３】
画像読取装置１０は、シート搬送装置１２が搬送するシート（原稿）Ｗに形成されている画像を、シートＷの搬送経路Ｒ（一点鎖線）上の画像読取位置ＰＳで読取るように構成されている。
【００２４】
そのために、画像読取装置１０は、画像読取位置ＰＳを通過するシートＷを露光する露光ユニット１４と、画像読取位置ＰＳを通過するシートＷ上の画像を対応する電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ１６と、ＣＣＤイメージセンサ１６からの電気信号に基づいて画像データを作成する画像処理部１８と、画像読取位置ＰＳを通過するシートＷ上の画像をＣＣＤイメージセンサ１６に結像する複数のミラー２０およびレンズ２２とを有する。
【００２５】
シート搬送装置１２は、重なった状態の複数のシートＷを１枚ずつ順番に画像読取装置１０の画像読取位置ＰＳを通過させるように構成されている。
【００２６】
そのために、シート搬送装置１２は、読取り前の複数のシートＷが重ねた状態で載置されるトレイ３０と、トレイ３０のシートＷをピックアップして下流側に搬送するピックアップローラ３２と、ピックアップローラ３２からのシートＷを下流側に搬送する給紙ローラ（特許請求の範囲に記載の「上流側搬送ローラ」に対応）３４と、給紙ローラ３４と搬送経路Ｒを挟んで対向する分離ローラ３６と、給紙ローラ３４からのシートＷの斜行を補正する一対のレジストローラ（特許請求の範囲に記載の「下流側搬送ローラ」に対応）３８と、画像読取位置ＰＳの上流側に配置されて所定の副走査速度でシートＷを搬送する一対の走査送りローラ４０と、画像読取位置ＰＳの下流側に配置されて所定の副走査速度でシートＷを搬送する一対の走査送りローラ４２と、読取りが完了したシートＷを外部に排出する一対の排出ローラ４４とを有する。
【００２７】
なお、搬送経路Ｒ上において、上流側と下流側とに隣接し合うローラの間隔（例えば給紙ローラ３４とレジストローラ３８との間の距離）は、シートＷの搬送方向長さに比べて短くされている。
【００２８】
ピックアップローラ３２は、トレイ３０に重ねた状態で載置されている複数のシートＷの中の最頂のシートＷと当接し、回転することにより該最頂のシートＷを下流側に搬送する。また、ピックアップローラ３２は、後述するように、共通のモータによって給紙ローラ３４と分離ローラ３６とともに駆動される。特に、ピックアップローラ３２は、給紙ローラ３４と略同一の速度でシートＷを下流側に搬送することができるように、給紙ローラ３４に対して所定の回転比で回転するようにされている。なお、ピックアップローラ３２は、モータによって駆動されていないとき（モータの停止中）、自由回転するようにされている。これは、他のローラによって搬送されているシートＷが、ピックアップローラ３２を通過して下流側にスムーズに移動できるようにするためである。
【００２９】
給紙ローラ３４は、ピックアップローラ３２とともに、シートＷを所定の給紙速度（搬送速度）で下流側に搬送する。この所定の給紙速度は、後述するように、状況に応じて、Ｖ１からＶ１ｍに減速される、またはＶ１ｍからＶ１に増速される。なお、給紙ローラ３４も、モータの停止中、自由回転する。
【００３０】
分離ローラ３６は、シートＷの搬送経路Ｒを挟んで該給紙ローラ３４に対向配置されている。また、分離ローラ３６は、給紙ローラ３４と同一方向に回転する。これにより、ピックアップローラ３２によって給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に２枚のシートＷが重なって移動してきたとき、給紙ローラ３４側のシートＷが給紙ローラ３４によって下流側に搬送され、一方、分離ローラ３６側のシートＷは分離ローラ３６によって下流側への移動が規制される。すなわち、給紙ローラ３４と分離ローラ３６とによってシートＷが一枚だけ分離され（さばかれ）、下流側に搬送される。
【００３１】
なお、確認しておくと、必ず、複数枚のシートＷがピックアップローラ３２によって給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に移動するわけではない。ほとんどの場合、１枚のシートＷが給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間を通過し、この通過したシートＷに続くシートＷは、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間より上流側のスタート位置Ｐ０にその前端が位置する状態で待機する。
【００３２】
また、分離ローラ３６も、モータの停止中、自由回転する。
【００３３】
一対のレジストローラ３８は、シートＷの搬送経路Ｒを挟んで対向し、シートＷを挟持して所定の搬送速度Ｖ２で下流側に搬送する。この搬送速度Ｖ２は、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１に比べて低速に設定されている。
【００３４】
厳密に言えば、走査送りローラ４０，４２の所定の副走査速度に対応したレジストローラ３８の搬送速度Ｖ２に対して、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１が高速に設定されている。これは、詳細は後述するが、シート間の距離（紙間距離）を短くするためである。
【００３５】
また、一対のレジストローラ３８は、後述するように共通のモータによって駆動される。
【００３６】
さらに、一対のレジストローラ３８は、給紙ローラ３４と協働してシートＷの斜行を補正する。具体的に説明すると、停止状態の一対のレジストローラ３８の間にシートＷの前端が位置する状態で、そのシートＷを給紙ローラ３４が下流側に所定時間（斜行補正時間Ｔａ）搬送し続けることにより、そのシートＷの斜行を補正する。
【００３７】
なお、一対のレジストローラ３８は、モータの停止中、自由回転する。ただし、斜行の補正中は回転しないようにされている。
【００３８】
一対の走査送りローラ４０は、シートＷを所定の副走査速度で搬送する。また、同様に、一対の走査送りローラ４２も、シートＷを所定の副走査速度で搬送する。これらの４つの走査送りローラは、後述するように、共通のモータによって駆動される。なお、これらの４つの走査送りローラも、モータ停止中は、自由回転する。
【００３９】
一対の排紙ローラ４４は、画像読取位置ＰＳでの読取りが完了したシートＷをシート搬送装置１２の外部に排出する。また、一対の排紙ローラ４４は、後述するように共通のモータによって駆動される。
【００４０】
また、シート搬送装置１２は、搬送経路Ｒ上の所定の位置でシートＷの前端と後端とを検出する複数のセンサ５０〜５６を有する。
【００４１】
分離後センサ（特許請求の範囲に記載の「上流側センサ」に対応）５０は、給紙ローラ３４（分離ローラ３６）の下流側近傍位置Ｐ１でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４２】
この分離後センサ５０は、位置Ｐ１にシートＷが存在し続ける間は信号を出力し続けるように構成されている。すなわち、分離後センサ５０は、シートＷの前端を検出したタイミングから信号の出力を開始し、シートＷの後端を検出したタイミングに信号の出力を停止する（これは、後述する他のセンサも同様である）。
【００４３】
レジスト前センサ（特許請求の範囲に記載の「下流側センサ」に対応）５２は、一対のレジストローラ３８の上流側近傍位置Ｐ２でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４４】
読取前センサ５４は、一対の走査送りローラ４０の上流側近傍位置Ｐ３でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４５】
排紙センサ５６は、一対の排紙ローラ４４の下流側近傍位置Ｐ４でシートＷの前端と後端とを検出する。
【００４６】
さらに、シート搬送装置１２は、複数のセンサ５０〜５６からの信号に基づいて、複数のローラ３２〜４４を制御する制御部を有する。
【００４７】
この制御部を中心とする、シート搬送装置１２の制御系を図２に概略的に示す。
【００４８】
シート搬送装置１２の制御部１００は、図２に示すように、複数のセンサ５０〜５６からの信号と複数のタイマ１０２〜１１０とに基づいて、複数のモータ７０〜７６を介して、複数のローラ３２〜４４を制御するように構成されている。
【００４９】
モータ７０は、ピックアップローラ３２、給紙ローラ３４、および分離ローラ３６を駆動するモータである。
【００５０】
モータ７２は、一対のレジストローラ３８を駆動するモータである。
【００５１】
モータ７４は、一対の走査送りローラ４０と、一対の走査送りローラ４２を駆動するモータである。
【００５２】
モータ７６は、一対の排紙ローラ４４を駆動するモータである。
【００５３】
位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２は、分離後センサ５０の検出位置Ｐ１より上流側でジャムが発生したか否かを判定するときに使用されるタイマである。この位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２は、図３のタイミングチャートに示すように、給紙ローラ３４（ピックアップローラ３２）による給紙開始タイミング、すなわちモータ７０の回転の開始タイミングをトリガとして時間のカウントを開始する。
【００５４】
なお、図３は、本実施形態の実施に必要な構成要素の作動開始タイミングおよび作動停止タイミングを示すタイミングチャート図である。この図３において、「Ｗｎ」（ｎは１以上の整数）は、連続給紙が開始されてからｎ枚目のシートを示す。また、「Ｗｎｆ」はｎ枚目のシートの前端を示し、「Ｗｎｒ」はｎ枚目のシートの後端を示している。
【００５５】
また、図３において、分離後センサ５０、レジスト前センサ５２の「ＯＮ」は、センサが信号を制御部１００に出力していること（すなわちシートＷを検出していること）を示し、「ＯＦＦ」は信号を出力していないこと（すなわちシートＷを検出していないこと）を示している。さらに、タイマの「ＯＮ」は、タイマが時間をカウント中（作動中）であることを示し、「ＯＦＦ」は時間をカウントしていない（停止中である）ことを示す。
【００５６】
位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２はまた、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ１経過（タイムアウト）までに分離後センサ５０がシートＷの前端を検出すると（分離後センサ５０からの信号を制御部１００が受信すると）、時間のカウントを停止し、カウントをゼロにリセットする（カウントクリア）。
【００５７】
この所定のカウント時間Ｔ１は、図４を参照しながら説明すると、例えば、スタート位置Ｐ０に位置するシートＷの前端が位置Ｐ１に到達するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、カウント時間Ｔ１は、数式１の形で表現される。
【数１】
【００５８】
なお、数式１において、「ｎ」は、シートＷと給紙ローラ３４との間で発生するスリップなどを原因とする搬送遅れを考慮した搬送遅れ係数であって、１以上（例えば、１．１）の数値である。また、「Ｄ０」は、図４に示すように、スタート位置Ｐ０から給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間までの搬送経路Ｒ上の距離である。「Ｄ１」は、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間から位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ上の距離である。
【００５９】
一方、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２がタイムアウトすると、ジャム発生報知部１１２が、搬送経路Ｒの位置Ｐ１の上流側でジャムが発生したことを、例えばスピーカ（図示せず）を介してアラーム音によってユーザに報知する。そして、制御部１００は、複数のモータ７０〜７６全てを停止させる。
【００６０】
図２に戻り、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、位置Ｐ１にシートＷが滞留しているか否かを判定するときに使用されるタイマである。この位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、図３に示すように、分離後センサ５０がシートＷの前端を検出したタイミング（分離後センサ５０からの信号を制御部１００が受信し始めたタイミング）をトリガとして時間のカウントを開始する。
【００６１】
また、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ２経過（タイムアウト）までに分離後センサ５０がシートＷの後端を検出すると（分離後センサ５０からの信号が停止すると）、時間のカウントを停止し、カウントをゼロにリセットする（カウントクリア）。
【００６２】
この所定のカウント時間Ｔ２は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ１に前端が位置するシートＷの後端が位置Ｐ２までに到達するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、カウント時間Ｔ２は、数式２の形で表現される。
【数２】
【００６３】
なお、数式２において、「ＦＤ」は、シートＷの搬送方向長さである。また「Ｄ２」は、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの搬送経路Ｒ上の距離である。
【００６４】
一方、位置Ｐ１ジャム滞留判定タイマ１０４がタイムアウトすると、ジャム発生報知部１１２が、搬送経路Ｒの位置Ｐ１でジャムが発生したことを、例えばスピーカ（図示せず）を介してアラーム音によってユーザに報知する。そして、制御部１００は、複数のモータ７０〜７６全てを停止させる。
【００６５】
図２に戻り、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６は、レジスト前センサ５２の検出位置Ｐ２より上流側でジャムが発生したか否かを判定するときに使用されるタイマである。この位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６は、図３に示すように、分離後センサ５０がシートＷの前端を検出したタイミング（分離後センサ５０からの信号を制御部１００が受信し始めたタイミング）をトリガとして時間のカウントを開始する。
【００６６】
また、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６は、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ３経過（タイムアウト）までにレジスト前センサ５２がシートＷの前端を検出すると（レジスト前センサ５２３からの信号を制御部１００が受信すると）、時間のカウントを停止し、カウントをゼロにリセットする（カウントクリア）。
【００６７】
この所定のカウント時間Ｔ３は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ１に位置するシートＷの前端が位置Ｐ２に到達するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、カウント時間Ｔ３は、数式３の形で表現される。
【数３】
【００６８】
一方、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６がタイムアウトすると、ジャム発生報知部１１２が、搬送経路Ｒの位置Ｐ２の上流側でジャムが発生したことを、例えばスピーカ（図示せず）を介してアラーム音によってユーザに報知する。そして、制御部１００は、複数のモータ７０〜７６全てを停止させる。
【００６９】
通常用の次給紙開始タイマ１０８は、給紙ローラ３４によるシートＷの給紙の開始タイミング、すなわちモータ７０の回転開始タイムミングを生成するタイマである。この通常用の次給紙開始タイマ１０８は、図３に示すように、分離後センサ５０がシートＷの後端を検出したタイミング（分離後センサ５０からの信号が止んだタイミング）をトリガとして時間のカウントを開始する。
【００７０】
また、通常用の次給紙開始タイマ１０８は、カウントを開始してから所定のカウント時間Ｔ４経過（タイムアウト）すると、モータ７０の回転開始タイミングを生成する。制御部１００は、この回転開始タイミングをトリガとしてモータ７０の回転を開始する。これにより、給紙ローラ３４によるシートの搬送が開始される。なお、この所定のカウント時間Ｔ４は、特許請求の範囲に記載の「第１の時間」に対応し、その詳細は後述する。
【００７１】
オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０は、詳細は後述するが、先行シートＷｐとともに重送された後続シートＷｓに対する、給紙ローラ３４による給紙の開始タイミングを生成するタイマである。このオーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０の詳細については後述する。なお、本明細書では、シートＷを、先行するシートと後続するシートとに区別して説明する場合、前者を「先行シートＷｐ」とし、後者を「後続シートＷｓ」としている。
【００７２】
制御部１００は、図２に示すタイマ以外にも、タイマを備えている。しかしながら、図２に示すタイマ以外のタイマは、本発明に大きく関与しないので、説明は省略する。
【００７３】
制御部１００は、これらのタイマ１０２〜１１０と複数のセンサ５０〜５６とを用いて、以下のように複数のローラ３２〜４４を制御する。
【００７４】
制御部１００は、例えば、図３に示すように、レジスト前センサ５２がシートＷの前端を検出すると（レジスト前センサ５２からの信号を制御部１００が受信すると）、その検出タイミングから所定の待機時間Ｔ５待機した後、モータ７０を停止することにより、ピックアップローラ３２、給紙ローラ３４、および分離ローラ３６を停止させる。
【００７５】
この所定の待機時間Ｔ５は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ２に位置するシートＷの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの時間と上述の斜行補正時間Ｔａとの和から算出される時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、所定の待機時間Ｔ５は、数式４の形で表現される。
【数４】
【００７６】
なお、数式４において、「Ｄ３」は、位置Ｐ２から一対のレジストローラ３８の間までの搬送経路Ｒ上の距離である。
【００７７】
また、制御部１００は、例えば、図３に示すように、給紙ローラ３４（ピックアップローラ３２）を停止させると（モータ７０を停止させると）、所定の待機時間Ｔ６経過した後、モータ７２の作動を開始し、レジストローラ３８の回転を開始する。
【００７８】
この所定の待機時間Ｔ６は、モータ７０が停止することによって発生した該モータ７０の振動が収まるまでの時間に比べて長い時間に設定されている。このモータ７０の振動が微小である場合は、この所定の待機時間Ｔ６を省略してもよい。
【００７９】
さらに、制御部１００は、図３に示すように、レジスト前センサ５２がシートＷの後端を検出すると（レジスト前センサ５２からの信号が停止すると）、その検出タイミングから所定の待機時間Ｔ７待機した後、モータ７２を停止することにより、レジストローラ３８を停止させる。
【００８０】
この所定の待機時間Ｔ７は、図４を参照しながら説明すると、例えば、位置Ｐ２に位置するシートＷの後端が一対のレジストローラ３８の間を通過するまでの時間、または余裕をみてそれよりわずかに長い時間に設定されている。例えば、所定の待機時間Ｔ７は、数式５の形で表現される。
【数５】
【００８１】
これ以外にも、制御部１００は、複数のセンサを用いて種々の制御を実行するが、すなわち走査送りローラ４０，４２、排紙ローラ４４に対する制御を実行するが、これらの制御は、本発明に関与しないので、説明は省略する。
【００８２】
以上の説明を踏まえた上で、ここからは、本発明に係る、重送の結果としてオーバーランが発生したときに制御部１００が実行する制御について説明する。
【００８３】
まず、重送について、図５および図６を参照しながら説明する。
【００８４】
本実施形態が対象とする重送は、図５および図６に示すように、シートＷの搬送経路Ｒ上の位置Ｐ１近傍で起こる重送である。
【００８５】
図５（Ａ）は、給紙ローラ３４と分離ローラ３６とよる分離（さばき）の様子を示している。この図に示すように、給紙ローラ３４によって先行シートＷｐが一対のレジストローラ３８に向かって搬送され、分離ローラ３６によって後続シートＷｓが下流側への移動を規制される。そして、図５（Ｂ）に示すように、正常に分離が完了すると、先行シートＷｐは一対のレジストローラ３８によって下流側に搬送される。一方、後続シートＷｓは、次に給紙ローラ３４が回転するまで、その前端が給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置する状態で待機する。
【００８６】
これに対し、図６（Ａ）は、重送が発生している様子を示している。図に示すように、先行シートＷｐと後続シートＷｓとが、先行シートＷｐの後端側と後続シートＷｓの前端側とが重なった状態で、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間を通過している。
【００８７】
そして、図６（Ｂ）は、後続シートＷｓの前端が位置Ｐ１を通過した後に重送が解消された様子を示している。通常時（図５（Ｂ））と異なり、後続シートＷｓは、位置Ｐ１から距離Ｌだけ部分的にオーバーランして停止している。
【００８８】
このようなオーバーランの発生を、制御部１００は、分離後センサ５０がシートＷの前端を検出した後において、そのシートＷの後端を分離後センサ５０が検出せずにレジスト前センサ５２が検出することにより、確認する。
【００８９】
制御部１００がオーバーランの発生を確認すると、その確認タイミングをトリガとして、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、図７に示すようにカウントを停止する（カウントクリア）。すなわち、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４は、通常時（オーバーランが発生していないとき）は分離後センサ５０がシートＷの後端を検出したタイミングをトリガとし、一方、オーバーラン発生時はレジスト前センサ５２がシートＷの後端を検出したタイミングをトリガとして、カウントを停止する（カウントクリア）。
【００９０】
また、制御部１００がオーバーランの発生を確認すると、その確認タイミングをトリガとして、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０は、時間のカウントを開始する。
【００９１】
オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０は、所定のカウント時間Ｔ８経過（タイムアウト）すると、モータ７０の回転開始タイミングを生成する。制御部１００は、この回転開始タイミングをトリガとしてモータ７０の回転を開始する。これにより、給紙ローラ３４による、図６（Ｂ）に示すように位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷの搬送が開始される。なお、所定のカウント時間Ｔ８は、特許請求の範囲に記載の「第２の時間」に対応し、その詳細は後述する。
【００９２】
このとき、給紙ローラ３４は、図７に示すように、位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止したシートＷ（Ｗ３）を、オーバーランが発生していないとき（通常時）の給紙速度Ｖ１に比べて低速な給紙速度Ｖ１ｍで搬送する（そのように、モータ７０は制御部１００によって制御される）。
【００９３】
理由を説明すると、オーバーランが発生することは給紙ローラ３４の搬送性が低下していることを示している。したがって、給紙速度Ｖ１でオーバーランしたシートＷを送ると、その後に続くシートＷも位置Ｐ１を部分的にオーバーランする可能性がある。そして、シートのオーバーランが繰り返し発生する可能があり、その結果、給紙ローラ３４の搬送性をさらに低下させる可能性がある。この対処として、給紙ローラ３４が、オーバーランしたシートＷを、通常時の給紙速度Ｖ１に比べて低速な給紙速度Ｖ１ｍで搬送する。
【００９４】
また、図７に示すように、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０がタイムアウトすると、そのタイムアウトのタイミングをトリガとして、位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６が時間のカウントを開始する（作動を開始する）。これにより、オーバーランしたシートＷが位置Ｐ２に到達したか否かの判定が可能になる。
【００９５】
給紙ローラ３４による、位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷ（Ｗ３）の給紙が開始されると、その開始タイミングをトリガとして、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４が時間のカウントを開始する（作動を開始する）。これにより、オーバーランしたシートＷが位置Ｐ１で滞留しているか否かの判定が可能になる。
【００９６】
なお、これらに対し、図７に示すように、位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷ（Ｗ３）に対して、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２は作動しない。このシートＷ（Ｗ３）が、既に位置Ｐ１に到達しているからである。
【００９７】
ここからは、制御部１００による、重送の発生（図６（Ｂ）に示すような、シートＷの位置Ｐ１の部分的なオーバーランの発生）を確認して、給紙ローラ３４の給紙速度をＶ１からＶ１ｍに（またはその逆に）変更する制御の流れについて、図８，９のフローチャートを参照しながら説明する。また、図３，７のタイミングチャートも参照しながら説明する。なお、図８，９に示すフローチャートの制御は、並行して実行される。
【００９８】
図８に示すように、まず、Ｓ１００において、分離後センサ５０が位置Ｐ１でシートＷの前端を検出したか否かが判定される。分離後センサ５０がシートＷの前端を検出した場合、ステップＳ１１０に進む。そうでない場合はステップＳ１３０に進む。
【００９９】
ステップＳ１００で分離後センサ５０が位置Ｐ１でシートＷの前端を検出したと判定されると、ステップＳ１１０において、図３に示すように、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２の作動が停止する（カウントクリア）。
【０１００】
ステップＳ１２０において、図３に示すように、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４と位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６とが、作動を開始する（カウント開始）。そして、ステップＳ１６０に進む。
【０１０１】
一方、ステップＳ１００で分離後センサ５０がシートＷの前端を検出していないと判定された場合、ステップＳ１３０において、分離後センサ５０が位置Ｐ１でシートＷの後端を検出したか否かが判定される。分離後センサ５０がシートＷの後端を検出した場合、ステップＳ１４０に進む。そうでない場合はステップＳ１６０に進む。
【０１０２】
ステップＳ１４０において、図３に示すように、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４の作動が停止する（カウントクリア）。
【０１０３】
ステップＳ１５０において、通常用の次給紙開始タイマ１０８が作動を開始する（カウント開始）。そして、ステップＳ１６０に進む。
【０１０４】
ステップＳ１６０において、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４が作動中（カウント中）であるか否かが判定される。カウント中である場合はステップＳ１７０に進む。そうでない場合はリターンに進み、スタートに戻る。
【０１０５】
ステップＳ１７０において、レジスト前センサ５２が位置Ｐ２でシートＷの後端を検出したか否かが判定される。レジスト前センサ５２がシートＷの後端を検出した場合、ステップＳ１８０に進む。そうでない場合はステップＳ２００に進む。
【０１０６】
ステップＳ１７０でレジスト前センサ５２が位置Ｐ２でシートＷの後端を検出したと判定されると、ステップＳ１８０において、図７に示すように、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４の作動が停止する（カウントクリア）。
【０１０７】
ステップＳ１９０において、図７に示すように、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０が作動を開始する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ１７０でレジスト前センサ５２が位置Ｐ２でシートＷの後端を検出していないと判定された場合、ステップＳ２００において、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４がタイムアウトか否かが判定される。タイムアウトの場合、ステップＳ２１０に進む。そうでない場合、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１０９】
ステップＳ２１０において、ジャム発生報知部１１２が、位置Ｐ１でのジャムの発生を報知する。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１０】
次に、図９に示すフローチャートの制御について説明する。
【０１１１】
まず、ステップＳ３００において、通常用の次給紙開始タイマ１０８がタイムアウトか否かが判定される。タイムアウトの場合、ステップＳ３１０に進む。そうでない場合ステップＳ３２０に進む。
【０１１２】
ステップＳ３００で通常用の次給紙開始タイマ１０８がタイムアウトしたと判定されると、制御部１００はモータ７０を制御し、給紙ローラ３４による、給紙速度Ｖ１での給紙を開始する。また、位置Ｐ１未逹ジャム判定タイマ１０２が作動を開始する（カウント開始）。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ３００で通常用の次給紙開始タイマ１０８がタイムアウトしていないと判定されると、ステップＳ３２０において、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０がタイムアウトか否かが判定される。タイムアウトの場合、ステップＳ３３０に進む。そうでない場合、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１４】
ステップＳ３３０において、制御部１００は、モータ７０を制御し、給紙ローラ３４による、給紙速度Ｖ１ｍでの給紙を開始する。また、位置Ｐ１滞留ジャム判定タイマ１０４と位置Ｐ２未逹ジャム判定タイマ１０６とが、作動を開始する（カウント開始）。そして、リターンに進み、スタートに戻る。
【０１１５】
ここからは、上述した、通常用の次給紙開始タイマ１０８の所定のカウント時間Ｔ４と、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０の所定のカウント時間Ｔ８について説明する。その後、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍの決定方法についても説明する。
【０１１６】
通常用の次給紙開始タイマ１０８のカウント時間Ｔ４は、例えば、位置Ｐ１に位置する先行シートＷｐの後端が一対のレジストローラ３８を通過して、それに続いてレジストローラ３８が停止した後に、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置する後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するような時間に設定されている。これは、レジストローラ３８の停止前（回転中）に、後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に突入すると、この後続シートＷｓの斜行を補正できないからである。斜行の補正が可能になるカウント時間Ｔ４は、例えば数式６によって算出される。
【数６】
【０１１７】
数式６において、右辺および左辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している（図３参照）。
【０１１８】
左辺は、レジストローラ３８によって搬送中の先行シートＷｐの後端が位置Ｐ１を通過してから（分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してから）、レジストローラ３８が停止するまでの、実現可能な最小の時間である。左辺の第１項は、先行シートＷｐの後端が位置Ｐ１から一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの時間である。左辺の第２項の「Ｔｒｓ」は、レジストローラ３８の搬送速度がＶ２からゼロになるまでの、すなわち停止に要する時間である。
【０１１９】
一方、右辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してから所定のカウント時間Ｔ４待機した後、給紙ローラ３４が後続シートＷｓの給紙を開始し、後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。そのため、後続シートＷｓの前端が、スタート位置Ｐ０ではなく、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置することを想定している。
【０１２０】
なお、数式６により、所定のカウント時間Ｔ４の下限値（実現可能な最小の値）が算出される。当然ながら、シート搬送装置１２の生産性を考えると、所定のカウント時間Ｔ４は下限値が好ましい。ただし、下限値は給紙ローラ３４および／またはレジストローラ３８とシートＷとの間に発生するスリップなどを原因とする搬送遅れを考慮した値でないので、搬送遅れを考慮する場合、所定のカウント時間Ｔ４は、下限値よりわずかに大きい値が好ましい。
【０１２１】
オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０のカウント時間Ｔ８は、例えば、位置Ｐ２に位置する先行シートＷｐの後端が一対のレジストローラ３８を通過して、それに続いてレジストローラ３８が停止した後に、位置Ｐ１をオーバーランしている後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するような時間に設定されている。通常用の次給紙開始タイマ１０８のカウント時間Ｔ４と同様に、後続シートＷｓの斜行の補正を可能とするためである。斜行の補正が可能になるカウント時間Ｔ８は、例えば数式７によって算出される。
【数７】
【０１２２】
数式７において、右辺および左辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している（図７参照）。
【０１２３】
左辺は、レジストローラ３８によって搬送中の先行シートＷｐの後端が位置Ｐ２を通過してから（レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してから）、レジストローラ３８が停止するまでの、実現可能な最小の時間である。左辺の第１項は、先行シートＷｐの後端が位置Ｐ２から一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの時間である。
【０１２４】
一方、右辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してから所定のカウント時間Ｔ８待機した後、給紙ローラ３４が後続シートＷｓの給紙を開始し、位置Ｐ２から上流側に距離（Ｄ２−Ｌ）離れた位置に存在する後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。なお、後続シートＷｓの位置Ｐ１でのオーバーラン量Ｌは、数学的、理論的に求められるものでなく、実験的、統計的に求められる推定量または平均量である。
【０１２５】
なお、数式７により、所定のカウント時間Ｔ８の下限値（実現可能な最小の値）が算出される。当然ながら、シート搬送装置１２の生産性を考えると、所定のカウント時間Ｔ８は下限値が好ましい。ただし、下限値は給紙ローラ３４および／またはレジストローラ３８とシートＷとの間に発生するスリップなどを原因とする搬送遅れを考慮した値でないので、搬送遅れを考慮する場合、所定のカウント時間Ｔ８は、下限値よりわずかに大きい値が好ましい。
【０１２６】
次に、給紙ローラ３４の通常時の給紙速度Ｖ１と、重送（オーバーラン発生時）、すなわち位置Ｐ１を部分的にオーバーランしたシートＷ用の給紙速度Ｖ１ｍの決定方法について説明する。
【０１２７】
この給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍは、以下の２つの条件を満たす値でなければならない。
【０１２８】
まず、第１の条件は、一対のレジストローラ３８が停止しているときに、給紙速度Ｖ１またはＶ１ｍで搬送されているシートＷの前端が、一対のレジストローラ３８の間に到達することである。そのために、モータ７２がレジストローラ３８を駆動しているときに、給紙ローラ３４によって搬送中のシートＷの前端が一対のレジストローラ３８の間に突入しないように、給紙ローラ３４の給紙速度の上限を決定する。給紙速度Ｖ１の上限速度をＶ１ｍａｘとすると、上限速度Ｖ１ｍａｘは、例えば数式８によって算出される。
【数８】
【０１２９】
数式８において、右辺および左辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している。
【０１３０】
左辺は、数式６の左辺と同一である。
【０１３１】
一方、右辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからすぐに給紙ローラ３４が後続シートＷｓの給紙を開始し、後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。そのため、後続シートＷｓの前端が、スタート位置Ｐ０ではなく、給紙ローラ３４と分離ローラ３６との間に位置することを想定している。また、待機時間（所定のカウント時間Ｔ４）がゼロであるときの時間である。右辺の第２項「Ｔｆｒ」は、停止している給紙ローラ３４の立ち上がり時間である。
【０１３２】
オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの上限も同様に考えることができる。この給紙速度Ｖ１ｍの上限速度Ｖ１ｍｍａｘは、例えば数式９によって算出される。
【数９】
【０１３３】
数式９において、右辺および左辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している。
【０１３４】
左辺は、数式７の左辺と同一である。
【０１３５】
一方、右辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してからすぐに給紙ローラ３４が後続シート（すなわち、位置Ｐ１をオーバーラン量Ｌだけ越えた後続シート）Ｗｓの供給を開始し、位置Ｐ２から上流側に距離（Ｄ２−Ｌ）離れた位置に存在する後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達するまでの、実現可能な最小の時間である。すなわち、待機時間（所定のカウント時間Ｔ８）がゼロであるときの時間である。
【０１３６】
なお、この数式９を見れば、オーバーラン量Ｌが大きいほど、給紙速度Ｖ１ｍｍａｘを、小さくしなければならないことがわかる。
【０１３７】
次に、第２の条件は、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離を、シート搬送装置１２の生産性を考慮した所定の紙間距離にすることである。後続シートＷｓの搬送が開始されるまでは、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離は拡大する一方である。したがって、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍは、拡大した紙間距離が所定の紙間距離になるような速度である必要がある。そのために、紙間距離を所定の紙間距離にすることができる給紙ローラ３４の給紙速度の下限を決定する。給紙速度Ｖ１の下限速度をＶ１ｍｉｎとすると、下限速度Ｖ１ｍｉｎは、例えば数式１０によって算出される。
【数１０】
【０１３８】
数式１０において、右辺および左辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してからの時間を示している。
【０１３９】
また、数式１０は、レジストローラ３８が後続シートＷｓの搬送を開始するタイミングに、先行シートＷｐの後端が後続シートＷｓの前端（すなわち一対のレジストローラ３８の間）から下流側に所定の紙間距離ＢＷ離れた位置に存在することができる、下限の給紙速度Ｖ１ｍｉｎを算出する式である。
【０１４０】
数式１０の右辺は、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出してから、先行シートＷｐと後続シートＷｓとの間の紙間距離がＢＷになるまでの、最大の時間である。そのため、後続シートＷｓの前端がスタート位置Ｐ０に位置することを想定している。右辺の第２項「Ｔｒｒ」は、停止しているレジストローラ３８の立ち上がり時間である。
【０１４１】
オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの下限も同様に考えることができる。給紙速度Ｖ１ｍの上限速度Ｖ１ｍｍｉｎは、例えば数式１１によって算出される。
【数１１】
【０１４２】
数１１の式において、右辺および左辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出したからの時間を示している。
【０１４３】
また、数式１１は、レジストローラ３８が後続シートＷｓの搬送を開始したときに、先行シートＷｐの後端が後続シートＷｓの前端（すなわち一対のレジストローラ３８の間）から下流側に所定の紙間距離ＢＷ離れた位置に存在することができる、下限の給紙速度Ｖ１ｍｍｉｎを算出する式である。
【０１４４】
数式１１の右辺は、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出してから、先行シートＷｐと後続シートＷｓとの間の紙間距離がＢＷになるまでの、最大の時間である。
【０１４５】
ここからは、レジストローラ３８の通常時の給紙速度Ｖ１と、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの具体的な決定方法を、一例を挙げて説明する。
【０１４６】
例えば、図４に示す関係において、レジストローラ３８の搬送速度Ｖ２が２００ｍｍ／ｓ、距離Ｄ０が１５ｍｍ、距離Ｄ１が１０ｍｍ、距離Ｄ２が３０ｍｍ、距離Ｄ３が１０ｍｍであるとする。また、レジストローラ３８の必要停止時間Ｔｒｓが０．０２ｓ、給紙ローラ３４の立ち上がり時間Ｔｆｒが０．０４ｓ、レジストローラ３８の立ち上がり時間Ｔｒｒが０．０４ｓ、搬送遅れ係数ｎが１．１とする。さらに、オーバーラン量Ｌの推定値（または実測値の平均）が１０ｍｍとする。さらにまた、紙間距離ＢＷを３０ｍｍと設定する。
【０１４７】
この場合、通常時の給紙速度Ｖ１の上限速度Ｖ１ｍａｘは、数式８を用いて算出すると、約２７８ｍｍ／ｓ未満である必要がある。一方、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍの上限速度Ｖ１ｍｍａｘは、数式９を用いて算出すると、１０００ｍｍ／ｓ未満である必要がある。
【０１４８】
また、給紙速度Ｖ１の下限速度Ｖ１ｍｉｎは、数式１０を用いて算出すると、約２６５ｍｍ／ｓ以上である必要がある。一方、給紙速度Ｖ１ｍの下限速度Ｖ１ｍｍｉｎは、数式１１を用いて算出すると、約２７５ｍｍ／ｓ以上である必要がある。
【０１４９】
したがって、通常時の給紙速度Ｖ１は約２６５〜２７８ｍｍ／ｓ、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは約２７５〜１０００ｍｍ／ｓになる。
【０１５０】
また、オーバーラン量Ｌを２０ｍｍとすると、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは約１８４〜６６７ｍｍ／ｓになる。
【０１５１】
さらに、オーバーラン量Ｌを３０ｍｍとすると、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは、約９２〜３３４ｍｍ／ｓになる。
【０１５２】
通常時の給紙速度Ｖ１は、下限速度Ｖ１ｍｉｎから上限速度Ｖ１ｍａｘまでの範囲において、シート搬送装置の生産性を考慮し、可能な限り最大の値に設定される。一方、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍは、下限速度Ｖ１ｍｍｉｎから上限速度Ｖ１ｍｍａｘまでの範囲において、オーバーランが発生していることから給紙ローラ３４の搬送性が低下していると判断し、可能な限り最小の値に設定される。
【０１５３】
例えば、通常時の給紙速度Ｖ１を２７５ｍｍ／ｓとし、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍを１００ｍｍ／ｓと設定する（オーバーラン量Ｌを３０ｍｍとした場合）。
【０１５４】
この場合、通常用の次給紙開始タイマ１０８のカウント時間Ｔ４は、数式６を用いて算出すると、約３８ｍｓである。
【０１５５】
一方、オーバーラン用の次給紙開始タイマ１１０のカウント時間Ｔ８は、数式７を用いて参照すると、約（−３０）ｍｓである。なお、このように、カウント時間の値がマイナス値の場合、タイマのカウント開始タイミングに次給紙を開始してもよいことを示している。すなわち、この場合、図７に示すように、レジスト前センサ５２が先行シートＷｐの後端を検出したタイミングに、位置Ｐ１をオーバーランした後続シートＷｓを給紙ローラ３４によって搬送し始めても、レジストローラ３８の停止前に後続シートＷｓの前端が一対のレジストローラ３８の間に到達しないことを意味する。
【０１５６】
また、通常時の給紙速度Ｖ１が２７５ｍｍ／ｓの場合、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離ＢＷは、数式１０を用いて算出すると、約２８ｍｍになる。
【０１５７】
一方、オーバーラン発生時の給紙速度Ｖ１ｍが１００ｍｍ／ｓの場合（且つ、オーバーラン量Ｌを３０ｍｍとした場合）、先行シートＷｐと後続シートＷｓの紙間距離ＢＷは、数式１１を用いて算出すると、約２８ｍｍになる。
【０１５８】
すなわち、位置Ｐ１でシートＷの部分的なオーバーランが発生しても、このオーバーランしたシートＷを１００ｍｍ／ｓの給紙速度で給紙ローラ３４が搬送すれば、２７５ｍｍ／ｓの給紙速度で給紙ローラ３４が搬送する通常時とほとんど変わらない紙間距離を実現することができる。すなわち、オーバーランが発生しても、シート搬送装置１２の生産性を通常時と同様に維持することができる。
【０１５９】
本実施形態によれば、分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出する前にレジスト前センサ５２が該先行シートＷｐの後端を検出することにより、後続シートＷｓが分離後センサ５０の検出位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していることを検出する。そして、オーバーランした後続シートＷｓを、給紙ローラ３４により、通常時（分離後センサ５０が先行シートＷｐの後端を検出したとき）の搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍで搬送する。これにより、先行シートＷｐの後端が分離後センサ５０に検出されずに該先行シートＷｐが下流側に搬送されてもジャムとせず、且つ、後続シートＷｓを、上流側に戻すことなく、また先行シートＷｐとの紙間距離を通常時の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することができる。
【０１６０】
以上、上述の一実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１６１】
例えば、上述の実施形態は、給紙ローラ３４の下流側の分離後センサ５０の検出位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止したシートに対するものであるが、本発明はこれに限らない。本発明は、広義には、シートの搬送経路上に連続して２つの搬送ローラが配置され、その２つの搬送ローラの間に、シートの前端と後端とを検出するセンサが２つ配置されているシート搬送装置であれば適用できる。
【０１６２】
また、上述の実施形態では、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１，Ｖ１ｍそれぞれは、一対のレジストローラ３８が停止しているときにシートＷの前端が該一対のレジストローラ３８の間に到達する（第１の条件を満たす）上限速度Ｖ１ｍａｘ，Ｖ１ｍｍａｘと、紙間距離を所定の紙間距離にできる（第２の条件を満たす）下限速度Ｖ１ｍｉｎ，Ｖｍｍｉｎとの間の速度に決定されている。この場合、上限速度Ｖ１ｍａｘ，Ｖ１ｍｍａｘが下限速度Ｖ１ｍｉｎ，Ｖ１ｍｍｉｎより大きい値であればよいが、逆の場合がある。
【０１６３】
例えば、図４に示す関係において、上述の数値例の距離Ｄ０が１５ｍｍでなく３０ｍｍであって、また距離Ｄ２が３０ｍｍでなく５０ｍｍである場合（それ以外のＤ１，Ｄ３，Ｖ２，ｎ，ＢＷ，Ｔｒｓ，Ｔｒｒ，Ｔｆｒは同一）、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１の上限速度Ｖ１ｍａｘは、数式８を用いて算出すると２５０ｍｍ／ｓになる。一方、下限速度Ｖ１ｍｉｎは、数式１０を用いて算出すると約２９７ｍｍ／ｓになる。すなわち、上限速度Ｖ１ｍａｘが下限速度Ｖ１ｍｉｎより低速になる。
【０１６４】
この場合、例えば、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１を２５０ｍｍ／ｓ（上限速度Ｖ１ｍａｘ）に設定すると、シートＷの前端はレジストローラ３８が停止した後に該レジストローラ３８に到達する。しかし、シートの紙間距離は拡大する。
【０１６５】
この対処として、例えば、レジストローラ３８の搬送速度Ｖ２を、一時的に増速し、拡大した紙間距離を短縮するようにしてもよい。これにより、レジストローラ３８の下流側において、拡大した紙間距離を所定の紙間距離にすることができる。
【０１６６】
一方、例えば、給紙ローラ３４の給紙速度Ｖ１を２９７ｍｍ／ｓ（下限速度Ｖ１ｍｉｎ）に設定すると、紙間距離は拡大しないものの、レジストローラ３８が停止する前にシートの前端が該レジストローラ３８に到達する。
【０１６７】
この対処として、例えば、給紙ローラ３４によって搬送されているシートＷの前端がレジストローラ３８に到達するまでの間に、その給紙速度Ｖ１を２９７ｍｍ／ｓから減速する、および／または給紙ローラ３４を一時的に停止し、レジストローラ３８が停止した後にシートＷの前端が到達するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明によれば、本発明は、先行のシートと後続のシートとの重送が発生し、後続のシートがセンサの検出位置にオーバーランして停止し、それによって先行のシートの後端がセンサに検出されずに該先行のシートが下流側に搬送されてもジャムとせず、且つ、後続のシートを、上流側に戻すことなく、また先行のシートとの紙間距離を通常時の紙間距離からほとんど変えずに、下流側に搬送することができる。したがって、本発明は、上述したスキャナなどの画像読取装置以外にも、シートを１枚ずつ順番に搬送して該シートに画像を形成するプリンタや複写機などの画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
３４ 上流側ローラ（給紙ローラ）
５０ 上流側センサ（分離後センサ）
５２ 下流側センサ（レジスト前センサ）
Ｗｐ 先行シート
Ｗｓ 後続シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置であって、
シートを搬送速度Ｖ１で搬送する上流側搬送ローラと、
上流側搬送ローラから下流側に距離Ｄ１離れた位置Ｐ１でシートの前端と後端とを検出する上流側センサと、
上流側センサから下流側に距離Ｄ２離れた位置Ｐ２でシートの前端と後端とを検出する下流側センサと、
下流側センサから下流側に距離Ｄ３離れた位置に配置されてシートを搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ２で搬送する下流側搬送ローラと、
上流側および下流側センサの検出結果に基づいて上流側および下流側搬送ローラを制御する搬送ローラ制御手段とを有し、
搬送ローラ制御手段が、
上流側センサが先行のシートの後端を検出した場合は、
この検出タイミングから第１の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１での後続のシートの搬送を開始し、
上流側センサが先行のシートの後端を検出する前に下流側センサが該先行のシートの後端を検出した場合は、
後続のシートが位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していると判定し、このオーバーランの判定タイミングから第２の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍでの後続のシートの搬送を開始することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
第１の時間が、距離Ｄ１〜Ｄ３と搬送速度Ｖ１，Ｖ２に基づいて算出され、
第２の時間が、距離Ｄ３と搬送速度Ｖ１ｍ，Ｖ２に基づいて算出されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１】
シートを１枚ずつ順番に搬送するシート搬送装置であって、
シートを搬送速度Ｖ１で搬送する上流側搬送ローラと、
上流側搬送ローラから下流側に距離Ｄ１離れた位置Ｐ１でシートの前端と後端とを検出する上流側センサと、
上流側センサから下流側に距離Ｄ２離れた位置Ｐ２でシートの前端と後端とを検出する下流側センサと、
下流側センサから下流側に距離Ｄ３離れた位置に配置されてシートを搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ２で搬送する下流側搬送ローラと、
上流側および下流側センサの検出結果に基づいて上流側および下流側搬送ローラを制御する搬送ローラ制御手段とを有し、
搬送ローラ制御手段が、
上流側センサが先行のシートの後端を検出した場合は、
この検出タイミングから第１の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１での後続のシートの搬送を開始し、
上流側センサが先行のシートの後端を検出する前に下流側センサが該先行のシートの後端を検出した場合は、
後続のシートが位置Ｐ１を部分的にオーバーランして停止していると判定し、このオーバーランの判定タイミングから第２の時間経過後に、上流側搬送ローラによる搬送速度Ｖ１に比べて低速の搬送速度Ｖ１ｍでの後続のシートの搬送を開始することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
第１の時間が、距離Ｄ１〜Ｄ３と搬送速度Ｖ１，Ｖ２に基づいて算出され、
第２の時間が、距離Ｄ３と搬送速度Ｖ１ｍ，Ｖ２に基づいて算出されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１４８５８９（Ｐ２０１１−１４８５８９Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１０３９（Ｐ２０１０−１１０３９）
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]